IntroduccionDefiniciones PDF

Curso de Instrumentación y Señales
Maestrías de Física Médica e Ingeniería Biomédica
I. Introducción y Definiciones Básicas

Notas por Dr. Jorge Márquez Flores, CCADET-UNAM
versión 13.5, agosto 2015.
jorge.marquez@ccadet.unam.mx
Copyright 2015 by Jorge Márquez Flores – Derechos reservados 1

Tabla de contenido temático
DEFINICIONES BASICAS
 (0) Definición e Igualdades
 (1) Medición
 (2) Máquina Motor
 (3) Instrumento
 (4) Transductor (5) Sensor (6) Actuador

(7) Equipo
 (8) Aparato
(9) Herramienta. *Utiles
(10) Dispositivo
 (11) Gadget
(12) Componentes, piezas, partes o elementos
 (13) Sistema
(14) Complejo
 (15) Modelo
(16) Simulación
 (17) Instrumentación o instrumento virtual
(18) Sistemas dinámicos
 (19) Modelos dinámicos
 (20) Mecanismo
 Conceptos clave, relacionados con Instrumentación & Señales

Algunas traducciones

Instrumentos clásicos de medición
Posibles funciones de un instrumento
 Carácter analógico o digital
 Otras definiciones
 Diseño de instrumentos médicos.
Las secciones marcadas con “” pueden omitirse en una primera lectura.
Aquello enmarcado en rectángulo es una definición clave. Las secciones o
notas marcados con “”son importantes o de especial relevancia.
Ejercicio “0”: Antes de estudiar las secciones que siguen,

proponga usted mismo definiciones de los conceptos enlistados
en la Tabla de Contenido. Enseguida compare y analice lo que le
faltó o fue diferente en sus definiciones. Las definiciones pueden
cambiar mucho entre diccionarios, contextos y autores (y usted).

DEFINICIONES BASICAS
"En este curso A significa B..."
 (0) Definición: Clásicamente se trata de un pasaje que “explica el

significado de un término”. Puede haber muchos significados (polisemia),
diferentes maneras de explicarlos o varios términos por significado
(polivocalidad) e incluso distintos contextos en que una explicación (o
terminología) es más adecuada o más útil que otra. También pueden existir
interpretaciones distintas y objetivos o aplicaciones que modifican cómo se
define algo. En nuestro curso es conveniente distinguir entre definiciones de
diverso tipo; mencionamos sólo las más importantes (¡hay como 50+!):
Definición nominativa de A: Cuando se enumeran las componentes,
partes, o atributos de A y sus interrelaciones. Es una definición “de
conjunto”, o sea A={a, b, c,…} más un conjunto R de relaciones. Si
se describe cada parte por separado o los atributos de A (con o sin
enumeración de partes), es entonces definición descriptiva.
Definición operativa u operacional de A (a veces llamada definición
funcional): Cuando A se define o se obtiene con una serie de
operaciones (“receta de cocina”), o sea en términos de un proceso o
un conjunto de pruebas de validación. También en términos de las
operaciones que A realiza (sinónimo de definición funcional), o en
términos de un operador aplicado a B (definido de otra forma).
Definición funcional de A: Por las funciones que A realiza o debe
realizar; en tal caso resulta ser también una definición prescriptiva.
En matemáticas A puede ser una variable (depediente) definida por
una función entre dos dominios, y depender de otra variable
(independiente): se tendría por ejemplo f(x) = <expresión
matemática>. Veremos diversos aspectos de las funciones en el
tema de Información y Señales.
Definición teórica de A: En base y a partir de una teoría o marco
teórico (usando teoremas, axiomas o entidades teóricas).
Definición matemática de A: Cuando existe una expresión matemática
(ecuación) que relaciona a A con otras expresiones o entidades

matemáticas. Hay disciplinas donde se denomina “algoritmo” a una
fórmula tal como la que relaciona masa con volumen y densidad.
Definición por inferencia de A (o definición por ejemplo): Se dan
ejemplos (representativos) de lo que es y de lo que no es A. Resulta
una definición aproximada, indirecta y quizás incompleta y depende
de la capacidad de abstracción y generalización del interesado.
También pueden haber definición recursiva, intensional (o intensiva), extensional (o

extensiva), ostensiva, inductiva, explícita, implícita, circular, estructural, analítica,
geométrica, algebraica, topológica, visual, no-verbal, indirecta, etc. Los calificativos
usualmente se combinan (v. g., se puede tener una definición teórica y operativa que es
implícita y recursiva). La distinción permite entender posibles ambigüedades o aparentes
contradicciones, en particular cuando en disciplinas diferentes se recurren a definiciones
de distinto tipo para un mismo concepto, o al contrario, un mismo término es usado para
conceptos o cosas diferentes. También en una misma disciplina, un enfoque pragmático
puede preferir las definiciones operacionales o funcionales.
 NOTA: Una definición instrumental es aquella que se da en términos de entradas,

salidas y/o elementos y conceptos de instrumentación y señales (literal o metafórica).
 NOTA: Las definiciones pueden tener un significado que depende de un contexto, o

bien puede ser "móvil", cambiar con el tiempo e inclusive presentar el fenómeno de
histéresis de la siguiente forma: "significar A en un sentido (sentido de cambio por
ejemplo) y significar B en otro sentido (por ejemplo el sentido contrario al primer caso).
Esta es una peculiaridad poco conocida que permite explicar conceptos y situaciones que
a primera vista implican contradicciones, paradojas y otros problemas lógicos.Tal
fenómeno se presenta por ejemplo durante la interacción de dos disciplinas que manejan
definiciones en apariencia iguales un mismo concepto.
Igualdades. El signo de igual “=” también está sujeto a diferentes interpretaciones:

 igualdad de “resultado” (v. g., 1+2=3, o más en general para expresar una
incógnita x despejada en una ecuación f(x)=0, cuando sea posible poner “x=…”),
 igualdad identidad (), por ejemplo 2  2 (en este caso se trata de una tautología,
pero hay mejores ejemplos, aunque menos simples). A veces se toma como
igualdad definitoria. Completar…
 igualdad condicional (ecuación que sólo se satisface en ciertas condiciones), es
en general el uso de "=" en ecuaciones; por ejemplo, aunque no existe un x que

satisfaga "x=(3)1/2", la ecuación expresa la hipótesis de tal evento y de hecho
permite definir el los números imaginarios y el conjunto de los complejos.
 igualdad lógica o modal (equivalencia o prueba), en cómputo, en lenguaje C por
ejemplo, se usa el operador “= =” en una expresión que al evaluar, da un resultado
lógico y produce una variable Booleana (falso o verdadero), por ejemplo en “x =
(4= =1)”, se obtiene “x = 0” (falso), mientras que “x=((4+1) = = 5)”, produce “x
= 1” (verdadero). Los matemáticos, en vez de usar “= =”, usan el paréntesis de
Iverson [P], donde P es una proposición (matemática) y el resultado a=[P] es un
valor Booleano, “falso” o “verdadero”, representados por 0 y 1, respectivamente;
por ejemplo [2=3] = 0, [2+1=3] = 1, [hoy es martes] = 1, aunque en este caso, el
resultado puede cambiar (si hoy es en realidad miércoles), en cuyo caso [[hoy es
martes] = 1] = 0.
 igualdad definitoria ( o el de identidad ; pero se puede usar para definiciones
la asignación computacional : =, o inicialización). Muchos autores suelen usar
simplemente “=” y dar la interpretación de definición por el contexto. Se
recomienda seguir esta práctica, pero advertir que se está definiendo algo.
 Iteración. Es frecuente en un algoritmo computacional escribir “k = k+1”, en vez de

escribir “k  k+1” para indicar que k, en el paso t+1, se incrementa el valor que tenía k
en el paso (o instante) t. La razón de la notación “k = k+1” es que como instrucción de
computadora, en efecto se substituye o reasigna a k (antes se escribía k :=k+1). Lo
adecuado, desde punto de vista de matemáticas “correctas”, sería escribir kt+1 = kt +1 ,
donde t va aumentando y se debe especificar un valor (inicial) para kt cuando t=0. Notar
que la noción de sistema iterado permite romper las definiciones circulares (definir “A
en términos de A”, en realidad puede ser un “At+1 en términos de At”, y se debe tener
convergencia cuando t es grande: At+1 y At terminan siendo indistinguibles.
Ejemplo y ejercicio: ¿Es posible encontrar un valor x que satisfaga x=cos(x)? ¿no es
un "problema circular"? Puede pensar en un problema no matemático de naturaleza
semejante y que es posible resolver de algún modo (cuál)?
Otros conceptos asociados que por ahora no definiremos: equivalencia, semejanza o

similitud, afinidad, …
Fin§ Indice

(1) Medición: Procedimiento realizado por un observador para obtener,
deducir o estimar una cantidad que caracteriza una propiedad, rasgo o
estado de un objeto o fenómeno. Tal propiedad, rasgo o estado se conoce
como el mesurando (= aquello que se mide; EN: measurand).
Con frecuencia se simplifica el uso del término y la cantidad obtenida es

llamada “medición” (por autonomasia), y se supone "igual" al mesurando.
Notar las relaciones entre los términos subrayados y que, entre observador
y objeto (observado) existe una interfaz (el sensor, por ejemplo) que
cuenta con una ventana o apertura finita (temporal, espacial, energética),
que a su vez está caracterizada por una función de dispersión puntual
(PSF: Point Spread Function por definir).
Nota: De lo anterior se infiere que para medir algo, se debe antes identificar y
seleccionar la propiedad de interés y cómo está caracterizada físicamente para usar el
procedimiento adecuado de medición (que implica a su vez cierto instrumento con
determinados sensores y principios de transducción); dicha propiedad de interés es el
llamado mesurando (measurand); a veces el mesurando se define como la cantidad que
caracteriza la propiedad de interés. El propio objeto o fenómeno también se selecciona,
de acuerdo a su representatividad o particularidad y, si es posible, se aisla o prepara para
evitar alterar la medición, y de acuerdo al procedimiento de medición o experimental. El
procedimiento o protocolo puede ser complicado, involucrar varias mediciones, deducir
el valor a partir de otros, "filtrar", etc. Veremos estos y otros aspectos de una medición.
Una medición “cruda” (raw measurement) es aquella que no ha sido todavía procesada
tras obtenerla de la primera etapa del instrumento (sensor o elemento transductor).
Antes de estudiar la definición de instrumento consideraremos el concepto de máquina
dada su importancia pues da lugar a principios usados en instrumentación, sistemas, etc.
Ejercicio: Enuncie en forma explícita la definición de mesurando. Notar que es en realidad una
definición por autonomasia y el mesurando se refiere a la cantidad, pero también a la propiedad o
rasgo. Al mismo tiempo, se llama también medición a la cantidad medida (por autonomasia). ¿Cómo
se pueden resolver las posibles ambigüedades o contradicciones? Como cantidades, ¿cuáles son las
diferencias entre mesurando y medición?
Ejercicio: ¿Qué es una lectura? ¿Es lo mismo medida que medición?
Fin§ Indice

(2) Máquina: Dispositivo o herramienta (entendido como un conjunto
de elementos o piezas) utilizado (en ingeniería) para cambiar la
magnitud y dirección de aplicación de una fuerza(1) (generalizaremos
adelante “fuerza” al concepto de variable de esfuerzo, y no será ya
exclusivamente mecánica). A través de diferentes tipos de junturas
(=uniones, enfoque moderno) se transmite o modifica un movimiento,
fuerza o tensión. Las cuatro máquinas simples clásicas son:
 el plano inclinado, que consiste en una rampa,
 la palanca,
 el torno y
 la polea (ver abajo rueda).
Combinadas entre sí (articuladas o interconectadas), junto con otros elementos como
la rueda y diversos fenómenos asociados, constituyen principios mecánicos).
El tornillo y la cuña se consideran a veces máquinas (simples), pero en realidad son

adaptaciones del plano inclinado. La cuña es el paradigma del cambio gradual, que es
una solución en problemas de acoplamiento de impedancias de cualquier tipo. La cuña
es la base de los primeros instrumentos y herramientas del hombre primitivo: el filo de
pedernales, lanzas y luego agujas, navajas, espadas, hachas, guillotinas, cutters, etc.
La palanca es el paradigma de la amplificación de una fuerza (o variable de esfuerzo),

o de conversiones que relacionan magnitudes de un atributo, usualmente se intercambia
distancia/movimiento por fuerza (o movimiento angular por torca, que es estrictamente
el caso de la palanca). El punto de apoyo se relaciona a veces con un valor de referencia
para dichas conversiones (por ejemplo la tierra en circuitos eléctricos). Dos o más
palancas articuladas (mas puntos de apoyo móviles y relativos) permiten cambios de
dirección variados; el cascanueces, las pinzas, alicates y tijeras son un ejemplo (las
tijeras además aplican el principio de la cuña en su filo). El pantógrafo son varias
tijeras interconectadas para amplificar movimientos, en 2D y en 3D (uso por ejemplo en
dibujo, diseño o para copiar la forma de un objeto, en ingeniería en reversa). El
amplificador de instrumentación en un cardiógrafo sigue un principio de amplificación
1"Máquina." Enciclopedia® Microsoft® Encarta 2001. © 1993-2000 Microsoft Corporation. Reservados todos los
derechos. Ver también la definición de máquina como herramienta en http://en.wikipedia.org/wiki/Machine

de voltajes usando tres amplificadores operacionales, y es modelado por palancas
conectadas en tijera (en vez de fuerzas y distancias, son voltajes y corrientes).
Cuando el punto de apoyo puede girar ángulos grandes y completar vueltas completas
alrededor de un eje físico, la palanca, dotada de una manija (en el caso manual), es una
manivela y da lugar a los mecanismos de biela. El punto de apoyo puede además ser el
centro de una rueda que conecta con otras mediante engranes o poleas.
La polea desvía la dirección de una fuerza, incluso en sentido contrario para ciertas
configuraciones; se relaciona por otra parte con los principios de conversión de cantidad
de movimiento y su equivalente (impulso) y se encuentra implícita en los engranes
(conversiones de cantidad de movimiento angular). El polipasto consiste de combinar
dos o más poleas lo que permite amplificar el efecto de convertir desplazamientos en
fuerza. El cabrestante, el molinete, el malacate o “winch” son rodillos para levantar
pesos usando una cuerda o cable (en un barco, para levantar el ancla); pueden por
ejemplo girar sólo en una dirección, trabándose en la dirección contraria.
Un torno, al hacer girar el objeto a manipular o modificar, permite ejercer una fuerza
uniforme a lo largo de un “paralelo”, usualmente para darle forma (manipulación “en
coordenadas cilíndricas”, o “mientras gira”).
La rueda (mas algún eje alrededor del cual gire) es considerada desde el renacimiento
como una máquina simple que, por efecto de la fricción, convierte movimiento angular
(giro) en movimiento lineal (desplazamiento), cambia la dirección de la fuerza en una
polea, y también da razón de ser al tornillo, manivelas, torno, engranajes y giroscopio.
Contiene por tanto el principio de palanca, que implica movimiento angular. El trompo,
el giroscopio y el gimbal son masas giratorias que almacenan energía cinética en forma
de cantidad de movimiento angular cuya conservación permite que su orientación se
mantenga fija, proveyendo referencias para navegación inercial.
Es posible "inventar la rueda" a partir de una palanca de brazos iguales, haciendo que el
punto de apoyo sea el eje de giro y dejando que los brazos giren libremente; agregando
más radios (palancas) y ya sea, tomando el limite cuando a separación angular es cero, o
bien, uniendo radios contiguos mediante arcos tangenciales que aproximan un círculo.
Al revés, es posible considerar la palanca simétrica como caso particular (un segmento
diametral) de una rueda. Un tronco (cilindro) es una rueda "muy ancha" que contiene su
propio eje de soporte. Fue útil para transportar grandes bloques de roca, construir
templos, pirámides, mover papel enrrollado para imprimir periódicos y libros, aplanar y
distribuir una masa maleable o un terreno. Un cable enrrollado a un rodillo ya
mencionamos que da lugar al cabrestante, entre otros dispositivos mecánicos. El ADN
use enrolla en las proteínas histonas para compactarse cuando está desactivado.

