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“Año del Diálogo y Reconciliación Nacional”

CURSO: DINÁMICA.

DOCENTE: BRICEÑO MELENDEZ, CAROLINA PAOLA.

TEMA: TRABAJO N°1

GRUPO: 3.

INTEGRANTES:
MORAN VARGAS, ROY SERGIO 1321218

ÑAHUI NUÑEZ, RICHARD NELSO 1521408

PACHECO JERÌ, BILL DANNY 1521444

REYES SOLIS, FRANK 1521662

2018-I
Pregunta 8

Un trecho de autopista incluye una sucesión de crestas y valles igualmente


espaciados cuyo contorno puede ser representado por la función y =
bsen(2𝜋x/L), determinar:

a) la celeridad máxima a la que puede ir el automóvil A en la parte alta de la


cresta sin que pierda contacto con el suelo.

b) si el automóvil mantiene esa celeridad crítica, determinar la reacción normal


que ejerce el suelo sobre el automóvil en el instante en que pasa por el punto
P.

Datos 𝑴𝒂 =1200 kg, L=80 m, b=2m

Solución:

DCL (B DC (B)
a)

∑ 𝐹𝐷𝐶𝐿(𝐵) = ∑ 𝐹𝐷𝐶(𝐵)

𝑊 − 𝑁 = 𝑚𝑎𝑛

Para obtener la celeridad


máxima sin que pierda
contacto con el suelo
N=0

𝑉𝐵 2
𝑊 = 𝑚( )
𝜌
𝑉𝐵 2
𝑚𝑔 = 𝑚( )
𝜌

𝑉𝐵 = √𝑔𝜌

3
(1 + Ẏ 2 )2
𝜌=
‖ÿ ‖

2𝜋𝑥
y = b sin( )
𝐿

𝜋𝑥
y = 2 sin( )
40
Para 𝑥 = 20

𝜋 𝜋𝑥
ẏ = cos ( ) = 0
20 40

𝜋 𝜋 𝜋𝑥
ÿ = − × sin ( ) = −0.012337
20 40 40

3
(1 + Ẏ 2 )2
𝜌= = 81.06𝑚
‖ÿ ‖
Entonces
𝑉𝐵 = √9.81 × 81.06 = 28.20 𝑚⁄𝑠
b)
DCL (P) DC (P)

∑ 𝐹𝐷𝐶𝐿(𝑃) = ∑ 𝐹𝐷𝐶(𝑃)

𝑤 cos(𝛼) − 𝑁 = 𝑚𝑎𝑛

Como mantiene la misma celeridad critica

𝑤 cos(𝛼) − 𝑁 = 𝑚𝑎𝑛

𝑉𝐵 2
𝑁 = 𝑊 cos(𝛼) − 𝑚 𝜌
; tan(𝛼) = 0.15708 ; 𝛼 = 8.93°

3
(1 + Ẏ 2 )2
𝜌=
‖ÿ ‖

Para 𝑥 = 80

𝜋 𝜋𝑥
ẏ = cos ( ) = 0.15708
20 40

𝜋 𝜋 𝜋𝑥
ÿ = − × sin ( ) = 0
20 40 40
3
(1 + Ẏ 2 )2
𝜌= =∞
‖ÿ ‖

Entonces:

𝑉𝐵 2
𝑁 = 𝑊 cos(𝛼) − 𝑚 = 𝑊 cos(𝛼) − 𝑚 × 0

𝑁 = 𝑊 cos(𝛼) = 1200 × 9.81 × cos(8.93)

𝑁 = 11629.31𝑁

𝑁 = 11,63𝐾𝑁
EJERCICIO 10:
El sistema se suelta del reposo desde la posición mostrada. Determinar las
aceleraciones de los bloques y las tensiones en la cuerda. Desprecie fricción y
más de las poleas. Datos: ma=60kg y mb=40 kg.

Hallando aceleraciones.
Movimiento dependiente:

Ecuaciones de movimiento dependiente:


Posiciones:
𝑋𝑎 + 2𝑋𝑐 = 𝐿1 𝑦 2𝑋𝑏 − 2𝑋𝑐 + ℎ = 𝐿2

Velocidades:
𝑉𝑎 + 2𝑉𝑐 = 0 𝑦 2𝑉𝑏 − 2𝑉𝑐 = 0
Aceleraciones:
𝑎𝑎 = −2𝑎𝑐 𝑦 𝑎𝑏 = 𝑎𝑐
𝑎𝑎 = −2𝑎𝑏 … … … (1)

BLOQUE A:

