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XXXIII Encuentro Nacional y II Congreso Internacional AMIDIQ

1 al 4 de Mayo de 2012, San José del Cabo, BCS, México

CONTROL DEL PROCESO DE PRODUCCIÓN DE BIODIESEL

Jesús Raúl Ortiz del Castillo a*, Oscar Martín Hernández Calderón a
a
Facultad de Ciencias Químico Biológicas, Universidad Autónoma de Sinaloa
Av. De las Américas y Universitarios S/N, Culiacán, Sinaloa, C.P.80010, México;
jesusraulortiz@gmail.com

Resumen.- La producción de combustibles alternativos a los derivados del petróleo ha tomado


relevancia, por lo que en los últimos años se han publicado muchos trabajos al respecto. La producción
de biodiesel ha sido estudiada ampliamente, sin embargo después de las etapas de diseño es importante
considerar el sistema de control. El objetivo del presente trabajo es realizar un análisis del sistema de
control de la producción de biodiesel a partir de la transesterificación de ácidos grasos.

Introducción

Debido a la preocupación por la posible crisis energética mundial, se han analizado


diferentes tecnologías donde se emplean procesos alternativos para la producción de
energía. Una de estas tecnologías alternativas consiste en la sustitución de
combustibles fósiles (no renovables) por biocombustibles. El biodiesel es un
combustible que se obtiene de lípidos naturales (aceites vegetales y grasas animales)
mediante procesos de esterificación y transesterificación. El biodiesel puede ser
utilizado como un suplemento para otras formas de energía.

Por otro lado, los procesos químicos actualmente presentan muchos retos para los
sistemas de control, estos deben suplir las necesidades de control de sus diferentes
etapas de producción y de las variables involucradas a través de todo el proceso, al
mismo tiempo que ayuden a minimizar los costos de operación y criterios de
seguridad sin dejar de lado la calidad del producto para satisfacer los requisitos de
demanda.

El objetivo del presente trabajo es realizar un análisis del sistema de control de la


producción de biodiesel a partir de la transesterificación de ácidos grasos. Como
primera etapa se realizó la simulación del proceso de obtención de ésteres metílicos
de aceite con la herramienta Aspen Plus, generando parámetros y seleccionando los
modelos y rutas de cálculo de propiedades termodinámicas y de transporte del aceite y
su éster metílico. La producción de Biodiesel se simula utilizando un reactor
continuamente agitado (CSTR) que es alimentado por una corriente de metanol y una
de triglicéridos en presencia de un catalizador, de tal forma que se desarrolle la
reacción de transesterificación y posteriormente la producción de biodiesel. Como
segunda etapa se realizó un estudio del comportamiento del proceso a perturbaciones
en las corrientes de alimentación. Analizado el comportamiento dinámico del proceso
el desempeño de un controlador para la planta ante cambios de set point en las
corrientes de entrada. Las variables de entrada corresponden a los flujos de
alimentación en el proceso, y las variables de salida son los flujos de los productos de
interés (biodiesel como producto principal y glicerina como subproducto).

Fundamento Teórico

En el proceso sucede la reacción entre las tres cadenas de ácidos grasos (cadenas
ésteres) de la molécula del triglicérido y un alcohol, produciéndose la separación de
estas cadenas de la molécula de glicerina [1]. Esta reacción necesita temperatura y un

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potente catalizador para que la conversión y velocidad alcancen valores aceptables


[2]. Se emplea hidróxido de sodio como catalizador y las unidades de proceso
empleadas para la simulación en estado estacionario que se utilizaron fueron: reactor
de conversión para llevar a cabo la transesterificación; posteriormente se colocó un
decantador para separar para la fase que contiene la glicerina de la que contiene el
biodiesel; la fase de glicerina se separa del metanol en una columna de destilación,
mientras que el biodiesel se separa del metanol en un extractor que emplea agua como
solvente. En la Figura 1 se presenta el diagrama de flujo del proceso de producción de
biodiesel. Además se utilizaron enfriadores y calentadores (intercambiadores de
calor), bombas, válvulas y mezcladores como equipos auxiliares para el desarrollo de
la simulación.

Para el estudio de control se realizaron cambios en las condiciones de alimentación


con perturbaciones de 5 %, en relación al valor nominal obtenido en la simulación en
estado estable. Esto se realizó para cada una de las variables de entrada y se
analizaron las variables de salida para la construcción de la matriz de ganancias del
proceso completo. El resultado de las matrices de ganancias mostró que se obtendrá
un buen desempeño y tiempos adecuados de estabilización. Esta estrategia de control
puede aplicarse para manipular otras variables involucradas en el proceso con el fin
de contribuir a la mayor producción de biocombustibles. Cabe mencionar que durante
esta investigación los cambios realizados fueron en porcentajes pequeños para que no
llegar a valores cercanos sus los límites, para evitar la inestabilidad en la simulación,
con lo que se puede concluir que el comportamiento adecuado del controlador
depende en gran medida de los parámetros de operación seleccionado para desarrollar
el modelo por lo que es indispensable tener cuidado en la selección de las
propiedades.

