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Ingeniería Eléctrica-Electrónica
PGT = PCT + Ppérd
Sistemas Eléctricos de Potencia
3. Máquina Sincrónica § Este balance permite que el sistema trabaje a una
frecuencia constante.
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§ Se pueden identificar las variables que se muestran en la § En un Sep se logra actuando sobre la corriente de
figura siguiente. excitación de cada generador.
Variables
I exc P
Variables Q GT = QCT + Q pérd
Máquina Q
de de
Tmotriz Sincronica V
Control f
Salida
§ Este balance permite mantener una tensión constante (en
modulo) en las barras del sistema.
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3.4 Barra Infinita 3.5 Generador Conectado a Barra Infinita
⇒ ⇒
Gran •
QG
Sep V i exc
•
C V = ctte C
f = ctte Fuente de
Tension Ideal
Tm PG
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3.6 Generador Alimentando Carga Individual 3.7 Modelo Máquina Rotor Cilíndrico
δ j ⋅ X s ⋅ Ia
•
Va
•
• R ⋅ Ia
Ia
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3.7 Modelo Máquina Rotor Cilíndrico 3.8 Modelo Máquina Rotor de Polos Salientes
R j Xs a • • • • •
Va = E a − R ⋅ Ia − j ⋅ X d ⋅ Iad − j ⋅ X q ⋅ Iaq
• +
•
Ia
•
Ea
Va
−
• • •
Va = E a − (R + j ⋅ Xs ) ⋅ Ia
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3.8 Modelo Máquina Rotor de Polos Salientes 3.9 Potencia Suministrada por el Generador
§ Diagrama Fasorial.
• q § Rotor Cilíndrico.
•
Ea
Eq ∗
d
• • ∗ E• − V•
•
– SG = Va ⋅ I a = Va ⋅ a • a
• •
•
j ⋅ X q ⋅ I aq Z
I aq j ⋅ X q ⋅ Ia G
δ
•
ϕ •
Va • •
– Con R = 0 ; ZG = j ⋅ X s
R ⋅ Ia j ⋅ X d ⋅ I ad
• •
I ad Ia
– Se obtiene :
E a ⋅ Va
PG = ⋅ sen δ
Xs
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3.8 Modelo Máquina Rotor de Polos Salientes 3.9 Potencia Suministrada por el Generador
Va
– Sumando y restando j ⋅ X q ⋅ I a se obtiene :
•
QG = ( E a ·cos δ - Va )
Xs
Ea = Va + R ⋅ Ia + j⋅ ( Xd − Xq ) ⋅ Iad + j⋅ Xq ⋅ Ia
• • • • • PG
Generador
•
j ⋅ ( X d − X q ) ⋅ I ad
•
– Como esta en fase con Ea ⇒
• • • •
•
π δ
E q = Va + R ⋅ Ia + j ⋅ X q ⋅ I a esta en fase con Ea ⇒
E a = ctte
• • Va = ctte
Motor
Se puede obtener δ cuando se conoce Va e Ia
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3.9 Potencia Suministrada por el Generador 3.10 Conexión Generador a Barra Infinita
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3.9 Potencia Suministrada por el Generador 3.10 Conexión Generador a Barra Infinita
E a ⋅ Va 2 cos 2 δ sen 2 δ
QG = ⋅ cos δ - Va ⋅ + j ⋅ Xs
Xd Xd Xq
P
+ +
G
•
•
Ia • • Gran
Generador Ea Va V∞ SEP
− −
π π δ
2
§ Cumpliendo las condiciones anteriores, se procede a la
conexión del generador a la red.
Motor
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3.10 Conexión Generador a Barra Infinita 3.10.1 Caso I : Excitación fija y Potencia mecánica variable
§ El incremento de Pmec se traduce en un aumento de δ,
– El generador queda en operación flotante de manera que :
•
Ia = 0 ( •
E a = Va
•
) y
•
SG = 0 PG = Pm ( despreciando pérdidas )
π
§ El valor máximo que puede alcanzar δ es
2
§ A partir de esta situación se consideraran dos casos :
E a ⋅ V∞
PG max =
– Caso I : Excitación Fija y Potencia Mecánica Variable.
