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EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS – JOSÉ MARÍA FERNONS

Y la función aproximada de los corrimientos reales de la elástica (normales a la directriz


del elemento barra) que adoptamos es:

La forma de esta función es un polinomio cúbico, con cuatro parámetros (de acuerdo
con los cuatro grados de libertad de sus dos nodos extremos considerados) para el
estudio de la flexión en el plano del elemento barra.
Los corrimientos nodales del elemento tendrán la siguiente expresión matricial:

Ya que la pendiente de la elástica:

Toma los valores:

El vector de parámetros será, pues:

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La expresión de la función de los corrimientos será, en


consecuencia:

En la que podemos apreciar las funciones de interpolación Ni; asociadas a cada


uno de los grados de libertad nodal considerados en el elemento barra. El lector
puede comprobar, fácilmente, que en una estructura discretizada con este
elemento barra, en cada uno de los de la misma hay continuidad interelemental
de y

La expresión del vector deformación generalizada será:

Observemos que puede ser representado (para cualquier fibra de altura y) cualquier
estado de deformación constante, incluso el de deformación nula, con tal de elegir
convenientemente a {∅e}. Ello quiere decir que las condiciones de compatibilidad
establecidas en el apartado 1.12 son satisfechas por la función adoptada para expresar
los corrimientos aproximados ∅(𝑥)(curvatura constante).

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Las relaciones tensión – formación (1.6) se convierten en:

Siendo E el módulo de elasticidad del material.


La transpuesta de [B] será:

La matriz de rigidez del elemento [Ke] la encontraremos por la integración siguiente (de
acuerdo con el apartado 1.8):

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Que es una matriz simétrica y responde a cuánto hemos deducido en el apartado 1.8
(Maxwell). Además, es solución exacta de (1.4).
Exponemos, seguidamente, la deducción del primer término solamente:

Las cargas nodales equivalentes a las distribuidas, las obtendremos por la integración
siguiente:

Observemos que con esto hemos hallado los pares de empotramiento perfecto y los
esfuerzos cortantes, acciones del elemento barra perfectamente empotrada contra sus
nodos extremos.
Así, si suponemos que la carga es uniformemente distribuida y constante, tendremos:
𝑷(𝒙) = 𝒒 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
Con lo que:

Análogamente, deduciríamos los valores restantes del vector de cargas nodales y


obtendríamos:
R1 = R2; M1 = - M2

Recordemos que estamos en un ejemplo teórico – práctico.

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La matriz de rigidez del Ⓔ, elemento de la figura 1.18, considerando también su rigidez


axil, con 6 grados de libertad nogal total será, pues:

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La matriz de rigidez del elemento [Ke] del elemento (2) explicitada, pedagógicamente,
será:

Para el cambio de ejes coordenados que necesitaremos en este ejemplo de aplicación


podemos emplear la conocida matriz de cosenos directores [ λe ] que tiene la siguiente
expresión, en el plano, para barras con 3 grados de libertad nodal (de acuerdo con la
figura 1.19):

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Con la ya conocida transformación:

Oobtendremos las matrices [K1] y [K3] de rigidez elemental, referidas a los ejes
generales de la estructura, siguientes:

Por lo tanto, la matriz de rigidez global [KEG] de la estructura y la reducida [Ke] Serán las
siguientes:

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Si en esta matriz [KEG], de rigidez global de la estructura suprimimos las filas 7, 8, 9, 10,
11, 12 y las columnas 7, 8, 9, 10, 11, 12 encontraremos la matriz reducida [Ke]; podemos
observarla enmarcada con trazo continuo y grueso en la [KEG]. La supresión de dichas
filas y columnas equivale a saber que en el vector de los corrimientos {∅EG} de la
estructura los corrimientos 7, 8, 9, 10, 11, 12 son nulos en este caso y que Solamente
necesitamos los corrimientos incognitos 1, 2, 3, 4, 5, 6, esto es {∅E}.
Es importante captar en orden a la operatividad la forma de ensamblar las tres matrices
(enmarcadas atrasos las [K1] y [k3]; y a trazo continuo la [k2]), observando la
contribución elemental a cada fuerza elástica nodal.
La ecuación de equilibrio nodal:

En la que siendo {PE} las cargas nodales exteriores, incluidas las nodales equivalentes
a las distribuidas (momentos de empotramientos perfectos y cortantes), y {∅E} los
corrimientos nodales incognitos de la estructura, quedara convertida para nuestro
ejemplo, en:

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de dónde se pueden deducir, una vez hallada la inversa de [Ke], los valores de dichos
corrimientos {∅E} y en consecuencia las fuerzas de enlace de {PEG} y también los
estados de deformación intencional de los elementos barra del pórtico (tal extremo
escapa del objetivo de este capítulo.)
Así una vez hallado {∅EG} (de acuerdo con (1.4)) tendremos para el elemento (2) el
siguiente estado de deformación:

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En la que el vector {𝜎o} de tenciones iniciales es debido a las cargas nodales


equivalentes (momentos de empotramiento perfecto hallados anteriormente)

Si el estado tensional lo queremos expresar en momentos flectores y esfuerzos axiles,


tendremos:

Hacemos notar que para el esfuerzo axil no existen tensiones iniciales, por estar H1 y
H2 directamente aplicadas en los nodos del elemento (2) (nudos del pórtico).