Para el estudio de control se utiliza la matriz de ganancia aplicando la descomposición


en valores singulares (SVD). La descomposición en valores singulares (SVD) es una
técnica útil para cuantificar la controlabilidad de un sistema o planta. La
controlabilidad es la capacidad de alcanzar un desempeño de control aceptable, lo
cual significa mantener la salida dentro de un límite especificado o evitar que se
desplace de su referencia, utilizando las entradas y las mediciones disponibles. Una
planta es controlable si existe un controlador que produce un buen desempeño para
todas las variaciones de las plantas. La controlabilidad es independiente del
controlador, pues es una propiedad de la planta, por lo cual el estudio de
controlabilidad se realiza a lazo abierto. Los valores singulares de una matriz son una
medida de qué tan cerca está la matriz de ser “singular”, es decir, que su determinante
sea cero. Para una descripción detallada sobre la SVD se presenta en [3].

El valor singular mínimo es una medida de la invertibilidad del sistema, ya que es una
medida de la distancia mínima a la matriz singular más próxima [4]. El inverso del
valor singular mínimo es una medida del esfuerzo del control, siendo proporcional a
la apertura de la válvula correspondiente a la variable manipulable apropiada de
acuerdo a la perturbación especificada. Morari y Grimm [5] señalan que las
perturbaciones menores a min son asimiladas por el sistema sin que ocurra
saturación de las variables manipulables; las perturbaciones entre min y max
pueden ocasionar saturación de las variables pero el sistema es controlable; las
perturbaciones superiores a max no pueden ser asimiladas y el sistema es
incontrolable. Por lo anterior se desea que min sea lo más grande posible. Morari [6]

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y Yu y Luyben [7] discuten el valor singular mínimo y su utilización, llamándolo


“índice de elasticidad de Morari”.

Con base en los resultados de la simulación, puede decirse que el proceso propuesto
es adecuado para la producción continua de ésteres metílicos derivados del aceite con
una pureza del 99%, obteniendo adicionalmente como subproducto glicerina del 99%.
En general, la viabilidad de una planta incluye ambos aspectos, tecnológicos y
económicos. Por lo que se debe evaluar la viabilidad tecnológica del proceso de
producción de biodiesel, y realizar una evaluación económica. Pero para asegurar las
predicciones económicas es necesario contar con un sistema de control que asegure
mantener las condiciones de operación idóneas.

Resultados y Discusión

WATER

B7
BIODIES

B11

B5 WATERLA

MEOH B4 8
12 B8
B3
MEOHRE
6 7

13

B6
OIL
GLYCE

Figura 1. Diagrama de flujo del proceso de producción de biodiesel

Esta experiencia permitió realizar la simulación de un proceso de producción de


biodiesel familiarizando simultáneamente las características del proceso y las
posibilidades del programa de analizar el efecto de diferentes variables operativas
sobre el rendimiento del mismo.

Al aplicar el análisis de controlabilidad en las matrices de ganancia obtenidas al


proceso de producción de biodiesel, el valor singular mínimo es superior a cero,
mientras que el número de condición es cercano a 1. Esto indica que el proceso es
controlable, y puede absorber perturbaciones en un tiempo finito para volver a
estabilizarse al valor deseado.

Conclusiones

Durante el desarrollo del trabajo se analizó el comportamiento del proceso de


producción de Biodiesel ante perturbaciones en las condiciones de alimentación del
mismo. El análisis de controlabilidad mostró que el proceso es controlable, por lo que
puede absorber perturbaciones y no desestabilizarse. Sin embargo, no se profundiza
en aspectos económicos, mientras que respecto al diseño se realizó de maneara
conceptual, por esta razón este estudio queda entonces como preámbulo para el

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impulso de nuevos proyectos encaminados al dimensionamiento de plantas


productoras de Biodiesel, optimización o estudios económicos con respecto a este
proceso, además de proponer sistemas de control adecuados al proceso.

Referencias

1. Stratta, J., (2000) Biocombustibles: los aceites vegetales como constituyentes


principales del biodiesel, Investigación y Desarrollo – Departamento de
Capacitación y Desarrollo de Mercado, http://www.bcr.com.ar
2. Freedman, B., E. Pryde y T. Mounts, (1984) Variables affecting the yields of
fatty esters from transesterified vegetable oils, JAOCS, 61, 1638-1643,1984.
3. Skogestad, S. y I. Postlethwaite, 1996, Multivariable Feedback Control, JOHN
WILEY & SON.
4. Lau, H., J. Alvarez y K. F. Jensen, 1985, "Synthesis of Control Structures by
Singular Value Analysis: Dynamic Measures of Sensitivity and Interaction",
AIChE Journal, vol. 31, No. 3, págs. 427-439.
5. Morari, M. y W. Grimm, 1985, "Design of Resilient Processing Plans – VII.
Design of Energy Management Systems for Unstable Reactors- New
Insights", Chem. Eng. Sci., vol. 40, pág. 187.
6. Morari, M. 1983, "Design of resilient processing plans III: a general
framework for the assessment of dynamic resilience", Chemical Engineering
Science, vol. 38, págs. 1881-1891.
7. Yu, C. C. y Luyben, W. 1986, “Design of Multiloop SISO Controller in
Mulivariable Processes”, Ind. Eng. Chem. Process Des. & Dev., Vol. 25, págs.
498-503.

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