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OMT SPA BHP

Fecha : 15.09.2018
PROCEDIMIENTO INSTALACIÓN DE SISTEMA CAS-
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GPS CAMIONES 789C 793D/F.
N° Doc. : PM-06-1
Rev. : 0.1

ANEXO

INSTALACION SISTEMA CAS-GPS EN CAMIONES


789C 793D/F

DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD PASO A PASO.


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1. ESQUEMA GENERAL DEL SISTEMA

2. DIAGRAMA ESQUEMATICO

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3. LAYOUT DE UBICACIÓN

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4. UBICACIÓN Y ARMADO DE ANTENAS

En el camión la ubicación preferible para las antenas es en la parte frontal del camión al centro, las antenas
deberán tener una buena vista del cielo para la GPS y la V2V que no sea obstaculizada para la buena
comunicación con los otros vehículos. Por lo tanto las antenas se encontraran ubicadas en el mástil J, al

final de la escalera de acceso, como se muestra en la imagen a continuación:

Para la colocación de las antenas se aprovechara el mástil J existente que soporta la antena GPS Modular. De
esta manera quedaran las 3 antenas en el mismo soporte: V2V, GPS CAS, GPS MODULAR.

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ARMADO DEL SOPORTE DE ANTENA

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ANTENA Y TERMINACIÓN DE CABLES

Las terminaciones de cable de antena son uno de los componentes más críticos del sistema CAS, por ende para
ello se deberá:
 Etiquetar los diferentes cables de antena.
 Pele la cubierta del cable, malla y el dieléctrico a las dimensiones de la tabla siguiente para el cable y el
conector adecuado.

Tipo de A (mm) B (mm) C (mm)


Cable
RG58 TNC 15.5 8 3.5
RG58 N 15.1 6.8 4
RG214 16.8 7.3 4.7
TNC
RG214 N 15.1 6.8 4

IMPORTANTE: No junte la malla, dieléctrico y conductor central.


 Deslice la férula externa sobre el cable, ver detalle a continuación:

 Retire ligeramente el extremo de la malla del cable como se muestra para facilitar la inserción del
casquillo interior.
Importante: No peine la malla hacia afuera.
 Coloque el pin en el conductor central del cable hasta que se tope contra el dieléctrico del cable.
Soldar el pin en el conductor.
 Instale el conjunto del cable al conjunto del cuerpo de modo que la porción de casquillo interior se
deslice debajo de la malla. Empuje el conjunto del cable hacia delante hasta que encaje en su sitio de
contactos en el aislador. La punta del pin debe estar a nivel con la cara del conector.
 Deslice la férula externa sobre malla y contra el cuerpo del conector. Crimpar la férula externa usando
la herramienta adecuada.

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 Aplique cinta autoamalgante a la Terminación coaxial.

PRUEBA DE CONTINUIDAD Y AISLACIÓN DEL CABLES:

Pruebe el cable terminado por continuidad y corto circuito de acuerdo a los pasos siguientes:
 Con ambos extremos del cable desconectados. Medir la resistencia entre los conductores interior y
exterior. Debe ser de circuito abierto (> 10M)
 Cortocircuite el pin al conductor externo del cable.
 Mida la resistencia entre el pin y el conductor externo en el terminal opuesto del conductor. La medida
de resistencia debe ser (<1Ω).

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5. ESQUEMA GENERAL DE CABLEADO

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6. TABLA DE CONEXIONES

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7. INSTALACION NODO SELF-TEST

El subsistema Self-Test Node es una antena multibanda activa y un miembro de la familia de productos
CAS-GPS Nodo. Este lleva a cabo la función de verificación como una parte del sistema CAS-GPS y está
continuamente probando la respuesta del V2V proporcionando cobertura extendida V2V y funciones
duales de GPS.

En este procedimiento se instruye en el montaje y verificación de la variante de autocomprobación


utilizado por CAS-GPS instalados en vehículos pesados, "ST".

PROD1052

RECOMENDACIONES MONTAJE DE NODOS:

El Nodo deberá ser montado:

 A no menos de 200 mm de todas las posiciones ocupadas, (en todas las configuraciones).
 A no más de 2,0 m desde la posición del conductor / operador, (equipadas con SmartCap).
 A no menos de 4,0 m desde la antena V2V el IVU CAS-GPS, (todas las configuraciones).
 Siga donde sea posible la ruta de cables existentes.
 Donde sea posible los cables deben ser asegurados con abrazaderas metálicas.
 Las amarras plásticas deben ser usadas como última opción, asegure de cortar los restos y no dejar
bordes afilados.
 Los cables deberían ser asegurados como mínimo cada 300mm.

