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UNIPORT 3030

Versão em Português MS

EDIÇÃO N° 01_05/2016
REVISÃO: A
Código: n/a

Montagem Direcional Traseiro

Máquinas Agrícolas Jacto


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www.jacto.com.br
MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030

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MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030

INTRODUÇÃO

Este manual tem a finalidade de orientar os profissionais da área, quais já passaram por treinamento
de eletrica, mecânica e hidráulica da Uniport 3030, na montagem do direcional traseiro no Uniport
3030.

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MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030

Índice

1. CUIDADOS E SEGURANÇA DURANTE A MANUTENÇÃO ......................................................... 5


1.1. Segurança na Manutenção ....................................................................................................5
1.2. Cuidados Durante Manutenção em Sistemas Hidráulicos ...................................................... 5
1.3. Cuidados Durante Manutenção Eletrica .................................................................................6
1.4. Cuidado com Chicotes Elétricos Durante a Manutenção ....................................................... 6
2. KITS DISPONÍVEIS ...................................................................................................................... 7
2.1. Kit 1219949 máquinas de 31/01/2015 Para Trás ...................................................................7
2.2. Kit 1217078 máquinas de 01/02/2015 a 31/01/2016 .............................................................. 8
2.3. Kit 1232320 Máquinas a Partir de 01/02/2016 .......................................................................9
3. MANGUEIRA DAS PERNAS ......................................................................................................10
4. INSTALAÇÃO CILINDROS TRASEIROS E SENSOR DE DIREÇÃO E BLOCO HIDRÁULICO ..11
4.1. Alinhamento da Direção .......................................................................................................11
4.2. Instalação dos Sensores de Direção Traseiros Esquerdo e Direito ......................................11
4.3. Instalação dos Cilindros de Direção Traseiros Esquerdo e Direito .......................................13
4.4. Instalação do Bloco Hidráulico do Direcional .......................................................................14
5. LIGAÇÃO HIDRÁULICA .............................................................................................................15
6. LIGAÇÃO ELÉTRICA .................................................................................................................16
6.1. Esquema de Ligação Eletrica .............................................................................................. 16
6.2. Substituição de Chicotes......................................................................................................17
6.3. Ligação Eletrica dos Sensores de Direção Traseiros Esquerdo e Direito ............................. 17
6.4. Ligação Eletrica do Bloco Hidráulico do Direcional .............................................................. 18
7. CONFIGURAÇÃO E CALIBRAÇÃO DO DIRECIONAL TRASEIRO ............................................19
7.1. Versão de Software dos Módulos e Monitor .........................................................................19
7.2. Habilitar Direcional ...............................................................................................................19
7.4. Calibração do Sensor de Direção Traseiro Esquerdo .......................................................... 22
7.5. Calibração do Sensor de Direção Traseiro Direito ............................................................... 23
8. OPERAÇÃO COM O DIRECIONAL TRASEIRO .........................................................................26
8.1. Modo de Operação Direcional Traseiro................................................................................26
8.2. Modo de Operação Auto Ligado ou Desligado .....................................................................26
8.3. Observações Durante Operação com Direcional Traseiro ...................................................27

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MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030

1. CUIDADOS E SEGURANÇA DURANTE A MANUTENÇÃO

1.1. Segurança na Manutenção

Um funcionário de manutenção antes de iniciar qualquer procedimento de desmontagem ou


montagem este deve estar familiarizado com os sistemas e circuitos do equipamento.

Use roupas e equipamentos de segurança apropriados ao trabalho.

A exposição prolongada ao ruído pode causar dano ou perda de audição.

Use dispositivos de proteção auditiva apropriados.

Antes de iniciar a manutenção remova a chave de ignição.

Sempre use óculos protetores e calcados de segurança.

Remova todos os anéis dos dedos antes de fazer a manutenção do equipamento.

Libere toda a pressão dos sistemas de ar, óleo ou água antes de desconectar ou remover qualquer
linha, conexão ou peças relacionadas.

Esteja alerta para possível pressão ao desconectar qualquer dispositivo de um sistema que utiliza
pressão.

Sempre confirme se todos os componentes e implementos levantados estão bloqueados


corretamente.

