Tema 1

Espacios Vectoriales.

1.1. Definición de Espacio Vectorial

Notas 1.1.1. Denotaremos por N, Z, Q, R, C, a los conjuntos de los números Naturales,
Enteros, Racionales, Reales y Complejos, respectivamente.

Definición 1.1.2. Sea R el conjunto de los números reales. Un espacio vectorial sobre
R consta de un conjunto no vacı́o V , una ley de composición interna sobre V , ‘+’, y una
aplicación de R × V en V , ‘·’, (ley externa), verificando las siguientes propiedades:

~ ∈V,
(1) (V, +) es un grupo abeliano, esto es, para todo ~u, ~v , w

• (1.1) ~u + ~v = ~v + ~u. (Conmutativa).

• (1.2) ~u + (~v + w)
~ = (~u + ~v ) + w.
~ (Asociativa).

• (1.3) Existe ~0 ∈ V tal que para todo ~u ∈ V , ~0 + ~u = ~u. (Elemento neutro).

• (1.4) Para todo ~u ∈ V , existe ~u0 ∈ V tal que ~u + ~u0 = ~0 (opuesto de ~u).

(2) Para todo ~u, ~v ∈ V y para todo α, β ∈ R,

• (2.1) α · (~u + ~v ) = α · ~u + α · ~v .

• (2.2) (α + β) · ~u = α · ~u + β · ~u.

• (2.3) α · (β · ~u) = (α · β) · ~u.

• (2.4) 1 · ~u = ~u.

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Notas 1.1.3.

(1) Los elementos de V se denominarán vectores y los de R escalares.

(2) El elemento u0 cuya existencia asegura (1.4) es único y se notará por −~u.

Ejemplos 1.1.4. Son espacios vectoriales sobre R:

M (n × m, R). (Conjunto de las matrices con coeficientes en R con n filas y m co-

lumnas).

Un conjunto con un único elemento {~0} es un espacio vectorial que llamaremos

espacio vectorial trivial.

El conjunto R[X] de los polinomios en X, de grado menor o igual que n, con coefi-
cientes en R es un espacio vectorial sobre R.

Proposición 1.1.5. Sea V un espacio vectorial sobre R. Para todo ~u, ~v ∈ V y todo
α, β ∈ R se verifica que:

(1) α · ~0 = ~0.

(2) 0 · ~u = ~0.

(3) α · (~u − ~v ) = α · ~u − α · ~v .

(4) (α − β) · ~u = α · ~u − β · ~u.

(5) (−α) · ~u = −α · ~u.

Definición 1.1.6. Llamaremos espacio numérico sobre R, de dimensión n, al conjunto:

Rn = {(a1 , . . . , an ) | ai ∈ R, i = 1, . . . , n}

En Rn definimos las siguientes operaciones:

(a1 , . . . , an ) + (b1 , . . . , bn ) = (a1 + b1 , . . . , an + bn ).

a · (a1 , . . . , an ) = (a · a1 , . . . , a · an ).

Nota 1.1.7. Los elementos de Rn se denominan vectores y los notaremos por ~u, ~v , . . ..

Proposición 1.1.8. Rn es un espacio vectorial sobre R.

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1.2. Subespacios vectoriales

Definición 1.2.1. Sea V un espacio vectorial sobre R. Diremos que L ⊂ V (L 6= ∅) es un

subespacio vectorial (o una variedad lineal) de V sobre R si L, con las leyes de composición
interna y externa de V , es un espacio vectorial.

Proposición 1.2.2. L ⊂ V es subespacio vectorial de V si y sólo si.

(a) ∀~u, ~v ∈ L ⇒ ~u + ~v ∈ L.

(b) ∀~u ∈ L, ∀α ∈ R ⇒ α · ~u ∈ L.

Condiciones que se pueden resumir en una sola:

∀α, β ∈ R , ∀~u, ~v ∈ L ⇒ α · ~u + β · ~v ∈ L.

