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3.

2 Balance de Potencia Activa


UNIVERSIDAD DE TARAPACA
Escuela Universitaria de § En un Sep se logra actuando sobre el torque motriz.

Ingeniería Eléctrica-Electrónica
PGT = PCT + Ppérd
Sistemas Eléctricos de Potencia
3. Máquina Sincrónica § Este balance permite que el sistema trabaje a una
frecuencia constante.

Ildefonso Harnisch Veloso


Arica-Chile

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3.1 Generalidades 3.3 Balance de Potencia Reactiva

§ Se pueden identificar las variables que se muestran en la § En un Sep se logra actuando sobre la corriente de
figura siguiente. excitación de cada generador.

Variables
I exc P
Variables Q GT = QCT + Q pérd
Máquina Q
de de
Tmotriz Sincronica V
Control f
Salida
§ Este balance permite mantener una tensión constante (en
modulo) en las barras del sistema.

§ En general, la variación de cualesquiera de las variables de


control, afecta a las cuatro variables de salida.

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3.4 Barra Infinita 3.5 Generador Conectado a Barra Infinita

§ Por definición, es una barra de un Sep en la cual tanto la Barra ∞


tensión (fasor) como la frecuencia permanecen constantes
independientemente de la potencia inyectada o extraída de
ella. G

§ El sistema visto desde la barra infinita, se puede asimilar a
una maquina que tiene cero impedancia interna e inercia V = ctte
rotacional infinita. f = ctte
§ Una Barra de un gran Sep, puede considerarse como una
barra infinita para muchos fines prácticos. § Las variables de salida se reducen a las potencias activa PG
y reactiva Q G
– Por ejemplo; la conexión de un elemento, de potencia
relativamente pequeña a una barra de un gran Sep, no afectará § La corriente de excitación influirá fundamentalmente en QG
significativamente la tensión y frecuencia de dicho sistema. y afectara en menor medida a PG
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3.4 Barra Infinita 3.5 Generador Conectado a una Barra Infinita

§ El torque motriz afectará básicamente a PG y en menor


medida a Q G .
Barra ∞

⇒ ⇒
Gran •
QG
Sep V i exc

C V = ctte C
f = ctte Fuente de
Tension Ideal

Tm PG

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3.6 Generador Alimentando Carga Individual 3.7 Modelo Máquina Rotor Cilíndrico

§ Supongamos que el generador alimenta una carga tipo § Diagrama Fasorial.


impedancia estática.

Ea

§ Si se incrementa Tm , aumenta la velocidad y por lo


tanto, varían tanto el voltaje como la frecuencia, y en
consecuencia, varían también P y Q . •

δ j ⋅ X s ⋅ Ia

Va

• R ⋅ Ia
Ia

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3.7 Modelo Máquina Rotor Cilíndrico 3.8 Modelo Máquina Rotor de Polos Salientes

§ Circuito equivalente por fase. § Modelo.

R j Xs a • • • • •
Va = E a − R ⋅ Ia − j ⋅ X d ⋅ Iad − j ⋅ X q ⋅ Iaq
• +

Ia

Ea
Va

• • •
Va = E a − (R + j ⋅ Xs ) ⋅ Ia

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3.8 Modelo Máquina Rotor de Polos Salientes 3.9 Potencia Suministrada por el Generador
§ Diagrama Fasorial.
• q § Rotor Cilíndrico.

Ea
Eq ∗
d
• • ∗  E• − V•
• 
– SG = Va ⋅ I a = Va ⋅  a • a 
• •

j ⋅ X q ⋅ I aq  Z 
I aq j ⋅ X q ⋅ Ia  G 
δ

ϕ •
Va • •
– Con R = 0 ; ZG = j ⋅ X s
R ⋅ Ia j ⋅ X d ⋅ I ad
• •
I ad Ia
– Se obtiene :

E a ⋅ Va
PG = ⋅ sen δ
Xs
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3.8 Modelo Máquina Rotor de Polos Salientes 3.9 Potencia Suministrada por el Generador

Va
– Sumando y restando j ⋅ X q ⋅ I a se obtiene :

QG = ( E a ·cos δ - Va )
Xs
Ea = Va + R ⋅ Ia + j⋅ ( Xd − Xq ) ⋅ Iad + j⋅ Xq ⋅ Ia
• • • • • PG

Generador


j ⋅ ( X d − X q ) ⋅ I ad

– Como esta en fase con Ea ⇒
• • • •

π δ
E q = Va + R ⋅ Ia + j ⋅ X q ⋅ I a esta en fase con Ea ⇒
E a = ctte
• • Va = ctte
Motor
Se puede obtener δ cuando se conoce Va e Ia

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3.9 Potencia Suministrada por el Generador 3.10 Conexión Generador a Barra Infinita

§ La conexión implica una serie de pasos que constituyen la


§ Rotor de Polos Salientes. sincronización de la maquina.