Xs
§ Un aumento de Pmec por encima del valor Pmec = PG max
– Caso II : Excitación Variable y Potencia de Turbina Fija. dará lugar a un decremento de PG ⇒
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3.10.1 Caso I: Excitación fija y Potencia mecánica variable 3.10.1 Caso I : Excitación fija y Potencia mecánica variable
§ Abrir lentamente la válvula de admisión de la turbina. § El sistema turbina – generador tiende a acelerarse,
aumentando δ .
§ La potencia mecánica que acciona al generador se
π
incrementa. § Pero ahora, un aumento de δ δ > supone un PG
2
§ La masa rotorica (turbina + generador) tiende a acelerarse; aún menor con lo que Pm - PG aumenta todavía más.
sin embargo, la velocidad no puede variar (una vez
establecido el régimen permanente; existe un cambio
transitorio).
§ El proceso lleva un continuo aumento de δ , aunque no
§ El incremento de la potencia mecánica se traduce en un varié la posición de la válvula de admisión ( Pm = ctte ) .
aumento de la potencia eléctrica activa inyectada en la
barra. • •
E a ⋅ V∞ § Cuando se alcanza δ = π , E a y V∞ están en
PG = ⋅ sen δ ⇒ oposición de fase, lo que constituye un cortocircuito.
Xs
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3.10.1 Caso I : Excitación fija y Potencia mecánica variable 3.10.1 Caso I : Excitación fija y Potencia mecánica variable
3.10.1 Caso I : Excitación fija y Potencia mecánica variable 3.10.2 Caso II : Excitación variable y Potencia mecánica fija
§ E a = k ⋅ IF
Ea2
jX s ·Ia2
V∞
Ea1
§ Como Pm = ctte ⇒ PG = ⋅ E a ⋅ sen δ = ctte
Xs
jX s ·Ia1
δ1 δ2
0 ϕ2
ϕ1 Va § E a ⋅ sen δ = ctte
I a1 I a2
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3.10.2 Caso II : Excitación variable y Potencia mecánica fija 3.10.2 Caso II : Excitación variable y Potencia mecánica fija
•
• § Observaciones respecto a la ecuación anterior :
j ⋅ Xs ⋅ Ia 2 L.G de E a
3.10.2 Caso II : Excitación variable y Potencia mecánica fija 3.10.2 Caso II : Excitación variable y Potencia mecánica fija
δ
V∞ y X s : cttes ϕ •
Va
•
Ia
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3.10.2 Caso II : Excitación variable y Potencia mecánica fija 3.10.2 Caso II : Excitación variable y Potencia mecánica fija
V∞
• La máquina consume potencia reactiva desde la red.
QG = ⋅ ( Ea - V∞ )
Xs
• Desde el punto de vista de la red, actúa como un reactor, y por
lo tanto, la carga del generador es de tipo capacitiva.
• Ea > V∞ ⇒ Actúa como condensador ⇒ Condensador
Síncrono.
• La desigualdad se cumple cuando la máquina trabaja
subexcitada.
• Ea < V∞ ⇒ Actúa como reactor ⇒ Reactor
Síncrono.
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3.10.2 Caso II : Excitación variable y Potencia mecánica fija 3.11 Motor Conectado a Barra Infinita
•
j ⋅ Xs ⋅ Ia § Q G es independiente del signo de δ y por lo tanto, para
ella se cumplen las mismas condiciones dadas para el
generador.
ϕ
δ – El motor entrega potencia reactiva (QG > 0) si está
Va
•
sobreexcitado, pero consume corriente
comporta como un consumo capacitivo.