1.3. Dependencia lineal

Definición 1.3.1. Diremos que ~v ∈ V es combinación lineal de ~v1 , . . . , ~vn ∈ V si existen
α1 , . . . , αn ∈ R tales que:
~v = α1 · ~v1 + · · · + αn · ~vn

Ejemplos 1.3.2. .

(1) ~0 es combinación lineal de cualquier conjunto de vectores.

(2) ~u es combinación lineal de cualquier conjunto que contenga a ~u.

(3) En R[x] todo polinomio de grado menor o igual a n es combinación lineal de los
polinomios {1, x, x2 , . . . , xn }.

Definición 1.3.3. Sea A ⊂ V . Se llama subespacio vectorial engendrado por A, y se

designa por L(A), al conjunto de todas las combinaciones lineales de un número finito de
elementos de A. Si A = ∅, se define L(∅) = {~0}.

Proposición 1.3.4. .

(1) L(A) es un subespacio vectorial de V .

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(2) L(A) ⊃ A.

(3) Si A ⊂ B ⇒ L(A) ⊂ L(B).

(4) Si A es un subespacio vectorial de V , entonces L(A) = A.

(5) L(L(A)) = L(A).

Definición 1.3.5. Diremos que V es un espacio vectorial de dimensión finita si existe un

número finito de elementos de V , ~u1 , . . . , ~un , tales que:

V = L(~u1 , . . . , ~un )

Un tal conjunto diremos que es un sistema de generadores de V .

Ejemplos 1.3.6. .

(1) Rn es de dimensión finita.

(2) R[x] (polinomios en la indeterminada x con coeficientes en R) no es de dimensión

finita.

(3) El conjunto de los polinomios en la indeterminada x, de grado menor o igual que

n, con coeficientes en R, sı́ es un espacio vectorial de dimensión finita.

Definición 1.3.7. Sean ~u1 , . . . , ~un ∈ V .

(1) ~u1 , . . . , ~un son linealmente dependientes si existen α1 , . . . , αn ∈ R ,no todos nulos,
tales que:
α1 · ~u1 + · · · + αn · ~un = ~0

(2) ~u1 , . . . , un son linealmente independientes si:

α1 · ~u1 + · · · + αn · ~un = ~0 ⇒ α1 = · · · = αn = 0

Ejemplos 1.3.8. .

(1) Si ~0 ∈ {~u1 , . . . , ~un }, entonces ~u1 , . . . , ~un son linealmente dependientes

(2) Si a un conjunto de vectores linealmente dependientes se le añaden cualesquiera

otros vectores, resulta un conjunto de vectores linealmente dependientes.

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(3) Cualquier subconjunto de un conjunto de vectores linealmente independientes es

un conjunto de vectores linealmente independientes.

Proposición 1.3.9. Si ~v es combinación lineal de ~v1 , . . . , ~vn , entonces el conjunto {~v , ~v1 , . . . , ~vn }
es linealmente dependiente.

Demostración:
Por hipótesis existen α1 , . . . , αn ∈ R tales que:

~v = α1 · ~v1 + · · · + αn · ~vn

Entonces:
(−1)~v + α1 · ~v1 + · · · + αn · ~vn = ~0

y no todos los coeficientes son nulos, porque el primero es −1.

Proposición 1.3.10. Si los vectores ~v1 , . . . , ~vn son linealmente dependientes, alguno de
ellos es combinación lineal de los demás.

1.4. Bases y dimensión

Definición 1.4.1. Decimos que B = {~u1 , ~u2 , . . . , ~un } ⊂ V es una base de V si se verifica:

(1) V = L{~u1 , ~u2 , . . . , ~un }. Esto es, {~u1 , ~u2 , . . . , ~un } es un sistema de generadores
de V .

(2) {~u1 , ~u2 , . . . , ~un } son linealmente independientes.

Ejemplo 1.4.2. {(1, . . . , 0), (0, 1, . . . , 0), . . . , (0, . . . , 1)} es una base de Rn .

