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UNIVERSIDAD CATOLICA SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO

ESTÁTICA TEMA 1. FUNDAMENTOS DE ESTÁTICA

BOLETÍN 1. PROBLEMAS VECTORES.

DETERMINACIÓN GRÁFICA DE VECTORES

PROBLEMA 1

Suponga que los vectores U y V se orientan


como lo muestra la figura. El vector V es
vertical. Las magnitudes son |U| = 8 y |V| = 3.
Determine en forma gráfica la magnitud del
vector U + 2V.

PROBLEMA 2

La suma de las fuerzas FA + FB + FC = 0.


Las magnitudes |FA| =100 N y |FB| = 80 N.
Determine gráficamente la magnitud |FC|
y el ángulo α.

PROBLEMA 3

Dos tractores para nieve remolcan un refugio de emergencia hacia una nueva
ubicación en la base McMurdo de la Antártica (se muestra una vista aérea; los cables
son horizontales). La fuerza total FA + FB ejercida sobre la unidad tiene una dirección
paralela a la línea L, y su magnitud es de 1800 N. Determine gráficamente las
magnitudes de FA y FB.
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COMPONENTES EN 2D
PROBLEMA 4

Un soporte está sometido a una fuerza F = Fxi + 80j (N). Si el soporte resiste con
seguridad una fuerza de 100 N, ¿cuál es el intervalo permisible para la componente
Fx?

PROBLEMA 5

El motor de un misil ejerce una fuerza F


de 260 kN. a) Exprese F en términos de
sus componentes usando el sistema
coordenado que se muestra en la figura.
b) La masa del misil es de 8800 kg.
Determine la magnitud de la suma de las
fuerzas ejercidas por el motor y el peso
del misil.

PROBLEMA 6

Un topógrafo mide la posición del punto


A y determina que rOA = 400i + 800j (m).
El topógrafo desea determinar la
posición de un punto B de manera que
|rAB| = 400 m y |rOA + rAB| = 1200 m.
¿Cuáles son las coordenadas
cartesianas del punto B?

PROBLEMA 7

Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del


gancho que se muestra en la figura. Si se sabe
que P = 75 N y Q = 125 N, determine de forma
gráfica y analítica la magnitud y la dirección de
su resultante.
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PROBLEMA 8

Se aplican dos fuerzas en el


punto B de la viga AB que se
muestra en la figura. Determine
gráficamente y analíticamente
la magnitud y la dirección de su
resultante.

PROBLEMA 9

Se aplican dos fuerzas en el gancho


de apoyo que se muestra en la figura.
Si se sabe que la magnitud de P es 35
N, determine:
a) el ángulo α requerido, si la
resultante R de las dos fuerzas
aplicadas en el gancho debe ser
horizontal, y
b) la magnitud correspondiente de R.

PROBLEMA 10

Para el gancho de la figura, se sabe que la magnitud


de P es 75 N, determine a) la magnitud requerida de
la fuerza Q, si la resultante R de las dos fuerzas
aplicadas en A debe ser vertical, b) la magnitud
correspondiente de R.

PROBLEMA 11

Para el gancho de la figura, determine a)


la magnitud y la dirección de la fuerza P
más pequeña, para la cual la resultante R
de las dos fuerzas aplicadas en el gancho
es horizontal, y b) la magnitud
correspondiente de R.
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PROBLEMA 12

Un carrito que se mueve a lo largo de


una viga horizontal está sometido a dos
fuerzas, como se muestra en la figura.
a) Si se sabe que α = 25°, determine la
magnitud de la fuerza P tal que la fuerza
resultante ejercida sobre el carrito sea
vertical.
b) ¿Cuál es la magnitud
correspondiente de la resultante?

PROBLEMA 13

Un carrito que se mueve a lo largo de


una viga horizontal está sometido a dos
fuerzas, como se muestra en la figura.
Determine el ángulo α y la magnitud de
la fuerza P tal que la resultante sea una Figura problemas 12 y 13
fuerza vertical de 2500 N.