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1.14 Método Directo De Deducción De La Matriz De Rigidez Y Del Vector De


Cargas Nodales Elementales

Este método directo consiste en aplicar el concepto de coeficiente de influencia de


rigidez elemental Kij (expuesto anteriormente) cuando, de alguna manera, se pueda
conocer el valor de la fuerza elástica que aparece en la dirección de un

grado de libertad i al aplicar un corrimiento en el j, permaneciendo bloqueados el resto


de corrimientos del elemento finito. Tal manera de hallar la matriz de rigidez elemental
[Ke] implica una gran falta de exigencia en la continuidad de corrimiento interelemental,
dentro de la discretización de la estructura. Ello conduce a resultados erróneos en el
análisis de la misma (al construir su matriz de rigidez global [KEG] ensamblando matrices
elementales de tal procedencia.
Este método directo (que no hay que confundir con la Formulación directa del método
de elementos finitos) tiene aplicación exacta en el caso de estructuras de barras; en
ellas, la exigencia de continuidad de corrimientos interelementales se reduce
exclusivamente a la de sus nudos comunes.
Como ejemplo académico, propongámonos hallar la matriz de rigidez a torsión del
elemento barra de sección constante de la figura 1.20. Así, partiendo de la conocida ley
de la torsión, que establece la relación lineal entre el ángulo de giro (relativo entre sus
extremos) y el momento torsor:

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Análogamente, imponiendo 𝜃T =1 en el extremo i y bloqueando el giro en tendremos:

Por lo tanto, la matriz de rigidez torsional de la barra que estamos tratando será:

Mediante las arreglas para ensamblar matrices y aplicando de nuevo el concepto de


coeficiente de influencia de rigidez, podemos aprovechar el resultado anterior y los de
los ejemplos tratados en los apartados 1.8.1 y 1.13 para obtener la matriz de rigidez del
elemento barra [Ke] con 6 grados de libertad nodal (representada en la figura 1.21) en
la que aparecen su rigideces a flexión y torsional, y también la numeración de la totalidad
de sus grados de libertad.

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Los términos del vector de cargas nodales son los momentos de empotramiento perfecto
y sus reacciones correspondientes.

de acuerdo con la definición dada en el apartado 1.7 y con la figura 1.22. En efecto, por
la Teoría General de Estructuras, sabemos que los pares de empotramiento local de
dicha barra, cuando se produce un descenso relativo ∅ entre sus acciones extremas y
estas no se dejan girar, viene dado por la fórmula:

Que para ∅= 1 concuerda con el valor de K62.

Análogamente podemos deducir que el valor de la reacción R para un descenso relativo


∅= 1, viene dado por:

Que coincide con el valor de K22.

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CAPÍTULO 2
FORMULACION VARIACIONAL
2.1 INTRODUCCIÓN:

Hemos visto, en el capítulo 1, La formulación del método de los elementos finitos


partiendo, directamente, de las ecuaciones de equilibrio nodal entre las fuerzas elásticas
y las solicitaciones exteriores de la estructura; pero tales ecuaciones de equilibrio
pueden ser deducidas de las condiciones de minimización de un funcional energético
del estructura basado en alguno de los Principios de la Elasticidad. Ello proporciona al
método un más ancho campo de aplicación en el estudio y análisis de comportamiento
de las estructuras continuas en general.

En este capítulo, solamente trabajaremos con el Principio de la Energía potencial


mínima, aplicándolo a las estructuras con condiciones de ligadura forzada de sus nodos
exteriores y a las que tienen condiciones de ligadura forzada entre algunos de sus
corrimientos nodales (no incluidos en las funciones de interpolación N). Ello será útil en
los casos de estructuras con condiciones especiales de enlace con el exterior y en los
casos de deformaciones impuestas a ciertos partes de la estructura (o bien conectadas
a otras partes prácticamente indeformables de la misma).

2.2 Propiedad Del Cálculo Variacional

Las propiedades del cálculo variacional, que exponemos seguidamente y no


demostraremos, responden a las necesidades matemáticas que se presentaran para
dar solución al variacional Π de la energía potencial Total que plantearemos en el
apartado 2.3.

2.2.1 Ecuación De Euler - Lagrange

El problema general del cálculo variacional consiste en determinar la función ∅(𝑥) que
minimiza la integral definida siguiente:

En la cual F es una función dada de n+2 variables, x La variable independiente, y ∅(𝑥)


una función que satisface ciertas condiciones de continuidad y condiciones forzadas de
borde en los límites de integración x0, x1.

Las condiciones de continuidad que se citan para ∅(𝑥), deben ser tales que hagan
continua a la función F y a sus derivadas parciales hasta el orden n+1, para todos los
valores de x dentro del intervalo x0 < x <x1.
Cualquier función que satisfaga dichas condiciones de continuidad es denominada
función admisible de clase F.

