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UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA


INGENIERIA MECANICA-INGENIERIA ELECTROMECANICA

DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS, MÉTODO CASCADA PARA SECUENCIAS SIN


MOVIMIENTOS REPETIDOS
PASO 1. Establecer la secuencia lógica de operaciones para que el mando funcione adecuadamente.
Dividir la secuencia de trabajo en grupos, de manera que en un mismo grupo no se repita ninguna letra,
es decir que en un grupo exista la mayor cantidad de letras sin repetición:

A+ A- C+ B+ B- C-
I II III

PASO 2. Elaborar el diagrama de fases o de movimientos.

DIAGRAMA DE FASES CUADRO DE TRABAJO

Nótese que las flechas en rojo señalan a los sensores que cambian de grupo
El máximo número de grupos es de cuatro (4), ya que la señal de control se retarda en la medida en que
aumenta el número de grupos; lo cual puede afectar el funcionamiento del mando.

PASO 3. Dibujar todos los cilindros con sus válvulas de mando y sus sensores de final de carrera.

AUTOMATIZACIÓN HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA UNIV. VASQUEZ FALSO SANTOS


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B1
A1

B0
A0 A1 B0 B1 C0 C1

A0

C1
C0
1 2
1 2
1 2 1 2
1 2
3 1 2
3
3 3
3
3

4 2 4 2 4 2

5 3 5 3 5 3
1 1 1

PASO 4. Debajo de las válvulas distribuidoras de cada cilindro (5/2), se trazan tantas líneas horizontales
(líneas de presión) como grupos haya en la secuencia y se designan con números romanos. I, II, III, IV
Nº LÍNEAS DE PRESIÓN = Nº GRUPOS
PASO 5. El número de grupos -1 va a ser igual al número de válvulas memoria 5vias / 2 posiciones
(5/2) que se requieren en el circuito.
Nº MEMORIAS = Nº GRUPOS – 1
La disposición de las válvulas de memoria, es en cascada, según indica la gráfica

II

I II

4 2

1 3

4 2

1 3

GRUPO MOV. SENSOR


PASO 6. El primer movimiento de cada grupo toma la presión
I A+ A1
directamente de la línea de presión correspondiente a su grupo.
A- B1

II C+ A0

B+ B0

III B- C1

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C- C0

B1
A1

B0
A0 A1 B0 B1 C0 C1

A0

C1
C0
1 2
1 2
1 2 1 2
1 2
3 1 2
3
3 3
3
3

4 2 4 2 4 2

A+
A-
5
1
3 5
1
3
B- 5
1
3

II

I II

4 2

1 3

4 2

1 3

PASO 7. Los movimientos intermedios, para nuestro caso C+, B+ y C- se activan con el final de carrera
del movimiento anterior. Estos finales de carrera se alimentan de presión, de la línea de presión
correspondiente al grupo.

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B1
A1

B0
A0 A1 B0 B1 C0 C1

A0

C1
C0
1 2
1 2
1 2 1 2
1 2
3 1 2
3
3 3
3
3

4 2 4 2 4 2

5 3 5 3 5 3
1 1 1

II

I II

4 2

1 3

4 2

1 3

PASO 8. Los últimos finales de carrera de cada grupo, generan el cambio de grupo en las válvulas
memoria.

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B1
A1

B0
A0 A1 B0 B1 C0 C1

A0

C1
C0
1 2
1 2
1 2 1 2
1 2
3 1 2
3
3 3
3
3

4 2 4 2 4 2

5 3 5 3 5 3
1 1 1

II

I II

4 2

1 3

4 2

1 3

PASO 9. El pulsador de inicio se coloca en la línea de alimentación del primer movimiento de la


secuencia.
B1
A1

B0

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A0

C1
C0
1 2
1 2
1 2 1 2
1 2
3 1 2
3
3 3
3
3

4 2 4 2 4 2

2 5 3 5 3 5 3
1 1 1

1 3
I

II

I II

4 2

1 3

4 2

1 3

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PASO 10. Los finales de carrera se alimentan, de la línea de presión correspondiente al grupo.