Los engranajes son ruedas acopladas entre sí o con otras piezas dentadas (i.e., con
engranes) con “fricción infinita”; convierten cantidades de movimiento angular y/o en
torcas (el equivalente angular de fuerza mecánica) y viceversa; también cambian la
dirección de una fuerza o torca y transmiten torcas y movimiento angular. Se combinan
con manivelas, poleas, tornillos, péndulos, etc., produciendo diversos mecanismos.
La mano humana y la de ciertos primates es un conjunto de palancas articuladas

muy complejo, que puede cambiar de configuración a voluntad; las articulaciones,
músculos y tendones usan el principio de la rueda y contiene poleas parciales.  El
esqueleto y musculatura de los vertebrados sigue además los principios de ingeniería
conocidos como tensegridad (Tensegrity:Wikipedia) y equilibrio dinámico (ver en tema
de Características estáticas).
El péndulo (palanca y movimiento angular, en arco) y en general, cualquier sistema

con distintos modos de oscilación (un resorte lineal o uno en espiral presentan
oscilaciones angulares y torsión), son también principios mecánicos (secundarios)
aunque no suelen considerarse máquinas simples. Sin embargo juegan un papel muy
importante en muchos mecanismos, pues permiten almacenar energía (ondulatoria u
oscilatoria) y transformarla entre cinética y potencial; su período constante es el
principio de medición temporal y permite transmitir esa regularidad periódica a un
mecanismo. También permiten introducir retardos en la aplicación de una fuerza o torca.
Exhiben los principios de conservación angular y lineal. El péndulo de Foucault usa la
conservación de momento angular en forma ortogonal al plano del péndulo; tiene
aplicaciones semejantes a las del giroscopio. El almacenamiento de energía en un resorte
en espiral (o en un péndulo) alimenta los mecanismos de engranajes que constituyen los
relojes mecánicos y los juguetes y dispositivos de cuerda y autómatas.
Otros ejemplos: máquinas herramientas como el taladro (combina al torno y al tornillo), las grúas
(palancas, polipastos, engranes, y motores), la máquina de vapor, el motor de explosión. Hay cierta
distinción en inglés entre engine y motor. Ver artículos en la Wikipedia, comparar con el concepto de
mecanismo. Aunque en general nos hemos referido a máquinas mecánicas, los conceptos se extienden
al ámbito hidráulico, electromagnético, acústico, térmico, químico, biológico, informático, ecológico,
psicológico, financiero, literario, musical, de relaciones humanas, etc.
Maquinaria. Conjunto de máquinas, quizás coordinadas; equipo a mayor escala que las
manos humanas, que puede estar motorizado (vehículos con máquinas herramientas
como grúas, excavadoras, etc.). En una fábrica, una imprenta o taller se refiere también a
los sistemas que fabrican, ensamblan y manipulan piezas y objetos completos.

Motor: máquina que convierte energía (de cualquier tipo) en movimiento
(lineal, angular, oscilatorio), o trabajo mecánico.(2) Hoy día, al hablar de una
máquina, suele entenderse una motorizada. A la vez al motor de un vehículo
se le llama “máquina”. La máquina de vapor transforma energía química en
calor (al quemar carbón) y permite usar cambios de estado (agua en vapor) y
de presión para generar movimiento, a través de pistones y ruedas.
 Máquina generalizada: Dispositivo (entendido como un conjunto coordinado de

elementos o piezas) utilizado (en ingeniería) para cambiar la magnitud, dirección y
otras características de la aplicación de un esfuerzo (diferencia de potencial eléctrico,
químico, térmico, hidráulico, neumático, etc. Dicho esfuerzo puede ser inclusive
abstracto. En general, todo esfuerzo se relaciona con un flujo (actúa sobre un flujo; ver
adelante el tema de Impedancia Generalizada).
Nota: los principios mecánicos son usados para transformar una forma de energía
mecánica en otra, o transfieren movimiento y esfuerzos, usualmente minimizando
pérdidas e impedancia.
Cuando se trata de conversiones entre formas de energía diferente, hablamos de

transducción; los principios transductores o transductivos extienden y a veces
generalizan los principios mecánicos combinándolos con efectos tales como: efecto
inductivo (por ejemplo: una barra ferromagnética que se mueve en un tubo envuelto en
una bobina...), capacitivo (por ejemplo: dos placas que cambian su geometría
envolviendo un dieléctrico), de dínamo, fotoeléctrico, Hall, piezoeléctrico,
termorresistivo, piezorresistivo, fotoacústico, quimioeléctrico, triboeléctrico,
tribolumínico, bioluminiscente, radioacústico, y cientos más, en todos los ámbitos
imaginables de la física, química, biología, la actividad humana, animal o de la
naturaleza en general. Notar además que fenómenos como la fricción (entre otras formas
de impedancia), la Tercera Ley de Newton, los principios de conservación de
movimiento lineal y angular, etc., también dan sentido y base a los principios
mecánicos; v. g. las ruedas en un vehículo sin fricción con el suelo resbalarían y no
habría desplazamiento; para un ferrocarril en una pendiente mayor al 8%, la fricción con
vías comunes es insuficiente; se introducen cremalleras y piñones o ruedas dentadas
creando una "fricción infinita", para poder subir y bajar.
Fin§ Indice
2"Motor." Enciclopedia® Microsoft® Encarta 2001. © 1993-2000 Microsoft Corporation. Reservados todos los
derechos.

(3) Instrumento: Dispositivo o conjunto de dispositivos coordinados
que reciben y transforman datos o señales (por definir) en una o más
dimensiones, usualmente con el objetivo último de medir alguna
característica, o trasladar al dominio y alcance de los sentidos humanos
algún aspecto de la información de entrada (tener acceso a un factor –
diccionario Oxford (3) ).
Esta definición se refiere a instrumentos de medición y/o monitoreo. Veremos

que hay instrumentos que pueden no tener entradas explícitas (un generador de ondas
de frecuencia fija, un radiofaro, un reloj, etc.), y otros que no miden nada en
particular, aún si hay una entrada explícita, o a veces sólo modifican la entrada.
También puede servir para generar señales o información, quizás a partir de otras
señales: en general un instrumento también puede tener un efecto físico, usualmente
controlado y preciso (generar un flujo, modificarlo o controlarlo; ejercer una cierta
fuerza o control en una máquina, etc.). Del mismo modo, un instrumento puede
además manipular, procesar y analizar energía, señales o información en general.
Ejemplos: instrumental médico (conjunto), instrumentos mecánicos, instrumentos

musicales, reloj, brújula, galvanoscopio, termómetro, barómetro, higrómetro, telescopio,
balanza (“simple" palanca simétrica), acelerador de partículas, resonador magnético-
nuclear, generador de pulsos, ábaco, calculadora, computadoras, ídem usadas como
instrumentos (o sea que tienen sensores, etc.), herramientas de precisión (énfasis en la
precisión o exactitud y muy posiblemente aunadas a un entrenamiento especializado).
Ejercicio: En los ejemplos del párrafo anterior identifique qué mide o qué hace cada
instrumento, equipo o dispositivo mencionado y los principios mecánicos que
intervienen; por ejemplo en el telescopio las lentes juegan un papel de amplificación
usando el principio de palancas extendido a lentes que extienden un haz de luz en un
área mayor; el ábaco codifica operaciones aritméticas mediante posición y sus cambios,
pero sí utiliza ciertos principios en abstracto y en concreto (¿cuáles?).
Nota: Un “instrumento de inversión” en finanzas tiene sentido, dado que posee una
entrada, parámetros de control y salidas, que son monitoreadas para hacer cambios hasta
optimizar (por ejemplo las ganancias para el banco) y minimizar las pérdidas (ídem).
3
Ultima definición de instrumentación del OED: The design, construction, and provision of instruments for
measurement, control, etc; the state of being equipped with or controlled by such instruments collectively.

"Instrumento financiero" también se refiere a un documento formal en ciertas
transacciones, lo mismo en el ámbito legal.
Nota: “Instrumentar una acción o solución” implicaría establecer (quizás sin demasiada
conciencia ni de forma explícita) el equivalente a identificar y analizar un sistema, sus
entradas y salidas, procesamiento, retroalimentación, precisión, etc.  En la práctica, el
uso de términos científicos o tecnológicos puede resultar inexacto, abusivo, o
demagógico, sobretodo en comercio y política. No toda metáfora es válida (o tiene
grados), y depende de qué tanto equivale a un modelo (ver adelante).
Muchos instrumentos se caracterizan por existir un objeto o fenómeno del cual se desea
conocer una propiedad (o del cual se mide una propiedad o estado) que produce una
señal (mesurando; pero puede ser una señal desconocida, o una previamente conocida,
usada como referencia y producida por otro instrumento), tiene una etapa de sensor y/o
transductor, una etapa de condicionamiento o proceso de la señal y una etapa de
despliegue, transmisión o almacenamiento.
Un instrumento o dispositivo de control (a veces controlador) genera adicionalmente

una señal que puede servir de estímulo al objeto del cual se toma una medición como
respuesta a dicho estímulo, y, si éste modifica la propiedad a medir, de acuerdo a un
interés particular (o sea, la respuesta), entonces se dice que es una señal de control
retroalimentada al sistema que se trata de controlar.
Notar que hay características que pueden ser tanto del instrumento como de la medición
efectuada con él, y que sin embargo pueden ser distintas o independientes: por ejemplo
un instrumento de baja precisión puede producir lecturas u observaciones que al
repetirse N veces (N relativamente grande, usualmente un orden de magnitud por cada
cifra significativa en un sistema decimal), bajo las mismas condiciones, producen como
promedio una medición de alta precisión (mayor a la de la escala del instrumento).
Se habla de instrumentación de un avión o de un laboratorio; más específicamente la

aviónica se refiere a los instrumentos que permiten el vuelo y navegación, e involucra
no sólo medición, sino mucho control. La palabra instrumentación también se refiere a
la disciplina de estudio (arte y ciencia), desarrollo de instrumentos y sus aplicaciones.
Fin§ Indice

 (4) Transductor dispositivo o componente que transforma una forma de
energía en otra diferente (o una señal en otra, en general señal eléctrica). Una batería
almacena energía en forma química y la batería (un transductor), la libera como
diferencia de potencial –notar que esto no necesariamente involucra “sensar”. Un
transductor puede ser empleado como actuador, convirtiendo una señal en una acción
(no "en mesurando"). Algunos autores definen al transductor en forma más general,
incluyendo transformaciones de una forma de energía en el mismo tipo (eléctrica en
eléctrica, mecánica en mecánica, etc.); esto se realiza mediante acoplamientos diversos y
dispositivos que manipulan o redirigen el flujo o esfuerzo de entrada (un haz de luz, una
diferencia de potencial, un movimiento angular), etc., pero en tal caso la manipulación
se traslapa con las etapas de amplificación y procesamiento.
 (5) Sensor adaptación o aplicación de un transductor con el fin de sensar un

mesurando (la medición viene después). En ocasiones el sensor se encuentra antes del
transductor o después y lo que realiza en tal caso es “proyectar” la señal o energía de
entrada en elementos captores, donde se efectúa la transducción. Un elemento
transductor puede a la vez ser una componente tal como capacitor, etc., que es sensible a
variaciones en algunos parámetros (fuerzas, desplazamientos, presión, temperatura), de
allí que diversos sensores pueden construirse a partir de un mismo transductor. "Sensar"
también se entiende como manifestar una respuesta a un estímulo; por ejemplo una celda
fotoeléctrica produce (como respuesta) una diferencia de potencial cuando recibe (el
estímulo de) radiación luminosa en cierta banda de frecuencia. Dicha celda en cambio
no es sensible (o no significativamente) a cambios en aceleración o campo magnético.
Los sensores consumen el mínimo de energía posible del medio sensado, para afectarlo
lo menos posible (tienen "alta impedancia de entrada"). Los sentidos del ser humano se
basan en diversos receptores y sensores biológicos; todos los seres vivos los poseen para
percibir condiciones externas e internas. Los biosensores diseñados en ingeniería
biomédica se basan en principios biológicos y bioquímicos.
 Captor es un tipo de sensor o transductor que recolecta partículas, fotones, elementos

discretos en general, etc., y los transforma en señal, o bien proporciona una señal
proporcional a la cantidad o al conteo, o una respuesta relacionada con la presencia,
cantidad, intensidad, polaridad, dirección u otro atributo de dichas partículas, fotones,
etc. (entrada o estímulo).
Nota: Monitoreo es el seguimiento de un parámetro, lo cual requiere su medición

asidua (o muestreo, dependiendo de cuán rápido puede cambiar). El objetivo es vigilar
las variaciones y evolución de la señal correspondiente; es posible que deban tomarse
decisiones (control, actuadores, o para diagnóstico) en base a las variaciones: rebasar
umbral, o no hacerlo, tener cierto espectro de frecuencias, no tener picos o sí tenerlos