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 El cableado debe mantenerse alejado de los Air Bags, extintores de incendios o sistemas de extinción
de conformidad con las normativas locales.
 Evite colocar cables cerca de puntos calientes y puntos de atrapamiento
 Pasa muros deben ser utilizados en los cables que pasan por mamparos

Por lo descrito anteriormente el nodo será montado en la baranda y fijado con dos pernos U de 2”, en el
costado derecho del camión, en la posición mostrada en las siguientes imágenes:

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Diagrama de Conexión Self Test:

Descripción de los Pines del Conector Self Test en el Deutsch 24-pin:

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8. INSTALACION DE LAS CAMARAS

CÁMARA LATERAL:

Esta cámara se instalara en el rodapié de la baranda, al costado derecho del camión, utilizando 4 pernos
de 8mm, como se muestra en la imagen:

X: 97cm para 789 C.


X: 105cm para 793 C/D/F.

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CÁMARA TRASERA:

Esta cámara se instalara ocupando el perno de soporte de la luminaria de retroceso.

9. INSTALACION DE LA CBOX

El CBOX On-Top está compuesto principalmente de un gabinete metálico IP 65, con doble acceso a través
de una puerta anterior y una posterior. En su interior posee dos (02) bandejas deslizables para el montaje
de equipos, las cuales, mediante rieles telescópicos, puede ser montada y desmontadas con facilidad en
caso de ser necesario el cambio de algún equipo o para efectos de mantención. Cada bandeja posee
sistemas de bandejas ranuradas laterales y omegas diseñadas para afianzar el conjunto de cableado
eléctrico y de datos de los equipos que se instalen en su interior, utilizando amarras plásticas.

La sujeción del gabinete sobre la cabina se realiza mediante seis (06) soportes denominados PODs
Imantados de Sujeción, donde cada uno de ellos está compuesto principalmente por un perno, un
conjunto de goma anti vibraciones y un imán de neodimio de 5000 Gauss, permitiendo una fijación limpia
y adaptable referente al relieve de la superficie sin afectar la estructura de la cabina, como también para
amortiguar las vibraciones de alta frecuencia y de golpe al gabinete y a los equipos instalados en su
interior.

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El armado del POD debe ser realizado con precaución, ya que este posee amortiguadores de goma los cuales,
si la tuerca con seguro se ajusta con demasiado torque, el amortiguador se deformará, quedando demasiado
comprimido, impidiendo que este cumpla la función de absorber los impactos generados. Por lo cual se
recomienda que la tuerca se ajuste hasta que el amortiguador se deforme levemente.
Procedimiento de montaje:
• Limpiar la superficie de instalación con un trapo limpio y si es necesario Húmedo donde se posarán los PODs,
quitando el polvo u otros elementos que puedan genera una separación entre el Imán y la superficie/techo de
montaje (elementos entre imán y superficie de montaje disminuye la fuerza del imán provocando
desplazamientos horizontales)
• Marcar la posición esperada del gabinete sobre la cabina, orientando la puerta lado fusible hacia atrás.

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• Pre-montar los PODs Imantados en el gabinete y asegurar que estén con toda su ferretería correctamente
instalada.
• Presentar el gabinete sobre la cabina manualmente mediante dos operadores, sujetándola desde sus
manillas laterales, a una distancia mínima aprox. de 20 cm para evitar la atracción de los imanes.
• Acercar el gabinete de forma nivelada lentamente sobre el área esperada de montaje por los dos operadores
hasta que se pose sobre la cabina y los imanes ejerzan la fuerza de sujeción.

Nota: No se deben colocar las manos entre los imanes del gabinete y la superficie del techo de la cabina
metálica o cualquier elemento metálico ferroso que pueda ser atraído por los imanes en dichos procesos, como
es el caso de herramientas o ferretería.

BANDEJA CBOX:

En la caja se instalaran los siguientes equipos: IVU, Nodo de expansión y conversor de alimentación, dejando
espacio disponible para futuras aplicaciones en la otra bandeja, la distribución será como se observa en la
siguiente imagen:

Para evitar las vibraciones y deslizamiento no deseados de las bandejas en régimen de operación, cada una de
ellas posee además del sistema de riel deslizante, 4 sujeciones de pernos con Mariposa (apriete Manual). Estas

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deben ser retiradas para poder deslizar o remover las bandejas, como también ser instaladas cuando se ha
terminado el montaje y el vehículo pasa a operación:

BORNERA DE CONEXIONES ELÉCTRICAS, CONFORMACIÓN:

Para el conexionado eléctrico interno del CBOX, se ha proyectado dos conjuntos de bornera de distribución, la
cual tiene la función de proteger el cableado interno de los equipos, como también la protección de la
integridad de los equipos en el caso de un sobre corriente (fusibles).

