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Vectores en física.

Definiciones y
operaciones

Contenido
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 1 Tipos de magnitudes
o 1.1 Principio de
homogeneidad
 2 Operaciones con magnitudes
escalares
o 2.1 Suma
o 2.2 Producto
 3 Operaciones con magnitudes
vectoriales
o 3.1 Suma de vectores
o 3.2 Producto por un escalar
 3.2.1 Vectores
unitarios
o 3.3 Producto escalar
 3.3.1 Proyección
ortogonal
o 3.4 Producto vectorial
 3.4.1 Vector
superficie
 3.4.2 Doble producto
vectorial
o 3.5 Producto mixto
o 3.6 Resumen
o 3.7 Descomposición de un
vector
 4 Presentación del tema

1 Tipos de magnitudes
Una magnitud física es cualquier propiedad fíísica susceptible de ser
medida. Ejemplos: el tiempo (t), la velocidad ( ), la masa (m), la
temperatura (T), el campo eleí ctrico ( ).

Las magnitudes fíísicas se pueden clasificar en:

Magnitudes escalares
Las magnitudes escalares son aqueí llas que quedan
completamente determinadas mediante el conocimiento de su
valor expresado mediante una cantidad (un nuí mero real)
seguida de una unidad (a excepcioí n de las adimensionales).
Asíí, por ejemplo, si decimos que la masa de un objeto es 3 kg,
hemos aportado toda la informacioí n necesaria.
Magnitudes vectoriales
Las magnitudes vectoriales son aqueí llas que no quedan
completamente determinadas por su valor (cantidad y
unidad), sino que requieren ademaí s el conocimiento de la
direccioí n y el sentido de su actuacioí n y su punto de aplicacioí n.
Asíí, al decir que sobre un objeto se aplica una fuerza de 3 N, no
poseemos toda la informacioí n, ya que habraí que indicar hacia
doí nde se dirige dicha fuerza.
Graí ficamente, las magnitudes vectoriales se representan por
una flecha, siendo la longitud de esta flecha proporcional al
moí dulo de la magnitud, y su direccioí n y sentido los de la
magnitud vectorial.
Vector ligado
Cuando el origen del vector estaí fijado (por ejemplo, una
fuerza que se aplica en un punto concreto y no otro) se dice
que tenemos un vector ligado.
Vector Libre
Si podemos cambiar el origen del vector sin que afecte al
significado fíísico de eí ste (como ocurre, por ejemplo, con el
peso de un objeto) se dice que tenemos un vector libre.
Ejemplos de magnitudes
Escalares Vectoriales
Magnitud Símbolo Magnitud Símbolo
Masa m Posición
Tiempo t Velocidad
Temperatura T Fuerza
Campo
Energía E
eléctrico

Obseí rvese la diferencia en la notacioí n entre magnitudes escalares y


vectoriales. Por la condicioí n de la homogeneidad que se comenta
maí s abajo, es muy importante tener claro e indicar queí magnitud es
escalar y cuaí l vectorial. Por ello, adoptaremos el convenio de
siempre escribir las magnitudes vectoriales con flecha (tambieí n es
usual, especialmente en libros, el usar negrita)
Ademaí s de las magnitudes escalares y vectoriales, existen otros tipos
de magnitudes “de orden superior”, conocidas en general como
magnitudes tensoriales.

Un ejemplo de magnitud tensorial son los “esfuerzos” en un soí lido.


Cuando se aplica una fuerza en una direccioí n resulta una
deformacioí n que puede ir en una direccioí n diferente. Por tanto
necesitamos la informacioí n de la direccioí n y sentido de los dos,
fuerza y deformacioí n, por lo que no nos basta con una magnitud
vectorial.

En este curso las magnitudes tensoriales aparecen muy raramente.

1.1 Principio de homogeneidad


Una propiedad importante de las leyes fíísicas es que son
homogeí neas. Esto quiere decir que los dos miembros de una
igualdad, o cada uno de los sumandos de una suma, deben ser del
mismo tipo:

 Una cantidad escalar seraí igual a otra cantidad escalar, por


ejemplo

 Una cantidad vectorial seraí igual a otra cantidad vectorial

 pero nunca una cantidad escalar seraí igual a una vectorial.


Por ejemplo, el momento de una fuerza es una cantidad cuya
unidad SI es 1 N·m, y la energíía cineí tica es una magnitud cuya
unidad es 1 J = 1 N·m, pero, aunque se midan en las mismas
unidades, el momento de una fuerza nunca puede ser igual a la
energíía cineí tica, pues la primera es una magnitud vectorial y la
segunda es una escalar

La energíía cineí tica síí podraí ser igual al moí dulo del momento de la
fuerza, que es una cantidad escalar
2 Operaciones con magnitudes escalares
Las magnitudes escalares se comportan como nuí meros reales y por
tanto admiten las operaciones baí sicas entre nuí meros: suma y
multiplicacioí n (con sus respectivas inversas y combinaciones entre
ellas).

2.1 Suma
La suma de magnitudes escalares debe respetar el principio de
homogeneidad dimensional, esto es, las magnitudes sumadas deben
poseer las mismas dimensiones (no se puede sumar una distancia a
un tiempo).

