3.5 GEOMETRIA DIFERENCIAL La geometria diferencial involucra el estudio de curvas y superficies. Suponga que C es una curva en el espacio definida por la funci6n ru). Entonees, ya se vio que dda es un vector en la direccién de la tangente a C. Suponga {que se toma el escalar u como la Tongitud de arco s medida a pani de algtin punto fijo sobre C. Entonces, drids es un vector untario tangente a C y que se denota con T (vea Ia figura 3-3). La tasa de cambio de T con respecto de s cs tina medida de la curvatura de C y esti dada por dds, La direccisn de dV/ds en cualquier punto dado de C es normal a la curva en dicho punto (wea cl problema 3.9). Si N es un vector unitario en esa direccién normal, se deno- ‘mina normal principal a ta curva. Entonces, dVids = «N, donde « recibe el nombre de curvatura de C en el punto cespecificado. La eantidad p = Mie se lama radio de curvatura. Figura 3-3 B perpendicular al plano de Ty N, y tal que B = TN, se llama binormal a la curva, Se con- na de coordenadas rectangulares de mano derecha en cualquier punto especificado de C. Este sistema de coordenalas recibe el nombre de triedro triada en el punto. A medida que 'scambia, el sistema de coordenadas se mueve y se conoce como triedro mévil. Formulas de Frenet-Serret Exist un conjuto de relaciones qe moet Is devas dos vectresfandamentales T, Ny By y que se onocen com formulas de FrenerSeretyestin das por a ao BOK donde 7s un esealar mado tors, La canidad ¢ = Ur recib el nomire de radio de tors, El plano bascalaneen ot punto Pde ana cava es aque que conten la tangents) ta nora principal en P. EI plano normal es cl que pasa por P y es perpendicular la tangente, El plano rectificador (0 de rectificaciény es el ‘que pass por P y es perpendicular ala normal principal1a) Encuentreel vector unitario tangente a cualquier punto sobre la curvax = f° ~ t,y=4t—3y2=2F ~ 8, 6) Determine la tangente unitaria en el punto en que Solucién 1a) Una tangente a la curva en cualquier punto es dr_id #4 ok + r= 35 + OF — 80k] = OI DE +4} +e HK La magnitud del vector es aril = [21 — 12 + (E+ Gr ~ 8)7F Entonces, el vector unitario tangente requeridoes| T= [2r~ bi + 4i + Gr ORM — IP + 4 + r= 8771, Note que como |dr/at| = dsfar, se tiene que b) Ene =2,el vector unitario tangente es T ay yt ‘Demuestre las frmulas de Frenet-Serret: a) > = KN, Db) ao TB «T. Solucion 0) Como T T= Lecce dba 3,90 Tai ptr Sines inn tsi ces SDs Ne ml rsh @ Kees la cunatura y p= Vices el rudio de curvatura, Tx a RT yi Rigen at ® by SeaB=TXN, porlo que =Tx B+ TaN atx Rah aN aT DE ae aN a Entonces T+ 5° = T+T «5° = 0, por lo que T es perpendicular a Paws BB = somes = cet prt Smal aati lara B y esti en el plano de T y N. s Como 4B esti ent plano de y Ny es perpendicular a T debe ser paralelo a N: entonces, = —aN Denominamos 2 B la binormal, 7s Ia torsion y or Uresel radio de torsién. ©) ComoT, N y B forman un sistema de mano derecha, tambien lo hacen N, B y T, es decir: N= Bx T. Entonces,