Diseño Electrónico e

Instrumentación Industrial

Sensores, actuadores y
acondicionamiento de señal

Sensores y actuadores
e Instrumentación Industrial

Índice
Diseño Electrónico

• Introducción
• Sensores analógicos
• Acondicionamiento de señal
• Actuadores industriales

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 Introducción:
Usos de la electrónica analógica

z Parece que todo es digital, pero el mundo es

analógico
e Instrumentación Industrial

Campos fundamentales:
Diseño Electrónico

z
– Sensores y actuadores
– Medicina
– Audio

Introducción:
Elementos básicos

z Componentes pasivos
– R, L, C
e Instrumentación Industrial

Semiconductores discretos
Diseño Electrónico

z
– Diodos, transistores…
z Semiconductores integrados
– Amplificadores operacionales, amplificadores
integrados, funciones analógicas complejas…

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 Introducción
Bloques de un Diseño Mixto

z Frecuentemente, el diseño tendrá electrónica

analógica y digital
e Instrumentación Industrial

Analógico en sensores y actuadores

Diseño Electrónico

– Digital en la parte de control

Sensores analógicos
Terminología básica

z Transductores:
– Transportar potencia o energía, de un punto del
e Instrumentación Industrial

circuito al otro. Cambiar el tipo de potencia

Diseño Electrónico

z Tipos de transductores:
– Sensores
– actuadores
– Mando
– Señalización e indicadores

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 Sensores analógicos
Terminología básica

z Sensores: Transductores que transforman

energía de diversos tipos a eléctrica
e Instrumentación Industrial

térmicos, acústicos, radiantes, mecánicos,

Diseño Electrónico

–
magnéticos…
z La salida es una tensión o una corriente
proporcional (idealmente) a la magnitud

Sensores analógicos
Sensores resistivos

z Resistencia de valor variable Rx = R0 (1 + x)

– Potenciométricos
e Instrumentación Industrial

De temperatura (RTD)
Diseño Electrónico

– Termistores (NTC y PTC)

– Fotorresistencias (LDR)
– Galgas Extensiométricas

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 Sensores analógicos
Sensores Potenciométricos

z Varía la longitud efectiva entre dos terminales

z Miden desplazamiento lineal o angular
e Instrumentación Industrial
Diseño Electrónico

z La variación puede ser lineal o logarítmica

Sensores analógicos
Sensores RTD

z Resistencias metálicas cuya resistividad

depende de T de manera lineal:
e Instrumentación Industrial
Diseño Electrónico

– R(T) = R0 ( 1 + a1T )
z Caros pero muy precisos.
z El más usual: PT100 (platino, 100 Ω a 0ºC)
Metal Resistividad Coef. de temp. Rango útil Coste R a 0ºC Precisión
Platino 9.83 0.00392 -200-900 Alto 25,100,150 0.01
Níquel 6.38 0.0063-0.0066 -150-300 medio 100 0.5
Cobre 1.56 0.00425 -200-120 Bajo 10 0.1
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 Sensores analógicos
Sensores NTC y PTC

z Genéricamente llamados Termistores:

– NTC: Negative Temperature Coefficient
e Instrumentación Industrial

– PTC: Positive Temperature Coefficient

Diseño Electrónico

z Muy baratos y muy usados, sobre todo NTC

– Electrónica General (2ºGITI)
– Ecuación: ⎛ B⎞
⎜ ⎟
R= A·e⎝ T ⎠
z Buena sensibilidad
z Envejecimiento y no linealidad

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Sensores analógicos
Sensores NTC y PTC

z Diversos encapsulados
– Rodillo
e Instrumentación Industrial
Diseño Electrónico

– Gota
– Disco
– Arandela

z Necesitan circuitos de adaptación

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 Sensores analógicos
Galgas Extensiométricas

z Diversos tipos según la propiedad que cambie

– Resistivas, capacitivas, semiconductoras,
e Instrumentación Industrial

fotoeléctricas
Diseño Electrónico

z Al alterar mínimamente la geometría, cambia la

propiedad y sirve para medir deformaciones
z Necesidad de adaptación:
– Puente de Wheatstone
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Sensores analógicos
Sensores Piezoeléctricos

z Efecto piezoeléctrico:
– Al someter a presión algunos cristales, generan una
e Instrumentación Industrial

carga eléctrica proporcional

Diseño Electrónico

z Sensores de presión, de fuerza, de aceleración

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 Sensores analógicos
Sensores de campo E/M/EM

z Distintos tipos de sensores de campo E/M/EM

z Capacitivos: detectan variaciones del campo
e Instrumentación Industrial

eléctrico al variar la capacidad

Diseño Electrónico

– Sensores táctiles
– micrófonos capacitivos
z Inductivos: detectan variaciones del campo
magnético
– Micrófonos de cápsula magnética
z Sensores de efecto Hall
– medida de corriente o de campo magnético en
15 general

Sensores analógicos
Sensores Piroeléctricos

z Efecto piroeléctrico: generación de

portadores cuando la radiación incidente
e Instrumentación Industrial

provoca un incremento de temperatura.