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La conformación y cableado de los circuitos será como el mostrado en el siguiente esquema:

CONEXIONADO UNIDAD DE EXPANSIÓN:

La unidad de expansión se deberá conectar los 2 canales que alimentaran las unidades de Cámara

Unidad de Expansión (PROD0161)

PROCEDIMIENTO DE CONEXIÓN DE UNIDAD DE EXPANSIÓN:

 Preparar dos cables PROD0184 proporcionados en el kit de instalación CAS GPS


 Conectar estos a los canales 3 y 4

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 Conectar el cable PRO0179, alimentación de energía (9-30Vdc) y señales de marchas.


 Conectar un extremo del cable PROD0180 a la unidad de expansión
 Conectar el otro extremo de cable PROD0180 al Deutsch 12 pines
 Conectar este al Deutsch de 24 pines que alimenta la IVU.

Nota: Todos los cables en sus uniones deberían utilizar un conector Deutsch de 6 o 12 pines, como se
muestra en el esquema general de cableado.

CONEXIONADO IVU:

La unidad de proceso IVU requiere de las siguientes señales de entrada: VIN +, Alimentación de VIN + desde
chapa de encendido, Señales de marchas de avance y retroceso.

UBICACIÓN DE PUNTO VIN+:


PARA 789C/793D:
Esta señal debería ser obtenida desde el Relay principal ubicado atrás de la cabina del conductor;
 Conectar la señal de ignición cable color amarillo codificado 112-T21 – 12 al pin 4 Deutsch 24p de la
IVU.
 Conectar la señal de Vin+ cable color naranjo al pin 6 codificado..

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PARA 793F:
Esta señal debería ser obtenida desde el Relay principal ubicado atrás de la cabina del conductor:
 Conectar la señal de ignición cable color amarillo codificado CBL - NC1T21 PU – 0 al pin 4 Deutsch 24p
de la IVU.
 Conectar la señal de Vin+ cable color rojo al pin 6 Deutsch 24p de la IVU.

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DECODIFICADOR DE MARCHAS:
Las señales de avance y de retroceso son suministradas a través del uso de un decodificador
PARA 789C/793D:
Este decodificador está diseñado para ser conectada en línea con la palanca de velocidades en la cabina del
operador, se encuentra ubicado dentro de la consola de la palanca de cambios en el panel del lado derecho
interior.

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 Desconectar el conector recto del Circuito de control de marchas e instalar la Unidad de Detección en
línea con el existente Engranaje electrónico CAT.
 Instalar el cable de extensión desde el conector Deutsch de 6 vías hasta la unidad IVU.

PARA 793F:
El decodificador tiene dos cables de entrada. El cable violeta o purpura del decodificador de marchas es el
cable de señal de marchas el cable es la tierra.
 Conectar el cable color purpura al pin a la señal de marchas
 Conectar el cable color café o amarillo a tierra
 Conectar la salida de 6 pines desde conector Deutsch a la IVU

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10. CAS GPS - DISPLAY:

La ubicación de la pantalla para los diferentes modelos de camiones fue definida con los instructores mina,
de acuerdo a las siguientes imágenes:
PARA 793C/D:

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PARA 793F:

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11. CANALIZACIONES DEL SISTEMA

CANALIZACIÓN HACIA CÁMARA TRASERA:

Esta se realizara utilizando los puntos existentes del camión, agregando una P- Clamp adicional.

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CANALIZACIÓN PARTE LATERAL DEL CAMIÓN:

Esta canalización transportara el cableado de señal de cámara y self test, pasando por el compartimiento del
motor, tomando en cuenta el tubo de escape del camión, para evitar daños por sobrecalentamiento.

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SUBIDA DE CONDUIT A CBOX:

La canalización hacia el gabinete del cableado eléctrico y datos/señales se proyecta mediante Conduit flexibles
con sus respectivos conectores rectos extremos. Dado que las canalizaciones de acometida al gabinete deben
ser afianzadas sin generar una intervención estructural de la cabina, se utilizaran cuatro (04) PODs de sujeción
de canalizaciones no amortiguados, los cuales se componen de un imán de neodimio de 5000 Gauss, cuadro
abrazaderas tipo “P” (dos de 1” y tres de ¾” ).

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12. TOMA DE MEDIDAS VEHÍCULO

Después de terminar la instalación y antes de realizar la configuración del sistema se deberá tomar las
medidas de posicionamiento de la antena GPS y guardar este registró en la hoja de registro ITP.

