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Control Electrónico del Equipo Pesado

Programa: GESTION Y MANTENIMIENTO DE EQUIPO PESADO Grupo Lab 2

Curso: Control Electrónico del Equipo Pesado

Tarea: Control Continuo con Arduino

Alumnos:

Este laboratorio se desarrollara en 1 sesiones. 29-08-2018

Introducción:

En el Equipo Pesado no solamente existen las señales discretas, o las ordenes discretas (encender – apagar),
también y quizá más importantes, existen las variables continuas, estas permiten saber con mayor precisión,
por ejemplo cual es el valor de la temperatura de un motor, cual es la presión en un sistema hidráulico, y así,
podemos nombrar otras variables cuyo valor numérico debe conocerse y procesar en un dispositivo de
control.

Los dispositivos de control cuenta con entradas preparadas para recibir datos en formato análogo, estos
dispositivos se encargan de convertir los valores de voltaje en valores numéricos hacia el programa, para ello
estos dispositivos deben contar con un dispositivo electrónico llamado conversor Análogo a Digital, este
dispositivo es muy utilizado en los sistemas de control continuo y Arduino dispone de varios.

Arduino, dispone de este tipo de entradas, la cantidad depende de la gama de dispositivo elegido, estas
entradas permiten leer voltajes en el rango de 0-5VDC, convirtiendo estos valores en valores numéricos de 0
a 1023, y se denomina A0, A1, A2, …. A6, pueden ser más o menos de acuerdo a la gama que se utilice.

Las señales PWM, son un estándar para enviar información o para controlar componentes variando el ancho
del pulso positivo de una señal periódica, Arduino dispone de salidas preparadas para realizar esta función, el
periodo de las señales PWM, trabajan a frecuencias de 400Hz en algunos casos y en otros a 900Hz.

Imagen 1. PWM .

Objetivo General:

 Utilizar las entradas y salidas análogas de la placa Arduino para monitorear variables análogas y
actuar sobre motores y relés.
Control Electrónico del Equipo Pesado

Objetivos Específicos:

- Crear programas utilizando entradas análogas y discretas.


- Crear programas utilizando técnicas de PWM.
- Usar shields para el control de reles y motores.
- Combinar el uso de entradas análogas con el uso de las salidas análogas, creando lazos de control
abiertos.
- Identificar los datos de los componentes utilizados en el laboratorio e identificar las características que
los definen.

EPPs de uso:

- Mameluco (Obligatorio).
- Zapatos de Seguridad (Obligatorio).

Materiales a Utilizar:

- Computador.
- Maletín de Arduino (Crear el Check list).
- Multímetro

Realizar el check list.

EJECUCION DE LA TAREA

Nr Secuencia a seguir Ejecución

1 Información previa requerida. Laboratorio


- Revisar la información proporcionada en clase y la información de incio de
clase.

2 Entender la problematica a solucionar; plantear programas: Laboratorio

a. Crear un programa que permita: Leer el voltaje generado por un


potenciómetro,este deberá ser leído através de las entradas análogas de
Arduino, observar como se presenta este valor en el programa, para ello
se deberá usar el monitor del entorno de desarrollo de Arduino.
b. Continuando con el programa anterior, utilizando una salida del tipo
PWM de Arduino, generar una variación de iluminación en un LED
conectado a este, este valor deberá ser proporcional al valor leido desde
el potenciómetro.
c. Como una tercera etapa, colocar en otra entrada análoga de Arduino el
sensor detector de linea, este valor deberá ser restado del valor leído y
convertido del potenciómetro, todo esto por programa, este último
resultado se le llamará error y se le multiplicará el valor de 0.5, a este
nuevo valor le llamaremos Variable Manipulada, este, deberá mostrarse
este resultado en la pantalla de monitoreo del entorno de desarrollo
Arduino.
d. Se entregará un problema a resolver en el laboratorio.

3 Validar el funcionamiento de los programas creados en Arduino Laboratorio


Control Electrónico del Equipo Pesado

5 Observaciones (Informe-video) En video

6 Recomendaciones (Informe-video). En video

7 Conclusiones (Informe – video). En video

Informe Video:

Debe contener.
- Presentación donde figuren los integrantes del grupo.
- Imagen del check list con el V°B° del instructor (ver formato líneas abajo).
- Breve resumen del tema tratado en charla de seguridad.
- Video del problema solucionado (sistema trabajando correctamente)
- Observaciones, Recomendaciones y Conclusiones.

Check List:

Fecha: Laboratorio: Sección: Mesa: .

Item Herramienta/Equipo /Componente Cantidad Estado: Comentarios


Bueno (b), Malo (m)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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11
12
1.
14
15

Firma y Nombre:……………………………………………………………..
Responsable del Grupo

Firma del Instructor V°B°:………………………………………………..

Observaciones:………………………………………………………………………………………………………………………………………
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