§ Condición para la conexión : Va ( t ) = V∞ ( t )


(I )
• • ∗ • • • ∗
– SG = Va ⋅ I a = Va ⋅ ad + I aq Se deducen las condiciones siguientes :

– La misma secuencia de fases.

– Con R = 0 ; se obtiene : – La misma frecuencia.

Va ( RMS) = E a ( RMS ) = V∞ ( RMS )


2
E a ⋅ Va Va  1 1  –
PG = ⋅ sen δ + ⋅  −  ⋅ sen 2δ
Xd 2 X X
 q d 
– La misma fase angular de las tensiones.

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3.9 Potencia Suministrada por el Generador 3.10 Conexión Generador a Barra Infinita

E a ⋅ Va 2  cos 2 δ sen 2 δ 
QG = ⋅ cos δ - Va ⋅  +  j ⋅ Xs
Xd  Xd Xq 
P
  + +
G


Ia • • Gran
Generador Ea Va V∞ SEP

− −

π π δ
2
§ Cumpliendo las condiciones anteriores, se procede a la
conexión del generador a la red.
Motor

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3.10 Conexión Generador a Barra Infinita 3.10.1 Caso I : Excitación fija y Potencia mecánica variable
§ El incremento de Pmec se traduce en un aumento de δ,
– El generador queda en operación flotante de manera que :


Ia = 0 ( •
E a = Va

) y

SG = 0 PG = Pm ( despreciando pérdidas )
π
§ El valor máximo que puede alcanzar δ es
2
§ A partir de esta situación se consideraran dos casos :
E a ⋅ V∞
PG max =
– Caso I : Excitación Fija y Potencia Mecánica Variable.
Xs
§ Un aumento de Pmec por encima del valor Pmec = PG max
– Caso II : Excitación Variable y Potencia de Turbina Fija. dará lugar a un decremento de PG ⇒
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3.10.1 Caso I: Excitación fija y Potencia mecánica variable 3.10.1 Caso I : Excitación fija y Potencia mecánica variable
§ Abrir lentamente la válvula de admisión de la turbina. § El sistema turbina – generador tiende a acelerarse,
aumentando δ .
§ La potencia mecánica que acciona al generador se
 π
incrementa. § Pero ahora, un aumento de δ  δ >  supone un PG
 2
§ La masa rotorica (turbina + generador) tiende a acelerarse; aún menor con lo que Pm - PG aumenta todavía más.
sin embargo, la velocidad no puede variar (una vez
establecido el régimen permanente; existe un cambio
transitorio).
§ El proceso lleva un continuo aumento de δ , aunque no
§ El incremento de la potencia mecánica se traduce en un varié la posición de la válvula de admisión ( Pm = ctte ) .
aumento de la potencia eléctrica activa inyectada en la
barra. • •
E a ⋅ V∞ § Cuando se alcanza δ = π , E a y V∞ están en
PG = ⋅ sen δ ⇒ oposición de fase, lo que constituye un cortocircuito.
Xs
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3.10.1 Caso I : Excitación fija y Potencia mecánica variable 3.10.1 Caso I : Excitación fija y Potencia mecánica variable

§ Antes de esta situación extrema I a va aumentando a § Potencia Reactiva.


medida que lo hace δ ; las protecciones actúan y la
maquina sale de servicio.
V∞
QG = ⋅ ( Ea ⋅cos δ - V∞ ) ; depende sólo de δ
Xs
§ Si no hay protecciones, el incremento continuo de δ o
haría pasar a la maquina sucesivamente por los regímenes
generador – motor – generador, sin transferencia de § En la practica δ < 30 (consideraciones de estabilidad
energia a la red y con elevadas corrientes. Esto se llama transitoria) ⇒ cos δ ≈ 1
pérdida de sincronismo.
V∞
QG ≈ ⋅ ( E a - V∞ ) = ctte
Xs
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3.10.1 Caso I : Excitación fija y Potencia mecánica variable 3.10.2 Caso II : Excitación variable y Potencia mecánica fija