(entre otros eventos o patrones), mantener un histórico, correlacionar con otras señales y
parámetros monitoreados etc. El monitoreo puede presentar histéresis: manejar dos
umbrales críticos, uno para cuando la señal disminuye de intensidad y el otro para
cuando aumenta -ver tema de histéresis en Características Estáticas.
(6) Actuador o efector. Adaptación de un transductor (o de algún principio

transductivo, o un mecanismo en sentido amplio) con el fin de obtener un efecto físico,
usualmente a partir de una señal eléctrica (aunque puede ser mecánica o de otro tipo);
por ejemplo, una pequeña membrana flexible con una bobina (inductancia) constituye un
micrófono (sensor) que convierte sonido en señal eléctrica, pero lo contrario, con otras
medidas físicas, es posible una bocina (membrana e inductor) que convierte una señal
eléctrica en vibraciones acústicas (papel de actuador); lo mismo un instrumento musical,
un interruptor basado en transistores que abre o cierra un flujo de corriente, una válvula
que controla el paso de un fluido o gas, etc.
En ciertos casos el actuador puede usar el mismo transductor de un sensor

correspondiente, si dicho transductor es bidireccional (un cristal piezoeléctrico, una
batería o un diodo captor/emisor de luz, por ejemplo). Usualmente un actuador es más
energético que un sensor del mismo tipo (eléctrico, mecánico, etc.) y suele tener un
efecto perceptible en un medio u objeto. También sus características de impedancia
pueden cambiar.
En un instrumento de control o en un sistema retroalimentado, el actuador cierra un

ciclo, al cambiar o tratar de cambiar el parámetro de un objeto o sistema que se desea
regular a partir de lecturas de tal parámetro. Las herramientas y principios mecánicos
también pueden jugar el papel de actuadores (una palanca que transforma un esfuerzo
pequeño en uno grande, el volante que hace girar a un vehículo, un encendido
electrónico, etc.
El actuador puede convertir (por efecto transductivo o acoplamientos de algún tipo) una
forma de energía en otra de tipo diferente o del mismo tipo: hay por tanto una posible
etapa de procesamiento, amplificación o manipulación de la señal (energía) antes del
actuador, que sería la etapa final sobre el sistema afectado.
Ejercicio; ¿Pueden existir actuadores químicos?, ¿cognitivos? Dé ejemplos si es el caso.
Fin§ Indice

(7) Equipo: un conjunto de herramientas, dispositivos, instrumentos o
accesorios reunidos usualmente con una finalidad o aplicación específica o de
acuerdo a un plan de uso. En general puede además referirse o incluir a
personas especializadas más su propio “equipo” (primera definición), y su
trabajo es coordinado. Ejemplos: equipo de laboratorio, equipo para buceo,
equipo de anestesia, equipo de ingenieros. Una computadora es en sí misma
un equipo (de cómputo); una vez conectada a sensores y actuadores,
programada para controlarlos, leerlos, y para condicionamiento de señales y
despliegue, se convierte por su uso y aplicación en un instrumento, un
dispositivo o una herramienta sofisticada.
 (8) Aparato: cualquier dispositivo, a veces en un contexto utilitario y quizás

comercial; aparatos electrodomésticos radio, TV, licuadora; aparatos de laboratorio
(como equipo, pero con énfasis en el aspecto complejo), hornos, etc. Un avión puede
considerarse un aparato (volador). Enser es otro término parecido.
 Artefacto: aparatos en un contexto de desconocimiento de su finalidad o naturaleza.

Objeto del cual se sospecha que sirve para algún fin y se identifica como un aparato o
instrumento (notar matiz peyorativo).
NOTA: Otro significado de artefacto se relaciona con el concepto de ruido.
(9) Herramienta: Objeto o dispositivo para manipular o modificar otros

objetos, en particular máquinas (para fabricarlas, ensamblarlas, desarmarlas,
ajustarlas o repararlas), dispositivos, materiales (para darles forma), o para
amplificar un efecto manual (notar connotación de máquina simple, como la
palanca). Una herramienta diseñada para usarse con un entrenamiento
especial (sentidos, destreza y conocimientos teóricos) de cierta forma puede
considerarse un instrumento (v.g el escalpelo del cirujano). Una herramienta
puede ser parte de un sistema complejo (manipuladores). Ejemplos: la mano
humana, pinzas, máquinas herramientas (o herramientas de potencia).
 Nota: El origen etimológico de herramienta originalmente implica objetos hechos de
“hierro”, pero es claro que actualmente se pueden tener herramientas en casi cualquier material,
en función de sus cualidades, principalmente mecánicas (desgaste, resistencia, magnetismo, etc.).
Ejemplo práctico: por lo mismo que no hay nunca que introducir una llave Stillson en un
resonador magnético (MRI), si se requiere practicar estimulación magnética o practicar un
electroencefalograma durante una adquisición MRI, se deben usar equipos en materiales y
aislamientos no-magnéticos y cualquier ajuste debe recurrir a herramientas que puedan
introducirse en el resonador.

 Utiles e implementos: herramientas o dispositivos sencillos, como el pincel, lápiz,
goma, regla de medir, mechudo, escoba, u otras que ayuden en una actividad menos
energética que con las herramientas. “Instrumentos de trabajo” da un matiz profesional
o especializado a quien llama así a sus útiles y herramientas. Utensilio suele referirse
principalmente a aquellos accesorios, dispositivos o "útiles" de cocina o de uso
doméstico (enseres).
 Nota: Un matasellos, un lápiz, un pincel, un rodillo, una espátula, un cepillo de

dientes y un aerógrafo permiten depositar o aplicar un material: tinta, pintura,
pigmento en polvo, barniz, grafito, pasto artificial electrostático, pegamento, etc., en
otro material: papel, muro, piel, modelo a escala, otro útil, etc. Esto no impide usar
un matasellos como martillo, un lápiz para hacer agujeros o como arma, un pincel
para quitar polvo de una lente, el rodillo para amasar pasta, el cepillo de dientes para
limpiar el pelaje de un hamster, el aerógrafo para secar barniz de uñas o una espátula
para untar mantequilla, de modo que el uso determina parte de la definición, a
modo de "interpretación".
(10) Dispositivo: Algo fabricado o inventado para un fin operativo (usualmente

para formar parte funcional y activa de un instrumento, otro dispositivo o un equipo).
Puede referirse a uno o varios elementos, piezas o componentes coordinados que
explotan algún principio físico, bioquímico o mecánico con cierto grado de sofisticación
(“invenciones”). Ejemplos: componentes electrónicas especiales como los dispositivos
semiconductores (transistores, lógica TTL, etc), sensores, actuadores, dispositivos
periféricos como la impresora, CD-ROM, scanner, ratón, módem, central termoeléctrica
(dispositivo para proveer energía eléctrica a una ciudad). En inglés device puede
designar artefactos arbitrariamente sofisticados a cualquier escala, desde nano-máquinas
o hasta dispositivos de astro-ingeniería (en cierta novela de ciencia ficción de los 50’s un
astrónomo descubre que los pulsares son “dispositivos” creados para radiar energía).
“Device” puede referirse a un procedimiento o método, usualmente ingenioso (truco),
pues la traducción del verbo to device es “desarmar”, atornillar o desatornillar. En
cambio to devise , con s, es sinónimo de inventar o elaborar un procedimiento o método.
 (11) Gadget. Gadget, "adminículo", accesorio; nombre genérico de un dispositivo

cuya función específica se ignora, no es clara o tiene muchas funciones o aplicaciones.
Actualmente se refiere a los teléfonos celulares y accesorios similares con varias
funciones y que también se denominan PDA (palm digital assistant), smartphone, móvil,
portable, celular, tableta, etc. Hay una gama de dispositivos con una función principal
que entran en la categoría de gadgets (antes los accesorios, solían referirse a elementos
pasivos como cables, conectores, correas, filtros, etc.) y los cuales, al incorporar
microprocesadores y memoria, pueden comunicarse con una computadora (vía

bluetooth, USB, Wi-Fi, etc), otros gadgets, y funcionar como reloj, brújula, velocímetro,
acelerómetro, termómetro ambiental, calculadora, GPS (Global Positioning System),
traductor (de idiomas), generador de claves de acceso bancario, transponder, apuntador
láser, control remoto, binoculares con estabilizador y cámara, monitor cardiaco,
grabadora digital, radio-TV, reproductor de videos, etc. Las tabletas y computadoras
portables continúan reduciéndose de tamaño, peso y se consideran gadgets (iPad,
Kindle, Surface, etc).
Hoy día, dispositivo y gadget suelen usarse como sinónimos, aunque el primero puede
tener a veces una connotación "más seria" y menos cotidiana que el segundo.
(12) Componentes, piezas, partes o elementos. Aunque damos por obvio

el significado, pueden tener adjetivos como “activo” y “pasivo”. Veremos luego
elementos clave de un sistema que almacenan o disipan energía y que determinan la
respuesta del instrumento a una señal de entrada.
Ejemplos: primitivas de construcción, tornillos, tuercas, elementos de sostén y soporte,

engranes, resortes, poleas y bandas de transmisión, chasis, tapas, interruptores,
indicadores, pantalla, capacitores, resistencias, inductancias (bobinas), circuitos
integrados, cableado, conectores, motores, junturas, acopladores, transistores, fuentes,
sensores y transductores, circuitos integrados, reguladores, filtros, ventiladores,
elementos de disipación o enfriado, amortiguamiento, protecciones varias, mecanismos
y dispositivos varios, unidades de control, cristales, timers, periféricos, etc. Puede haber
muchas clasificaciones y hasta ser por sí mismos un instrumento completo.
 El equivalente mecánico de un “gadget” existe desde la antigüedad, pero en vez de circuitos

eléctricos, se tienen conjuntos estandarizados de piezas y componentes modulares que conforman
mecanismos y modelos mecanizados de maquinaria o construcciones reales; son los meccanos y
actualmente los hay de tipo virtual y pueden combinar motores, circuitos eléctricos y
microprocesadores, para conformar dispositivos robotizados, robots o “bots” virtuales o reales.
 Bastidor: es la estructura rígida que soporta a componentes de un equipo o arreglo experimental, un

motor y mecanismos, etc., garantizando el enlace entre todos los elementos. A veces se requiere que
además contribuya a absorber vibraciones, calor, etc., de modo que puede tener funciones de
acoplamiento o control de ciertas impedancias mecánicas o de otro tipo. Un bastidor activo podría
vibrar intencionalmente para compensar vibraciones del sistema, como en el caso de ciertos audífonos
con atenuación activa de ruido (aquí son elementos con tal fin, pero hay diseños que aprovechan la
masa del soporte para aumentar la inercia y cancelar ruido de más decibeles o amortiguar oscilaciones).
 (13) Sistema: (provisional) conjunto organizado de dispositivos,

partes o componentes artificiales o naturales, con una dinámica cuya
descripción suele hacerse en términos de entradas, transformaciones, estados
(internos) y salidas. “Sistema” hace énfasis en el “todo” y se refiere más a
una descripción de funcionamiento e interacción (entre partes y con el
exterior) organizados. Puede haber sistemas naturales, híbridos y artificiales,
incluir o no instrumentos. Ejemplos: sistema social, escolar, sistema
respiratorio, digestivo, sistema de tormentas, sistema de control
(servosistemas), sistemas dinámicos, sub-sistema de detección, sistema
filosófico. Veremos que sistemas e instrumentos tienen mucho en común (por
ejemplo entradas y salidas, función de transferencia, respuestas,
retroalimentación, etc.). Sin embargo, un sistema es más general.
 A veces es difícil reconocer que algo forma parte de un sistema y que interactúa y dependen de
otros elementos del sistema. Un sistema complejo puede exhibir “fenómenos emergentes” intricados;
por ejemplo, en la arquería Zen la decisión de soltar la flecha no la toma explícitamente el arquero:
“surge” de su integración adecuada con el sistema que comprende: el arco en tensión, el viento, su
respiración, vibraciones, percepciones subconscientes, señales subconscientes del propio maestro, otras
personas y animales, etc.: la decisión es emergente, el maestro Zen lo intuye y le recomienda al
aprendiz de “hacerse uno” con el arco, el blanco, el Universo… y para esto son los ejercicios de
inhibición cognitiva, como mantras, meditación, respiración consciente y posiciones corporales.
(14) Complejo: (adjetivo o sustantivo) un sistema o conjunto heterogéneo cuya

descripción mínima completa es (relativamente) larga. La longitud de descripción
mínima es una medida de complejidad (formalmente se llama complejidad de
Kolmogorov). “X es complejo” significa que X tiene una lista larga de componentes,
interrelaciones y propiedades, y su descripción requiere párrafos, páginas o volúmenes y
mapas descriptivos (v.g.: de interconexiones o interrelaciones); por ejemplo el complejo
límbico, complejo PQRST (del perfil de un cardiograma), complejo habitacional o
industrial, etc. Notar que hay otros significados en otros ámbitos, como en psicología.
 Nota: como adjetivo, no es lo mismo complejo que complicado (ni la diferencia es la misma que
entre simple y simplificado); existen otros conceptos poco conocidos como la simplejidad.
No hay una relación jerárquica definitiva entre las definiciones anteriores relacionadas
con instrumentos. Una muy aproximada para algunos de los conceptos anteriores puede
ser el diagrama de Venn de la Figura 1: permite modelar la jerarquía e interrelaciones
entre los conceptos (aunque esto cambia mucho entre disciplinas, textos y contextos): un
instrumento puede ser un equipo, una herramienta a veces es instrumento o máquina y
forma parte de un equipo, unas piezas o componentes no son por sí mismas
necesariamente máquinas aunque forman parte de ellas o usan principios mecánicos
(notar la aproximación de la representación por conjuntos, la noción de pertenencia no
significa necesariamente “ser”), etc. Los sistemas serían un conjunto más grande que
contiene a los equipos e instrumentos.
Fin§ Indice