PROBLEMA 14

Dos elementos estructurales A y B están


remachados al apoyo que se muestra en
la figura. Si se sabe que ambos elementos
están en compresión y que la fuerza en el
elemento A es de 15 kN y en el elemento
B es de 10 kN, determine la magnitud y la
dirección de la resultante de las fuerzas
aplicadas al apoyo por los elementos A y
B.

PROBLEMA 15

Los elementos estructurales A y B están


remachados al apoyo que se muestra en
la figura. Si se sabe que ambos elementos
están en compresión y que la fuerza en el
elemento A es de 10 kN y en el elemento
B es de 15 kN, determine la magnitud y la
dirección de la resultante de las fuerzas
aplicadas al apoyo por los elementos A y Figura problemas 14 y 15
B.
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VECTOR UNITARIO
PROBLEMA 16

Determine las componentes de un vector unitario que sea paralelo al actuador


hidráulico BC y que apunte desde B hacia C.

PROBLEMA 17

El actuador hidráulico BC ejerce una fuerza F de 1.2 kN sobre la junta en C, la fuerza


es paralela al actuador y apunta desde B hacia C. Determine las componentes de F.

Figura problemas 7 y 8

PROBLEMA 18

Los cables A, B y C ayudan a soportar una columna de una estructura. Las


magnitudes de las fuerzas ejercidas por los cables son iguales: |FA| = |FB| = |FC|. La
magnitud de la suma vectorial de las tres fuerzas es de 200 kN. ¿Qué valor tiene
|FA|?
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Soluciones

1) 5.67 u 10)

2) |FC| = 50.43 N, α = 52.48 ° 11)

3) FA = 1400.15 N; FB = 913.88 N 12)

4) – 60 N ≤ Fx ≤ 60 N 13) α = 36.53° P = 2596.4 N

5) a) 208i + 156j (kN) b) 14) 21.8 N 73.42°


219.36 kN

6) xB = 785.87 m; yB = 907.30 m 15)

16) -0.781i + 0.6247j


7)
17) -937.2i + 749.64j (N)
8) 3.30 N 66.62°
18) 68.21 kN
9)
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BOLETÍN 2. PROBLEMAS VECTORES Y FUERZAS 3D.


VECTORES Y FUERZAS 3D

PROBLEMA 1

El cable BC de la figura ejerce una fuerza F


de 8 kN sobre la barra AB en B.
a) Determine las componentes de un
vector unitario que apunta desde el
punto B hacia el punto C.
b) Exprese la fuerza F en términos de
sus componentes.

PROBLEMA 2

La magnitud de la fuerza
FAB es de 2 kN. Las
componentes x y z de la
suma vectorial de las
fuerzas ejercidas por los
tres cables sobre la torre de
70 metros de altura, son
iguales a cero. ¿Cuáles son
las magnitudes de FAC y
FAD?

PROBLEMA 3

El cable AB que se muestra


en la figura ejerce una
fuerza T de 60 N sobre el
collarín en A, que está
dirigida a lo largo de la línea
que va de A a B. Exprese T
en términos de sus
componentes.
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PRODUCTO ESCALAR

PROBLEMA 4

Las componentes de dos vectores U y V son U = 6i -5j – 3k y V = 4i + 2j + 2k. a) ¿Cuál


es el valor de U·V, b) ¿Cuál es el ángulo entre U y V cuando se colocan cola con cola?

PROBLEMA 5

Los tres vectores (U, V, W), son mutuamente perpendiculares. Use el producto
escalar para determinar las componentes Ux, Vy y Wz.
(U = Uxi + 3j + 2k, V = -3i + Vyj + 3k, W = -2i + 4j + Wyk)

PROBLEMA 6

El barco O mide las


posiciones del barco A y del
avión B y obtiene las
coordenadas que se
muestran. ¿Qué valor tiene
el ángulo θ entre las líneas
de vista OA y OB?

PROBLEMA 7

Una persona ejerce una


fuerza F = 60i – 40j (N)
sobre la manivela de la
máquina para hacer
ejercicio que se muestra en
la figura. Determine la
componente de F que es
paralela a la línea que va
desde el origen O hasta
donde la persona empuña
la manivela.
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PROBLEMA 8

La cuerda AB ejerce una fuerza T de 50 N sobre el collarín A. a) Determine la


componente vectorial de T que es paralela a la barra CD. b) Determine la
componente vectorial de T que es normal a la barra CD.