La suma de magnitudes escalares posee las propiedades habituales:


conmutativa, asociativa, elemento neutro y elemento simeí trico.

2.2 Producto
En el producto de magnitudes escalares, el resultado tiene por
dimensiones el producto de las dimensiones de los diferentes
factores. Asíí, por ejemplo la densidad de masa

pose dimensiones

y se mediraí en el SI en kg/m³.

El producto de magnitudes escalares tambieí n posee las propiedades


habituales: conmutativa, asociativa, elemento neutro y elemento
simeí trico.

Ademaí s, conjuntamente poseen la propiedad distributiva, que


permite sacar factor comuí n o quitar pareí ntesis, seguí n el caso
3 Operaciones con magnitudes vectoriales
Las operaciones que pueden efectuarse entre magnitudes vectoriales
entre síí y con magnitudes escalares, son maí s amplias y poseen
propiedades especííficas.

3.1 Suma de vectores


las magnitudes vectoriales pueden sumarse, siempre respetando el
principio de homogeneidad dimensional (una fuerza puede sumarse
con otra, pero no con una velocidad, por ejemplo).

Graí ficamente, la suma de magnitudes vectoriales puede definirse de


dos formas equivalentes:

 Colocaí ndolos con el mismo origen: la suma vectorial seraí la


diagonal del paralelogramo que definen (regla del
paralelogramo).
 Colocando uno a continuacioí n del otro y uniendo el origen
del primero con el extremo del segundo (regla del triángulo).

Regla del
Regla del triángulo
paralelogramo

Esta suma asíí definida presenta las propiedades usuales de la suma:


conmutativa, asociativa, elemento neutro y elemento simeí trico.

La propiedad asociativa, junto con la regla del triaí ngulo, permite


sumar n vectores a base de formar una líínea quebrada disponiendo
los vectores en sucesioí n y uniendo el origen del primero con el
extremo del uí ltimo.
Para que dos vectores ligados se puedan sumar, deben poseer el
mismo punto de aplicacioí n. No tiene significado sumar, por ejemplo,
el campo eleí ctrico en un punto con el campo eleí ctrico en otro. Síí lo
tiene sumar dos campos eleí ctricos aplicados sobre el mismo punto.
Cuando los puntos de aplicacioí n coinciden, el punto de aplicacioí n de
la suma seraí el mismo que el de los sumandos.

3.2 Producto por un escalar


Las magnitudes vectoriales pueden multiplicarse por magnitudes
escalares resultando una nueva cantidad vectorial. Asíí, por ejemplo,
la fuerza sobre una carga puntual es proporcional al campo eleí ctrico
en el que se encuentra

El resultado es un vector, la fuerza, que tiene por moí dulo

por direccioí n la misma del vector original, en este caso el campo


eleí ctrico, y por sentido el mismo que el del vector si la magnitud
escalar, la carga en este caso, es positiva y opuesto si es negativa.

Las dimensiones del producto de un escalar por un vector son las del
escalar multiplicadas por las del vector. Asíí, por ejemplo, de la
segunda ley de Newton

3.2.1 Vectores unitarios


La multiplicacioí n de un vector por un escalar, permite definir el
vector unitario en una direccioí n dada

Por tratarse de la divisioí n entre dos cantidades con las mismas


dimensiones se deduce que los vectores unitarios son
adimensionales.

3.3 Producto escalar


El producto escalar entre dos magnitudes vectoriales es
una magnitud escalar, definida como el producto de sus moí dulos
por el coseno del aí ngulo que forman, α. Asíí, para la potencia
desarrollada sobre una partíícula

Obseí rvese que el producto escalar se representa con un punto entre


los dos vectores, mientras que el producto por un escalar no lo lleva
(ademaí s de la presencia o ausencia de flechas que indican el caraí cter
vectorial de las magnitudes).

El producto escalar da como resultado una cantidad positiva o


negativa seguí n el aí ngulo que formen los dos vectores. Es positivo si
el aí ngulo es agudo, negativo si es obtuso, y nulo si los dos vectores
son ortogonales.

El producto escalar tambieí n se anula si alguno de los dos vectores es


el vector nulo, por lo que se puede concluir

El producto escalar de un vector por síí mismo es igual a su moí dulo al


cuadrado, ya que el coseno es igual a la unidad,
El producto escalar es conmutativo, pero NO es asociativo, ya que ni
siquiera estaí definido el producto escalar de tres vectores.

En la desigualdad

tenemos en cada miembro el producto de un escalar (el producto


escalar de dos vectores) por un vector. El resultado en el primer
miembro es un vector que apunta en la direccioí n de y en el
segundo en la de , que seraí diferente en general, por lo que los
resultados no son coincidentes.

3.3.1 Proyección ortogonal


El producto escalar se relaciona directamente con la proyeccioí n de
un vector en la direccioí n de otro (proyección ortogonal).