Seja cuidadoso ao remover placas de tampas. Afrouxe gradualmente os dois últimos parafusos ou
porcas localizados em extremidades opostas da tampa ou do dispositivo.

Evite fazer manutenção em equipamentos com o motor ligado. Se for absolutamente necessário
executar verificações com o motor ligado, sempre utilize duas pessoas: uma para operar os controles
e outra para trabalhar onde o operador possa vê-la. A transmissão hidrostática deve estar no neutro
e o sistema de freios e todas as travas de segurança pertinentes devem estar preparadas.

1.2. Cuidados Durante Manutenção em Sistemas Hidráulicos

Ao remover uma mangueira ou condutor, durante a manutenção mantenha a mesma com suas
extremidades tampadas, para evitar contaminação do seu interior.

Todos os componentes devem estar protegidos e isolados, e deverá ser mantida essa condição até o
momento da montagem final. Qualquer impureza que venha a contaminar o circuito hidráulico ou
pneumático resultará em prejuízos ao sistema.

Deve ser dada atenção especial à limpeza interna de mangueiras para que sejam removidos todos
os indícios de contaminantes, como os cavacos formados após operação de corte e prensagem
destas.

Antes de abastecer o reservatório hidráulico, limpar externamente o mesmo e certificar-se de que o


mesmo está limpo internamente. Para abastecer, utilizar sempre óleo filtrado, pois mesmo um fluido
hidráulico novo o índice de contaminação está acima do recomendado para o sistema hidráulico da
UP4530 operar.

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MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030

As bombas de deslocamento variável devem ter a sua carcaça preenchida com óleo através das
tomadas de dreno, sucção ou do orifício próprio para enchimento existente em alguns modelos.

Durante a manutenção em mangueiras ou condutores, caso seja necessário a substituição deste,


remova o antigo e instale o novo no mesmo local que esteja instalado o antigo.

Após a manutenção ou substituição de mangueiras ou condutores é necessário que estes seja fixado
nas mesmas posições qual estava, ou de tal forma para evitar danos por vibrações, esmagamento
em articulações ou por partes moveis como polias e cardam.

1.3. Cuidados Durante Manutenção Eletrica

Os MÓDULOS TELEMETRIA e CUMMINS ECM850 possuem um temporizador que garante


alimentação para estes durante 35 minutos após a chave de partida ser desligado. O desligamento
do cabo de alimentação da bateria antes deste tempo pode causar danos de configuração e perda de
dados a estes módulos.

No caso de reparação com solda eletrica em qualquer parte do equipamento, desligue os cabos da
bateria. Durante o processo de solda mantenha sempre o cabo negativo do equipamento de solda o
mais próximo possível do ponto de reparação (solda).

1.4. Cuidado com Chicotes Elétricos Durante a Manutenção

A Jacto não recomenda ou autoriza que durante as manutenções e diagnóstico de falhas seja
furado, rompido a blindagem de fios e cabos elétricos com instrumentos pontiagudos (pontas de
multímetro por exemplo), esta pratica expõe a parte metálica do cabo a umidade externa, causando
assim oxidação, qual ira provocar reações inusitadas no Uniport como falhas de comunicação,
alimentação de atuadores e sensores entre outros.

Durante a manutenção ou diagnóstico de falha nos conectores elétricos inspecione minuciosamente


a fixação, oxidação, danos, amassamento dos terminais e pinos elétricos.

Na montagem dos conectores elétricos inspecione a sua vedação, caso necessário substitua a
mesma, caso contrario a umidade externa ira oxidar os terminais elétricos causando falhas de
comunicação, alimentação de atuadores e sensores entre outros.

Durante a manutenção em chicotes elétricos caso seja necessário a substituição deste, remova o
antigo e instale o novo chicote no mesmo local que esteja instalado o antigo.

Após a manutenção ou substituição do chicote elétrico é necessário que mesmo seja fixado nas
mesmas posições qual estava, ou de tal forma para evitar danos por vibrações, esmagamento em
articulações ou por partes moveis como polias e cardam.

