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PROCESAMIENTO ANALOGICO DE SEÑALES

Unidad 1 y 2:
Fase 3 - Corregir y Seleccionar las mejores respuestas de las fases
anteriores

Presentado por
JUAN DAVID BETANCUR CARDONA
COD: 98704763
LEONEL MOYA GUTIERREZ
CÓD 1’116.544.801
EDWIN ALBERTO HERNANDEZ QUIRAMA
COD: 71739270
LEONEL MARTIN ESPITIA QUIROGA
COD: 91249063

GRUPO: 299007_11

TUTOR:
PAOLA ANDREA MATEUS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD


ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA
AGOSTO 2018
INTRODUCCION

El desarrollo de esta actividad nos ayuda como estudiantes a entender la gran


importancia del procesamiento de señales ya que está presente en casi todas las
aplicaciones que manejamos a diario, desde los celulares, la transmisión de señales
equipos médicos y juegos, entre otros.
En la cual podemos analizar a fondo cada solución realizada de la problemática
dada en los módulos a estudiar.
En todo el proceso hemos visto las diferentes partes fundamentales del
procesamiento de señales.
Al finalizar el curso, los estudiantes manejarán los conceptos básicos y herramientas
matemáticas fundamentales para el análisis y síntesis del procesamiento de señales
Analógicas, al igual que tendrán un mayor entendimiento del lenguaje usado
en este tema a implementarlos de manera correcta y lo necesarios que son, ya que
prestar muchísimos beneficios en otras áreas como por ejemplo en la medicina.
Un método para entender los conceptos básicos de las diferentes unidades de los
módulos Procesamiento digital de señales, primero se nos muestra cómo podemos
observar las características principales de cada proceso, las desventajas y ventajas
que tienen, así mismo su estructura para determinar la manera cómo funcionan y
las ecuaciones diferencia de cada tipo. Esto nos permite a que entendamos a
identificarlos y diseñar dichos procesos de acuerdo a los requerimientos que se nos
presenten.
Mediante las actividades prácticas podemos tener claridad en la manipulación de
Matlab, análisis de sistemas continuos, Convolución, Transformada de Laplace,
Transformada de Fourier, Análisis espectral, las cuales nos ayudan en la
implementación y simulación del comportamiento ideal que pueden tener, antes de
implementarlos.
Como estudiantes debemos tener claridad en estos conceptos, ya que nos permite
un mejor desempeño profesional en el ambiente laboral.
OBJETIVOS:

Uno de los objetivos tiene como finalidad unir esfuerzos, reunir los diferentes
saberes y competencias de los integrantes del grupo y con ello alcanzar la
construcción de un excelente trabajo.
El cual lleva al resumen de los aportes de cada integrante del grupo para la
adquisición de las competencias necesarias en nuestra carrera profesional.
Para esto se hace necesario revisar las temáticas planteadas tales como:
Transformada de Laplace, Transformada de Fourier, Análisis espectral y análisis de
Fourier; que nos llevarán a desarrollar los problemas planteados y adquirir
conocimientos que permitirán aplicarlos a un problema de la vida real.
Unidad 1: Fase 1
Analizar y caracterizar las señales y sistemas involucrados

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

De acuerdo a Saavedra1 la medición y análisis de vibraciones es utilizado, en


conjunto con otras técnicas, en todo tipo de industrias como técnica de diagnóstico
de fallas y evaluación de la integridad de máquinas y estructuras. En el caso de los
equipos rotatorios (motores) la ventaja que presenta el análisis vibratorio respecto
a otras técnicas como tintas penetrantes, radiografía, ultrasonido, etc., es que la
evaluación se realiza con la máquina funcionando, evitando con ello la pérdida de
producción que genera una detención.

El objetivo del análisis de vibraciones es poder extraer el máximo de información


relevante que ella posee. Para esto existen diferentes técnicas de análisis tanto en
el dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus propias
ventajas para algunas aplicaciones en particular. Por otra parte, uno de los
problemas más serios en las máquinas y estructuras es el riesgo de una falla
catastrófica debido a la generación de grietas en ellas. A pesar de que las máquinas
y estructuras son cuidadosamente diseñadas y minuciosamente inspeccionadas,
tanto antes de su puesta en servicio como periódicamente durante su vida operativa,
hay antecedentes en la literatura del colapso de plantas debido a ejes y estructuras
agrietadas.