PRODUCTO VECTORIAL

PROBLEMA 9 PROBLEMA 10

Las componentes de dos vectores U y El producto vectorial de dos vectores


V son U = 6i – 5j – k y V = 4i + 2j + 2k. U y V es U x V = -30i + 40k. El vector
a) Determine el producto vectorial U x V = 4i – 2j + 3k. El vector U = 4i + Uyj
V, b) Use el producto escalar para + Uzk. Determine Uy y Uz.
probar que U x V es perpendicular a U.

PROBLEMA 11

Se tienen las magnitudes


|U| = 10 y |V| = 20.
a) Determine U x V.
b) Determine V x U.
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PROBLEMA 12

Se tiene la fuerza F = 10i – 4j


(N). Determine el producto
vectorial rAB x F.

PROBLEMA 13

Los vectores U = i + Uyj + 4k, V = 2i + j – 2k, y W = -3i + j – 2k son coplanares (se


encuentran en el mismo plano). ¿Qué valor tiene la componente Uy?

PROBLEMA 14

La barra AB tiene 6 metros de largo y es


perpendicular a las barras AC y AD. Use el
producto cruz para determinar las
coordenadas xB, yB y zB del punto B.

PROBLEMA 15

Use el producto triple mixto


para calcular el volumen del
paralelepípedo.
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Soluciones

1) a) (-2/7, -6/7, 3/7) b) (-16/7, - 9) -8i – 16j +32k


48/7, 24/7)
10) uz = 3; uy = -12
2) FAD = 910 N; FAC = 1117 N
11) a) -51.76k b) 51.76k
3) T = (-41.16, 28.80, 32.82) N
12) 16i + 40j + 30k (N·m)
4) a) 8 b) 78.7°
13) B(2.81, 6.75, 3.75) m
5) ux = 2.857; vy = 0.857;
wz = -3.143 14) 1800000 mm3

6) 75.04 ° 15) -2

7) 14i + 11.2j – 8.4k

8) Tp = (3.44, 5.16, -4.30) N;


Tn = (-37.14, 31.59, 8.2) N
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BOLETÍN 3. DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE.

PROBLEMA 1

Un motor de 200 kg está


suspendido por los cables
AB y AC. El ángulo α =
40°. En la figura se
muestra el diagrama de
cuerpo libre obtenido al
aislar la parte del sistema
dentro de la línea
discontinua. Determine
las fuerzas TAB y TAC.

PROBLEMA 2

Una pesada cuerda que se


usa como amarradero para un
barco crucero se cuelga en la
forma mostrada. Si la masa de la
cuerda es 90 kg, ¿cuáles son las
tensiones en la cuerda en A y B?

PROBLEMA 3

Un fisiólogo estima que el


músculo masetero de un
depredador es capaz de ejercer
una fuerza M de hasta 900 N.
Suponga que la quijada está en
equilibrio y determine la fuerza
necesaria T que ejerce el
músculo temporal y la fuerza P
ejercida sobre un objeto mordido
por el depredador.

PROBLEMA 4

El pedal para un sistema


neumático se articula en B. Si se
sabe que α = 28°, determine el
momento de la fuerza de 16 N
alrededor del punto B.
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PROBLEMA 5

Una fuerza de 300 N se aplica en A


como se muestra en la figura.
Determine a) el momento de la
fuerza de 300 N alrededor de D y
b) la fuerza mínima aplicada en B
que produce el mismo momento
alrededor de D.

PROBLEMA 6

Un malacate AB se usa para tensar cables a un poste. Si se sabe que la tensión en


el cable BC es de 1040 N y que la longitud d es de 1.90 m, determine el momento
respecto de D de la fuerza ejercida por el cable C. Para ello descomponga en sus
componentes horizontal y vertical la fuerza aplicada en el punto C.

PROBLEMA 7

En C se amarran dos cables y


se cargan como se muestra en
la figura. Si se sabe que α = 20°,
determine la tensión a) en el
cable AC y b) en el cable BC.
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PROBLEMA 8

Una conexión soldada está en


equilibrio bajo la acción de las
cuatro fuerzas que se muestran en
la figura. Si se sabe que FA = 8 kN
y que FB = 16 kN, determine las
magnitudes de las dos fuerzas
restantes.