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2. KITS DISPONÍVEIS

2.1. Kit 1219949 máquinas de 31/01/2015 Para Trás

Nº Texto breve objeto Qtd.componente Unid.med.co


componente (UMC) mponente
1202041 BLOCO DIREÇÃO AUXILIAR C/CONEXÕES 1 PC
1202132 MANG HIDR SAE J517 100R17 -4 900 C/TERM 1 PC
1202169 MANG HIDR SAE J517 100R6 -8 2100 C/TERM 1 PC
1202140 MANG HIDR SAE J517 100R17-10 5000 C/TERM 1 PC
1202130 MANG HIDR SAE J517 100R17 -8 1300 C/TERM 2 PC
1202141 MANG HIDR SAE J517 100R17-4 5000 C/TERM 1 PC
1224164 MANG HIDR SAE J517 100R17 -8 1400 C/TER 2 PC
1176781 PARAF CAB.SEXT.FLAN M12X1,75X 25 CL8.8 2 PC
1218341 CILINDRO DA DIREÇÃO C/ CONEXÕES 2 PC
1187510 SUPORTE DO CILINDRO DA DIREÇÃO - USINADO 2 PC
1187662 PARAFUSO - CILINDRO DA DIREÇÃO 2 PC
1171093 PORCA SEXTAVADA M30X2 CL8 2 PC
1217082 MANG HIDR SAE J517 100R6 -8 5000 C/TERM 1 PC
194282 PARAF CAB.SEXT M20X1,5X 60 CL10.9 8 PC
992909 TERMINAL DE DIREÇÃO 2 PC
1157534 PORCA C/FLANGE M12X1,75 CL10 2 PC
1205122 TRAVA CILINDRO DIREÇÃO - USINADO 2 PC
1213610 SUPORTE DAS MANGUEIRAS TRASEIRAS ESQ 1 PC
1213617 SUPORTE DAS MANGUEIRAS TRASEIRAS DIR. 1 PC
293563 PARAF CAB.SEXT.FLAN M16X1,5X 50 CL10.9 4 PC
1170713 PORCA C/FLANGE M16X1,5 CL8 4 PC
1194526 CALÇO DO CILINDRO DE DIREÇÃO 2 PC
1212560 CHICOTE DIRECIONAL TRASEIRO - UP4530 1 PC
1206239 CHICOTE SENSOR DE DIRECAO - MD 2 PC
1209114 MÓDULO SENSOR ANGULAR DA DIREÇÃO 2 PC
692699 JOELHO DKO C24 10L AÇO 1 PC
1167790 PONTEIRA Ø25,0X13,5 4 PC
1202134 MANG HIDR SAE J517 100R17 -10 900 C/TERM 1 PC
805481 JOELHO DKO C24 18L AÇO 1 PC
1227812 PARAF CAB.SEXT.FLAN M12X1,75X 40 CL10.9 4 PC
1213056 SUPORTE DAS MANGUEIRAS TRASEIRAS 2 PC
1213047 ABRAÇADEIRA TUBO R46 - TRATADA 2 PC
1170018 PARAF CAB.SEXT.FLAN M12X1,75X 20 CL8.8 4 PC
489047 PARAF CAB.SEXT M10X1,5X140 CL8.8 4 PC
1214060 MANG FLEX PT PVC COND.AGUA 4" X 200 2 PC
1197028 MANG FLEX PT PVC KM Ø1" X 2500 MM 2 PC
1212684 MANG HIDR DIN EN 856 4SH -12 3100 C/TERM 1 PC
1212696 MANG HIDR DIN EN 856 4SH -12 2800 C/TERM 1 PC
1205619 MANG HIDR SAE J517 100R17 -8 3050 C/TERM 1 PC
1205621 MANG HIDR SAE J517 100R17 -8 3050 C/TERM 1 PC
1212677 MANG HIDR DIN EN 856 4SH -12 3000 C/TERM 1 PC
1212663 MANG HIDR SAE J517 100R17 -12 2950 C/TER 2 PC
1212701 MANG HIDR DIN EN 856 4SH -12 2700 C/TERM 1 PC
1174533 PARAF CAB.SEXT.FLAN M 6X1X 12 CL8.8 8 PC
1188022 CHICOTE DO MODULO HIDRAULICO - MD 1 PC
1206231 CHICOTE DIREITO 2 1 PC
1206236 CHICOTE ESQ. 2 1 PC

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2.2. Kit 1217078 máquinas de 01/02/2015 a 31/01/2016