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Las condiciones forzadas de borde en los límites x0 y x1 citadas, o, simplemente


denominadas condiciones de borde son varias relaciones del tipo lineal siguiente:

En las que a0, a1,…., an son constantes. Dicha linealidad hace que si 𝑛(𝑥) es una
arbitraria funcion admisible de clase F y 𝜀 es un infinitésimo de primer orden arbitrario,
se verifica que ∅(𝑥) + 𝜀. 𝑛(𝑥) es también una función admisible de clase F.

Entre todas las funciones admisibles de clase F (ver fig. 2.1), habrá una que
proporcionará un valor máximo a Π y otra que le proporcionará un valor mínimo. Se trata
de determinar precisamente ésta última. Para ello, Vamos a obtener ∆Π (variación
infinitesimal deΠ) haciendo variar infinitésimamente ∅(𝑥) hacia∅(𝑥) + 𝜀. 𝑛(𝑥) , dentro del
intervalo x0 / x1, e imponiendo la condición necesaria y suficiente de que el valor Π de
sea estacionario.

Sí suponemos que en el integrando solamente hay hasta el 2. º Orden de derivación


tendremos:

Que, desarrollando por el teorema de Taylor se convierte en:

Y que podemos representar convencionalmente por:

En la que 𝛿Π es denominada la primera variación de Π y la 𝛿 2 Πla segunda.

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Imponiendo la conocida condición de que 𝛿Π = 0 (después de haber integrado por


partes) tendremos:

Lo que implica que, debiendo verificar 𝑛(𝑥) las citadas condiciones forzadas en los
límites x0 y x1, la función ∅(𝑥) debe cumplir ciertas condiciones en dichos límites que se
conocen como condiciones naturales de borde (ver figura 2.2) y además la siguiente
ecuación de Euler:

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Esta condición solamente necesaria para que el variacional sea mínimo; la condición
suficiente de mínimo será 𝛿 2 Π > 0.

Si en el integrando de Π hay un orden de derivación superior al segundo, la ecuación de


Euler tiene la siguiente ley de recurrencia:

Si al integrando F contiene varias funciones incógnitas ∅(𝑥), 𝜑(𝑥),etc, la anterior


ecuación de Euler se expresará por separado para cada una de las funciones a fin de
que Π sea estacionario.

Según Weierstrass, si ∅(𝑥) es una función con discontinuidades aisladas en su primera


o segunda derivada que proporciona un mínimo valor de Π , debe satisfacer la ecuación
de Euler en los intervalos entre sucesivas discontinuidades.

Particularmente interesante para muchas aplicaciones prácticas resultará el caso en que


sea:

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Con la ecuación de Euler se reduce a:

Cuánto hemos expuesto se puede hacer extensible a los problemas con integración
doble o triple que aparecen en los casos de análisis de comportamiento de placas
láminas y membranas que trataremos posteriormente.

2.2.2 Ecuaciones De Ligadura

Entre las funciones admisibles F, pretendemos Buscar las de clase F’ que satisfacen la
siguiente ecuación diferencial de ligadura (dentro del intervalo x0 < x <x1.):

Y entre ellas las que a la vez haga estacionario el valor de la integral:

El método de los multiplicadores de LaGrange proporciona una manera de reducir este


problema al anteriormente expuesto utilizando el variacional aumentando Π* siguiente:

En el que: F y G son las funciones dadas y λ = λ(X) es una función (o bien una
constante) que debe satisfacer (conjuntamente con la función incógnita ∅(𝑥)) las
condiciones naturales de borde, las condiciones forzadas de borde, la ecuación
diferencial de ligadura y la ecuación de Euler.

2.2.3 Método De Ritz

Expresado El potencial energético total Π(∅)en la forma:

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CAPÍTULO 3
FORMULACIÓN RESIDUAL
3.1 Introducción:

Cuando en los problemas de análisis de estructuras se presenta el estudio


de un comportamiento determinado mediante una ecuación diferencial de
gobierno (o un sistema de ecuaciones diferenciales) no hay necesidad de
replantearla en forma de minimización del variacional en el campo elástico
cómo era el caso de la Energía Potencial Total) a fin de emplear el potente
método de los elementos finitos. Partiendo de dicha ecuación diferencial
se puede llegar mediante el empleo de las llamadas posiciones ponderadas
al uso de la técnica del método de los elementos finitos, para lograr una
solución de dicha ecuación diferencial, con la aproximación que se desee,
adoptando la adecuada desratización de la estructura.

Expondremos la teoría del método de Galerkin con carácter general y


haremos dos aplicaciones a estructuras muy sencillas (con carácter
pedagógico) destacando en ellos cómo; mediante la integración por partes,
se reduce en un grado la exigencia de continuidad interelemental de los
corrimientos, de la que trataremos extensamente en el capítulo 7, que
estudia la aproximación de los mismos media las funciones de
interpolación de forma.

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