Teorema 1.4.3. Todo espacio vectorial de dimensión finita tiene una base.

Teorema 1.4.4. En un espacio vectorial de dimensión finita todas las bases tienen el
mismo número de elementos.

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Definición 1.4.5. Sea V un espacio vectorial sobre R de dimensión finita. Se llama

dimensión de V , dim(V ), al número de elementos de cualquier base de V . Si V = {~0},
convenimos en que tiene dimensión cero.

Ejemplo 1.4.6. dim(Rn ) = n.

Corolario 1.4.7. Sea V un espacio vectorial con dim(V ) = n.

(1) Todo conjunto de n vectores linealmente independiente es una base.

(2) Todo conjunto con más de n vectores es linealmente dependiente.

(3) Todo sistema de generadores de V tiene al menos n elementos.

(4) Todo sistema de generadores con n elementos es una base.

(5) Todo subespacio de V es de dimensión finita y tiene dimensión menor o igual

que n.

(6) Toda base de un subespacio de V puede ampliarse a una base de V .

Teorema 1.4.8. Si B = {~u1 , . . . , ~un } es una base de V , entonces para cada ~v ∈ V existe
un único (α1 , . . . , αn ) ∈ Rn tal que:

~v = α1 · ~u1 + · · · + αn · ~un

Este elemento de Rn se denomina coordenadas de ~v respecto de B y lo notaremos por:

~vB = (α1 , . . . , αn )

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1.5. Ejercicios resueltos

1.- El vector (2, 1, −3) es combinación lineal de los vectores (1, −1, 1), (1, 0, 0), (1, 1, 0),
ya que existen α1 , α2 , α3 ∈ R tales que:

(2, 1, −3) = α1 (1, −1, 1) + α2 (1, 0, 0) + α3 (1, 1, 0) = (α1 + α2 + α3 , −α1 + α3 , α1 )


α1 + α2 + α3 = 2


de donde se obtiene el sistema: −α1 + α3 = 1


α1 = −3


cuya solución es α1 = −3, α2 = 7, α3 = −2. Por tanto, existen α1 , α2 , α3 ∈ R tales

que: (2, 1, −3) = −3(1, −1, 1) + 7(1, 0, 0) − 2(1, 1, 0).

2.- En el espacio vectorial R3 , los vectores (1, −1, 1), (1, 0, 0), (1, 1, 0) son linealmente
independientes, ya que la única forma de expresar el vector nulo como combinación
lineal de los tres es con todos los escalares iguales a cero. Es decir, si:

α1 (1, −1, 1) + α2 (1, 0, 0) + α3 (1, 1, 0) = (α1 + α2 + α3 , −α1 + α3 , α1 ) = (0, 0, 0)


α1 + α2 + α3 = 0


se obtiene el sistema: −α1 + α3 = 0 que es compatible determinado y cuya


α1 = 0

única solución es la trivial α1 = α2 = α3 = 0, luego los tres vectores son linealmente
independientes.

3.- El conjunto de vectores (1, 1, 1), (0, 1, 1), (0, 0, 1) forman una base de R3 .

Tenemos que comprobar que esos vectores son linealmente independientes y que
forman un sistema de generadores de R3 .

En primer lugar, son linealmente independientes

 ya que si disponemos esos vectores
1 0 0
 
en forma matricial, resulta : A = 1 1 0

 y se verifica que rango(A) = 3, por lo
1 1 1
que los tres vectores que conforman la matriz son linealmente independientes.

Por último, comprobamos que constituyen un sistema de generadores de R3 : Para

comprobarlo, se escribe el vector (a, b, c) ∈ R3 como combinación lineal de los tres:

(a, b, c) = α1 (1, 1, 1) + α2 (0, 1, 1) + α3 (0, 0, 1) = (α1 , α1 + α2 , α1 + α2 + α3 )

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     


 α1 = a 1 0 0 α1 a
    
α1 + α2 = b ⇐⇒ 1
 1 0 α2  =  b 
   



α1 + α2 + α3 = c 1 1 1 α3 c


Es un sistema lineal con variables α1 , α2 , α3 y términos independientes a, b, c. La

matriz del sistema tiene rango 3 como se vio anteriormente y coincide con el rango
de la matriz ampliada, por lo que el sistema tiene solución única. Esa solución es el
conjunto de escalares que nos permite escribir la combinación lineal.