B1
A1

B0
A0 A1 B0 B1 C0 C1

A0

C1
C0
1 2
1 2
1 2 1 2
1 2
3 1 2
3
3 3
3
3

4 2 4 2 4 2

2 5 3 5 3 5 3
1 1 1

1 3
I

II

I II

4 2

1 3

4 2

1 3

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Metodo paso a paso en neumatica pura


1. Primer paso establecer grupos
A+ B+ B- A-
I II III III

2. Establecer las condiciones bajo las cuales se efectuan los movimientos.

A+ B+ B- A-
S0^A0 A1 B1 B0

3. Conexión de los cilindros y las valvulas de accionamiento

A0 A1 B0 B1

4 2 4 2

1 3 1 3

4. Establecer las lineas de grupo

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5. Debajo de las líneas de presión se dibujan las memorias (válvulas 3/2 de accionamiento Neumático),
cada una de ellas alimenta a una línea.

Nº MEMORIAS = Nº GRUPOS

2
2 2 2

1 3
1 3 1 3 1 3

6. Se conectan los sensores, en este caso los sensores son válvulas 3-2 con accionamiento por rodillo y
retorno por muelle.

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A0 A1 B0 B1

4 2 4 2

1 3 1 3

2 2 2 2

1 3 1 3 1 3 1 3
A1

B1

B0

A0
2 1
2 1 2 1
2 1
3
3 3
3

1 3

Resolver la ecuación de secuencia por el método paso-paso. Tecnología de neumática pura


1. Escribir correctamente la secuencia y dividirla en tantos grupos como fases tenga. se tiene que el
número de movimientos es igual al número de grupos, es decir:

A+ B+ C+ (B- C-) A-
I II III IV V

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2. Establecer las condiciones bajo las cuales se ejecutan los movimientos.


DIAGRAMA DE FASES CUADRO DE TRABAJO

GRUPO MOV SENSOR

I A+ A1

II B+ B1

III C+ C1

IV B- C- B0 ^ C0

V A- A0

3. Realizar el circuito neumático representando cada actuador (cilindro) con su respectiva válvula
de control. Se pueden utilizar válvulas 4-2, 5-2 o 4-3, para este caso utilizaremos válvulas 4-2.
A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

1 3 1 3 1 3

4. Dibujar debajo de estas válvulas distribuidoras, tantas líneas horizontales (líneas de presión) como grupos
haya en la secuencia y numerarlas con números romanos: I, II, III, IV
Nº LÍNEAS DE PRESIÓN = Nº GRUPOS
las valvulas distribuidoras se conectaran en funcion al grupo q corresponde A+ corresponde al grupo I, etc.

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C0 C1
B0 B1
A0 A1

4 2
4 2
4 2

1 3
1 3
1 3

1 3

II

I II

IV

5. Debajo de las líneas de presión se dibujan las memorias (válvulas 3/2 de accionamiento
Neumático), cada una de ellas alimenta a una línea.
Nº MEMORIAS = Nº GRUPOS
Con el fin de tener una única línea con presión en cada momento, la etapa anterior es siempre devuelta a su
posición inicial (sin presión) por la etapa siguiente, por lo que cada memoria estará pilotada por la derecha desde
la línea siguiente a la que alimenta, y por la izquierda desde el último final de carrera del grupo anterior.

II

I II

IV

2 2 2 2
2

1 3 1 3 1 3 1 3
1 3

Se conecta las memorias a las líneas de presión, de manera descendente, obsérvese que todas las válvulas
están normalmente cerradas (es decir que no permiten el flujo de aire), excepto la última, esta se coloca
normalmente abierta.