Nº Texto breve objeto Qtd.componente Unid.med.com


componente (UMC) ponente
1202041 BLOCO DIREÇÃO AUXILIAR C/CONEXÕES 1 PC
1202132 MANG HIDR SAE J517 100R17 -4 900 C/TERM 1 PC
1202169 MANG HIDR SAE J517 100R6 -8 2100 C/TERM 1 PC
1202140 MANG HIDR SAE J517 100R17-10 5000 C/TERM 1 PC
1202130 MANG HIDR SAE J517 100R17 -8 1300 C/TERM 2 PC
1202141 MANG HIDR SAE J517 100R17-4 5000 C/TERM 1 PC
1224164 MANG HIDR SAE J517 100R17 -8 1400 C/TER 2 PC
1176781 PARAF CAB.SEXT.FLAN M12X1,75X 25 CL8.8 2 PC
1218341 CILINDRO DA DIREÇÃO C/ CONEXÕES 2 PC
1187510 SUPORTE DO CILINDRO DA DIREÇÃO - USINADO 2 PC
1187662 PARAFUSO - CILINDRO DA DIREÇÃO 2 PC
1171093 PORCA SEXTAVADA M30X2 CL8 2 PC
1217082 MANG HIDR SAE J517 100R6 -8 5000 C/TERM 1 PC
194282 PARAF CAB.SEXT M20X1,5X 60 CL10.9 8 PC
992909 TERMINAL DE DIREÇÃO 2 PC
1157534 PORCA C/FLANGE M12X1,75 CL10 2 PC
1205122 TRAVA CILINDRO DIREÇÃO - USINADO 2 PC
1194526 CALÇO DO CILINDRO DE DIREÇÃO 2 PC
1227812 PARAF CAB.SEXT.FLAN M12X1,75X 40 CL10.9 4 PC
1212560 CHICOTE DIRECIONAL TRASEIRO - UP4530 1 PC
1206239 CHICOTE SENSOR DE DIRECAO - MD 2 PC
1209114 MÓDULO SENSOR ANGULAR DA DIREÇÃO 2 PC
692699 JOELHO DKO C24 10L AÇO 1 PC
1202134 MANG HIDR SAE J517 100R17 -10 900 C/TERM 1 PC
805481 JOELHO DKO C24 18L AÇO 1 PC
1174533 PARAF CAB.SEXT.FLAN M 6X1X 12 CL8.8 8 PC
1188022 CHICOTE DO MODULO HIDRAULICO - MD 1 PC

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2.3. Kit 1232320 Máquinas a Partir de 01/02/2016

Nº Texto breve objeto Qtd.componente Unid.med.comp


componente (UMC) onente
1202041 BLOCO DIREÇÃO AUXILIAR C/CONEXÕES 1 PC
1202132 MANG HIDR SAE J517 100R17 -4 900 C/TERM 1 PC
1202169 MANG HIDR SAE J517 100R6 -8 2100 C/TERM 1 PC
1202140 MANG HIDR SAE J517 100R17-10 5000 C/TERM 1 PC
1202130 MANG HIDR SAE J517 100R17 -8 1300 C/TERM 2 PC
1202141 MANG HIDR SAE J517 100R17-4 5000 C/TERM 1 PC
1224164 MANG HIDR SAE J517 100R17 -8 1400 C/TER 2 PC
1176781 PARAF CAB.SEXT.FLAN M12X1,75X 25 CL8.8 2 PC
1218341 CILINDRO DA DIREÇÃO C/ CONEXÕES 2 PC
1187510 SUPORTE DO CILINDRO DA DIREÇÃO - USINADO 2 PC
1187662 PARAFUSO - CILINDRO DA DIREÇÃO 2 PC
1171093 PORCA SEXTAVADA M30X2 CL8 2 PC
1217082 MANG HIDR SAE J517 100R6 -8 5000 C/TERM 1 PC
194282 PARAF CAB.SEXT M20X1,5X 60 CL10.9 8 PC
992909 TERMINAL DE DIREÇÃO 2 PC
1157534 PORCA C/FLANGE M12X1,75 CL10 2 PC
1205122 TRAVA CILINDRO DIREÇÃO - USINADO 2 PC
1194526 CALÇO DO CILINDRO DE DIREÇÃO 2 PC
1227812 PARAF CAB.SEXT.FLAN M12X1,75X 40 CL10.9 4 PC
1212560 CHICOTE DIRECIONAL TRASEIRO - UP4530 1 PC
1206239 CHICOTE SENSOR DE DIRECAO - MD 2 PC
1209114 MÓDULO SENSOR ANGULAR DA DIREÇÃO 2 PC
692699 JOELHO DKO C24 10L AÇO 1 PC
1202134 MANG HIDR SAE J517 100R17 -10 900 C/TERM 1 PC
805481 JOELHO DKO C24 18L AÇO 1 PC
1174533 PARAF CAB.SEXT.FLAN M 6X1X 12 CL8.8 8 PC