Figura 1. Modelo aproximado, en diagramas de Venn, de las relaciones jerárquicas
entre los conceptos anteriores. Aunque se lee "una máquina pertenece al conjunto de
equipos", es común decir que algunos dispositivos son instrumentos y viceversa; todo
instrumento está hecho de componentes (estos diagramas no se refieren a "de qué están
hechos"), pero lo que sí indica el diagrama es que "algunas componentes pueden ser por
sí mismos dispositivos o inclusive máquinas". Las fronteras pueden no ser definitivas ni
del todo nítidas (conjuntos borrosos).
 Ejercicio: Piense en otras formas de esquematizar las relaciones entre los conceptos
mencionados; un diagrama de conjuntos no es necesariamente el modelo más adecuado.
 (15) Modelo: Representación desde simple o simplificada hasta compleja

de un objeto, organismo, sistema, fenómeno o de otros modelos. Esta es una
definición aproximada pues a veces también se define representación como
un tipo de modelo. A veces un modelo es una idealización (modelo
prescriptivo), pero sobretodo suele ser una aproximación descriptiva. En
términos matemáticos implica un isomorfismo (sean correspondencias
exactas o aproximadas) entre un algo "A" (usualmente real y en el mundo
físico, pero puede ser abstracto), o propiedades de A, y un conjunto de
elementos B que conforman el modelo en cuestión. Esta definición se
describe como un conjunto {R, A, B}, siendo R, una relación, no
necesariamente uno-a-uno, A, B dos conjuntos o sistemas diferentes (el
primero a modelar, el otro es del modelo), y se dice que “B es modelo de A”.
También se escribe como R,: AB, indicando la existencia de una
correspondencia y más formalmente, un isomorfismo. El modelo puede
representar/describir la forma o la apariencia de aquello modelado, o bien
algunas de sus propiedades, funciones o respuestas (comportamiento) ante
estímulos (puede haber un modelo para la forma, otro distinto para la
función, etc.), puede representar las relaciones jerárquicas o funcionales entre
diversos elementos, etc. En resumen, un modelo representa, describe o
estudia algo (conjunto A) en términos de elementos o conceptos propios del
modelo (elementos del conjunto B).
En forma semejante a “Definición”, se pueden considerar modelos operativos,

funcionales, teóricos, nominales (una descripción verbal detallada puede llegar a
constituir un modelo), geométricos, gráficos, etc. En ciencias exactas, pero también en
otras actividades, los modelos suelen ignorar, idealizar o suprimir variaciones intrínsecas
o defectos del objeto real. Pueden existir también modelos físicos (no de Física, sino
concretos, confeccionados en materiales adecuados diferentes a los del original
modelado) o modelos virtuales, generados por un programa de computadora.
 Notar que las correspondencias establecidas (idealmente un isomorfismo) pueden

requerir de justificación, de modo que en contextos diferentes (o siguiendo paradigmas
diferentes), pueden calificarse como “adecuadas”, “aproximadas”, “equivocadas”,
“ambiguas”, etc., dando lugar a “mejores” modelos. Un modelo tiene mucho en común
con una teoría, que podrían definirse provisionalmente como conjuntos de principios y
axiomas, modelos, y sus interrelaciones.
(16) Simulación: Recreación ya sea física o virtual4 aproximada de un

proceso, experimento, fenómeno, modelo, etc. Se puede simular un estímulo
(como si fuera una "carnada") a un sistema físico y obtener de él una
respuesta física ("pescar"); o se puede simular al sistema (o sea, tener un
modelo funcional) para obtener una respuesta (“real”) de un estímulo real.
Nótese que la definición es muy semejante a la de modelo, pero con la
connotación de recrear un proceso (tal vez a escala, ya sea dimensional o
energética), o sustituir una parte real por otra artificial en un sistema, para
estudiar su comportamiento.
4
Es decir, en la memoria de una computadora o en medios distintos a aquellos del fenómeno que se simula.

Los phantoms (maniquíes) son un tipo de modelo (físico, pero los puede
haber virtuales) que permiten simular características de un objeto de estudio
con la ventaja de que conocer de antemano las características y, en algunos
casos, respuestas posibles del phantom. En una simulación, las
correspondencias son entre parejas de estímulo y respuesta (reales o de la
simulación).
 Nota: En el medio médico y en otros, hay especialistas y autoridades que evitan

hablar de “simulación”, “simulador” o "simulacro" (connotación peyorativa por el
contexto de corrupción personal o institucional), y por ejemplo se usa replicación y
replicador, respectivamente.
 (17) Instrumentación virtual o instrumento virtual: Cuando físicamente no

existe tal instrumento, o es distinto del que aparece en una interfaz (usualmente gráfica)
computacional, o en el despliegue en que se simula un instrumento y sus funciones. Por
ejemplo, LabView, Simulink, PSpice, pueden simular sistemas dinámicos y de control,
adquisición de datos, circuitos lógicos o analógicos, un amplificador instrumental o un
cardiógrafo (o instrumentos más complejos), con fines didácticos, de entretenimiento, de
entrenamiento o de diseño y prueba (antes de la implementación). En un simulador de
(video-) juegos, manejo de vehículos, maquinaria o de vuelo, inclusive existen palancas,
volante, indicadores, luces, e interruptores que no están realmente conectados a lo que
en la realidad les correspondería (tren de aterrizaje, tanque de aceite, medidor de
presión, alerones, propulsores, etc.), sino que se mide cómo es usado por el operador o
aprendiz y se da retroalimentación, sea visual o dinámica (el simulador puede estar
montado en gatos hidráulicos y se inclina para simular movimiento, aceleración, subidas
y bajadas inclusive abruptas, vibra, sufre sacudidas, calor etc.). Las palancas o volante
pueden ofrecer resistencia (interfaz háptica), o se pueden usar guantes hápticos que
proporcionan la sensación de manipular algo. En combinación con realidad aumentada o
mixta el despliegue puede hacerse directamente en lentes de realidad virtual (antes se
usaba un casco, ya hay lentes de contacto, eventualmente la señal se enviará
directamente a la corteza visual e inclusive esta etapa podría saltarse).
(18) Sistemas dinámicos: aquellos que involucran cambios en el tiempo en

sus estados y salidas. Tales cambios dan lugar a una evolución y cambios
cualitativos mayores (transiciones de estado). Hay estados a los que el
sistema tiende a acercarse (atractores, y en ciertas configuraciones,
determinan un alejamiento de repulsores virtuales), o hay estados donde se
minimiza la energía global y estados de los que el sistema se aleja (los
repulsores pueden ser reales o determinados por atractores a los estados
complementarios). Dichos atractores (o repulsores) pueden tener una
representación muy compleja en un espacio de estados, o espacio fase.
 (19) Modelos dinámicos: consideran el comportamiento dinámico de un sistema,

instrumento o ser vivo; suelen ser descripciones matemáticas o procesos de simulación
de sistemas dinámicos o sus características. Como en cualquier modelo, se establecen
correspondencias de características, pero dinámicas, con el sistema a modelar.
Usualmente una simulación se funda en un modelo o representación

subyacentes, incluyendo un comportamiento dinámico, entradas y salidas
(efecto o producto de la simulación).
 Las simulaciones mediante métodos de muestreo estadístico (también

llamados métodos de Monte Carlo) utilizan conocimiento a priori (del
modelo subyacente) en la forma de funciones de distribución probabilística
de los diversos parámetros y variables aleatorias con las que se realizan
"tiradas" que constituyen la simulación Monte Carlo.
 (20) Mecanismo: Al menos dos sentidos; (A) conjunto de dispositivos y piezas

diseñadas para trabajar en conjunto, clásicamente usando principios mecánicos, como
los mecanismos de relojería, pero con muy variados fines, en particular para acciones
repetidas, realizar cálculos, tocar música, registrar oscilaciones, sonidos, absorber
perturbaciones, redirigirlas, transmitir un esfuerzo, etc. La electrónica analógica y luego
la digital han ido reemplazando gradualmente algunas funciones mecánicas, aunque
estas se especializan en movimientos y sus transformaciones. Máxima expresión en los
autómatas europeos desde s. XVII hasta primera mitad del s. XX y en los 60's, en los
personajes animatrónicos en parques y museos norteamericanos. (B) por extensión,
cómo funciona algo, inclusive en organismos vivos y en la naturaleza, geofísica y
procesos físicos, a todas escalas aún sin piezas mecánicas o móviles, e inclusive en
abstracto, como metáfora (el mecanismo de la reproducción, los mecanismos de
distribución del narcotráfico).  Maquinaria podría ser el análogo a un mecanismo, a
mayor escala, pero sobretodo con transformaciones más energéticas (mayor potencia) e
involucrando motores.
 Cálculos implícitos y comportamiento emergente. Hay sistemas, tanto naturales

como artificiales que "resuelven problemas" complejos, sin conocimiento explícito de
matemáticas, física, bioquímica, etc., y a veces no existen cálculos explícitos
correspondientes para resolver tales problemas, o resultarían demasiado intrincados.
Tales sistemas pueden usar las redes neuronales (un depredador que logra determinar la
trayectoria y posición instantánea de una presa en movimiento), redes neuromiméticas
(ídem artificiales, o también computación neuromórfica) u otros mecanismos complejos
que también manifiestan un comportamiento emergente; este el caso del sistema
inmunitario en mamíferos superiores, proteínas producidas por expresión del ADN,
ciertos circuitos eléctricos y hasta mecánicos (aunque en general estos tienen de algún
modo embebidas las leyes de física, o bioquímica necesarias) o la evolución conjunta en
un sistema ecológico que autoregula ciertos procesos. La conciencia, que se puede
definir como un saber recursivo autorreferente, parece ser de naturaleza emergente,
aunque aún no hay modelos satisfactorios, como tampoco los hay de varios procesos y
eventos cognitivos. Instinto y la intuición (y hasta los presentimientos y el conteo
explícito (o subitemizacion, del inglés subitize)) se definen en términos, ya sea, como
respuesta genéticamente programada, o de percepción y análisis subconscientes,
reconocimiento de patrones subconsciente (experiencia y entrenamiento), y presentan
rasgos semejantes de emergencia y hasta los pueden poseer muchos animales e insectos.
Nota: En los instrumentos ópticos, se manipulan y redirigen haces de luz mediante

espejos, lentes, prismas, polarizadores, colimadores y otros dispositivos (usualmente
pasivos), y, antes del registro electrónico y digital, el sensor primario era el ojo humano,
pero ya no como parte del instrumento (recordar la definición de Instrumento en
términos de llevar al dominio y escala de los sentidos...). Tales sistemas son el
equivalente óptico de los mecanismos que usan palancas, engranes, pistones etc.
Ejercicio: busque y describa otros seis dispositivos que manipulan energía, flujos o
información para algún sentido humano o el sensor de otro instrumento, o para un
actuador y compare las partes con los mecanismos (principios mecánicos).
Ejercicio: La brújula es uno de los instrumentos más sencillos y útiles de la historia de

la tecnología; mide directamente, sin sensores explícitos y por efecto de orientación
magnética, dónde está el polo Norte. Una vara que proyecta la sombra del sol es el reloj
más primitivo, pero efectivo, excepto en días nublados e interiores. ¿Cuáles son las
entradas de estos instrumentos? ¿En qué principio(s) transductor(es) se basa su
funcionamiento? ¿Puede pensar en otros ejemplos de instrumentos, máquinas o
dispositivos muy sencillos pero ingeniosos y útiles? Enuncie el principio físico o
fenómeno en que se basan.
 Ejercicio: ¿Es el tiempo un mesurando?, o bien, ¿es un mesurando implícito, que se

mide indirectamente a través de un movimiento normalizado y calibrado, o de cambio,
en general? Conversamente, ¿se puede definir en términos de los relojes, sean de arena,
solares, mecánicos, atómicos, cósmicos o biológicos? ¿Puede dar una definición
operacional del tiempo? ¿Son posibles otras definiciones? ¿Qué otros mesurandos
implícitos o que no se pueden medir directamente existen? ¿Arroja todo lo anterior
algún entendimiento adicional sobre lo que es un mesurando, un instrumento (de

medición), un sensor o transductor? ¿Existen actuadores con una naturaleza implícita,
como los "sensores" del tiempo?
Ejercicio: Reflexione entre las diferencias y relaciones entre un modelo y una

simulación (por ejemplo computacional).
 Ejercicio: Examine y discuta definiciones de tecnología (proponga una antes de

revisar diccionarios o la WEB y compare con la suya). Lo mismo con técnica. Compare
ciencia, ingeniería, tecnología y técnica, y piense en un instrumento en términos
científicos, ingenieriles y técnicos o de tecnología. Finalmente, relacione todo lo
aprendido con sus inclinaciones profesionales; ¿pueden ser para usted la ciencia y
tecnología instrumentos para algún fin?
Fin§ Indice

Conceptos y temas clave relacionados con Instrumentación
& Señales:
 Principios mecánicos, mesurando, medición, instrumento.,
 Modelos, sistemas, Método Científico y Diagnóstico Médico.
 Efecto de apertura finita y efectos de interfaz.
 Función de Dispersión Puntual (PSF) y respuesta a impulso.
 Criterio de muestreo de Nyquist-Shannon.
 Transductor, sensor y actuador. Transformaciones formas

de energía.
 Impedancia: oposición a un flujo o a un esfuerzo.
 Ruido y degradación.
 Histogramas y PDFs (Función de Densidad Probabilística).
 Histéresis, interpretación, función de transferencia, retro-

alimentación, control.
 Representación (primitivas), codificación, información,

lenguajes, terminología.
Ver definiciones provisionales en el archivo: ConceptosTemasClave.pdf
Fin§ Indice

