Trenes de Engranes Planetarios

Son aquellos donde existe un engrane que gira

alrededor de su propio eje y además se traslada
en torno a otro. Son mecanismos de dos GDL.
 Trenes de Engranes Planetarios
Son mecanismos de dos GDL, formados por un brazo,
un mínimo de dos soles y al menos un planeta.
 Trenes de Engranes Planetarios
Diferencial de Transmisión

Su función es permitir la diferencia de velocidad de

rotación de las ruedas de un vehículo que está
cruzando o girando.

Salida
Entrada Diferencial
Salida
Trenes de Engranes Planetarios
Reductor Axial de Velocidad
Trenes de Engranes Planetarios
Reductor Axial de Velocidad

Engranajes Planetarios

Motor
 Como Evaluar a los Planetarios
1. Identificar el brazo (solo hay uno)
2. Identificar los planetarios
• Están montados sobre el brazo
• Rotan y se trasladan
3. Identificar los soles (al menos dos)
• Están en contacto con los planetarios
• Su eje es el mismo del brazo
 Como Calcular los Planetarios
4. La relación de transmisión geométrica del TREN planetario
(Rgp) se calcula como:

ωPimerSol - ωBrazo
R gp =
ωÚltimoSol - ωBrazo

5. La Rgp en función de N se hace como para un tren compuesto

haciendo ωBrazo = 0, donde el primer sol es la entrada y el
último la salida.

R gp =
 NIMPULSADOS La Rgp se debe multiplicar
N MOTRICES
por -1, por cada engrane
anular presente.
 Ejercicio 1
En la figura se tiene una caja que tiene un tren de engranes compuesto y uno
planetario. El número de dientes se indica en la tabla. El motor gira a 1750
rpm en sentido horario. Se requiere determinar la velocidad y sentido de giro
del eje de salida. Indique el número de dientes de los engranes D y G y la Rt
de la caja.

A B C D E F G H J K
15 40 20 48 12 72 18 42
 Ejercicio 2
Determine la relación del tren A en función de la velocidad de
entrada y de salida. Indique cual sería la relación de transmisión
total (tren B) si se acoplan tres trenes A. Información disponible:
E1 = 14Dientes y E4 = 130Dientes
Velocidad de entrada 600 rpm
El engrane E4 no se mueve.

E4 E4
E3
E3

E2 E2
Entrada Salida Entrada Salida
E1 e
E1

TREN A TREN B