4.- El conjunto A = {(x, y) ∈ R2 : x + y = 1} no es un subespacio vectorial de R2 ya

que (0, 0) ∈
/ A.

5.- El conjunto A = {(x, y, z) ∈ R3 : x + y + z = 0} es un subespacio vectorial de R3 .

Para comprobarlo, aplicamos la condición necesaria y suficiente de subespacio vec-

torial:

∀~u, v ∈ A, ∀α, β ∈ R : α~u + β~v ∈ A.

Si ~u = (u1 , u2 , u3 ), ~v = (v1 , v2 , v3 ) ∈ A, entonces u1 + u2 + u3 = 0, v1 + v2 + v3 = 0,

por lo que:

α~u + βbf v = α(u1 , u2 , u3 ) + β(v1 , v2 , v3 ) = (αu1 + βv1 , αu2 + βv2 , αu3 + βv3 ).

Para que α~u, β~v ∈ A se debe cumplir:

αu1 + βv1 + αu2 + βv2 + αu3 + βv3 = 0, en efecto:

αu1 +βv1 +αu2 +βv2 +αu3 +βv3 = α(u1 +u2 +u3 )+β(v1 +v2 +v3 ) = α·0+β ·0 = 0,
∀α, β ∈ R, por tanto, A es un subespacio vectorial de R3 .

6.- El conjunto A = {(x, y, z) ∈ R3 : x · y = 0} no es un subespacio vectorial de R3 .

A pesar de que (0, 0, 0) ∈ A, comprobaremos con un contraejemplo que no se verifica

la condición necesaria y suficiente de subespacio vectorial.

Los vectores ~u = (1, 0, 1), ~v = (0, 1, 1) ∈ A dado que, en ambos casos x · y = 1 · 0 =

0 · 1 = 0, pero ~u + ~v = (1, 1, 2) ∈
/ A, pues x · y = 1 · 1 = 1 6= 0.

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7.- Sea el subespacio A ∈ R3 , generado por los vectores ~u = (1, 0, 1) y ~v = (1, 1, 1), es
decir A = h(1, 0, 1), (1, 1, 1)i. Determinar una base, unas ecuaciones paramétricas y
unas ecuaciones implı́citas de A.

a) A = h~u, vi = h(1, 0, 1), (1, 1, 1)i.

Losvectores
 que generan el subespacio son linealmente independientes, ya que
1 1
 
rg 0 1

 = 2, por lo que forman una base de A y dim(A) = 2.
1 1
b) Ecuaciones paramétricas: escribimos un vector genérico ~x = (x, y, z) ∈ A como
combinación lineal de los vectores de la base:

(x, y, z) = λ(1, 0, 1) + µ(1, 1, 1) = (λ + µ, µ, λ + µ)


x = λ + µ


de dónde obtenemos las ecuaciones paramétricas. y = µ λ, µ ∈ R.


z = λ+µ

Aparecen dos parámetros igual a la dimensión de A.

c) Para las ecuaciones implı́citas consideramos que ∀(x, y, z) ∈ A, los vectores

(x, y, z), (1, 0, 1), (1, 1, 1) son linealmente dependientes y que el rango de la ma-
triz que forman debe coincidir con la dimensión de A:

   
x 1 1 x 1
 1
   
rg y
 0 1 = 2 ⇐⇒ y 0
 1 = 0 ⇐⇒ z − x = 0
 
z 1 1 z 1 1
Luego el subespacio A tiene una ecuación implı́cita

A = {(x, y, z) ∈ R3 : z − x = 0}.