Algunas traducciones (notar algunos falsos amigos):
Device = dispositivo (salvo significado de método o truco).
Hardware = hardware, material, partes físicas, “tripas”, también, el equipo y el
sustrato de un software.
Software = software, programas de cómputo, partes de información codificada
(instrucciones) en el hardware que lo controlan o lo hacen seguir una compleja
secuencia de operaciones y ciclos; en su mayoría en interacción con usuarios.
En un uso metafórico los procesos mentales y habilidades cognitivas son
"software" que corre en el sustrato de las redes neuronales del cerebro humano (el
"hardware", aunque pueden existir sustratos o hardware no orgánicos).
Firmware = parte del software que no se puede o no es fácil de alterar
(comportamiento pre-programado). Antes se hablaba de “programas alambrados”,
o sea que en vez de ser código volátil, la lógica de una tarjeta de circuitos
efectuaba series de instrucciones y operaciones complejas, pero poco flexibles.
To devise = inventar, diseñar o hasta “implementar” (no es divisar).
To device = (des)atornillar.
Tool = herramienta, toolbox, kit = caja de herramientas, equipo, conjunto, “kit”
Engine = máquina, pero también se traduce como “ingenio”.
Figure = cifra (2o. significado, aparte del obvio de figura), número, factor, índice,
en particular en la expresión figure of merit (cifra o factor de mérito), la Real
Academia del Español (RAE) no da definición a la fecha el anglicismo "figura de
mérito" (FOM), aunque es empleado en otras definiciones y se ha extendido su
uso en instrumentación biomédica, para denotar factores de desempeño y eficacia
de equipos, dispositivos, sustancias o protocolos.
Gadget = gadget, dispositivo, accesorio (preferibles a “adminículo”).
Imaging = imagenología (tanto el área interdisciplinaria como las tecnologías).
Algunos académicos usan el término imaginología, aceptado por la RAE.
Machine = máquina (ver engine). To machine: Ver machining.
Machining = “maquinar”, dar forma con herramientas, como taladrar, troquelar,
prensar, tornear, estriar, espigar, tunelear, bordear, chaflanear. También se usa
como sustantivo, o sea maquinado, o también el maquinar. No es maquilar.
To instrument = instrumentar; establecer (concreto o abstracto) un proceso en
términos de aquellos conceptos y funciones que definen a un instrumento.
To engineer = inventar ("ingeniar"), usar la ingeniería para diseñar algo u obtener
un efecto o solución a un problema o tener nuevas aplicaciones.
To bioengineer = Como to engineer, pero en términos de Bioingeniería o
Biotecnología; alterar un organismo o material orgánico (células, o enzimas y
proteínas sintetizadas por un organismo vivo) para obtener medicamentos o
productos diversos, técnicas de fermentación o de tratamiento de otras sustancias
(bioderadación por ejemplo), etc., para obtener un efecto o solución a un problema
o tener nuevas aplicaciones.
Utilities, working tools = utilería(s), útiles (de trabajo) (en Francés: outils),
también son herramientas sencillas, "ligeras" como las usadas por artistas,
arquitectos, modistos, etc.
Range, span = alcance, gama, intervalo, recorrido, margen, ámbito, dominio,
región, registro, diferencia entre extremos o límites (superior e inferior).
Codominio o imagen de una función; en algunos casos significa abanico,
selección, paleta, ancho, amplitud, delimitación, cobertura, banda (en dominio de
frecuencia), ancho o capacidad del canal, campo, variedad o diversidad, según el
contexto. Cordillera o cadena, en Geociencias. Autonomía, registro, categoría,
hábitad, etc.  Por la presión cultural y mediática del inglés, range suele traducirse en
español como “rango”, que en realidad significa “orden”, o lugar en una jerarquía (ver Rank), y
esta es la razón por respetar la traducción correcta, pues en matemáticas puede usarse al mismo
tiempo range y rank en Algebra lineal. Range image se debe traducir como imagen de
profundidad, o imagen de alcance o de distancia. El Diccionario de la Real Academia
Española admitió en 2007 el uso de “rango” como alternativa válida para traducir range, debido
a su popularidad y a pesar de su uso abusivo. Para colmo, to range significa ordenar y
sinónimo de to rank. Ver ejemplos en:
http://www.wordreference.com/es/translation.asp?tranword=range
Rank = rango (orden, jerarquía); to rank: disponer en orden ascendente o

descendente de acuerdo a un criterio dado. “Rango” suele usarse incorrectamente
para querer traducir “range” (ver arriba). Deberíamos traducir “the squad of
rangers includes quite a range of high-rank officers” como “el escuadrón de
comandos incluye toda una gama de oficiales de alto rango.”
Aliasing = Recubrimiento en espectros de frecuencia (= spectrum overlapping).
Bias = sesgo, polaridad o corrimiento; distinto a offset (valor inicial o “cero”).
Gauge = galga (componente de ciertos sensores), calibre, patrón o medida de
referencia (o el instrumento o útil usado para calibrar, o como patrón); medir
exactamente (aparato de medición). Strain gauge = galga de esfuerzo o
extensiométrica; es un sensor basado en el efecto piezorresistivo.
Glitch = pulso de espiga, transiente. Es modelado por una Delta de Dirac.

Command, to command = (1) mando, orden; dar un mando, ordenar, mandar; (2)
(co)mando militar y comandar (dirigir, en un ejército o en un grupo disciplinado).
Pit or through = pozo (pico negativo, o mínimo) o valle en una señal o imagen.
Peak, crest, valley = pico, cresta, valle.
Crest lines = líneas de cresta, máximos locales (en dos o tres dimensiones).
Extrema = (valor(es)=extremo(s), se refiere al máximo o al mínimo (cualquiera
de los os o ambos).
Error = diferencia entre un valor medido o deducido y el valor verdadero (no
simpre se conoce. Origen en calibración, procedimiento, ruido, imprecisión.
Mistake = equivocación, error humano.
Phantom = maniquí (desde un bloque plástico hasta un modelo de órgano o de
humano completo, pero fabricado en materiales con propiedades que simulan
tejido, como el llamado gel balístico, piel, hueso, etc.). En algunos países
latinoamericanos se utiliza informalmente “fantoma” e inclusive "fantasma".
Dummy = maniquí o algo que simula otra cosa, sólo en apariencia (de madera o
apenas con un peso similar, dependiendo de la interacción prevista, como en un
choque de prueba); el contexto implica a veces un señuelo, algo para “engañar” a
un enemigo o a la naturaleza, o ciertos experimentos sin exponer a seres vivos.
 Mannequin = maniquí (antropomórfico), usualmente usado para mostrar cómo
luce ropa, atuendos, uniformes, equipo, asientos, decoraciones o situaciones en
que el maniquí sustituye a un ser humano (en forma y apariencia). En francés
mannequin se refiere literalmente a un o una modelo (profesión).
Guinea pig = Conejillo de indias, o cobayo; ser viviente u objeto que es sujeto a
alguna prueba o ensayo experimental. En la práctica los pacientes voluntarios (o
familiares inmediatos) deben dar su consentimiento firmado y las pruebas o
experimentos requieren de la aprobación de un comité de ética, sobretodo si
existen riesgos o efectos colaterales.
Ver también las listas de falsos amigos del Español (Wikipedia).
Ver también la lista de acrónimos en instrumentación (biomédica).
Fin§ Indice

Instrumentos clásicos de medición básica (escriba una traducción):
 AC Voltmeters
 Active-element Measurement Instruments
 Ammeters
 Amplifiers
 DC Voltmeters
 Electronic Counters
 Frequency Analyzers
 Frequency-Standard and Timekeeping Instruments
 Graphic Recorders
 Impedance Measurement Instruments
 Instrumentation Printers and plotters
 Microwave Signal Generators
 Multimeters
 Oscillators
 Oscilloscopes and CRT displays
 Power Meters
 Pulse Generators
 Regulated DC Power Supplies
Hay desde luego instrumentos y dispositivos más complejos; por ejemplo en un

laboratorio de enseñanza de la Física un espectrómetro muestra el espectro de un haz de
luz, el espectrómetro de masa exhibe la composición química de un compuesto, un
microscopio electrónico permite ver una muestra con amplificaciones de ×4000, un
secuenciador de ADN permite "leer" automáticamente las cuatro bases en cadenas de
ADN, etc. Veremos más ejemplos. Notar que un telescopio, un microscopio o un
endoscopio no miden explícitamente, aunque permiten usar métodos de medición sobre
las imágenes amplificadas que se obtienen del uso de estos instrumentos.

 App(s). Software que provee de funciones sofisticadas a dispositivos y gadgets
dotados de sensores de todo tipo. Actualmente hay y se desarrollan tales programas para
los gadgets (smartphones, tabletas, etc.); se denominan Apps (de applications). Con
ellos, un gadget puede realizar funciones que antes requerían equipos dedicados; un
ejemplo es un celular con cámara y GPS, que puede servir como espejo virtual,
teodolito, astrolabio y sextante en navegación marítima.
Interface o interfaz. Componente, dispositivo, circuito o material que permite aislar y

al mismo tiempo conectar de manera adecuada dos medios, dos dispositivos, dos cables,
etc. También se habla de interacción. Usualmente la interfaz tiene un objetivo de
optimización: acoplamiento de impedancias, maximización de flujos, filtrar (impedir el
paso) ruido, frecuencias no deseadas, o bacterias, en el caso de la barrera que filtra la
sangre que pasa a la red vascular cerebral, etc. A veces se refiere a un tipo de conector
(macho, hembra, USB, RS232, puertos en serie o paralelo, VGA, Mini-DIN, conector
XLR, coaxial, etc.), o terminales. También se usan los términos adaptador, acoplador.
Un electrodo es un cable conductor con dos puntas, normalmente una conecta a un

instrumento y la otra posiblemente a algo no metálico (la piel, tejido cerebral,
electrolitos, semiconductores, el vacío, un gas, etc.), formando un circuito. Esta punta
puede usar materiales especiales que reduzcan la impedancia y permitan el máximo
contacto (por ejemplo mediante un gel conductor); de modo que forman una interfaz.
En instrumentación interfaz es lo que hay entre observador y objeto observado (ver

definición de medición), pero también se refiere al efecto de degradación y de apertura
finita que produce un sensor o transductor: es lo que relaciona y a la vez se interpone
entre mesurando (en el espacio de estados) y medición (en el espacio operacional). Una
lente permite enfocar la luz, pero absorbe una parte, refleja otra, puede tener
aberraciones, etc.
En computación una interfaz es un dispositivo o un programa (o ambas cosas) que
interconectan a otros dispositivos o programas, y que puede servir para su interacción;
incluyendo la interacción con el usuario: teclado, mouse, monitor, periféricos,
(micrófono y bocinas, impresora, joystick). Como software, los navegadores (browsers),
las GUI: Graphical User Interface y HMI: Human Machine Interface. Se despliega en
estos casos diversos menús y “controles” virtuales (íconos de botones, barras deslizantes
dotados de un comportamiento complejo, y que se denominan widgets) que permiten
seleccionar y cambiar parámetros de un programa cualquiera, manipular datos y
archivos, objetos e imágenes en la pantalla, etc.
Mediciones indirectas: Algunos instrumentos no tienen entradas y/o sensores

explícitos, pero aprovechan y reproducen algún fenómeno físico relacionado de forma
conocida con el mesurando de interés: el tiempo, la temperatura y la presión atmosférica

no son cuantificadas de forma directa: se aprovechan normas y convenciones que
establece una relación entre el tiempo y movimientos regulares; así, un reloj transforma
energía en un movimiento regular u oscilaciones que dan lugar a una medición en una
escala (la carátula, por ejemplo) o un despliegue cuyos valores se etiquetan como
"segundos", "horas", etc. Un tipo de termómetros aprovecha la dilatación de un material
(mercurio) en función de cambios en la temperatura, sea ambiental o en contacto con el
contenedor de tal material; en la escala de la columna de mercurio que se dilata se
indican unidades de grados °C, °F o Kelvins. En un barómetro a una temperatura
controlada la presión atmosférica obliga a una columna a desplazarse, compensando un
espacio en el otro extremo; la altura se calibra para que indique "mm de mercurio", psi's,
etc. Hay muchas otras formas de medir estos y otros mesurandos, dependiendo de
fenómenos físicos o principios transductivos que relacionan un mesurando con otro que
resulta más fácil de medir.
Ejercicio: Hay mesurandos y propiedades que requieren mediciones diferentes,
coordinadas entre sí (el tiempo en que un sistema alcanza ciertas condiciones de
temperatura, presión, concentración química, etc.); tan sólo para detectar algunas
(sub)partículas elementales se requieren de aceleradores, colisionadores kilométricos y
gran cantidad de instrumentación. ¿Qué serie de mediciones e instrumentos recuerda
haber usado (usted u otros) para reproducir los experimentos de (A) Robert Millikan, (B)
Henry Cavendish, (C) Léon Foucault y (D) Michelson–Morley?
Ejercicio: Antes de estudiar la sección que sigue, proponga (sin consultar la

bibliografía o la web) al menos 10 funciones de un instrumento distintas a la
medición.
Fin§ Indice

Posibles funciones de un instrumento (tecnología  2015), notar aquellas
aparte de la medición explícita de un rasgo o propiedad en un objeto o fenómeno:
 Amplificación de una señal, sea en potencia, en variables de esfuerzo o de flujo, (o
minimizando pérdidas), acondicionamiento en general.
 Detección, en general; de objetos o personas para activar o desactivar una
alarma, dispositivo o puertas; los sensores infrarrojos permiten funciones de
control remoto (TV, teclado y ratón de computadoras, puertas, llaves, etc.), etc. La
detección puede servir para el conteo de eventos o de objetos, animales y personas
que pasan frente al detector, o a cierta distanca específica.
 Amortiguar o reforzar oscilaciones de un sistema (producir resonancias).
 Regulación de fuentes de poder AC, DC, o de otras señales.
 Calibrar otros dispositivos, instrumentos o herramientas.
 Modular señales, (en frecuencia, en amplitud, en fase, etc.) y de-modulación.
Ocultar información en una señal. Revelar información oculta.
 Filtrar ruido, de bajas o altas frecuencias, de intervalos de frecuencias, etc. O
separar una señal mezclada con la original.
 Restaurar o realzar señales o imágenes.
 Transmitir, recibir o retransmitir información; señales como ondas de radio,
microondas, luz, sonido, vibraciones, partículas, calor, etc. Un satélite es un
instrumento de tele-comunicaciones orbitando un planeta, luna o sol.
 Almacenar información (registro) en diferentes formatos.
 Aplicar a la entrada una función de transferencia no linear, en tiempo real.
 Otras transformaciones de una señal o imagen (por ejemplo, corrección de
deformaciones geométricas y radiométricas, strecthing).
 Conmutar (to switch) o inclusive Encausar o bien Clasificar señales para
redirigirlas por distintos canales de acuerdo a sus características o las de otras
señales o eventos asociado, o siguiendo algún criterio.
 Retro-propagación de error, en ciertos sistemas retroalimentados.
 Discretizar, digitalizar o cuantizar datos, señales, imágenes, videos, etc.;
conversiones A/D (analógico/digital) y D/A. Muestreo y re-muestreo.

