12.2012.

VELEUČILIŠTE U RIJECI
Prometni odjel
Zdenko Novak

KOČNICE

1
Kočnice su jedan od najvažnijih sustava vozila. *
Zadaća kočnica na vozilu je:

• Zaustaviti vozilo na najkraćem mogućem putu

• Održavati pri kočenju stabilnu putanju
• Održati jednako efikasno kočenje i pri dugotrajnom intenzivnom kočenju
• Pouzdano držati parkirano vozilo na uzbrdici.

2
Na vozilu može biti ugrađeno više vrsta kočnica:
*
• Radna kočnica
- Usporava vozilo u vožnji
- Djeluje na sve kotače
- Aktivira se nogom
- Obično ima sustav za potpomaganje sile kočenja (servokočenje)
• Parkirna kočnica
- Osigurava kada je vozilo na mjestu i bez vozača
- Djeluje na zadnje ili prednje kotače
- Aktivira se rukom ili nogom
• Pomoćna kočnica
- Usporava vozilo kada otkaže radna kočnica
- Pomoćna kočnica ne mora biti zaseban sustav. Može biti i jedan krug dvokružnih
kočnica ili parkirna kočnica sa kontinuiranom komandom (ručna kočnica)
- Sila kočenja može biti manja od radne kočnice

3
Na vozilu može biti ugrađeno više vrsta kočnica:
*
• Automatska kočnica
- Kod tegljača koči pri prekidu veze prikolice s vučnim vozilom
• Usporivač (retarder)
- Omogućava dugotrajno kontinuirano kočenje na nizbrdici
- Obavezan za vozila teža od 9t
- Može biti izveden kao:
- Motorna kočnica (obično prigušenjem ispuha)
- Hidraulički retarder (radi na principu hidrauličke spojke)
- Koči pri prekidu veze s vučnim vozilom
• Naletna kočnica
- Koristi se na malim prikolicama
- To je mehanička kočnica koja pri kočenju vučnog vozila koristi inercijsku silu
prikolice za pokretanje njenih kočnica

4
Zakonski propisi za kočnice
(Pravilnik o tehničkim uvjetima vozila u prometu na cestama – NN 51/10)
*
Sva motorna vozila od kategorije M na dalje moraju imati najmanje tri funkcije
kočnica:
1) Radna kočnica
- Mora biti takva da omogući vozaču da vozilo zaustavi na siguran, brz i učinkovit
način, bez obzira na brzinu kretanja vozila, opterećenje vozila i nagib ceste.
- Radna kočnica treba omogućiti podešavanje jakosti kočenja s vozačkog mjesta,
a da pri tom vozač ne ispušta upravljač iz ruku i treba podjednako djelovati na
kotače koji se nalaze na istoj osovini.
2) Pomoćna kočnica
- Mora biti takva da omogući vozaču da vozilo koči, odnosno da ga zaustavi na
odgovarajućoj udaljenosti, ako otkaže radna kočnica.
- Pomoćna kočnica mora biti postavljena tako da je vozač može lako i brzo
upotrijebiti s vozačkog mjesta, pri čemu mu jedna ruka mora biti slobodna radi
upravljanja vozilom.
3) Parkirna kočnica
- Na motornim i priključnim vozilima, osim na mopedima i motociklima, mora biti
takva da se pomoću nje parkirano vozilo može osigurati u zakočenom položaju
odgovarajućim mehaničkim uređajem. 5
Zakonski propisi za kočnice
(Pravilnik o tehničkim uvjetima vozila u prometu na cestama – NN 51/10)
*
• Radna, pomoćna i parkirna kočnica motornih vozila osim na mopedu, motociklu,
lakom četverociklu i četverociklu mogu biti kombinirane tako:
• a) da postoje najmanje dvije komande neovisne jedna o drugoj i da komanda
radne kočnice bude neovisna i odvojena od komande parkirne kočnice;
• b) da komanda pomoćne kočnice bude neovisna o komandi parkirne kočnice,
ako je parkirna kočnica takve konstrukcije da se ne može staviti u djelovanje pri
kretanju vozila.
• (2) Radna kočnica motornih vozila mora djelovati na sve kotače.
• (3) Radna i parkirna kočnica moraju djelovati na površinu koja je s kotačima stalno
povezana dovoljno čvrstim dijelovima.
• Na motornim vozilima najveće dopuštene mase iznad 9 t, mora biti ugrađen
usporivač za dugotrajno usporavanje.
• Sva motorna vozila proizvedena nakon 1. siječnja 1988. godine moraju imati
dvokružni kočni sustav.