La Figura 2 muestra una viga simplemente apoyada, la cual tiene una Grieta
transversal de profundidad de un 40% del ancho de ella. La figura 3 muestra el
comportamiento vibratorio de esta viga agrietada cuando se le aplica una fuerza
transversal senoidal f(t) con frecuencia f = 83 (Hz), y amplitud 10 Newtons.
El preamplificador tiene una ganancia de 10000, además, se puede decir que una
expresión matemática que aproxima el comportamiento de la aceleración de la barra
es:

(𝑡) = 0.0005 cos(166𝜋𝑡) + 0.00025 sin(249𝜋𝑡) + 0.00005 sin(8300𝜋𝑡) + 𝑣(𝑡)

Donde (𝑡) se considera ruido de la medida. El acondicionador de señal permite


eliminar el ruido. Considere también que el detector es un filtro pasa banda cuyo
comportamiento esta expresado por la siguiente ecuación diferencial:

𝑦"(𝑡) + 66000𝑦′(𝑡) + 1040000000𝑦(𝑡) = 70000𝑥′(𝑡) + 70000000𝑥(𝑡)

Donde (𝑡) es la salida del filtro y 𝑥(𝑡) es la señal de entrada.


¿Al graficar los datos de a(t) que encuentra en el ANEXO 2, se encuentra una
tendencia similar a la figura 3 de esta guía? ¿Hay diferencias? Explique.
R/
Al realizar la gráfica se puede observar una señal similar a la de la figura 3. El
periodo es el mismo pero la a amplitud es diferente. Una diferencia más es que la
gráfica en la figura tres se observa una atenuación en el tiempo, en la gráfica
realizada también se alcanza a ver una pequeña atenuación, pero con los datos
dados está atenuación es muy diferente a la de la figura3.
En la figura 3 se puede observar que entre el tiempo 1,62s y 1,68s la amplitud se
mantiene igual y con 5 ciclos, se podría definir así que el periodo sería igual a:

1,68𝑠 − 1,62𝑠
𝑇= = 𝑇 = 0,012𝑠
5
1
La frecuencia se mantiene 83𝐻𝑧 ≅ 0,012𝑠

¿Cree usted que la señal a(t) representa fielmente la respuesta mecánica de


una barra al someterla a una vibración senoidal externa? Explique.
R/
Teniendo como referencia el ejemplo expuestos en la guía, considero que si
representa la respuesta mecánica de una barra al someterla a una vibración
senoidal externa, Investigando el tema de análisis de vibraciones, se resalta que
una barra sin grietas debería responder de manera lineal, y si esto es asi se
comportaría como un circuito resistivo, por ello si se aplica una señal senoidal pura
(fuente) debería resultar una señal senoidal pura de magnitud diferente en cualquier
otro punto de la barra, no obstante debido a la grieta se observa que la señal se
degrada de alguna manera, cualquier cambio en cuanto a la forma de la onda en la
salida indica que la estructura de la onda no está completamente sólida, en este
caso se puede ver con el ejemplo de esta viga que tiene una grieta.

¿Cuáles considera que son las unidades de medida de los ejes horizontal y
vertical de a(t)?
R/
𝑚⁄
Interpretando la vibración como una aceleración 𝑠 𝑆 (Cambio de la velocidad en un
instante de tiempo), y teniendo en cuenta que la aceleración es un vector, podemos
decir que:
𝑚
Las unidades de medida en el eje vertical será el de la velocidad 𝑠 y en el eje
Horizontal la unidad de medida será el tiempo (s).
En este caso es así por la dirección en la que se aplica la fuerza a la viga, que es la
misma dirección del vector velocidad.
¿Cuál estrategia debiese usar el grupo para solucionar el problema
planteado? Explique
R/
Desde mi punto de vista para dar solución a cualquier problema debemos partir por
conocer el problema. Es claro que la vibración que le estamos aplicando (frecuencia
y amplitud) está generando fatiga en la viga, por lo tanto, pienso que la mejor
estrategia que como grupo podemos adoptar para dar solución al problema es a
través de la INVESTIGACION. Debemos investigar todo lo que pueda estar
vinculado al problema, debemos saber las características del material de la viga,
debemos investigar si está bien diseñada la estructura de la viga, si le estamos
dando el uso adecuado, si hemos generado algún cambio en el proceso que este
generando una desviación.