Diseño Electrónico

z Usos:
– Pirometría óptica (medida de T a distancia)
– Termometría
– Espectroscopía de gases
– Detección de movimiento

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 Sensores Analógicos
Resumen

z Multitud de sensores distintos

z En casi todos los casos, niveles de tensión
e Instrumentación Industrial

muy pequeños
Diseño Electrónico

z Necesidad de circuitos de adaptación

– Medida diferencial
– Amplificación
– Offset
– Filtrado

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Acondicionamiento de señal

z Objetivo: conseguir que la señal se pueda

medir de manera óptima (ADC)
e Instrumentación Industrial
Diseño Electrónico

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 Acondicionamiento de señal
Circuitos básicos

z Tensión que depende de R:

– Divisor resistivo:
e Instrumentación Industrial

z Vo=Vcc·R1/(R2+R1)
Diseño Electrónico

– Puente de Wheatstone (divisor doble, medida

diferencial)
z Vout= Vcc·(Rx/(R1+Rx)-R3/R2+R3)

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Acondicionamiento de señal
Circuitos básicos

z Basados en el Amplificador Operacional

z Necesitaremos A.O.’s con bajo ruido
e Instrumentación Industrial
Diseño Electrónico

z Ecuaciones ideales:
– V+=V-
– I+=I-=0
– Vout=M·(V+-V-), con M>>

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 Acondicionamiento de señal
Amplificadores

z Amplificadores, buffer y sumador:

e Instrumentación Industrial
Diseño Electrónico

Vo = - (R2/R1) • Vi Vo = - (R3/R1) • Vi1 - (R3/R2) • Vi2

21 Vo = (1+R2/R1) • Vi Vo = Vi

Acondicionamiento de señal
Amplificadores

z Amplificador diferencial y de instrumentación:

e Instrumentación Industrial
Diseño Electrónico

Vo = (R2/R1) • Vi = (R2/R1) • (Vi+ - Vi)-) Vo = (R4 / R3) • (1+ 2R2 / R1) • Vi

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 Acondicionamiento de señal
Filtros activos

z Los más sencillos, filtros pasivos seguidos o

antecedidos por un seguidor con A.O:
e Instrumentación Industrial

Primer orden:
Diseño Electrónico

fc1=1/(2πR1C1) , fc2=1/(2πR2C2)

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Acondicionamiento de señal
Filtros activos

z Filtros de segundo orden, topología Sallen-Key:

e Instrumentación Industrial
Diseño Electrónico

fc=1/2πRC (R=R1=R2 , C=C1=C2)

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 Acondicionamiento de señal
consideraciones de diseño

z Limitaciones del circuito

– Tensión de alimentación y de entrada/salida
e Instrumentación Industrial

Errores de offset de los A.O.

Diseño Electrónico

– Corrientes máximas a la entrada/salida

– No-idealidades del diseño.
z Necesario simular y probar el circuito antes
de diseñar el equipo final.

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Actuadores industriales

z El sistema de control tendrá salidas:

z Analógicas:
e Instrumentación Industrial
Diseño Electrónico

– consignas, velocidad, tensión de referencia…

z Digitales:
– Apertura/cierre de contactos, señales on/off…

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 Actuadores industriales
Salidas analógicas

z Método más empleado: modulación PWM

– Valor medio varía en un ciclo
e Instrumentación Industrial

Pwm clásico: comparación con una

Diseño Electrónico

onda triangular
z La frecuencia debe ser mayor
que la característica del sistema
z Al final, es una salida digital
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Actuadores industriales
Salidas digitales

z Los pines del controlador pueden atacar

directamente algunos sistemas simples
e Instrumentación Industrial

leds
Diseño Electrónico

– relés
z Normalmente, necesitarán adaptación

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 Actuadores industriales
Adaptación de salidas digitales

z Usando transistores:
– la corriente requerida
e Instrumentación Industrial

es mucho menor
Diseño Electrónico

– Ojo con la polaridad,

que puede cambiar
– transistores bjt (a, b) o
mosfet (c, d, e)

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Actuadores industriales
Adaptación de salidas digitales

z Con C.I. específicos:

– ULN2003
e Instrumentación Industrial

– 7 pares Darlington
Diseño Electrónico

– Diodos integrados
– Corriente limitada a
500mA
z Ejemplo: driver para LED
de potencia
– VF=2.5, IF=0.6A, P=1.5W

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 Actuadores industriales
Adaptación de salidas digitales

z Con C.I. específicos:

– L293D
e Instrumentación Industrial

– dos puentes completos

Diseño Electrónico

o 4 semi puentes (o
combinación)
– Diodos integrados
– Corriente limitada a
600mA
z Ejemplo: control de
tres motores

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Conclusiones

z Aunque el sistema de control sea digital, la

frontera es analógica
e Instrumentación Industrial

Necesitaremos:
Diseño Electrónico

z
– Acondicionar entradas
– Adaptar salidas
z Dependerá mucho del sistema digital a usar

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