(I )
•
M en adelanto, se
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3.11 Motor Conectado a Barra Infinita 3.11 Resumen
P
•
IM
Generador, P > 0 Generador, P > 0
•
ϕ Va Subexcitado, Q < 0 Sobreexcitado, Q > 0
Genera Corriente en Genera Corriente en
•
Ia δ •
j ⋅ X s ⋅ IM
Adelanto Atraso
Q
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(I )
• ü Es un diagrama en el plano P-Q donde se representan las restricciones que
subexcitado, pero consume corriente M en atraso, se se le imponen al funcionamiento de la máquina sincrónica.
comporta como un consumo inductivo. ü Por simplicidad se considerará la máquina de rotor cilíndrico.
• Restricciones
Ia
• 1. Entrega de potencia activa: En el caso del generador P ≥ 0, de
Va modo que un límite de operación es el eje Q; aunque en máquinas
térmicas este límite es bastante mayor, en torno al 30 % de la potencia
nominal.
ϕ •
j ⋅ X s ⋅ IM 2. Máxima potencia activa: Que no se exceda la potencia de la
máquina motriz cuando la máquina funciona como generador. Así, otro
•
límite de operación será una recta paralela al eje Q, trazada a una
• Ea distancia Pmáx del origen.
IM
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Diagrama de operación Diagrama de operación
2
4. Máxima corriente de excitación: Que no se exceda la máxima 1 V2
corriente de excitación ya sea por el calentamiento del rotor o por las Plím prác = Q + − 0.05SN
características propias de la excitatriz. Este límite de operación
0.2SN XS
también será una circunferencia dada por la expresión siguiente:
V2
V VE
2
2 2
V2 VE Q = 0.2SN (Plím prác + 0.05SN ) −
P2 + Q + = centro : P = 0, Q = − radio :
XS
XS
X s Xs XS
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5. Mínima corriente de excitación: No es posible alcanzar el límite por mínima Límite estabilidad práctico: Dada la poca curvatura de la parábola, se
excitación (E = 0) debido a que no es posible anular los flujos residuales en la suele realizar una de las dos aproximaciones que se indican:
excitatriz principal (máquina DC). Aunque se elimine la corriente de excitación
siempre se tendrá una tensión E reducida. Lo usual es estimar Emín en un 5 a
10 % del E necesario con carga nominal, es decir, un 10 a 15 % de V. Aproximación 1: Se considera como límite de estabilidad práctico la recta que
une el punto A sobre la circunferencia de mínima excitación con el punto B sobre
la circunferencia correspondiente a E = 1 pu.
6. Estabilidad permanente: Que se mantenga la estabilidad (sincronismo) de Aproximación 2: Se considera como límite la recta con origen en (0, -V2/XS) con
la máquina. pendiente igual a tan(δmáx). Usualmente se considera δmáx entre 60 a 70º.
Límite estabilidad teórico: Este límite esta dado por δ = 90º. Queda
representado por una recta paralela al eje P que pasa por el punto V2 Se demuestra a partir de las
Q = –V2/XS. Plím prác = tan δmáx Q + expresiones para P y Q.
VE V2 XS
PMAX = , Q=−
XS XS
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Diagrama de operación
Límite estabilidad práctico:
Aproximación 1 Aproximación 2
Límite Límite P Límite P
Límite
teórico práctico práctico
teórico
PMAX 2 B
Plím2 E = 1 pu
PMAX1 A
Plím1
E = E mín
Q δ máx
Q
−V / X S
2 Q1 Q2 0
−V 2 / XS Q1 Q 2 0
VE
Plím prác = − 0.1·SN V2
XS Plím prác = tan δmáx Q +
XS
V2
Q = 0.2SN (Plím prác + 0.05SN ) −
XS
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Diagrama de operación
Carta de operación:
cos ϕ = F.PNom
VI máx
P1 S1
VE1 ϕ1
XS VE máx
VE mín
δ1 XS
XS Pmín
Q
− V 2 / XS 0 Q1