∑ 𝐹𝐷𝐶𝐿 = ∑ 𝐹𝐷𝐶

3
𝑇𝑎 − 𝑚𝑎 𝑔 = 𝑚𝑎 𝑎𝑎 … … … (2)
5
BLOQUE B:

∑ 𝐹𝑋 = 0

2𝑇𝑎 = 2𝑇𝑏 … … … (∗)

∑ 𝐹𝐷𝐶𝐿 = ∑ 𝐹𝐷𝐶

𝑚𝑏 𝑔 − 𝑇𝐴 = 𝑚𝑏 𝑎𝑏 … … … . (3)
Sumamos 2 y 3:
3
𝑚𝑏 𝑔 − 𝑚𝑎 𝑔 = 𝑚 𝑎 𝑎 𝑎 + 𝑚𝑏 𝑎 𝑏
5
3
𝑚𝑏 𝑔 − 𝑚𝑎 𝑔 = 𝑚𝑎 (−2𝑎𝑏 ) + 𝑚𝑏 𝑎𝑏
5
40(9.81) − (60 ∗ 9.81 ∗ 3⁄5)
𝑎𝑏 =
−2(60) + 40
𝑚
𝑎𝑏 = −0.4905
𝑠2
Reemplazamos en 1:
𝑎𝑎 = −2(−0.4905)
𝑚
𝑎𝑎 = 0.981
𝑠2
Ahora hallamos tensiones:

Trabajamos con la ecuación 2:


3
𝑇𝑎 − 𝑚𝑎 𝑔 = 𝑚𝑎 𝑎 𝑎
5
3
𝑇𝑎 = 𝑚𝑎 𝑔 + 𝑚𝑎 𝑎𝑎
5
3
𝑇𝑎 = 60(9.81) + 60(0.981)
5
𝑇𝑎 = 𝑇𝑏 = 412.02𝑁 → 𝐿𝑎𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛(∗)
Ejercicio 12.
Un pistón de masa m y área de sección transversal A está en equilibrio bajo la
presión p en el centro de un cilindro cerrado en ambos extremos. Si se supone
que el pistón se mueve hacia la izquierda una distancia de a/2 y se suelta, y se
sabe que la presión sobre cada lado del pistón varía inversamente con el
volumen, determine la velocidad del pistón cuando regresa al centro del
cilindro. Desprecie la fricción entre el pistón y el cilindro y exprese su respuesta
en términos de m, a, p, A.

Datos:
Masa: m
Área Transversal: A
Presión: p

𝑘 𝑘
𝑝 = 𝐴𝑎 𝑝𝑎 = 𝐴

𝑘 𝑘
𝑃1 = 𝐴𝑥 𝑃2 = 𝐴(2𝑎−𝑥)
𝑝𝑎 𝑝𝑎
𝑃1 = 𝑃2 =
𝑥 2𝑎−𝑥

𝐹1 = 𝑃1 𝐴 𝐹2 = 𝑃2 𝐴
𝑝𝑎 𝑝𝑎
𝐹1 = 𝐴 𝐹2 = 2𝑎−𝑥 𝐴
𝑥

∑ 𝐹𝐷𝐶𝐿 = ∑ 𝐹𝐷𝐶

𝐹1 − 𝐹2 = 𝑚𝑎𝑐
𝑝𝑎 𝑝𝑎
𝐴 − 2𝑎−𝑥 𝐴 = 𝑚𝑎𝑐
𝑥

1 𝑝𝑎 𝑝𝑎
( 𝐴 − 2𝑎−𝑥 𝐴) = 𝑎𝑐
𝑚 𝑥

𝑎 𝑣
∫ 𝑎 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣𝑑𝑣
𝑎⁄ 0
2

𝑃𝑎𝐴 𝑎 1 1 𝑣
∫ ( − ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣𝑑𝑣
𝑚 𝑎⁄ 𝑥 2𝑎 − 𝑥 0
2

𝑃𝑎𝐴 𝑎 3 𝑣2
[ln(𝑎) + 𝑙𝑛(2𝑎 − 𝑎) − (𝑙𝑛 (2) + 𝑙𝑛 (2𝑎 − 2 𝑎))]= 2
𝑚

𝑃𝑎𝐴 3 𝑣2
(𝑙𝑛(𝑎2 ) − ln (4 𝑎2 ))= 2
𝑚

4 𝑃𝑎𝐴
𝑣 = √2𝑙𝑛 ( )
3 𝑚
Pregunta 13

Cada uno de los deslizadores A y B tiene una masa de 4 kg y se mueven con


fricción despreciable en su respectiva guía. Una fuerza horizontal constante de
20 N se aplica al punto medio de la barra rígida de masa despreciable. Si el
conjunto se libera desde el reposo con Ө = 30° y el resorte sin deformar, calcular
las velocidades de los deslizadores cuando Ө = 60°

Solución:

Momento inicial cuando los deslizadores están en reposo y forman un ángulo 


igual a 30°

𝐻1 = 0.4𝑐𝑜𝑠30°

𝐿1 = 0.4𝑠𝑒𝑛30°

H1 𝐷1 = 0.2𝑠𝑒𝑛30°
D1
N.R

L1

Utilizando el método de fuerzas conservativas y no conservativas podemos


obtener para este momento lo siguiente.

