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MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE UNA PARTICULA

Velocidad Promedio Velocidad Instantánea


∆𝑥 𝑑𝑥
𝑣𝑥 = , [𝑣𝑥 ] = 𝑚/𝑠 𝑣𝑥 = , [𝑣𝑥 ] = 𝑚/𝑠
∆𝑡 𝑑𝑡
Aceleración Promedio Aceleración Instantánea
∆𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑥
𝑎𝑥 = , [𝑎𝑥 ] = 𝑚/𝑠 2 𝑎𝑥 = , [𝑎𝑥 ] = 𝑚/𝑠 2
∆𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑥
𝑣𝑓 − 𝑣𝑜 = 𝑎𝑥 (𝑡𝑓 − 𝑡𝑜 ) 𝑎𝑥 = 𝑣𝑥 .
𝑑𝑥

𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 )

MOVIMIENTO RELATIVO
Posición Relativa
⃗ 𝑩/𝑨 = 𝒓
𝒓 ⃗𝑩−𝒓
⃗𝑨 𝑥𝐵/𝐴 = 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴
Velocidad Relativa
𝑑(𝑥𝐵/𝐴 ) 𝑑𝑥𝐵 𝑑𝑥𝐴 𝑣𝐵/𝐴 = 𝑣𝐵 − 𝑣𝐴
= −
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Aceleración Relativa
𝑑(𝑣𝐵/𝐴 ) 𝑑𝑣𝐵 𝑑𝑣𝐴
= − 𝑎𝐵/𝐴 = 𝑎𝐵 − 𝑎𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL


Posición ⃗ = (𝒙, 𝒚, 𝒛)
𝒓
Velocidad

𝒅𝒓 ⃗
𝒅𝒔 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
Vector Posición, ⃗ =
𝒗 , ⃗ =
𝒗 ⃗ =( ,
𝒗 , )
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
velocidad y aceleración Aceleración

𝒅𝒗 𝒅𝒗𝒙 𝒅𝒗𝒚 𝒅𝒗𝒛
⃗ =
𝒂 ⃗ =(
𝒂 , , )
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
Posición
̂
⃗ = 𝒙𝒊̂ + 𝒚𝒋̂ + 𝒛𝒌
𝒓
Componentes
rectangulares de la Velocidad
velocidad y la ̂
⃗ = 𝒙̇ 𝒊̂ + 𝒚̇ 𝒋̂ + 𝒛̇ 𝒌
𝒗
aceleración
Aceleración
̂
⃗ = 𝒙̈ 𝒊̂ + 𝒚̈ 𝒋̂ + 𝒛̈ 𝒌
𝒂
COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL
Velocidad ⃗ = 𝒗. 𝒆̂𝒕
𝒗
aceleración 𝑑𝑣 𝑣2
⃗ = ( ) 𝑒̂𝑡 + ( ) 𝑒̂𝑛
𝒂
⏟𝑑𝑡 ⏟𝜌
𝑎⃗𝑡 𝑎⃗𝑛

COORDENADAS POLARES
Posición 𝒓̂ = 𝑟. 𝑒̂𝑟

Velocidad ⃗ =⏟
𝒗 ⏟̇ 𝑒̂𝜃
𝑟̇ 𝑒̂𝑟 + 𝑟𝜃
𝑣𝑟 𝑣𝜃

⏟ − 𝜃̇ ) 𝑒̂𝑟 + (2𝑟̇
⏟ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈ ) 𝑒̂𝜃
Aceleración ⃗ = (𝑟̈ 2
𝒂
𝑎𝑟 𝑎𝜃

COORDENADAS CILINDRICAS

Posición

⃗ = 𝑅𝑒̂𝑅 + 𝑧𝑘̂
𝒓

Velocidad


𝒅𝒓
⃗ =
𝒗 =𝑅 𝑧̇ 𝑘̂
⏟ ̇ 𝑒̂𝜃 + ⏟
⏟̇ 𝑒̂𝑅 + 𝑅𝜃
𝒅𝒕 𝒗 𝒗 𝒗
𝑹 𝜽 𝒛

Aceleración


𝒅𝒗
⃗ =
𝒂 = (𝑅
⏟ ̈ − 𝑅𝜃̇ 2 ) 𝑒̂𝑅 + (𝑅𝜃 𝑧̈ 𝑘̂
⏟ ̈ + 2𝑅̇ 𝜃̇ ) 𝑒̂𝜃 + ⏟
𝒅𝒕 𝒂
𝒂𝒓 𝒂𝜽 𝒛