¿Considera pertinente el problema planteado a su desarrollo como


profesional de la ingeniería electrónica o de telecomunicaciones? Explique
R/
El problema planteado es un problema muy cotidiano, ya que las vibraciones están
presentes casi en todo. Por tal razón considero el problema muy pertinente para
profesionales de cualquier área, no solo de telecomunicaciones y electrónica. Es un
problema pertinente para cualquier persona que esté interesada en saber sobre las
señales análogas (ondas).

A través del análisis de vibraciones podemos detectar el diagnóstico de fallas y


evaluación de la integridad de máquinas y estructuras que corregidos a tiempo
podríamos evitar problemas a las instalaciones de una fábrica, planta industrial etc.
Esto ayudaría a reducir costos y mantenimientos correctivos de los equipos

• Analizar las señales y sistemas involucrados en el problema, el análisis está


orientado por los siguientes interrogantes:
¿Cuáles características tienen las señales a(t), f(t) y a_3 (t)?:

señal a(t): señal de tipo aceleración con picos positivos y negativos de 0,00069494
m/s2, se presenta ruido.

señal f(t): de tipo senoidal, sin ruidos y con fuerza en la amplitud de 10 y -10 Newton

señales a_3 (t): de Tipo Velocidad, picos positivos y negativos aproximados de 6,9
m/s, amplificada por 1000 y acondicionada.
¿Son periódicas?
Tienen ciclos que son repetitivos con un periodo de 0,012 segundos, por lo que se
puede deducir que son Periódicas.

¿Son de energía o de potencia?


Por ser señales periódicas y con potencia finita se entiende que son de Potencia

¿Son pares, impares?


f(t): es una señal impar, ya que esta y su versión refleja solo difieren en el signo.
a(t): es una señal impar, por la definición de este tipo de señales.
a_3 (t): esta señal no representa ningún tipo de simetría.

¿Son continuas o discretas?


La señal f(t) al ser continua en tiempo, tiene un valor real para eje Tiempo.
La señal a(t) al tener dos formas puede ser Continua:

Discreta: Al tener datos que nos premite representar mediante una grafica la señal.
a_3 (t): Vista en su variable independiente, el tiempo, es continua para un intervalo
definido de valores.

¿Son señales comúnmente usadas?


Las señales analógicas predominan en nuestro entorno (variaciones de
temperatura, presión, velocidad, distancia, sonido etc.) y son transformadas en
señales eléctricas, mediante el adecuado transductor, para su tratamiento
electrónico.
Continuidad:
Una señal continua o señal en el tiempo-continuo es una señal que puede
expresarse como una función cuyo dominio se encuentra en el conjunto de los
números reales, y normalmente es el tiempo. La función del tiempo no tiene que ser
necesariamente una función continua. La señal es definida sobre un dominio que
puede ser o no finito, sobre el cual a cada posible valor del dominio le corresponde
un único valor de la señal. La continuidad de la variable del tiempo implica que el
valor de la señal puede precisarse para cualquier punto arbitrario del tiempo
perteneciente al dominio
Linealidad:
Un sistema es lineal (L) si satisface el principio de superposición, que engloba las
propiedades de proporcionalidad o escalado y aditivita. Que sea proporcional
significa que cuando la entrada de un sistema es multiplicada por un factor, la salida
del sistema también será multiplicada por el mismo factor. Por otro lado, que un
sistema sea aditivo significa que, si la entrada es el resultado de la suma de dos
entradas, la salida será la resultante de la suma de las salidas que producirían cada
una de esas entradas individualmente.
Causalidad:
Esta propiedad de las señales está relacionada con los valores que tomará una
señal después de atravesar un sistema.
Invarianza:
Conocida la respuesta ante una entrada, se puede obtener la respuesta ante la
misma señal retrasada, sin más que retrasar la salida, tanto como la entrada
Memoria:
un sistema es sin memoria si su salida para cada valor de la variable independiente
en un tiempo dado depende solamente de la entrada en ese mismo tiempo, por
ejemplo, el sistema especificado por la relación
𝑦[𝑛] = (2𝑥[𝑛] − 𝑥 2 [𝑛]) 2
Es sin memoria, ya que el valor de y[n] en cualquier instante de tiempo 𝑛0 depende
tan solo del valor de x[n] en ese mismo instante.
Dinámico o estático:
 La variación de las señales de salida, al variar las entradas, se produce de
forma progresiva durante un cierto tiempo.
 Sistemas rápidos y sistemas lentos.
 Comportamiento permanente o estático y comportamiento transitorio o
dinámico
 Sistemas con memoria, capaces de almacenar energía o información.