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Dado que la última memoria está abierta, la línea de presión VI se encuentra con presión.
6. Se conectan los sensores, en este caso los sensores son válvulas 3-2 con accionamiento por rodillo y retorno
por muelle.
Con fines didácticos se colocan los sensores en la parte inferior, primero el último sensor del cuadro de trabajo,
posteriormente los demás en forma descendente.

C0 C1
B0 B1
A0 A1

4 2
4 2
4 2

1 3
1 3
1 3

1 3

II

I II

IV

2 2 2 2
2

1 3 1 3 1 3 1 3
1 3

2
1 1

C0
A1
A0

B0
C1
B1

2 1
2 1 2 1
2 1 3
3 2 1 2 1 3
3
3 3

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Método cascada en electro neumática

Plantilla
1 2

1
3
KN-1
KN-1
2
4

1 3 1
3
KN-2 K1 K1
KN-2
2 4 2
4

Y N-1 Y N-2 Y N-3

1. Determinar la secuencia A+ B+ A- B- C+ C-
fase GRUPO SEÑAL EN LAS VALVULAS FINAL DE CARRERA
A+ Y1 A+ A1
I
B+ Y3 B+ B1
A- II Y2 A- A0

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B- Y4 B- B0
C+ Y5 C+ C1
C- III Y6 C- C0

2. Determinar la secuencia de trabajo en grupos de modo que no exista repetición de letras

A+ B+ A- B- C+ C-
I II III
3. Determinar cuántos actuadores hay en el proceso y nombrarlos con letras mayúsculas según
norma DIN 12192.

C0 C1
B0 B1
A0 A1

4 2
4 2
4 2
Y5 Y6
Y3 Y4
Y1 Y2 1 3
1 3
1 3

4. El número de grupos va a ser igual al número de relés que se requieren en el circuito


Nº RELÉS MEMORIA = Nº GRUPOS

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A1 A1 A1

K1 K2 K3

A2 A2 A2

0V

7 2 1 5 4 3
4 6 8
9 10 13

5. Establecer la cantidad solenoides necesarios de acuerdo a al modelo de electroválvula (monoestable o


biestable) y conectar en paralelo, considerando el orden de accionamiento, de la siguiente forma:

A1 A1 A1

K1 K2 K3
Y1 Y2 Y3 Y5 Y6 Y4
A2 A2 A2

0V

7 2 1 5 4 3
4 6 8
9 10 13

6. Colocar los contactos de enclavamiento abiertos, para colocar los contactos se considera que el relé del
grupo activo, activara el grupo posterior, excepto en el primer grupo. Este enclavamiento asegura que el
circuito se active de manera escalonada.
7. Colocar los sensores de cambio de grupo y conectar a la alimentación de energía, para colocar los
sensores se utilizará el cuadro de trabajo, donde las flechas indican que sensores corresponden al
determinado grupo

fase GRUPO SEÑAL EN LAS VALVULAS FINAL DE CARRERA


A+ I Y1 A+ A1
B+ Y3 B+ B1
A- II Y2 A- A0
B- Y4 B- B0
C+ Y5 C+ C1
C- III Y6 C- C0

8. Colocar los contactos en los solenoides y conectar a la alimentación de energía

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C0 C1
B0 B1
A0 A1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
10
8
6
4
2

10
8
6
4
2

10
8
6
4 2 4
4 2
4 2 2
Y5 Y6
Y3 Y4
Y1 Y2 1 3
1 3
1 3

+24V 1 2 3 4 5 8 9 11 14

3
3
K3 3
S0 3 3
4 B1 3
4 K2 K3
4 C1 3
4 4
3 6 K1
4
3 C0 3
4
3
C0 4 K1
K2 3
4 4 3
3
4 K3
K2
K1
4
4
4

1 1 1

K2 K3 K1 3

2 2 2 A0 3
3
4 B0
A1
4
A1 A1 A1
4
K1 K2 K3
Y1 Y2 Y4 Y5 Y6
Y3
A2 A2 A2

0V

7 2 1 5 4 3
4 6 8
9 11 14

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