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MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030
3. MANGUEIRA DAS PERNAS

1) Não existe KIT direcional para


máquinas com o Lay-out antigo de
mangueiras hidráulicas, para montar o
direcional traseiro o Lay-out de
mangueiras teria que ser atualizado, de
acordo com figura F 1;

F1

2) Meça a distância da curvatura das


mangueiras entre a primeira conexão
do painel de mangueiras e o suporte
que deve ser de 1,05 metros;

3) Caso necessário ajuste para a medida


acima;

F2

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MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030

4. INSTALAÇÃO CILINDROS TRASEIROS E SENSOR DE DIREÇÃO E BLOCO HIDRÁULICO

4.1. Alinhamento da Direção

1) Pare o maquina em um terreno


plano, com o motor diesel ligado,
desloque o equipamento em baixa
velocidade, gire a direção em
sentido horário até o final de seu
curso, ainda em deslocamento, gire
a direção no sentido anti-horário até
o final de seu curso, repita este
procedimento por três vezes;

2) Alinhe as rodas dianteiras e F3


A
traseiras;

3) Estique um barbante (A) em


tamanho suficiente para dar a volta
na máquina e passe-o pelos quatro
pneus a meia altura. As bitolas
traseira e dianteira devem estar
iguais;

4) Observe se a direção está alinhada, para


isso observe cada lado da máquina, se o
barbante segue em linha reta desde a
roda traseira até a dianteira, tocando na
face lateral externa dos pneus de acordo
imagem F 4;

F4
5) Remova a placa de fixação do eixo
traseiro;

4.2. Instalação dos Sensores de Direção Traseiros Esquerdo e Direito

6) Instale o pino guia (B);

F5
11
MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030

7) Com o sensor devidamente montado


no suporte, instale o mesmo;

F6

8) Confira se a haste do sensor esta


devidamente encaixada no pino guia
(C);

F7

9) Com o suporte fixado, verifique a


folga entre o suporte do sensor e pino
mestre (D), está deve ser de 2 a 4
mm;

F8

12
MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030

4.3. Instalação dos Cilindros de Direção Traseiros Esquerdo e Direito

10) Instale o suporte de fixação dos


cilindros, aperte os 04 parafusos (E)
com um torque de 328 – 400 N.m;

F9
11) Em um bancada adequada, meça o
comprimento total da haste do
cilindro;

F 10
12) Instale a trava do cilindro de direção
(F), rosqueie a mesma até o final da
rosca do lado do cilindro;

13) Os parafusos trava (G) devem ficar


voltados para o lado da maquina;

14) Instale o terminal de direção (H);

F 11
G F G H

13
MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030

15) Instale o cilindro de direção no


suporte de fixação (I), aperte com
torque de 550 – 600 N.m;

16) Com a medida total anotada, recolha


metade da haste para o interior do
cilindro (J);
I

F 12
J

17) Instale o terminal de direção no


suporte superior da suspensão
perna da maquina, caso necessário
ajuste através da rosca do terminal
de direção;

18) Aperte a porca do cilindro de


direção;

19) Aperte os parafusos da trava do


cilindro de direção com torque 67 –
81 N.m;

F 13
20) Repita esta operação para o outro
lado da maquina.

4.4. Instalação do Bloco Hidráulico do Direcional

21) Realize a montagem das conexões


hidráulicos no bloco e mantenha os
pórticos tampados, para evitar
contaminação no sistema hidráulico;

22) Instale o bloco hidráulico na


maquina, este será montado abaixo
da plataforma de acesso traseiro,
fixado na viga do chassi.