Mencione cualquier otra característica

Sistema de detección:
Esta etapa dentro del sistema es la encarga de percibir, si la etapa anterior está
dando una señal, verificar que antes, de esta etapa se lleve a cabo las otras tareas
que están dentro del sistema.
Fase 2

Simular y desarrollar analíticamente el sistema completo

ACTIVIDADES PARA DESARROLLAR

Determinación de variables desconocidas. En este contexto cada participante del


grupo debe usar las técnicas presentadas en la unidad 2, para determinar
analíticamente (no computacional) la señal de salida del detector

¿Cuál considera que es la funcionalidad del detector?


La función de un detector es extraer un valor de señal o parámetros relevante, que
nos permite hacer un diagnóstico del estado de la señal misma y nos permite hacer
un diagnóstico del estado de la estructura.

Señal Inicial
𝑓(𝑡) = 10 sin(166𝜋𝑡)

 Señal De Acelerómetro
𝑎(𝑡) = 0.0005 cos(166𝜋𝑡) + 0.00025 sin(249𝜋𝑡) + 0.00005 sin(8300𝜋𝑡) + 𝑣(𝑡)

 Señal Del Preamplificador (Ganancia 10000)


𝑎2 (𝑡) = 5𝑐𝑜𝑠(166𝜋𝑡) + 2.5𝑠𝑒𝑛𝑜(249𝜋𝑡) + 0.5𝑠𝑒𝑛𝑜(8300𝜋𝑡) + 10000 𝑣(𝑡)

 Señal Del Acondicionador (permite eliminar el ruido v (t))


𝑎3 (𝑡) = 5 cos(166𝜋𝑡) + 2.5 sin(249𝜋𝑡) + 0.5 sin(830𝜋𝑡)

 Señal Del Detector Es Un Filtro Pasa Banda


𝑦´´(𝑡) + 66000 𝑦′(𝑡) + 1040000000 𝑦(𝑡) = 70000 𝑥′(𝑡) + 70000000 𝑥(𝑡)

 Transformada De Fourier De La Señal f(t)


𝑥(𝑤) = 𝑗𝜋[𝛿(𝑤 + 2𝜋𝛼) − 𝛿(𝑤 − 2𝜋𝛼)]

𝑥(𝑤) = 10𝑗𝜋[𝛿(𝑤 + 166𝜋) − 𝛿(𝑤 − 166𝜋)]


Espectro f(t)

Impulso con amplitud positiva

Impulso con amplitud negativa

 Transformada De Fourier De La Señal a(t)


𝑎(𝑡) = 0.0005 cos(166𝜋𝑡) + 0.000025 sin(249𝜋𝑡) + 0.00005 sin(8300𝜋𝑡) + 𝑣(𝑡)

1) 𝐴(𝑤) = 𝜋[𝛿(𝑤 + 2𝜋𝛼) + 𝛿(𝑤 − 2𝜋𝛼)]


𝐴1 (𝑤) = 0.0005𝜋[𝛿(𝑤 + 166𝜋) + 𝛿(𝑤 − 166𝜋)]

2) 𝐴(𝑤) = 𝑗𝜋[𝛿(𝑤 + 2𝜋𝛼) − 𝛿(𝑤 − 2𝜋𝛼)]


𝐴2 (𝑤) = 0.000025𝑗𝜋[𝛿(𝑤 + 249𝜋) − 𝛿(𝑤 − 249𝜋)]

3) 𝐴(𝑤) = 𝑗𝜋[𝛿(𝑤 + 2𝜋𝛼) − 𝛿(𝑤 − 2𝜋𝛼)]


𝐴3 (𝑤) = 0.00005𝑗𝜋[𝛿(𝑤 + 8300𝜋) − 𝛿(𝑤 − 8300𝜋)]

 Transformada De Fourier Del Detector En Su Salida


𝑦´´(𝑡) + 66000 𝑦′(𝑡) + 1040000000 𝑦(𝑡) = 70000 𝑥′(𝑡) + 70000000 𝑥(𝑡)
70000𝑗𝑤 + 70000000
𝐻(𝑤) =
(𝑗𝑤)2+ 66000𝑗𝑤 + 1040000000
 Transformada Entrada Detector𝑎4 (𝑡)
𝑎4 (𝑡) = 5 cos(166𝜋𝑡) + 2.5 sin(249𝜋𝑡) + 0.5 sin(8300𝜋𝑡)