§ E a = k ⋅ IF
Ea2
jX s ·Ia2

V∞
Ea1
§ Como Pm = ctte ⇒ PG = ⋅ E a ⋅ sen δ = ctte
Xs
jX s ·Ia1
δ1 δ2
0 ϕ2
ϕ1 Va § E a ⋅ sen δ = ctte
I a1 I a2

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3.10.2 Caso II : Excitación variable y Potencia mecánica fija 3.10.2 Caso II : Excitación variable y Potencia mecánica fija


• § Observaciones respecto a la ecuación anterior :
j ⋅ Xs ⋅ Ia 2 L.G de E a

– Si Ea ⋅ cos δ > Va ⇒ QG > 0



Ea 2
• E a ⋅ sen δ
Ia 2 • • La máquina genera potencia reactiva.
E a1 •
j ⋅ X s ⋅ Ia1
δ2
δ1 • Desde el punto de vista de la red, actúa como un
condensador, y por lo tanto, la carga del generador es
• inductiva.
Va

I a1 • La desigualdad, generalmente se cumple, cuando la máquina
trabaja sobreexcitada.
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3.10.2 Caso II : Excitación variable y Potencia mecánica fija 3.10.2 Caso II : Excitación variable y Potencia mecánica fija

§ Para la potencia reactiva.



Ea
V∞
QG = ⋅ ( Ea ⋅ cos δ - V∞ ) •
Xs j ⋅ X s ⋅ Ia

δ
V∞ y X s : cttes ϕ •
Va

Ia

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3.10.2 Caso II : Excitación variable y Potencia mecánica fija 3.10.2 Caso II : Excitación variable y Potencia mecánica fija

– Si Ea ⋅ cos δ < Va ⇒ QG < 0 – Si δ=0 ⇒ PG = 0

V∞
• La máquina consume potencia reactiva desde la red.
QG = ⋅ ( Ea - V∞ )
Xs
• Desde el punto de vista de la red, actúa como un reactor, y por
lo tanto, la carga del generador es de tipo capacitiva.
• Ea > V∞ ⇒ Actúa como condensador ⇒ Condensador
Síncrono.
• La desigualdad se cumple cuando la máquina trabaja
subexcitada.
• Ea < V∞ ⇒ Actúa como reactor ⇒ Reactor
Síncrono.

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3.10.2 Caso II : Excitación variable y Potencia mecánica fija 3.11 Motor Conectado a Barra Infinita

• • § La máquina absorbe potencia activa ( PG < 0 ) , por lo que


Ia Ea δ<0


j ⋅ Xs ⋅ Ia § Q G es independiente del signo de δ y por lo tanto, para
ella se cumplen las mismas condiciones dadas para el
generador.
ϕ
δ – El motor entrega potencia reactiva (QG > 0) si está

Va

sobreexcitado, pero consume corriente
comporta como un consumo capacitivo.
(I )

M en adelanto, se

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3.11 Motor Conectado a Barra Infinita 3.11 Resumen
P

IM
Generador, P > 0 Generador, P > 0

ϕ Va Subexcitado, Q < 0 Sobreexcitado, Q > 0
Genera Corriente en Genera Corriente en

Ia δ •
j ⋅ X s ⋅ IM
Adelanto Atraso
Q

Motor, P < 0 Motor, P < 0


• Subexcitado, Q < 0 Sobreexcitado, Q > 0
Ea Consume Corriente Consume Corriente en
en Atraso Adelanto

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3.11 Motor Conectado a Barra Infinita Diagrama de operación

§ Diagrama de operación o curva de capacidad


– El motor absorbe potencia reactiva ( QG < 0) si está

(I )
• ü Es un diagrama en el plano P-Q donde se representan las restricciones que
subexcitado, pero consume corriente M en atraso, se se le imponen al funcionamiento de la máquina sincrónica.
comporta como un consumo inductivo. ü Por simplicidad se considerará la máquina de rotor cilíndrico.