F 14

14
MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030

5. LIGAÇÃO HIDRÁULICA

15
MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030
6. LIGAÇÃO ELÉTRICA

6.1. Esquema de Ligação Eletrica

16
MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030

6.2. Substituição de Chicotes

Teremos três situações distintas, dependendo do ano do Uniport.

1) Maquinas montadas 31/01/2015 para trás, será necessário substituir os chicotes:


- 1206231 CHICOTE DIREITO 2
- 1206236 CHICOTE ESQUERDO 2
- 1188022 CHICOTE DO MODULO HIDRÁULICO – MD

2) Maquinas montadas entre 01/02/2015 a 31/01/2016, será necessário substituir o chicotes:


- 1188022 CHICOTE DO MODULO HIDRÁULICO - MD

3) Maquinas montadas a partir de 01/02/2016.


- Não será necessário substituir nenhum chicote da maquina.

6.3. Ligação Eletrica dos Sensores de Direção Traseiros Esquerdo e Direito

1) Após instalação do chicote elétrico,


caso necessário faça ligação dos
sensores, de acordo com o
esquemático elétrico: 6.1 Esquema
de Ligação Eletrica (16).

2) Fixe o chicote adequadamente, para


evitar danos e futuras falhas no
equipamento;

F 15

17
MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030
6.4. Ligação Eletrica do Bloco Hidráulico do Direcional

1) Após instalação do chicote elétrico,


na maquina, de acordo com o
esquemático elétrico: 6.1 Esquema
de Ligação Eletrica (16), faça a
ligação dos conectores elétricos nos
solenoides, de acordo com a tabela
abaixo;

2) Os solenoides devem ser ligados de


acordo com a função:

Etiqueta do Conector Elétrico do Chicote/Função Solenoide do Bloco

B1 Solenoide Habilita Direcional Traseiro Esq. 2 SV16

B2 Solenoide Habilita Direcional Traseiro Dir. 2 SV15

B3 Solenoide Bloqueio da Haste SV3

B4 Solenoide Habilita Direcional Traseiro Dir. 1 SV5

B5 Solenoide Habilita Direcional Traseiro Esq.1 SV4

B6 Proporcional Direito SP7 Solenoide Inferior.

B7 Proporcional Esquerdo SP7 Solenoide superior.

3) Bloco do Direcional Localização dos


solenoides:

SV3: solenoide habilita fluxo entre hastes dos


cilindros direcional traseiro.

SV4: solenoide de bloqueio duplo cilindro A


haste.

SV5: solenoide de bloqueio duplo cilindro B


F 16
haste.

SP7: solenoide duplo proporcional direcional


traseiro esquerda/direita.

SV15: solenoide de bloqueio duplo cilindro A


êmbolo.

SV16: solenoide de bloqueio duplo cilindro B


êmbolo.

F 17

18
MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030

7. CONFIGURAÇÃO E CALIBRAÇÃO DO DIRECIONAL TRASEIRO

7.1. Versão de Software dos Módulos e Monitor

- Versão no Monitor OM4100: 4.10.


- Versão do T1ES+ Modulo Hidráulico: 4.6.
- Versão do T1ES Modulo Pulverização: 7.6 Para maquinas anteriores a 2015 (que não possuem
sensor de temperatura no reservatório hidráulico).
- Versão do T1ES Modulo Pulverização: 10.0 Para maquinas montadas a partir de 2015 (que
possuem sensor de temperatura no reservatório hidráulico).
- Versão MC50/MC24 Módulos da Transmissão Hidrostática (Danfoss): 0.1.

Nota: Para atualização destes módulos consulte o Manual de Serviços Eletrônicos UP3030. Estás
atualizações devem ser feitas por um técnico Jacto.