 Conversiones entre formatos, compresión, codificación, decodificación,
encriptar/decriptar, revolver (“scramble”), multiplexar o de-multiplexar una o
varias señales; entrelazado y otros procedimientos; serialización o paralelización.
 Interpolación y extrapolación de información (por ejemplo, mediante un sistema
que usa redes neuronales artificiales, neuromiméticas o neuromórficas); en
general, realizar “procesamiento paralelo distribuido”.
 Proyectar una imagen, un video, en superficies planas, curvas o en diferentes
geometrías (v.g. circun-visión, Imax, etc.).
 Controlar otro instrumento, dispositivos o periféricos; controlar un vehículo, las
compuertas de una presa, el tráfico vehicular.
 Convertir una forma de energía en otra (transformación y transducción). En
particular cuando no existe un efecto transductivo explícito; puede entonces
consistir de varias etapas y hasta requerir de instrumentos completos, a pesar de
consistir globalmente en un "transductor" (sensor o actuador).
 Direccionar (acceder, habilitar) distintos dispositivos periféricos.
 Ecualizar bandas de diferentes frecuencias, para acentuarlas o atenuarlas (en audio
y electrónica); esto se puede hacer por cada canal individual de estéreo.
 Interfaz entre dispositivos (no sólo interconectar).
 Distribuir señales o canales de información, lo cual puede requerir selectores
direccionables y acoplamientos de impedancia de acuerdo a la distribución
(capacidad de “fan-in” y/o de “fan-out” en terminología de circuitos digitales).
 Acoplar impedancias entre dos dispositivos con impedancias de entrada-salida
discordante (impedancia eléctrica, acústica, mecánica, óptica, térmica, etc.),
interconexión en general, optimizando algún parámetro.
 Analizadores de señal, ópticos, atómicos (descomposición en funciones de base o
componentes físicas, etc.), espectrógrafos, espectrómetro de masa,...
 Electroestimulación (genera contracciones musculares), sea para rehabilitación o
deporte. Estimulación mediante dispositivos con una masa que oscila; el puro
sostenerlo ocasiona un esfuerzo. Diferentes combinaciones de frecuencias y masas
de diferentes pesos estimulan diferentes grupos musculares.
 Generación de señales de referencia, generadores de funciones o síntesis de
señales complejas (v.g. un sonido complejo a partir de una onda simple, música
digita, marcapasos cardiaco, estimulación neural, muscular: produce

 Observación a distancia, o con magnificación; sistemas ópticos: telescopio,
microscopio, microscopio digital, sistemas de panavisión, omnivisión, circunvisión,
visión anamórfica o con distintas deformaciones, etc. Un sistema elecromagnético,
no óptico: radiotelescopio.
 Observación indirecta: periscopios, endoscopios y boroscopios (con fibras y guías
ópticas), videoendoscopios, laparascopios (instrumentos médicos de laparoscopía).
Como un Smartphone tiene una cámara, es posible implementar un espejo virtual y
uno “diferido” (para examinarse la espalda, por ejemplo).
 “Máquinas” lógicas: realizan elaboradas funciones lógicas en base a
configuraciones iniciales o de entrada.
 Cálculo, computación, Procesamiento Distribuido en Paralelo (redes neuronales,
o neuromiméticas), emulación o implementación.
 Identificar movimientos complejos, patrones, eventos o secuencias de eventos en
experimentos o entorno; monitoreo, seguimiento..
 Identificar los elementos químicos en una muestra o analizando un espectro.
 Almacenar datos, señales, imágenes, sonido (grabadora, reproductor de video,
CDs y DVDs. Reproducción (recuperación) de información almacenada.
Conversión a otros medios y formatos.
 Capturar un fotón o un electrón libre, partículas cargadas, polvo.
 Ionizar un medio. Descargar un medio u objeto electrificado.
 Polarizar, despolarizar una señal, un objeto, polarizar luz, filtrar luz polarizada.
 Magnetizar, desmagnetizar un objeto o un equipo, etc.
 Desfasar dos señales, o sincronizarlas entre sí o respecto una de referencia.
 Calentar objetos (alimentos) mediante microondas de forma controlada.
 Enfriar/refrigerar objetos (alimentos) de forma controlada (varias técnicas). Un
sistema de gradientes de temperatura comprende un refrigerador que da la
temperatura base y calefactores; la temperatura sigue una curva.
 Conservar y transferir cantidad de movimiento angular (gimbal, giróscopo).
 Detectar y analizar olores (nariz electrónica).
 Alcoholímetro ("breathalyzer").

 Medir velocidad a distancia (por radar Doppler):en béisbol, tráfico, carreras,
vuelo de pájaros y aviones, etc.
 Sonar y radar; siguen objetos que reflejan las ondas sónicas o EM.
 Impresión gráfica, fotocopiado, facsímil, plotters, impresión fotográfica.
 Pantógrafos; replicación y amplificación o miniaturización de movimientos y
acción: dibujo, rayado, maquinado, copiado, manufactura a escala.
 Adquisición de imágenes (scanners, cámaras, US, MRI, TAC, radiografías).
 Escanear, fotocopiar e imprimir un documento.
 Fotografía en estéreo; fotografía secuencial con cámaras en batería (objeto
estático o con movimiento distinto al del arreglo de cámaras).
 Escanear formas 3D, personas, incluso en movimiento. Imágenes de profundidad;
varias técnicas.
 Reproducir una pieza musical a partir de una cinta magnética, disco LP, CD.
 Generar ruido de diferentes espectros. El ruido 1/f es particularmente difícil pero
útil (mucha música tiene un espectro 1/f –ver tema de ruido).
 Generar rayos X, haces de partículas, focalizarlos en pantalla de fósforo.
 Cambiar la orientación de algo siguiendo la posición del sol (helióstato). Otros
dispositivos fototrópicos, geomagnetotrópicos (como la brújula), electro-, gravi- (o
geo-), sono-, radio-, hidro-, quimio-, termo-, tigmo-, etcétera-trópicos. En vez de
atracción, puede ser repulsión (respuesta negativa al estimulo), comportamiento,
reacción o alarma.
 Fusionar por hardware señales de diferentes modalidades.
 Despliegue gráfico (no es medición explícita), v. g. cardiógrafo, monitores, TV,
osciloscopio, sismógrafo.
 Monitoreo cardiaco durante ejercicio: permite optimizar el esfuerzo, evitando
lesiones ya la larga previene problemas atléticos como la megacardia.
 Resucitadores cardiacos; los hay portátiles: permiten aplicar una carga de
desfibrilación cardiaca, para casos de paro cardiaco o arritmias.
 Generación de sonidos mediante principios mecánico-acústicos: instrumentos
musicales tradicionales y extensión a más complejos. La amplificación electrónica
de vibraciones de baja intensidad da lugar a instrumentos musicales electrónicos
(guitarra eléctrica, violín, etc.). Ciertos sonidos de baja frecuencia funcionan como
señal portadora de sonidos de más alta gama de frecuencias, mejorando su
audibilidad (parte del "efecto de los bajos”).
 Síntesis acústica, instrumentos musicales electrónicos y electro-acústicos
(híbridos). Cualquier sonido puede en principio sintetizarse numéricamente.
 Generación de vibraciones y/o percusiones en aparatos que dan masajes.
 Idem, pero a muy alta frecuencia: la litotricia extracorpórea por ondas de choque
se basa en pulsos acústicos ultrasónicas que pulverizan cálculos biliares. Los
ultrasonidos también sirven para limpieza de objetos, mediante vibración de alta
frecuencia inducida por ultrasonidos en un medio líquido.
 Guiar ondas, dispositivo, interfaces, actuadores, transductores para ondas.
 Localización geográfica a través de un enlace con satélites (GPS: global
positioning system). Precisión de algunos metros.
 Enfocar un haz luminoso, de electrones o partículas; colimarlo, dirigirlo a una
muestra, dividirlo o combinarlo con otros haces, et.
 Generar un haz de luz coherente, colimada y monocromática, y reflejarlo varias
veces en su trayectoria, realizando interferencia constructiva consigo mismo (otras
partes del haz), amplificando en cada reflexión su intensidad y liberándolo en
pulsos al abrir un diafragma. (=láser). Generación de haces coherentes en
general: láser, máser, en pulsos o rayos continuos.
 (Ayudar a) ensamblar o fabricar otros instrumentos. A un dispositivo capaz de
"replicarse" a sí mismo por completo se le denomina máquina de Von Newman.
 Audífonos con cancelación o atenuación activa de ruido. Usados con
smartphones, dos personas frente a frente pueden tener una conversación en medio
de ruido de 100 decibeles sin tener que gritarse.
 Audífonos de estimulación binaural. Actualmente existen audios que proporcionan
combinaciones de frecuencias ligeramente distintas para cada oído y producen
efectos de placer, euforia o alucinaciones (unos son drogas auditivas, pero no son
adictivas, aunque sí pueden llegar a causar dolor de cabeza y daño al oído
interno). Hay muchas otras aplicaciones posibles -como las hay para las drogas en
medicina- y el efecto podría usarse para modular o sobreponerse a la música o al
propio medio ambiente.
 Lentes de estimulación binocular; ídem que los audífonos anteriores, pero a través
de los canales visuales y su interacción diferencial.

 Lentes y binoculares de visión nocturna, con intensificador de imagen. Usados
rutinariamente por los marines en operaciones nocturnas y por los observadores y
biólogos de fauna salvaje.
 Sintetizar voz, leer un texto, traducirlo, convertirlo en Braille (a un ciego-sordo) y
viceversa; generación de texturas y patrones táctiles.
 Lentes de realidad aumentada o mixta; incluye cámaras para la componente de
realidad real, captores de posición y seguidores ópticos de objetos externos, manos
o referencias y conexión a computadora que proporciona las imágenes virtuales
mezcladas con las reales, o las reales modificadas.
 Lentes que producen imágenes estroboscópicas -la transparencia es total o un
poco obscura, produciendo el efecto estroboscópico. El efecto depende de la
frecuencia del estímulo; puede ser una imagen real con la única modificación de
intensidad, quizás en canales independientes o alterando el matiz o saturación. Se
estudian diversas aplicaciones debidas a la respuesta del cerebro: aliviar o
suprimir la cinetosis (valioso para pilotos y astronautas, pero también para ciertas
patologías y problemas de equilibrio), causar vómito o lograr evitarlo, aliviar
migrañas, tratar la psicosis, inducir euforia (drogas visuogénicas), etc.
 Producir haces de ondas planas acústicas o de energía en general (hay muy poca
dispersión con la distancia): dispositivos de energía dirigida.
 Suministrar a un paciente un medicamento automáticamente (por vía intravenosa),
calculando la dosificación por retroalimentación (parámetros tomados del
paciente) o de acuerdo a un plan.
 Generar descargas eléctricas con ciertas características al cerebro de un paciente,
para terapia electroconvulsiva (electro-shocks).
 Hacer cálculos mediante circuitos analógicos, más rápido que una computadora
digital (“programas alambrados”).
 Impresión 3D de objetos (también denominada estereolitografía); varias
tecnologías y materiales (por ejemplo los termoplásticos); el paradigma que siguen
las impresoras 3D se denomina de manufactura aditiva, para distinguir de las
técnicas clásicas (remoción de material, esculpido, devastación, etc.).
 Retroalimentación a médico con retorno de esfuerzo para simular procedimientos
quirúrgicos. Objetivo: entrenar, practicar haciendo sentir al usuario que “toca”,
“mueve” y “deforma” un órgano virtual con instrumental virtual. Idem, pero en
telecirugía (paciente real). Idem, industrial.
 Audición a distancia (sistemas auditivos y acústicos); audición selectiva.

 Tacto a distancia o escalada; interfaces hápticas y de retorno de esfuerzos,
guantes para realidad virtual y aumentadas; teledetección, percepción remota.
 Cirugía asistida por computadora y a distancia (transmitir el gesto quirúrgico).
Filtrar además sus temblores y errores (o hasta el espasmo de un estornudo, o
cualquier gesto “prohibido” que implique riesgos).
 Replicar los gestos de un cirujano no sólo a distancia (telecirugía), sino en el
tiempo (almacenamiento, procesamiento y recuperación de conocimiento
procedural) y en escala. Reproducir tales gestos –mejorados– mediante cirujanos
robóticos. Creación y uso de "bibliotecas" del histórico gesticular de cada
cirujano en un hospital o el sistema hospitalario.
 “Grabar” la ejecución de un pianista, no sólo sonido, sino cómo pulsa las teclas y
reproducirla o caracterizarla para ejecutar otras piezas, como si fuera él mismo
(posible con redes neuronales artificiales). Idem, toda la orquesta, para análisis
posterior, bibliotecas de ejecución, etc.
 Eventualmente se pueden considerar "librerías" de patrones neuronales genéricos
o particulares sobre cualquier reflejo, gesto o habilidad y poderlos "instalar" o
programar en redes neuronales artificiales o naturales.
 Identificación, detección, inspección y seguimiento (tracking) sofisticados,
utilizando reconocimiento de patrones, visión computacional y modelos del
Sistema Visual Humano. La sonda Curiosity, en Marte desde 2012, es un ejemplo.
 Exo-esqueletos o asistentes de esfuerzo muscular; el ejército estadounidense, la
NASA, universidades y laboratorios industriales experimentan con diferentes
dispositivos que puede "vestir" una persona, sea un paciente con un miembro débil
o que no responde, un obrero que carga objetos pesados, un soldado que debe
subir corriendo una colina con mucho equipo, o para que un astronauta realice
tareas que requieren replicar sus movimientos (y multiplicarlos como si fueran
varios), amplificarlos, o realizarlos a distancia. Algunos acróbatas e ilusionistas
usan variaciones de estos dispositivos para sus rutinas.
 Generadores de campos electromagnéticos, o de otro tipo. La instrumentación de
MNR provoca que el sujeto emita radiofrecuencias, captadas por la antena
especial el sistema de MNR. El mesurando es de tipo emanado.
 Estimuladores electromagnéticos. Una bobina de estimulación transcraneal
magnética (TMS) aplica un pulso que polariza o despolariza poblaciones de
neuronas, dando lugar a una inhibición o un estímulo que es actualmente usado
para estudios cognitivos y diversas terapias, a veces en combinación con fMRI y
electroencefalografía. El SQUID, es un arreglo de sensores de campos magnéticos,
que al contrario, permite obtener electro-magnetoencefalogramas. La estimulación