6
Zakonski propisi za kočnice
*
U praksi vozilo obično ima sljedeće komande za kočenje:
• Radna kočnica – aktivira se pedalom

• Pomoćna i parkirna kočnica su kombinirane – tzv. ručna kočnica,

jer se njome može kočiti u vožnji, ali i zadržati vozilo parkirano

7
Izvedba kočnica može biti: *
• Bubanj

8
Izvedba kočnica može biti:

• Disk

9
Izvedba kočione čeljusti disk kočnice:

Pomična čeljust s
Čvrsta čeljust s dva klipa jednim klipom
Kočiona
tekućina

Klip
Klip
Disk
Nosač
Nosač

10
 *
Komanda kočenja
Kočnice se mogu aktivirati:
• Mehanički
• Hidraulički
• Pneumatski
• Električno

11
Hidraulički sustav kočenja
*

12
Dvokružni hidraulički sustav kočenja
*

13
Komanda kočenja

Pneumatski sustav kočenja

14
Dvokružne kočnice – izvedbe hidrauličnih krugova

Odvojen hidraulički krugovi pred. i zad. kotača

Dijagonalno podijeljeni hidr. krugovi

Jedan hidr. krug djeluje na sve kotače, a drugi samo na

prednje

Hidr. krugovi djeluju na prednje kotače i na po jedan

zadnji kotač

Oba hidr. kruga djeluju nezavisno na sve kotače

15
Pomoćni uređaji pri kočenju
*
Kočnice moraju biti efikasne, ali ako prejako koče kotači će blokirati.

Kočenje s blokiranim kotačima je:

- Opasno jer vozilo više nema upravljivosti
- Manje efikasno jer je s blokiranim kotačima put kočenja duži

Zato se u vozila ugrađuju uređaji:

• Limitator kočenja zadnjih kotača
• ABS (Anti Block System) sustav protiv blokiranja kotača
• BAS (Brake Assist System) – sustav za brzo pojačanje kočenja.
• ESP (Electronic Stability Program) ili ESC (Electronic stability control) – sprječava
zanašanje vozila s putanje vožnje
• TCS (traction control system) ili ASR (anti-slip regulation) – kontrola proklizavanja
kotača pri kretanju.

16
Pomoćni uređaji pri kočenju
ABS (Anti Block System) – sustav protiv
blokiranja kotača pri kočenju

• Prvotno je 1929. razvijen za avione, da bi spriječili blokiranje kotača pri slijetanju.

• Prvi je ABS serijski primijenio Chrysler na cestovnim vozilima 1971.
• Danas je standard na svim vozilima osim mopedima.

17
Pomoćni uređaji pri kočenju
ABS (Anti Block System) – sustav protiv
*
blokiranja kotača pri kočenju

• Ako se jedan kotač počne sporije okretati od

ostalih, znači da je počeo blokirati.
• ABS sustav tada smanji tlak ulja na tu kočnicu da
održi stalno okretanje kotača

BAS (Brake Assist System) – sustav prepoznaje namjeru vozača da želi naglo
zakočiti (makar to on ne učinio snažno) te sam maksimalno zakoči.
18
Pomoćni uređaji pri kočenju
• ESP sustav – sprječava zanašanje vozila s putanje vožnje pojedinačnim *
kočenjem određenih kotača
Podupravljanje - događa se kada vozilo prednjim dijelom ne prati putanju zavoja,
nego teži izletiti iz njega.

ESP sustav tada aktivira kočnicu unutrašnjeg zadnjeg kotača, vraćajući time vozilo na
putanju zavoja 19
Pomoćni uređaji pri kočenju
• ESP sustav *
Preupravljanje je pojava pri kojoj se vozilo u zavoju zakreće prema centru.
Kaže se da ga “rep pretiče”

ESP sustav tada aktivira kočnicu vanjskog prednjeg kotača,

vraćajući time vozilo na putanju zavoja
20
Pomoćni uređaji pri kočenju
II. generacija ESP sustava regulira ne samo silu kočenja pojedinih kotača, nego *
intervenira i na položaj
upravljača - ALR

21