1) 𝐴41 (𝑤) = 𝜋[𝛿(𝑤 + 2𝜋𝛼) + 𝛿(𝑤 − 2𝜋𝛼)]


𝐴41 (𝑤) = 5𝜋[𝛿(𝑤 + 166𝜋) + 𝛿(𝑤 − 166𝜋𝛼)]

2) 𝐴42 (𝑤) = 𝑗𝜋[𝛿(𝑤 + 2𝜋𝛼) − 𝛿(𝑤 − 2𝜋𝛼)]


𝐴42 (𝑤) = 2.5𝑗𝜋[𝛿(𝑤 + 249𝜋) − 𝛿(𝑤 − 249𝜋)]

3) 𝐴43 (𝑤) = 𝑗𝜋[𝛿(𝑤 + 2𝜋𝛼) − 𝛿(𝑤 − 2𝜋𝛼)]


𝐴43 (𝑤) = 0.5𝑗𝜋[𝛿(𝑤 + 8300𝜋) − 𝛿(𝑤 − 8300𝜋)]

Espectro

 Salida Del Filtro Detector G(w)=x(w)H(w)


𝑥(𝑤) = 5𝜋[𝛿(𝑤 + 166𝜋) + 𝛿(𝑤 − 166𝜋)] + 2.5𝑗𝜋[𝛿(𝑤 + 249𝜋) − 𝛿(𝑤249𝜋)] + 0.5𝑗𝜋[𝛿(𝑤 + 8300𝜋) − 𝛿(𝑤 − 8300𝜋)]

𝑎3 = 5 cos(166𝜋𝑡) = −4.60558

𝑎3 = 2.5 sin(249𝜋) = 2.21213

𝑎3 = 0.5 sin(8300𝜋) = 0.21564

𝑎3 = −4.60558 + 2.21213 + 0.21564 = 2.17781


70000𝑗𝑤 + 70000000
𝐺(𝑤) = ( ) 5 cos(166𝜋𝑡) + 2.5 sin(249𝜋𝑡) + 0.5 sin(8300𝜋𝑡)
(𝑗𝑤)2 + 66000 + 1040000000

a3 (t) = x(t) = 5 cos(166πt) 2.5 sin (249πt) + 0.5 sin(8300πt)

x1(t) = 5 Cos(166πt) → x2(t) = 2.5 Sin(249πt) → x3(t) = 0.5 Sin(8300πt)

x1 (t) = 5 Cos(166πt ) = ω = 166π

70000000 + j36505306 ,63


𝐻1 (𝑤) = = |H1 (w)| = 0.07585, θ = 25,62
(1039728033,19 + j34419289,11)

𝑥2(𝑡) = 2.5 cos(249𝜋𝑡)

70000000 + j54757959 ,95


𝐻2 (𝑤) = = 0.0854, θ = 35.18
(1039388074 + j51628933 ,67)

𝑥3(𝑡) = 0.5 cos(8300𝜋𝑡) 𝜔 = 8300𝜋


70000000 + j1825265331.73
𝐻3 (𝑤) = = H3 (w) = 1.039, θ = 9,62
(360082952.81 + j1720964455.63)

H1 (w) + H2 (w) + H3 (w) = 1.1625 + 0.2556i = H(w) = 1.19, θ = 12,4

 Serie De Fourier De La Señal a(t)


𝑎(𝑡) = 0.0005 cos(166𝜋𝑡) + 0.00025 sin(249𝜋𝑡) + 0.00005 sin(8300𝜋𝑡)
1
𝑇= = 0.012048 = 12.04819277 𝑚𝑠
83
𝑓0 = 83 𝐻𝑧

1
𝑎0 = ∫ 𝑥𝑝(𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 𝑇
0,0120
1
𝑎0 = ∫ 0.005𝑐𝑜𝑠(166𝜋𝑡) + 0.00025 sin(249𝜋𝑡) + 0.00005 sin(8300𝜋𝑡)𝑑𝑡
0.0120 0
0,0120
1
𝑎0 = ∫ 0.005𝑐𝑜𝑠(166𝜋𝑡) + 0.00025 sin(249𝜋𝑡) + 0.00005 sin(8300𝜋𝑡)𝑑𝑡
0.0120 0

2
𝑎𝑘 = ∫ 𝑥𝑝(𝑡) cos(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 𝑇

0.0120
2
𝑎𝑘 = ∫ cos(2𝜋𝑘83 ∗ 𝑡)(0,0005 cos 166𝜋𝑡) + 0.00025 sin(249𝜋𝑡) + 0.00005 sin(8300𝜋𝑡)𝑑𝑡
0.0120 0

