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Explicación del tema 15

Diseño mecatrónico
Tema 15. Prototipo

15.1 Diseño detallado

Un prototipo es una aproximación del producto a lo largo de una o varias


dimensiones de interés. Existen diferentes tipos de prototipos, como dibujos del
concepto, modelos matemáticos y preproducciones totalmente funcionales del
producto en cuestión.

Es importante notar que hacer un prototipo equivocado no contribuirá al


desarrollo del producto. Estas acciones equivocadas pueden terminar costando
tiempo, dinero y recursos, sin aportar nada al proceso. Elegir un prototipo para
un producto es un problema muy crítico y depende de muchos factores, tales
como el tiempo disponible, la precisión de la parte del prototipo, los bienes materiales, el tamaño de la pieza y la
disponibilidad. Aún más importante, la selección debe estar basada en el objetivo del prototipo (Liou, 2008).

Tipos de prototipos

Un prototipo puede ser físico, en el que los artefactos son creados para
aproximar al producto; son modelos que se ven y se sienten como el producto.
Es comúnmente usado para una prueba de concepto, con el fin de probar la idea
y es usado como un proyecto experimental de hardware para validar la
funcionalidad de un producto.

Un prototipo también puede ser analítico, en el que se usa un modelo


matemático, analítico, simulación o modelo computacional para analizar al
producto.

Un prototipo global es una versión a gran escala y totalmente operativa del


producto. Por ejemplo, un prototipo beta es dado a los consumidores para identificar los defectos de diseño, antes
de comprometer a la producción del producto.

Un prototipo puede ser centrado porque implementa uno o pocos de los atributos del producto (funcionalidad o
estética). Por ejemplo, un modelo de espuma es hecho para explorar la forma del producto y una tarjeta de circuito
es usada para investigar su funcionamiento electrónico.

Un prototipo alfa es la primera construcción física del subsistema, cuyo funcionamiento es individualmente
probado, y un prototipo beta es el primer prototipo a gran escala y completamente funcional de un producto
construido con los mismos materiales que se van a usar en el producto final.

La siguiente figura muestra un sistema de coordenadas para la clasificación de prototipos:


Para fines educativos
Liou, F. (2008). Rapid Prototyping and Engineering Applications.
A Toolbox for Prototype Development. Texas: CRC Press.

 Un prototipo de papel puede ser un dibujo de un concepto de la cinemática del producto.


 Un modelo de forma que muestra cómo se ve el prototipo es un prototipo físico y centrado.
 Un prototipo analítico y global es un modelo virtual completo que incluye toda la geometría, la cinemática, la
dinámica y muchos otros aspectos del producto.
 Las tecnologías de simulación pueden proveer un prototipo analítico y global.
 Un modelo físico y global puede ser un prototipo de producción alfa o beta.

Para seleccionar el tipo de prototipo que se va a usar, se debe de considerar lo siguiente:

 Los prototipos analíticos son generalmente más flexibles que los prototipos físicos.
 Los prototipos analíticos pueden ser usados para reducir el rango de parámetros
viables.
 Los prototipos físicos pueden usarse para confirmar el diseño.
 Los prototipos físicos son necesarios para detectar fenómenos no anticipados.
 Los modelos analíticos no siempre pueden detectar fenómenos que no son parte del
mismo modelo analítico.
 Un prototipo físico exhibe fenómenos no anticipados que no están relacionados al
objetivo original del prototipo.
 Un prototipo puede reducir el riesgo de iteraciones costosas.
 Los beneficios anticipados de un prototipo pueden medirse contra tiempo y dinero.
 Un prototipo puede acelerar otros pasos del desarrollo.
 Antes de construir un prototipo físico, se debe de considerar:
 Propósito.
 Tiempo de desarrollo del prototipo.
 Formas posibles.
 Tipo de pruebas por realizar.

Los propósitos de un prototipo

Conocimiento: los prototipos son normalmente utilizados para responder a dos preguntas: ¿Funcionará? ¿Qué tan
bien satisface las necesidades del cliente? Cuando los prototipos son usados para responder estas preguntas,
entonces son usados como herramientas de conocimiento.
Comunicación: los prototipos enriquecen la comunicación con la gerencia, vendedores, clientes, consumidores e
inversores. Esto es particularmente verdad en el caso de los prototipos físicos, ya que un modelo visual, táctil y
tridimensional es más fácil de comprender que una descripción verbal o un dibujo del producto.

Integración: los prototipos son usados para asegurar que los componentes y subsistemas del producto trabajen en
conjunto como se esperaba. Los prototipos físicos globales son los más efectivos como herramientas de
integración porque requieren el ensamblaje y la interconexión física de todas las partes y sub-ensamblajes que
forman al producto.

Hitos: particularmente en las etapas tardías del desarrollo de un producto, los prototipos son usados para
demostrar que el producto ha alcanzado el nivel deseado de funcionalidad.

15.2 Prototipo final

Preparando un prototipo

Antes de hacer un prototipo, se deben de seguir los siguientes pasos:

Referencias bibliográficas
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