𝑇1 = 0

𝑉1𝑔 = 𝑚𝑔ℎ = 4(9.81)(0.4𝑐𝑜𝑠30°) = 13.59

𝑉1𝑒 = 0

𝑈1−2 = 𝐹∆𝐷 = −20(−0.0732) = 1.464


Seguido para el momento final cuando los deslizadores ya no están en reposo y
forman un ángulo  igual a 60°.

𝐻2 = 0.4𝑐𝑜𝑠60°

𝐿2 = 0.4𝑠𝑒𝑛60°

H2 𝐷2 = 0.2𝑠𝑒𝑛60°
D2
N.R

L2

Utilizando el método de fuerzas conservativas y no conservativas podemos


obtener para este momento lo siguiente.

1
𝑇2 = 𝑚(𝑉𝐴2 − 𝑉𝐵2 ) = 2𝑉𝐴2 + 2𝑉𝐵2
2

𝑉2𝑔 = 𝑚𝑔ℎ = 4(9.81)(0.4𝑐𝑜𝑠60°) = 7.848

1 1
𝑉2𝑒 = 𝐾∆𝑥 2 = (50)(0.146)2 = 0.536
2 2

Ahora de los dos momentos podemos obtener los siguientes datos:

∆𝑥 = 𝐿2 − 𝐿1

∆𝑥 = 0.4𝑠𝑒𝑛60° − 0.4𝑠𝑒𝑛30° = 0.146𝑚

∆𝐷 = 𝐷2 − 𝐷1

∆𝐷 = 0.2𝑠𝑒𝑛60° − 0.2𝑠𝑒𝑛30° = 0.073𝑚

Siguiendo con el método de trabajo obtenemos lo siguiente:

𝑇1 + 𝑉1𝑔 + 𝑉1𝑒 + 𝑈1−2 = 𝑇2 + 𝑉2𝑔 + 𝑉2𝑒

Los cuales reemplazando con los datos que tenemos obtenemos lo siguiente:

0 + 13.59 + 1.464 = 2𝑉𝐴2 + 2𝑉𝐵2 + 7.848 + 0.536

6.67 = 2𝑉𝐴2 + 2𝑉𝐵2 … … … … … … … . . (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑁° 1)


Ahora como contamos una ecuación con dos variables se necesita de una
ecuación más para poder despejar la variable para lo cual realizaremos un nuevo
D.C.L para el momento final donde  es igual a 60°.

𝑉𝐴
𝑉𝐵
N.R

De la gráfica podemos obtener las siguientes ecuaciones usando el


método de centro instantáneo de rotación:

𝑉𝐴 = 𝜔𝐴𝐵 𝑅𝐴⁄ = 𝜔𝐴𝐵 (0.40𝑠𝑒𝑛60°)


𝐶𝐼𝑅

𝑉𝐵 = 𝜔𝐴𝐵 𝑅𝐵⁄ = 𝜔𝐴𝐵 (0.40𝑐𝑜𝑠60°)


𝐶𝐼𝑅

Igualando estas dos ecuaciones en 𝜔𝐴𝐵 obtenemos:

𝑉𝐴 𝑉𝐵
=
0.40𝑠𝑒𝑛60° 0.40𝑐𝑜𝑠60

𝑉𝐴 = √3𝑉𝐵 … … … … … … … … … . . (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑁°2)

Finalmente, de la ecuación N°1 y N°2 obtenemos:

𝑉𝐴 = 1.580 𝑚⁄𝑠

𝑉𝐵 = 0.912 𝑚⁄𝑠
Videos

Ejercicio 8: https://www.youtube.com/watch?v=VFV-B71LleQ&t=13s

Ejercicio 10: https://www.youtube.com/watch?v=zUzuxEXKZ-8&t=8s

Ejercicio 12: https://www.youtube.com/watch?v=e9g96Ja5crY&t=79s

Ejercicio 13: https://youtu.be/ZUjMtLWpoWs