- El mesodermo aparece durante el periodo trilaminar, que se desarrolla en la tercera
semana de gestación. Hacia el final de ella, cuando empieza a terminar el proceso de gastrulación, el mesodermo intraembrionario de cada lado de la línea media se diferencia en un mesodermo paraxial, un intermedio y un lateral. - El mesodermo de la placa lateral de divide en dos capas, la parietal o somática la cual reviste la cavidad intraembrionaria y la visceral o esplácnica que rodea los órganos.
- El mesodermo de la capa parietal con el supradyacente, forma los pliegues de la pared
lateral del cuerpo. Estos pliegues juntos con los pliegues de la cabeza (cefálicos) y de la cola (caudales), cierran la pared ventral del cuerpo. Entonces la capa parietal del mesodermo de la placa lateral forma la dermis de la piel de la pared del cuerpo y las extremidades, los huesos y el tejido conjuntivo de las extremidades, y el esternón.