PROBLEMA 9

Un pescador es rescatado
con una silla de
contramaestre que se
encuentra suspendida de
una polea que puede rodar
libremente sobre el cable
de apoyo ACB y es jalada a
una velocidad constante
mediante el cable CD. Si se
sabe que α = 30° y β = 10°,
y que el peso combinado de
la silla y el pescador es de
900 N, determine la tensión
a) en el cable de soporte
ACB, b) en el cable de
arrastre CD.

PROBLEMA 10

En C se amarran dos cables y


se cargan como se muestra en
la figura. Si se sabe que la
tensión máxima permisible en
cada cable es de 800 N,
determine
a) la magnitud de la fuerza P
máxima que puede aplicarse
en C,
b) el valor correspondiente de
α.
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PROBLEMA 11

Una carga de 160 kg está sostenida por el


arreglo de cuerdas y poleas que se muestra en
la figura. Si se sabe que β = 20°, determine la
magnitud y la dirección de la fuerza P que
debe aplicarse en el extremo libre de la cuerda
para mantener al sistema en equilibrio.
(La tensión es la misma en ambos lados de
una cuerda que pasa por una polea simple).

PROBLEMA 12

La masa de una grúa es de 20000 kg. El cable de la grúa está unido a un bloque
cuya masa es de 400 kg. La tensión en su cable es de 1 kN.
a) Determine las magnitudes de las fuerzas normal y de fricción ejercidas
sobre la grúa por el terreno a nivel del suelo.
b) Determine las magnitudes de las fuerzas normal y de fricción ejercidas
sobre el cajón por el suelo a nivel del suelo.

Estrategia: Para resolver el inciso a) dibuje el diagrama de cuerpo libre de la grúa y


la parte de su cable dentro de la línea discontinua.
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PROBLEMA 13

La superficie inclinada es lisa. La caja de 100 kg se


mantiene estacionaria mediante la fuerza T aplicada al
cable.
a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la caja.
b) Determine la fuerza T.

PROBLEMA 14

El automóvil de 1360 kg y el camión de remolque de 2100 kg que se muestran en


la figura están estacionados. La superficie fangosa sobre la que descansan las
llantas del automóvil ejerce fuerzas de fricción despreciables sobre éstas. ¿Cuál es
la tensión en el cable del remolque?

PROBLEMA 15

El collarín A está en equilibrio y la barra


es lisa. ¿Cuál es la masa del collarín?
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PROBLEMA 16

Mientras trabaja en
otra muestra, un
curador del Instituto
Smithsonian jala hacia
un lado el avión
Voyager suspendido
de la figura, uniendo
los tres cables
horizontales
mostrados. La masa
del avión es de 1250
kg. Determine las
tensiones en los
segmentos de cable
AB, BC y CD.

Teorema de Varignon

PROBLEMA 17

Los cables AB y BC se
sujetan al tronco de un
árbol muy grande para
evitar que se caiga. Si se
sabe que las tensiones
en los cables AB y BC
son de 555 N y 660 N,
respectivamente,
determine el momento
respecto de O de la
fuerza resultante ejercida
por los cables sobre el
árbol B.
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Soluciones

1) TAB = TAC = 1526.7 N 11) P = 1080.94 N; α = 82.5°

2) TA = 679.01 N; TB = 508.24 N 12) a) Fr = 707.1 N;


N = 195292.89 N
3) T = 785.3 N; P = 823.18 N
b) Fr = 707.1 N;
4) N = 3212.9 N

5) 13) T = 849.6 N; N = 490.5 N

6) 14) T = 5904.93 N

7) -12.39k N·m 15) mc = 12.18 kg

16) TAB = 13.05 kN;


8) TAc = 2129.06 N; TBC = 16.01 kN;
TBC = 1735.18 N TCD = 24.525 kN

17) 3080i – 2065k (N.m)


9) Fc = 6.4 N; FD = 4.8 N

10) TACB = 1212.7 N;


TCD = 166.1 N

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