7.2. Habilitar Direcional

1) Após realizada atualização dos


módulos e monitor, acesse no
monitor Ferramentas do Sistema
para isso pressione

2) Pressione CONFIGURAÇÃO;

3) Na Tela Configuração pressione MAQUINA;

F 18

4) Na Tela Maquina pressione ITENS


OPCIONAIS;

F 19

19
MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030

5) Pressione próximo

6) Na Tela Itens Opcionais 2/2 habilite o


Direcional Traseiro;

7) Para habilitar os itens opcionais selecione


através das setas a opção desejada,
após selecionado pressione seleciona

8) Para retornar pressione retornar nível

F 20

7.3. Teste de Funcionamento do Direcional e Desaeração dos Cilindros

1) Acesse Ferramentas do Sistema


para isso pressione

1) Pressione CALIBRAÇÃO;

2) Na Tela Calibração 1/2 pressione próximo

F 21
3) Na Tela Calibração 2/2 pressione
DIRECIONAL TRASEIRO ;

F 22

20
MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030

4) Na Tela Direcional Traseiro, com motor


diesel ligado movimente a maquina em baixa
velocidade e pressione o ícone
movimentação do eixo a esquerda até o fim
de curso e mantenha pressionado por alguns
segundos, pressione o ícone movimentação
do eixo a direita e mantenha por alguns
segundos, repita está operação por 7 a 10
vezes;

Nota: Ao movimentar o eixo verifique se ambas


as rodas estão girando para o lado correto.
F 23
5) Caso seja necessário corrigir o rodado direito
individualmente, na tela Calibração Traseira
pressione voltar um nível

6) Na Tela Calibração 2/2 pressione


DIR. TRAS. RODA DIREITA;

F 24
7) Através dos Ícones Movimentação
do Eixo é possível movimentar
individualmente apenas a roda
direita da maquina para ambos os
lados.

F 25

21
MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030
7.4. Calibração do Sensor de Direção Traseiro Esquerdo

1) Estique um barbante em tamanho


suficiente para dar a volta na máquina e
passe-o pelos quatro pneus a meia
altura. As bitolas traseira e dianteira
devem estar iguais;

2) Observe se a direção está alinhada, para


isso observe cada lado da máquina, se o
barbante segue em linha reta desde a
roda traseira até a dianteira, tocando na F 26
face lateral externa dos pneus de acordo
imagem F 4;

Nota: Para ajustar o eixo traseiro caso


necessário, consulte a sessão deste manual:
7.3 Teste de Funcionamento do Direcional e
Desaeração dos Cilindros (20).

3) Verifique se o Sensor de Direção dianteiro


está centralizando, para isso acesse a
Tela Sistema Hidrostático 1/2 e verifique
qual o valor em porcentagem está sendo
exibido no campo SENSOR DIREÇÃO
DIANTEIRA o valor deve ser +0.0;

Nota: Para acessar a tela F 27 partindo da


tela principal de operação: pressione →
TESTES E MANUTENÇÃO → SISTEMA
HIDROSTÁTICO.

F 27
4) Acesse Ferramentas do Sistema
para isso pressione

5) Pressione CALIBRAÇÃO;

6) Na Tela Calibração 1/2 pressione próximo

F 28

22
MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030

7) Na Tela Calibração 2/2 pressione


DIRECIONAL TRASEIRO;

F 29
8) Na Tela Direcional Traseiro, verifique qual o
valor em mv está sendo exibido, este deve
ser de 2500 mv (50+ou -), caso esteja
diferente ajuste mecanicamente o sensor
de direção da roda esquerda;

9) Através das setas selecione


CENTRO e pressione memória

10) Movimente a maquina em baixa velocidade


e através do ícone movimentação do eixo,
gire a direção traseira todo a esquerda,
F 30
selecione MÁXIMO A ESQUERDA atrás
das setas e pressione memória

11) Movimente a maquina em baixa velocidade


e através do ícone movimentação do eixo,
gire a direção traseira todo a direita,
selecione MÁXIMO A DIREITA atrás das
setas e pressione memória

7.5. Calibração do Sensor de Direção Traseiro Direito

1) Estique um barbante em tamanho


suficiente para dar a volta na máquina e
passe-o pelos quatro pneus a meia
altura. As bitolas traseira e dianteira
devem estar iguais;

2) Observe se a direção está alinhada, para


isso observe cada lado da máquina, se o
barbante segue em linha reta desde a
roda traseira até a dianteira, tocando na F 31
face lateral externa dos pneus de acordo
imagem F 4;

23
MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030
Nota: Para ajustar o eixo traseiro caso
necessário, consulte a sessão deste manual:
7.3 Teste de Funcionamento do Direcional e
Desaeração dos Cilindros (20).