transcraneal de corriente directa (TDCS) aplica una corriente a una zona y
usualmente el negativo en otra: la estimulación/inhibición puede despertar o
acentuar diversas habilidades cognitivas y parecer ser permanente.
 Sistemas de realidad virtual, aumentada y/o mixta: permiten visualizar la
combinación de imágenes reales (paciente, por ejemplo) con modelos
computacionales que siguen los cambios de posición del objeto real.
 Acelerar partículas subatómicas y hacerlas colisionar para crear isótopos,
erosionar materia, formar condensador o analizar la composición del blanco.
 Drones, sistemas de aviónica, vehículos no tripulados, sondas, etc., autónomos o a
control remoto, que pueden inclusive incorporar Realidad Aumentada; así como
dispositivos de telepresencia (descendiente del control remoto), o
antropomecánicos (replicación y/o amplificación de potencia humana). Estas
“funciones” se encuentran en el límite de una máquina-herramienta muy
sofisticada. Los robots se pueden considerar un tipo de instrumentación derivada
de sistemas automáticos, servo-mecánicos y de control. Las sondas
interplanetarias son instrumentos de exploración espacial (o son vehículos
espaciales automatizados que portan instrumentación para tal fin).
Ejercicio: averigüe o “invente” otras aplicaciones posibles que no sean casos particulares ni
combinaciones de las anteriores. Su contribución se agregará a la lista anterior.
Comentario: Aunque en las funciones mencionadas existen sensores, filtrado, análisis,

recepción/transmisión, despliegue, actuadores, almacenamiento, control, etc., no siempre
se llaman "instrumento" (se da por sentado la existencia de sensores, control y
microprocesadores), sino dispositivo, equipo, periférico, accesorio, juguete o gadget,
pero es claro que depende mucho del contexto, aplicación, escala, requerimientos
(precisión, rapidez, robustez), con qué otros dispositivos se conecta, etc. Del mismo
modo un científico no duda en llamar "instrumento" a un satélite, una sonda espacial, un
arreglo de radiotelescopios o al Large Hadron Collider, a pesar de sus escalas y el hecho
de que involucran muchos instrumentos, equipos, maquinaria, etc.; el caso es que "el
todo" tiene entradas, salidas, etapa de procesamiento, etc. y responde a la definición de
instrumento. En el otro extremo, unas mini-pinzas quirúrgicas especiales para posicionar
un stent son llamadas "instrumento" por el cirujano, aunque "sólo" sean unas pinzas
finas muy caras. En cambio un transformer en "modo" de mega-retroexcavadora
robotizada, es maquinaria pesada.
Comentario: Con las funciones (o funcionalidades) que puede tener un gadget dotado
de sensores, actuadores, enlaces inalámbricos y apps adecuadas, los instrumentos
dedicados (se diría explícitos) han ido desapareciendo o bien, la propia instrumentación
virtual ha adquirido otros significados. Hay sin embargo condiciones en que los gadgets

no pueden funcionar como lo haría un instrumento explícito, de funcionalidad limitada;
por ejemplo en instrumentación redundante, robusta o diseñada para entornos muy
hostiles (espacio exterior, altas presiones o temperaturas, en campos electromagnéticos
intensos, en atmósferas muy inflamables, etc. o simplemente a escalas y márgenes de
potencia (por ejemplo) muy distintas a las que maneja un gadget multifuncional).
Un sistema de automatización (de una fábrica, monitoreo y control del tráfico, ambiente
en un edificio, etc.) puede tener instrumentos, sensores y actuadores, interconectados.
Hoy día, el control y análisis de información en un sistema complejo puede recurrir a
software de inteligencia artificial (ver adelante las definiciones de domótica e inmótica).
 Comentario: En el medio científico, industrial y médico hay cierta tendencia a usar

el término "instrumento" para designar lo que definimos como instrumento de medición
y para otras funciones suele usarse dispositivo, aparato, equipo, herramienta,
computadora, gadget, etc., a pesar de que contengan sensores, despliegue, etc. Lo
curioso es que si cambia la aplicación, o la fineza, el nivel de exigencia, la necesidad de
extenso entrenamiento, o inclusive la interfaz y hasta el propio diseño la
"presentación", es posible que el operador o usuario use entonces el término
instrumento aún cuando no lo sea. Otras curiosidades: los antropólogos hablan más de
instrumentos de caza, y menos de armas o herramientas; los militares dicen que el
portaviones y el submarino son instrumentos de paz (o de guerra, cuando son los del
enemigo); estos suelen portar consigo instrumentos de destrucción masiva que en la
práctica son utilizados como instrumentos de persuasión o disuación. Los instrumentos
de tortura, inclusive medievales, podían ser en extremo sofisticados, sin necesidad de
microcircuitos o tecnología de punta. En muchos casos la palabra máquina o
herramienta son más adecuadas.
Fin§ Indice

 Carácter analógico o digital.
Las componentes, dispositivos, instrumentos, equipos, señales e información en general

(su representación en un medio) pueden ser analógicos o digitales. Definimos a
continuación estos y otros términos asociados.
Analógico. Las variaciones en los atributos de las señales e información (en el flujo ya
sea eléctrico, acústico, hidráulico, mecánico, etc.) en un sistema o instrumento son
continuas. En general son valores en un intervalo [xmin, xmax] (puede ser región
multidimensional). Un circuito que convierte valores analógicos a digitales se denomina
convertidor A/D y un convertidor D/A hace lo contrario.
Digital, digitalización. Terminología ambigua; puede indicar simplemente que la

información es introducida a (digitalizada), manejada por o generada por o para una
computadora o un sistema digital (notar circularidad, requerimos definir “circuitos
digitales”), pero también se usa como sinónimo de:
Discreto, discretización. Las variaciones en los atributos de señales e

información (en el flujo ya sea eléctrico, acústico, hidráulico, mecánico, etc.) en un
sistema o instrumento adquieren valores exclusivamente pertenecientes a un
conjunto finito (no necesariamente valores enteros, aunque esto es común): {x1 , x2 ,
x3 ,…, xL }. Notar que tales valores podrían ser vectoriales (varios canales). La
precisión de una representación discreta (codificación) puede aproximar valores
analógicos, permitiendo las converciones D/A. Los circuitos digitales manejan
valores discretos de voltaje o de la variable de flujo en que se basan.
Cuantizado, cuantización. En principio es sinónimo de discreto (conjunto finito

de valores) sin embargo en señales e imágenes multidimensionales, la discretización
se refiere al dominio (temporal o espacial, v.g., coordenadas) y la cuantización al
co-dominio, es decir a los valores de los atributos (por ejemplo, intensidad).
 Análogo. El concepto circuito análogo no tiene nada qué ver con circuitos analógicos
(variaciones contínuas) o digitales (variaciones discretas). Se habla de analogías en el
sentido de semejanza, o equivalencia: pro ejemplo un resorte es el análogo mecánico de
un capacitor, y un amortiguador el de una resistencia, mientras que una fuerza es el
análogo mecáncio de un voltaje o diferencia de potencial eléctrico.
 Re-cuantizar (a veces: re-muestrear): Si una señal se encuentra ya discretizada,

digamos en N niveles, es posible requerir que se re-cuantice a M niveles, donde
usualmente MN. Este proceso requiere a veces de interpolar los valores, para
minimizar el error de cuantización reiterada.
 Re-muestrear: Usualmente es sinónimo de re-cuantizar, más en general incluye
transformaciones del dominio (traslaciones, cambios de escala, rotaciones y
deformaciones en general), el tipo de retícula o geometría del dominio, o de primitiva de
representación y otros aspectos. Como con la re-cuantización, un re-muestreo requiere
con frecuencia interpolar los nuevos valores a partir de los originales. Un ejemplo es la
rotación geométrica y reescalamiento de una imagen digital.
Nota: Un histograma aproxima una distribución o función de densidad probabilística

(PDF) o función de distribución probabilística (pdf, sinónimo de PDF) y para esto se
cuantiza o re-cuantiza el valor del atributo de los datos para crean un número
conveniente de clases o bins para el histograma.
Nota: Numérico es sinónimo de digital (uso común en España y en Francia, donde

además existe el término numérisation = digitizing = digitalizar o digitalización).
Adelante veremos conceptos afines a la discretización y cuantización: el muestreo y el

re-muestreo. Lo contrario, generar valores intermedios, requiere de la interpolación y la
extrapolación.
También, en el tópico sobre ruido examinaremos el error de discretización y el error de

cuantización, a los cuáles debe agregarse el error numérico de la representación
computacional de valores y del propio cálculo, aparte de las aproximaciones del
algoritmo y hasta del modelo, si hay alguno. Aunque fuesen errores pequeños, basta con
repetir varias veces una operación numérica (en algoritmos iterativos) para acumular
desviaciones importantes (por ejemplo una transformación geométrica de datos en 2 o 3
dimensiones requiere de una re-cuantización que a su vez implica interpolaciones que
pueden ser multi-lineales, multi-cúbicas, o de orden superior, pero son siempre
aproximadas).
Fin§ Indice

 Otras definiciones -relacionadas con instrumentación & tecnología.
 Autómatas (automaton) y robots. Máquinas (o mecanismos) que imitan la figura

(humanoide o androide) y los movimientos de un ser animado. Un equivalente
tecnológico en la actualidad serían los robots autónomos. Si el robot es
antropomorfo se conoce como androide (Real Academia Española o RAE). En
ciencia ficción un droide es un robot no necesariamente antropomórfico. En la
industria del entretenimiento los animales, dinosaurios y figuras animatrónicos
incorporaron desde los años 60's principios mecatrónicos (ver abajo) a los
mecanismos motorizados "debajo del disfraz", para realizar rutinas repetitivas de
movimientos y acciones en parques temáticos, museos y ciertas secuencias
fílmicas que hoy son realizadas a menor costo y mayor realismo (!) por
graficación computacional.
 Biomimética: Esta disciplina usa el conocimiento ganado en aplicar la Ingeniería

en Reversa, en los sistemas vivientes evolucionados, para poder resolver
problemas de diseño muy difíciles en sistemas artificiales. Las redes neuronales
artificiales (redes neuromiméticas), los algoritmos genéticos y diversos
mecanismos de selección artificial, son ejemplos representativos.
 Biónica o biomimética II. Aplicación de soluciones biológicas a la técnica de

los sistemas de arquitectura, ingeniería y tecnología moderna. A veces el término
se usa para referirse (erróneamente) a la mecatrónica o la robótica.
 Cibernética. La cibernética es el estudio interdisciplinario de la estructura de

los sistemas reguladores. La cibernética está estrechamente vinculada a la teoría
de control y a la teoría de sistemas. El término como especialidad ha venido
perdiendo vigencia al crecer cada sub-disciplina al grado que no es posible
abarcar sino una a la vez (aunque aún esto es cada día más difícil).
Cybernetics. Transdisciplinary approach for exploring regulatory systems, their
structures, constraints, and possibilities. Cybernetics is relevant to the study of
systems, such as mechanical, physical, biological, cognitive, and social systems.
Cybernetics is applicable when a system being analyzed is involved in a closed
signaling loop; that is, where action by the system generates some change in its
environment and that change is reflected in that system in some manner
(feedback) that triggers a system change, originally referred to as a "circular
causal" relationship.
  Domótica (domotics). Por un lado es una disciplina y por otro lado el propio objeto de
estudio y desarrollo: el conjunto de sistemas y dispositivos automatizados que monitorean y
controlan parámetros en una vivienda ultramoderna: aire acondicionado, humedad, polución,
basura, iluminación, música, medición y optimización del gasto eléctrico y del agua del gas,
inventarios (alimentos), salud básica y estado anímico de los habitantes, seguridad, servicios
domésticos, de jardinería y mantenimiento (hasta que existan robots o dispositivos robóticos
prácticos, siguen siendo seres humanos los que realizan muchas tareas, pero coordinados por la
domótica del hogar); en muchos sentidos se refiere a un sistema operativo con inteligencia
artificial que hace las veces de "ama de casa", ama de llaves, etc. Ver adelante inmótica.
 Estereolitografía (o impresión 3D). Se refiere a varias tecnologías de

manufactura aditiva usada para producir modelos, prototipos, texturas y piezas
componentes. En aplicaciones médicas se producen modelos, prótesis o soportes-
andamiaje sobre los cuáles crece tejido vivo. En unos 15 ó 20 años podrían ser
obsoletos al ser substituidas por una nanotecnología denominada Claytronics.
 FDA. Food and Drug Administration. agencia del gobierno de los Estados
Unidos responsable de la regulación de alimentos (tanto para personas como para
animales), medicamentos (humanos y veterinarios), cosméticos, aparatos e
instrumentación médica, dispositivos emisores de radiación EM, productos
biológicos y derivados sanguíneos. Todo diseño y prototipo destinado al uso
médico en EU debe ser aprobado por la FDA y seguir sus normas y
procedimientos. Varios países tienen oficinas de FDA o siguen sus lineamientos y
algunos pocos tienen agencias equivalentes. En México existen aparte las Normas
Oficiales Mexicanas, varias de las cuales están dedicadas al sector salud, industria
farmacéutica, equipos médicos, etc.
  FPGA. Field Programmable Gate Array. Dispositivos semiconductores que contienen

bloques de lógica cuya interconexión y funcionalidad puede ser configurada 'in situ' mediante
un lenguaje de descripción especializado. La lógica programable puede reproducir desde las
funciones de una compuerta lógica hasta las de complejos sistemas y procesadores.
 Homeostasis. Característica de un organismo vivo por la cual, mediante la

absorción y metabolismo de nutrientes y ciertas acciones (buscar abrigo o realizar
ciertos cambios), puede regular las funciones que existen dentro de él, para
mantener una condición estable y constante. La homeostasis es posible gracias a
los múltiples ajustes de equilibrio y los mecanismos de autorregulación. En su
generalización a sistemas ecológicos, no biológicos y sistemas dinámicos, la
homeostasis incorpora mecanismos de retroalimentación basado en
(auto)monitoreo y decisiones de comportamiento, configuración e interacciones
con otros sistemas (vivos o no) y el medio ambiente.
 Imagenología (o imaginología según la RAE). Disciplina (e interdisciplina)

científica y tecnológica que abarca el estudio, desarrollo y aplicaciones de
instrumentos, sensores y dispositivos que permiten adquirir imágenes, mediante
muy diversas técnicas. En forma extendida, también comprende los
procedimientos, métodos, algoritmos e instrumentación necesarios para refinar
dichas imágenes, analizarlas, manipularlas, almacenarlas transmitirlas o recibirlas
de otro sistema, etc., así como los formatos en los cuáles son intercambiadas o
almacenadas. En imagenología médica las imágenes provienen de la anatomía
externa o interna de organismos vivos (en particular humanos), pero también de
diversos fenómenos y funciones (fisiológicas y metabólicas), tales como la
distribución de temperatura corporal, la absorción de un fármaco o marcador
(radiactivo o de contraste), el flujo sanguíneo, la respuesta a distintos estímulos,
etc. Imagenología traduce imaging. Es distinta al procesamiento de imágenes o la
visión computacional, pero tienen cierto traslape y muchos conceptos en común.
Ver archivos de Imagenologia.pdf, e Introduccion_al_Procesamiento&Anali-
sis_deImagenes.pdf
  Inmótica (inmotics). Domótica en edificios (inmuebles), centros comerciales, empresas, hospitales,