Esta proyeccioí n ortogonal es una cantidad escalar con signo


(dependiendo del coseno del aí ngulo).
La proyeccioí n ortogonal sirve para dado un cierto vector y un
cierto vector , descomponer eí ste como suma vectorial de una parte
paralela y una parte perpendicular a aqueí l

El vector paralelo es igual a la proyeccioí n ortogonal multiplicada


por el unitario que nos da la direccioí n del vector

y una vez que tenemos eí ste, el caí lculo de la parte normal es


inmediato

3.4 Producto vectorial

Dados dos magnitudes, y , que forman un aí ngulo θ, podemos


construir una nueva magnitud como el producto vectorial de estas
dos . Esta magnitud es tambieí n vectorial, con las
propiedades:
Módulo
Es igual al producto de los moí dulos de los dos vectores por el
valor absoluto del seno del aí ngulo que forman.
Equivalentemente, es el aí rea del paralelogramo que definen
ambos vectores.

De aquíí se deduce que las dimensiones del producto vectorial


equivalen al producto de las dimensiones de los factores. Asíí,
si es una posicioí n y es una fuerza, tiene las
dimensiones

y en el SI se mediraí en N·m.
Dirección
la perpendicular al plano definido por los vectores y .
Sentido
el dado por la regla de la mano derecha: si colocamos nuestra
mano derecha de forma que los dedos sigan el sentido de giro
desde el primer vector, , hacia el segundo vector, , por el
camino maí s corto, entonces el pulgar extendido apunta en el
sentido de .

El producto vectorial posee dos importantes no-propiedades:


NO es asociativo

NO es conmutativo

En su lugar, el producto vectorial es anticonmutativo

El producto vectorial se anula cuando alguno de los vectores es nulo


o se trata de vectores paralelos
El producto vectorial, ademaí s de para hallar aí reas, es muy uí til para
determinar distancias.

3.4.1 Vector superficie


El producto vectorial permite expresar el vector
superficie correspondiente a figuras planas. Este vector se define
como uno que tiene por moí dulo el aí rea de la figura, por direccioí n la
normal al plano en que se encuentra y un sentido que puede ir hacia
un lado del plano o hacia el otro seguí n el convenio que se elija.

Por tanto, para un paralelogramo definido por dos vectores, el vector


superficie es el producto vectorial de ambos

Si en vez de un paralelogramo tenemos un triaí ngulo definido por


esos dos vectores, el vector superficie seraí la mitad del anterior

3.4.2 Doble producto vectorial


Tres vectores se pueden multiplicar sucesivamente de forma
vectorial, obtenieí ndose el doble producto vectorial, cuya expresioí n
puede demostrarse que es equivalente a

Obseí rvese que el resultado del doble producto vectorial contiene un


teí rmino en la direccioí n de y otro en la direccioí n de . Se
encuentra contenido por tanto en el plano definido por estos dos
vectores.

Si agrupamos de otra forma los vectores obtenemos la relacioí n


similar, pero no ideí ntica
Restando estas dos ecuaciones y operando con las propiedades del
producto vectorial se llega a la identidad de Jacobi

3.5 Producto mixto


Dados tres vectores se define su producto mixto como la operacioí n

Dado que

es el vector superficie correspondiente al paralelogramo definido


por y , que tiene por moí dulo el aí rea de dicho paralelogramo y
por direccioí n la ortogonal a ambos, resulta que

siendo

la altura del paralelepíípedo definido por , y . Por tanto el


producto mixto nos da el volumen de dicho paralelepíípedo, con un
signo que depende de como esteí n orientados los tres vectores.

De aquíí se deduce que tres vectores son coplanarios cuando su


producto mixto es cero (ya que al aplastar el paralelepíípedo su
volumen se anula).

El producto mixto cumple la propiedad

es decir se pueden intercambiar los pareí ntesis, como en la


propiedad asociativa, siempre que al mismo tiempo se intercambien
los signos de producto escalar y vectorial.

3.6 Resumen
Tenemos entonces tres tipos de productos que hay que distinguir:
Primer Segundo
Operación Resultado Ejemplo
elemento elemento
Producto por
Escalar Vector Vector
un escalar
Producto
Vector Vector Escalar
escalar (·)
Producto
Vector Vector Vector
vectorial (×)
3.7 Descomposición de un vector
En fíísica, es muy frecuente que sea necesario descomponer un vector
en suma de dos vectores ortogonales. Asíí por ejemplo, la aceleracioí n
se descompone en tangencial y normal, y el peso de un objeto en un
plano inclinado se separa en una componente paralela al plano y una
ortogonal a eí l. Es faí cil ver que esta descomposicioí n es uí nica.

Con ayuda del doble producto vectorial podemos dar una forma
alternativa para la descomposicioí n de un vector en una parte
ortogonal y una paralela a otro. Aplicando la expresioí n al caso en
que

queda

Despejando de aquíí
El primer teí rmino es el paralelo a , mientras que el segundo es
ortogonal, por lo que la descomposicioí n de es

Aunque hemos empleado los síímbolos de la velocidad y la


aceleracioí n, el proceso es obviamente el mismo para cualquier otra
descomposicioí n anaí loga.

4 Presentación del tema

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