2
𝑏𝑘 = ∫ 𝑥𝑝(𝑡) sin(2𝜋𝑓0 𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 𝑇

0.0120
2
𝑏𝑘 = ∫ sin(2𝜋𝑘83 ∗ 𝑡)(0,0005 cos 166𝜋𝑡) + 0.00025 sin(249𝜋𝑡) + 0.00005 sin(8300𝜋𝑡)𝑑𝑡
0.0120 0

 Potencia Promedio f(t)


𝑓(𝑡) = 10 sin(166𝜋𝑡)

1
𝑃= ∫ 𝑥 2 (𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 𝑇
0.0120
1
𝑃= ∫ (10 sin(166𝜋𝑡))2 𝑑𝑡
0.0120 0

𝑃 = 45.2939

 Simulaciones
Señal Inicial

Señal de Acelerómetro
Señal del Preamplificador
>> sya=tf([70000 70000000],[1 66000
1040000000])

sya =

70000 s + 7e07
-----------------------
s^2 + 66000 s + 1.04e09

Continuous-time transfer function.

>> step(sys)
>> grid
num=[70000 70000000];
den=[1 66000 1040000000];
bode(num,den)

%serie temporal
n=2^12;
dt =0.0012;
t= (0:n-1)*dt; %vector de tiempos
x=5*sin (521.5*t)-2.5*cos
(782.25*t)-0.5*cos (26075.2*t);

%amplitud-fase vs. frecuencias


g=fft(x)
Power=abs (g).^2;
dw=2*pi/(n*dt);
w= (0:n-1)*dw; %vector de
frecuencias angulares

plot (w,power)
xlabel('\omega')
ylabel (‘P (\omega)')
title ('Espectro de potencia')
ts = (1/4300000*70);
t = 0:ts:2/83;
x = 0.0005*cos(166*pi*t)+0.00025*sin(249*pi*t)+0.00005*sin(8300*pi*t);
figure
title('señal de entrada');
plot(t,x)
grid
k = 10000;
s = k*x;
figure
plot(t,s)
title('señal preamplificada');
grid
CONCLUSION

El uso de las señales es importante en nuestra carrera profesional, especialmente


en Ingeniería electrónica; ver el comportamiento de las señales análogas por medio
de datos y plasmar su señal.

Este trabajo deja mucho conocimiento sobre que son y para qué sirven las señales,
se encontró información que debe ser cuantificada y extraer lo cualitativo de cada
tema, además esta materia servirá en el transcurrir de la carrera.

El desarrollo dinámico de este proyecto entre los compañeros es una gran


herramienta de aprendizaje, permitiendo la exploración de diferentes situaciones,
facilitando la comprensión de conceptos y la solución a las preguntas planteadas
para este trabajo
BIBLIOGRAFIA

Ambardar, A. (2002). Panorama. (C. Learning, Editor) Obtenido de In


Procesamiento de señales analógicas y digitales:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/i.do?p=GVRL&sw=w&u=unad&v
=2.1&it=r&id=GALE%7CCX4060300008&asid=7a4501ec73e7c9307f41be9
be4f811cc
Ambardar, A. (2002). Sistemas Analógicos. (C. Learning., Editor) Obtenido de In
Procesamiento de señales analógicas y digitales:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/i.do?p=GVRL&sw=w&u=unad&v
=2.1&it=r&id=GALE%7CCX4060300035&asid=f80da8742973cb996f8b5326
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blogspot.com. (s.f.). Procesamiento analógico de señales. Obtenido de Diplomado
en Docencia Universitaria:
http://diplomadoendocenciauniversitariafet.blogspot.com/p/procesamiento-
analogico.html
Valderrama Gutiérrez, F. (09 de 12 de 2016). Objeto Virtual de información Unidad
1_1. Obtenido de http://hdl.handle.net/10596/9581

la medición y análisis de las vibraciones


http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/tapia_r_c/capitulo5.pdf

Introducción análisis de vibraciones


http://campuscurico.utalca.cl/~fespinos/INTRODUCCION%20ANALISIS%20DE%2
0VIBRACIONES.pdf

WIKIPEDIA
http://es.wikipedia.org/wiki/An%C3%A1lisis_de_vibraciones

Libro de Ashok
https://www.elsolucionario.org/procesamiento-senales-analogicas-digitales-
ashok-ambardar-2da-edicion/