8.- Calcular la dimensión, una base, unas ecuaciones implı́citas y unas ecuaciones pa-
ramétricas del subespacio de R3 : A = {(x, y, z) ∈ R3 : x + y + z = 0, −x + y + z = 0}

a) Comenzamos con las ecuaciones implı́citas. El rango de la matriz del sistema

formado por las ecuaciones que definen a A es dos:
 
1 1 1
rg  =2
−1 1 1

por lo que las dos ecuaciones que definen A son un par de ecuaciones implı́citas.

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b) Para obtener las ecuaciones paramétricas de A resolvemos el sistema:


 x+y+z = 0
.
−x + y + x = 0

Dado que el rango de la matriz del sistema es 2, como se vio anteriormente,

 
1 1
y que un menor principal de la matriz es  , le damos a la variable z el
−1 1


 x + y = −λ
valor de un parámetro, z = λ y resolvemos el sistema: que
−x + y = −λ
tiene por solución: x = 0, y = −λ, z = λ, que son las ecuaciones paramétricas
del subespacio A.

c) Para obtener una base de A usamos las ecuaciones paramétricas:

∀(x, y, z) ∈ A : (x, y, z) = (0, −λ, λ) = λ(0, −1, 1),

por lo que cualquier vector de A está generado por (0, −1, 1) que es una base
de A. Por tanto, la dimensión de A es 1.

1.6. Ejercicios Propuestos

1.- Hallar t ∈ R para que el vector ~x = (3, 8, t) pertenezca al subespacio engendrado

por los vectores ~u = (1, 2, 3), ~v = (1, 3, −1).

2.- Determinar a y b para que el vector (1, 4, a, b) sea combinación lineal de (1, 2, −1, −2)
y de (0, 1, 2, 1).

3.- Demostrar que los vectores ~u1 = (1, 1, 0), ~u2 = (1, 0, 1), ~u3 = (0, 1, 1) forman una
base de (R3 , +, ·), y encontrar las coordenadas de los vectores de la base canónica
respecto de dicha base.

4.- Determinar qué conjuntos son subespacios vectoriales de (R3 . + .·):

A = {(x, y, z) : x − y + z = 0}, B = {(x, y, z) : x + 2y + z = 1},

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C = {(x, y, z) : x − y = 0, x − z = 0, }, D = {(x, y, z) : x − y + z = 0, y + z = 1},

E = {(x, y, z) : x = 0, y = z}, F = {(x, y, z) : x · y = 0}

5.- Demostrar que el conjunto E = {(a, 0, b, a) , a, b ∈ R } es un subespacio vectorial de

(R4 , +, ·). En caso afirmativo, hállese una base del mismos.

6.- Calcular una base, unas ecuaciones paramétricas, unas ecuaciones implı́citas y la
dimensión de los siguientes subespacios vectoriales:

a) H1 = h(1, 0, 1), (−1, 1, 0)i

b) H2 = h(1, 1, 1), (−1, 0, 1), (0, 1, 2)i

c) H3 = {(x, y, z) ∈ R3 : x = y − z

d) H4 = {(x, y, z) ∈ R3 : x + y + z = 0, x − 2z = 0

7.- Sea P3 [x] el Espacio vectorial de los polinomios en la indeterminada x de grado

menor o igual que 3.
n 0 00 000
o
Probar que si p(x) es un polinomio de grado 3, entonces p(x), p (x), p (x), p (x)
es una base.

Tómese p(x) = x3 − 3x, y hállense las coordenadas de q(x) = x3 + x − 2 respecto de

dicha base.

8.- Sean los conjuntos:

n 0
o n 00
o
F [x] = p(x) ∈ P3 [x] : p(0) + p (0) = 0 , G[x] = p(x) ∈ P3 [x] : p (x) = 0 .

Demostrar que F [x] y G[x] son subespacios vectoriales de P3 [x], y encontrar sendas
bases para cada uno de ellos.

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