• Restricciones
Ia
• 1. Entrega de potencia activa: En el caso del generador P ≥ 0, de
Va modo que un límite de operación es el eje Q; aunque en máquinas
térmicas este límite es bastante mayor, en torno al 30 % de la potencia
nominal.
ϕ •
j ⋅ X s ⋅ IM 2. Máxima potencia activa: Que no se exceda la potencia de la
máquina motriz cuando la máquina funciona como generador. Así, otro

límite de operación será una recta paralela al eje Q, trazada a una
• Ea distancia Pmáx del origen.
IM
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Diagrama de operación Diagrama de operación

Límite estabilidad práctico: En la práctica no se acepta trabajar en el


3. Máxima corriente de armadura: Que no se exceda la máxima
límite teórico y conviene, en todos los casos, dejar un margen de reserva de
corriente de armadura impuesta por el calentamiento del estator (vida
la capacidad de suministro de potencia activa (margen de estabilidad) igual
útil del aislamiento). Este límite de operación será una circunferencia
a un 10 % de la capacidad nominal de la máquina. El lugar geométrico que
con centro en el origen y radio VImáx. La intersección entre ambos
sigue el límite práctico es una parábola.
límites define el factor de potencia nominal.
VE Despejando VE/X de
Plím prác = Plím teórica − 0.1·SN ⇒ Plím prác + 0.1·SN =
P + Q = [VI máx ]
2 2 2 la ecuación de la
circunferencia, se
XS obtiene:

2
4. Máxima corriente de excitación: Que no se exceda la máxima 1  V2 
corriente de excitación ya sea por el calentamiento del rotor o por las Plím prác = Q +  − 0.05SN
características propias de la excitatriz. Este límite de operación
0.2SN  XS 
también será una circunferencia dada por la expresión siguiente:
V2
 V   VE 
2
2 2
V2 VE Q = 0.2SN (Plím prác + 0.05SN ) −
P2 +  Q +  =  centro : P = 0, Q = − radio :
XS
XS
 X s   Xs  XS

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Diagrama de operación Diagrama de operación

5. Mínima corriente de excitación: No es posible alcanzar el límite por mínima Límite estabilidad práctico: Dada la poca curvatura de la parábola, se
excitación (E = 0) debido a que no es posible anular los flujos residuales en la suele realizar una de las dos aproximaciones que se indican:
excitatriz principal (máquina DC). Aunque se elimine la corriente de excitación
siempre se tendrá una tensión E reducida. Lo usual es estimar Emín en un 5 a
10 % del E necesario con carga nominal, es decir, un 10 a 15 % de V. Aproximación 1: Se considera como límite de estabilidad práctico la recta que
une el punto A sobre la circunferencia de mínima excitación con el punto B sobre
la circunferencia correspondiente a E = 1 pu.
6. Estabilidad permanente: Que se mantenga la estabilidad (sincronismo) de Aproximación 2: Se considera como límite la recta con origen en (0, -V2/XS) con
la máquina. pendiente igual a tan(δmáx). Usualmente se considera δmáx entre 60 a 70º.
Límite estabilidad teórico: Este límite esta dado por δ = 90º. Queda
representado por una recta paralela al eje P que pasa por el punto  V2  Se demuestra a partir de las
Q = –V2/XS. Plím prác = tan δmáx  Q +  expresiones para P y Q.

VE V2  XS 
PMAX = , Q=−
XS XS

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Diagrama de operación
Límite estabilidad práctico:
Aproximación 1 Aproximación 2
Límite Límite P Límite P
Límite
teórico práctico práctico
teórico
PMAX 2 B
Plím2 E = 1 pu

PMAX1 A
Plím1
E = E mín
Q δ máx
Q
−V / X S
2 Q1 Q2 0
−V 2 / XS Q1 Q 2 0

VE
Plím prác = − 0.1·SN  V2 
XS Plím prác = tan δmáx  Q + 
 XS 
V2
Q = 0.2SN (Plím prác + 0.05SN ) −
XS
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Diagrama de operación

Carta de operación:

cos ϕ = F.PNom

Límite estabilidad Pmáx


práctico
Zona operativa

VI máx
P1 S1
VE1 ϕ1
XS VE máx
VE mín
δ1 XS
XS Pmín
Q

− V 2 / XS 0 Q1

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