3) Acesse Ferramentas do Sistema


para isso pressione

4) Pressione CALIBRAÇÃO;

5) Na Tela Calibração 1/2 pressione próximo

F 32
6) Na Tela Calibração 2/2 pressione DIR.
TRAS. RODA DIREITA;

F 33
12) Verifique se o Sensor de Direção Traseiro
Esquerdo está centralizado, para isso
verifique qual o valor em porcentagem
está sendo exibido no campo
ESQUERDO, o valor deve ser +0.0;

Nota: Para ajustar este valor caso necessário,


consulte a sessão: 7.3 Teste de
Funcionamento do Direcional e Desaeração
dos Cilindros (20).

F 34

24
MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030

7) Na Tela Direcional Traseiro Roda Direita,


verifique qual o valor em mv está sendo
exibido no campo DIREITO, este deve ser
de 2500 mv (50+ou -), caso esteja diferente
ajuste mecanicamente o sensor de direção
da roda direita;

8) Através das setas selecione


CENTRO e pressione memória

9) Movimente a maquina em baixa velocidade


e através do ícone movimentação do eixo,
F 35
gire a direção traseira todo a esquerda,
selecione MÁXIMO A ESQUERDA atrás
das setas e pressione memória

10) Movimente a maquina em baixa velocidade


e através do ícone movimentação do eixo,
gire a direção traseira todo a direita,
selecione MÁXIMO A DIREITA atrás das
setas e pressione memória

11) Processo finalizado.

12) Monte a proteção dos sensores de direção


esquerdo e direito.

25
MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030
8. OPERAÇÃO COM O DIRECIONAL TRASEIRO

8.1. Modo de Operação Direcional Traseiro

Copy: As rodas traseiros irão copiar


as dianteiras, tentando seguir o mesmo
rastro.

Crab: As rodas traseiras irão


esteçar no mesmo sentido das dianteiras,
fazendo dois rastro.

1) Para selecionar um dos modos acima


pressione o ícone ajuste de bitola

2) Pressione em cima do modo que deseja


operar (Copy ou Crab);

F 36

8.2. Modo de Operação Auto Ligado ou Desligado

A) Auto Ligado (verde) ou Desligado.

- Auto Ligado: com o botão ligado (ícone


verde), o sistema do direcional traseiro,
caso ele esteja ligado (copy ou crab), após
a utilização do piloto automático (não
acoplado), ele retornará a última
configuração selecionada (copy ou crab).

- Auto Desligado: com o botão desligado, o


sistema direcional traseiro, caso ele esteja
ligado (copy ou crab), após a utilização do
piloto automático (não acoplado), ele
A
automaticamente desativará a função,
mudando par o status permitido,
necessitando o acionamento novamente F 37
na tela principal caso desejado, através do
Encoder.

Nota: Caso o piloto seja acoplado, o


sistema direcional sempre é desativado (as
rodas são centradas automaticamente),
independente do modo Auto selecionado.

26
MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030

1) Para selecionar um dos modos acima


pressione o ícone ajuste de bitola

2) Pressione o ícone DIRECIONAL


TRASEIRO AUTO;

3) Durante a operação para identificar F 38


o status do direcional (ligado ou
permitido) observe no campo
Velocidade a cor da moldura:

B
Verde: Ligado.

Amarelo: Permitido.

4) Para alterar o status do direcional


pressione o Encoder (B).

F 39

8.3. Observações Durante Operação com Direcional Traseiro

O direcional traseiro fica ativo


quando:

A) Piloto automático não acoplado,


de acordo com o modo de
operação, para isso consulte: 8.2
Modo de Operação Auto Ligado
ou Desligado (26).

B) Ângulo de esterçamento da
direção dianteira maior que 6°;

C) Velocidade da máquina abaixo de


15 km/h.

F 40

27
MANUAL MONTAGEM DIRECIONAL TRASEIRO UP3030
Nota: Quando piloto automático é ligado,
as rodas traseiras se alinham
automaticamente.

Atenção: O direcional traseiro não corrige o desalinhamento


das rodas traseiras em relação às dianteiras em áreas com
inclinação lateral, ou seja, não corrige o escorregamento. F 41

28