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13. REGISTRO DE CONFIGURACIÓN & INSTALACIÓN

Complete la Lista de verificación de la instalación para asegurar que el sistema está instalado
correctamente y está funcionando como se esperaba.
14. CASGPS CHECKLIST

Cumple
Lista Verificación Instalación y Pruebas CAS-GPS&CAS-CAM RF
S/N
Ítem
GPS
El indicador de estado de color amarillo (sin título) o verde (rumbo determinado)
Velocidad vehículo indica 0km/h (N/A km/h indica un problema)
V2V
Indicador de estado está en amarillo (cuando no hay otra unidad CAS-GPS en rango)
Indicador de estado verde (cuando la estación de prueba está en rango)
Icono de estación de Prueba, ID y distancia es mostrado en la pantalla
WIFI/GSM
El indicador de estado está en verde, indica que conexión con el servidor (puede tardar unos
minutos)
Elementos de pantalla
La identificación del vehículo está configurada correctamente
El icono de vehículo es el correcto para tipo de vehículo
Funcionamiento de sensor de luz-cubrir el sensor de luz y observar el cambio de pantalla desde
el blanco hasta el fondo negro
Al tocar la pantalla se silencia la alarma generada a partir de ya sea un vehículo en rango o la
estación de prueba
La hora UTC correcta se muestra en la parte inferior derecha y se está actualizando
El LED azul en la pantalla parpadea (aproximadamente una vez por segundo)
Unidad Self Test
Montaje asegurado
Ruteo de cables y conexiones aseguradas
Instalación de unidad Test Self de acuerdo a documento de ingeniería
Unidad expansión y Cámara
Montaje asegurado
Ruteo de cables y conexiones aseguradas
Se reflejan en la pantalla imagen de las cámaras
Todos los cables y conectores asegurados y conectados
IVU
Todos los cables y conectores asegurados y conectados
Todas las conexiones en el Deutsch 24P o los conectores (LAN, Deutsch, Antenas) no usados
tapados
El LED de Power está en verde cuando hay Vin+ presente
Otro Físico
Las antenas aseguradas en su montaje
Los cables de antena montadas y aseguradas en las antenas

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La unidad Self Test firme y asegurada en su montaje


Las Abrazaderas metálicas P Clamps son usadas preferentemente a las amarras plásticas
Configuración
El vehículo fue correctamente configurado y registrado en el ITP
El tipo de vehículo fue correctamente configurado y registrado en el ITP
La orientación de la IVU fue registrada en el ITP
Los ajustes de red fueron configurados correctamente y la dirección IP registrada (si es
necesario)
Las dimensiones GPS fueron correctamente configuradas y registradas en el ITP
Comentarios:

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15. MANTENIMIENTO Y SERVICIO

Sistema de Servicio Programado

Se recomienda que el sistema se someta a mantenimiento e inspecciones preventivas programadas. Estas


deben ser realizadas por personal capacitado y autorizado cada 6 meses o 1500 hrs (lo que ocurra
primero.

Actualización de Software

Las actualizaciones de software se envían automáticamente a cada número de IP está conectado al


servidor CAS y se programarán con el usuario final.

Mantenimiento de equipo

Si el sistema no está funcionando como se esperaba, consulte la sección Solución de problemas. Si un fallo
no puede ser resuelta por favor contacte con su representante autorizado más cercano.

Unidad de Pantalla

Limpie la superficie de la pantalla con un paño suave limpio y seco - No utilizar disolventes o productos de
limpieza en la superficie de la pantalla.
Compruebe si hay daños físicos en superficie de la pantalla.
Compruebe el conector del cable está conectado de forma segura en la parte trasera de la pantalla -
apriete a mano solamente si están sueltos.
Compruebe el soporte de montaje es seguro - apriete a mano solamente si están sueltos.

Sistema

Comprobar visualmente que todas las antenas están en buenas condiciones y los conectores de antena
están conectados.
Comprobar visualmente que no haya ningún cable suelto o dañado.
Compruebe que el sistema está funcionando correctamente antes de arrancar el vehículo y durante las
operaciones.

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16. TROUBLE SHOOTING

a. SIN POWER / PANTALLA EN NEGRO

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b. PROBLEMAS DE GPS

El estado de la señal GPS se indica por el color del icono


en la parte superior de la pantalla.

Verde: La posición y el rumbo - sin fallos

Amarillo: Fijación de posición, pero ninguna rúbrica -


sin fallos

Rojo: No hay señal GPS o GPS de error - falta o


ausencia de señal

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OMT SPA BHP
Fecha : 30.08.2018
PROCEDIMIENTO INSTALACIÓN DE SISTEMA CAS- Página : 35 de 35
GPS CAMIONES CAT 789C 793D/F. N° Doc. : PM-05
Rev. : 0.1

c. PROBLEMAS DE V2V

La comunicación Vehículo a Vehículo es indicada por


el color del icono en la parte superior de la
pantalla.
Verde: Comunicación con otros vehículos - sin fallos

Amarillo: No hay otro vehículo en el rango - no hay


fallos

Rojo: Sin comunicación o error detectado

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