conjuntos habitacionales, escuelas, hoteles, complejos industriales, etc. Aparte de lo "doméstico", se
automatiza la vigilancia, inventarios, movimiento de bienes y mercancías, mantenimiento,
configuración, interacciones con otros inmuebles o complejos, etc. En la Torre Mayor, Ciudad de
Mexico, parte de la superestructura es capaz de absorber esfuerzos de sacudidas sísmicas; utiliza redes
de sensores, computadoras dedicadas y actuadores en una red de soportes deslizables con
amortiguamiento, liberando stress. Otros rascacielos usan gatos neumáticos. En otros edificios, como la
torre Taipei 101 en Taiwan, las oscilaciones causadas por los sismos son compensadas con masas
pendulares (tuned mass-damper); otra solución sencilla es aprovechar el propio depósito de agua, en los
últimos pisos. Hay quienes distinguen domótica de inmótica indicando que la primera se refiere a la
automatización y control de equipo y accesorios domésticos, mientras la segunda exclusivamente a los
aspectos distribuidos y funciones de la casa (calefacción, vigilancia, puertas y ventanas, iluminación,
etc.) y arquitectónicos, pero hay una intersección importante y una diferenciación muy difusa.
  Domótica urbana o metropolitana (¿Urbimática?). Como la domótica e inmótica, pero a nivel

comunitario o de una ciudad (mucho más complejo, debido a la cantidad de elementos, su dinámica e
interacciones).
  Domótica Planetaria (~Gaia). Al extenderse el monitoreo sensorial y las acciones reactivas a

regiones en varias escalas y abarcar sistemas ecológicos en una red global, el conjunto define
literalmente a Gaia; una versión hipotética de la Tierra como "ser viviente", con un grado de
conocimiento de sí misma. En forma natural varios sistemas ecológicos ya poseen cierta homeostasis
básica. En un futuro cercano, con intervención proactiva del ser humano, nuevas tecnologías e
inteligencia artificial en red global, red de domóticas regionales, etc., Gaia podría evolucionar por sí
misma y de manera sustentable, a partir del 2030 o 2040 (aproximadamente coincidiendo con la
Singularidad Tecnológica y asistida por la red mundial de IA) y mantener una homeostasis elemental
que abarque toda las especies y sistemas ecológicos, incluyendo los humanos. El autocontrol climático
tomará sin embargo más de un siglo y la manipulación tectónica, volcánica y del campo EM terrestre, al
menos dos, pero no cientos de miles de años como muchos creen.
 Internet de las Cosas. Se refiere a una red de objetos cotidianos

interconectados mediante dispositivos informáticos. No sólo intercambian
información, sino que se forman registros históricos de eventos y tendencias.

 Mecatrónica. Disciplina que combina la ingeniería mecánica, ingeniería
electrónica, ingeniería de control e ingeniería informática. Su estudio permite
concebir y desarrollar dispositivos que involucren sistemas de control para diseñar
productos o procesos "inteligentes", para crear maquinaria más compleja que
facilite las actividades del ser humano a través de procesos electrónicos en la
industria mecánica principalmente.
  MEMS. Micro-Electro-Mechanical Systems. Tecnología electromecánica, micro-métrica y

sus productos, a escalas relativamente más pequeñas (escala nano-métrica) se fusionan en
sistemas nano-electromecánicos (NEMS) y nano-tecnología. MEMS también se denominan
'Micro Máquinas' (en Japón) o 'Tecnología de Micro Sistemas' - MST (en Europa). Los MEMS
son independientes y distintos de la hipotética visión de la nanotecnología molecular o
Electrónica Molecular.
  (La) Nube y cloud computing. La Nube es parte del ciberespacio y se refiere al contenido en
memoria de servidores que organizan y almacenan todo tipo de información para acceso directo
por dueños o usuarios; en general de forma compartida (documentos, música, películas)
evitando la existencia de cientos de millones de copias. Cloud computing conforma servicios de
cómputo en línea para ejecutar programas en lo servidores de la Internet, en vez de correrlos en
la computadora personal del usuario (denominado cliente) o de laboratorios con recursos
limitados ya sea para el equipo o el software. O sea que el uso de cloud computing para ejecutar
programas le ahorra al usuario tener computadoras y software caros, que además ocuparían
espacio físico y de memoria.
 PACS. Picture Archiving and Communication System; sistema computarizado

para el archivado digital de imágenes médicas (medicina nuclear, tomografía
computada, ecografía, mamografía,...) y para la transmisión de éstas a estaciones
de visualización dedicadas o entre éstas a través de una red informática.
  PDP. Procesamiento Paralelo Distribuido; uno de los paradigmas de estudio y

funcionamiento de las redes neuronales naturales y artificiales (neuromiméticas o
también llamadas neuromórficas).
 Protocolo (de medición, de adquisición, en un proyecto). Uno o un conjunto de

procedimientos destinados a estandarizar un comportamiento humano u sistémico
artificial frente a una situación específica. Un protocolo de investigación describe
los objetivos, diseño, metodología y consideraciones tomadas en cuenta para la
implementación y organización de una investigación o experimento científico.
Incluye el diseño de procedimientos a utilizar para la observación, análisis e
interpretación de los resultados. Además de las condiciones básicas para llevar a
cabo la investigación descrita, un protocolo proporciona los antecedentes y
motivos por los cuales tal investigación está siendo llevada a cabo y define los
parámetros bajo los cuales se medirán sus resultados. Ver Método Cientifico.

(Experimental) Protocol. A predefined written procedural method in the design
and implementation of experiments. Protocols are written whenever it is desirable
to standardize a laboratory method to ensure successful replication of results by
others in the same laboratory or by other laboratories. Detailed protocols also
facilitate the assessment of results through peer review.
 Realidad Virtual, Aumentada y Mixta + Virtualidad Aumentada.
 RFID. RadioFrecuency IDentification. Dispositivo inalámbrico utilizado para el

rastreo de un objeto o de la persona que lo porta, o para intercambiar información
(identificar al objeto o algunas de sus características). Los transponders son
dispositivos que emiten una señal de identificación en respuesta a una señal
"interrogatoria" que recibe. En otros dispositivos o en algunos satélites la señal
recibida es solo retransmitida. Ver arriba Internet de las Cosas.
 Robótica (ver también autómatas). Rama de la tecnología que se dedica al

diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación
de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la
física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas
programables, la animatrónica y las máquinas de estados. En medicina, los brazos
robóticos pueden reemplazar varias funciones de un miembro faltante; en la
industria, ciertos robots o "trajes robo-asistidos" pueden amplificar la fuerza o la
amplitud de movimientos de un operador humano, in situ o a distancia
(telepresencia). Los sistemas, dispositivos y equipos automatizados y robotizados
(cuando incluyen manipuladores articulados como manos, brazos, patas) son
capaces de ensamblar autos, realizar limpieza, etc. Sobretodo pueden realizar
tareas peligrosas o que demandan esfuerzos sobrehumanos, gran velocidad y
mucho mayor precisión y exactitud. De forma no automática, sino controlada
directamente por el sujeto, han dado lugar a manos, brazos y piernas
antropomórficos usados como prótesis artificiales auxiliadas por mecanismos
mecatrónicos, cada vez más capaces de permitir recuperar movilidad a la persona
discapacitada que los usa y comanda; también realizan amplificación de esfuerzo
en la forma de exoesqueletos cada vez más ligeros e incorporados por ejemplo a
un uniforme militar o un traje espacial, de asbesto, submarino, etc. El robonauta
(visitar http://robonaut.jsc.nasa.gov/default.asp) es un robot humanoide ya casi
listo para servir en la Estación Espacial Internacional. Un robot humanoide
reciente es el Geminoid DK: http://www.youtube.com/watch?v=eZlLNVmaPbM .
Finalmente, en entrenamiento médico y pruebas de equipo, se usan simuladores
con características humanoides, cavidades y “órganos” con instrumentación y
actuadores que imitan las respuestas de un paciente, sus signos vitales, etc.;

responden al tratamiento y son capaces de “curarse” o “morir” si dicho
tratamiento del estudiante es inadecuado.
  Singularidad Tecnológica. Evento hipotético de transición tecnológica muy relevante

pronosticado a ocurrir entre 2030 y 2040 cuando los sistemas de inteligencia artificial rebasen la
mayoría de las capacidades humanas (y eventualmente del conjunto de todos los cerebros
humanos) y mantengan evolución propia e independiente. Los sustratos físicos de estos
sistemas pueden ser muy variados: electrónica digital clásica, bio-electrónica, nanotecnología,
genómica, redes neuromiméticas, computación cuántica, interconectividad de cerebros naturales
y artificiales, etc. Se piensa que el evento es casi tan importante como un encuentro con una
civilización extraterrestre y a partir del mismo es posible que la ciencia y tecnología tengan un
desarrollo todavía más (mucho más) acelerado que hoy día. Existe al menos un congreso
mundial anual e institutos dedicados a analizar con extrema seriedad este evento y sus
consecuencias. Entre las razones para extrapolar tal evento de "singularidad tecnológica" es la
aceleración sostenida del avance científico y tecnológico; parte de las causas es que el 92% de
todos los científicos de la historia de la humanidad están vivos y productivos hoy día; lo mismo
para el 85% de todos los ingenieros que hayan jamás existido; colaboran cada vez más y mejor,
a la vez compiten más, sus recursos aumentan y sus herramientas e instrumentos mejoran de
forma exponencial. Sus expectativas de vida (de calidad y productiva) son las más elevadas en
la historia humana y ya hay más colaboraciones inter-generacionales que nunca antes.
 Telemática. Disciplina científica y tecnológica, consistente del uso integrado de

las tecnologías de las Telecomunicaciones y de la Informática. También se conoce
como ICT (Information and Communications Technology).
 Telemedicina. Diagnóstico, consulta y servicios médicos a distancia (usando

teleconferencia, internet, intercambio de imágenes, datos e información de
dispositivos personales o paramédicos (toma de signos vitales, examen visual por
cámaras comunicando con el médico u hospital, etc. La primera telecirugía
(operación por telepresencia o "a control remoto") la realizaron el Dr. Jacques
Marescaux y su equipo, localizados en Nueva York, EU; el 7 de septiembre de
2001 extirparon, la vesícula biliar a una mujer hospitalizada en Strasbourg,
Francia. Emulando el evento del primer vuelo transatlántico, el evento se conoce
como "La Operación Lindbergh".
Fin§ Indice

 Diseño de instrumentos médicos.
Figura 2 (del Webster). Proceso de diseño para instrumentos médicos. La selección y el

diseño son afectados por factores característicos de las señales y mesurando, pero
también por factores ambientales, médicos, de seguridad y económicos. (Modificado de
Transducers for Biomedical Measurements: Application and Design, by R. S. C.
Cobbold. Copyright 1974, John Wiley and Sons, Inc.).
Fin§ Indice

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Curso de Instrumentación y Señales

Maestrías de Física Médica e Ingeniería Biomédica

I. Introducción y Definiciones Básicas

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 (2) Máquina Motor

 (4) Transductor (5) Sensor (6) Actuador

(9) Herramienta. *Utiles

(12) Componentes, piezas, partes o elementos

 (17) Instrumentación o instrumento virtual

(18) Sistemas dinámicos

 (19) Modelos dinámicos

 Conceptos clave, relacionados con Instrumentación & Señales

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 Diseño de instrumentos médicos.

Ejercicio “0”: Antes de estudiar las secciones que siguen,

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"En este curso A significa B..."

 (0) Definición: Clásicamente se trata de un pasaje que “explica el

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También pueden haber definición recursiva, intensional (o intensiva), extensional (o

 NOTA: Una definición instrumental es aquella que se da en términos de entradas,

 NOTA: Las definiciones pueden tener un significado que depende de un contexto, o

Igualdades. El signo de igual “=” también está sujeto a diferentes interpretaciones:

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 Iteración. Es frecuente en un algoritmo computacional escribir “k = k+1”, en vez de

Otros conceptos asociados que por ahora no definiremos: equivalencia, semejanza o

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Con frecuencia se simplifica el uso del término y la cantidad obtenida es

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El tornillo y la cuña se consideran a veces máquinas (simples), pero en realidad son

La palanca es el paradigma de la amplificación de una fuerza (o variable de esfuerzo),

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La mano humana y la de ciertos primates es un conjunto de palancas articuladas

El péndulo (palanca y movimiento angular, en arco) y en general, cualquier sistema

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 Máquina generalizada: Dispositivo (entendido como un conjunto coordinado de

Cuando se trata de conversiones entre formas de energía diferente, hablamos de

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Esta definición se refiere a instrumentos de medición y/o monitoreo. Veremos

Ejemplos: instrumental médico (conjunto), instrumentos mecánicos, instrumentos

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Un instrumento o dispositivo de control (a veces controlador) genera adicionalmente

Se habla de instrumentación de un avión o de un laboratorio; más específicamente la

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 (5) Sensor adaptación o aplicación de un transductor con el fin de sensar un

 Captor es un tipo de sensor o transductor que recolecta partículas, fotones, elementos

Nota: Monitoreo es el seguimiento de un parámetro, lo cual requiere su medición

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(6) Actuador o efector. Adaptación de un transductor (o de algún principio

En ciertos casos el actuador puede usar el mismo transductor de un sensor

En un instrumento de control o en un sistema retroalimentado, el actuador cierra un

Ejercicio; ¿Pueden existir actuadores químicos?, ¿cognitivos? Dé ejemplos si es el caso.

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 (8) Aparato: cualquier dispositivo, a veces en un contexto utilitario y quizás

 Artefacto: aparatos en un contexto de desconocimiento de su finalidad o naturaleza.

(9) Herramienta: Objeto o dispositivo para manipular o modificar otros

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 Nota: Un matasellos, un lápiz, un pincel, un rodillo, una espátula, un cepillo de

(10) Dispositivo: Algo fabricado o inventado para un fin operativo (usualmente

 (11) Gadget. Gadget, "adminículo", accesorio; nombre genérico de un dispositivo

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(12) Componentes, piezas, partes o elementos. Aunque damos por obvio