Está en la página 1de 12

Controladores Lógicos Programables

Controladores Lógicos Programables CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES Laboratorio N° 1 “ Configuración de un PLC ”

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

Laboratorio N° 1

Configuración de un PLCAllen Bradley Micrologix1400

Controladores Lógicos Programables

Controladores Lógicos Programables

Configuración de un PLC

Objetivo

1. Configurar un PLC y seleccionar sus módulos de entrada y salida.

2. Comunicar la computadora con el PLC ALLEN BRADLEY

Introducción Teórica

El PLC es la denominación dada al Controlador Lógico Programable, y se define como un equipo electrónico inteligente diseñado en base a microprocesadores, que consta de unidades o módulos que cumplen funciones específicas, tales como, una unidad central de procesamiento (CPU), que se encarga de casi todo el control del sistema, módulos que permiten recibir información de todos los sensores y comandar todos los actuadores del sistema, además es posible agregarle otros módulos inteligentes para funciones de pre-procesamiento y comunicación.

El PLC es utilizado para automatizar sistemas eléctricos, electrónicos, neumáticos e hidráulicos de control discreto y análogo. Las múltiples funciones que pueden asumir estos equipos en el control, se debe a la diversidad de operaciones a nivel discreto y análogo con que dispone para realizar los programas lógicos sin la necesidad de contar con equipos adicionales.

Algunas de las ventajas del PLC son:

- menor costo

- menor espacio

- confiabilidad

- versatilidad

- poco mantenimiento

- Fácil instalación

- Compatibilidad con sensores dispositivos y actuadores

- Integración de redes industriales

- Fácil programación

- Menor consumo de energía

Arquitectura de un PLC.

Un controlador lógico programable está constituido por un conjunto de módulos o tarjetas (circuitos impresos), en los cuales están ubicados los componentes electrónicos que permiten su funcionamiento. Cada una de las tarjetas cumple una función específica. Algunos PLC tienen una cubierta o carcaza, llamada comúnmente “rack”, que viene a ser un bastidor donde se alojan las tarjetas en forma ordenada, que por lo general están comunicadas.

El controlador programable tiene una estructura muy semejante a los sistemas de programación, como el computador, cuya estructura física (hardware) está constituido por:

- Fuente de alimentación

- Unidad de procesamiento central

- Módulos interfaces de entrada y Salida

- Módulos de memoria

- Unidad de programación

- Módulos inteligentes

Controladores Lógicos Programables

RS 232: interface standard (CCITT V.24 interface standard)

- The EIA-232 interface standard was developed for the single purpose of interfacing data terminal equipment (DTE) and data circuit terminating equipment (DCE) employing serial binary data interchange. In particular, EIA-232 was developed for interfacing data terminals to modems.

- The EIA-232 interface standard was issued in the USA in 1969 by the engineering department of the EIA. Almost immediately, minor revisions were made and EIA-232C was issued. EIA- 232 was originally named RS-232, (recommended standard), which is still in popular usage. The prefix ‘RS’ was superseded by ‘EIA/TIA’ in 1988. The current revision is EIA/TIA-232E (1991), which brings it into line with the international standards ITU V.24, ITU V.28 and ISO 2110. Poor interpretation of EIA-232 has been responsible for many problems in interfacing equipment from different manufacturers. This had led some users to dispute as to whether it is a ‘standard.’ It should be emphasized that EIA-232 and other related EIA standards define the electrical and mechanical details of the interface (layer 1 of the OSI model) and do not define a protocol.

Fig. Conversion TTL – RS 232
Fig. Conversion TTL – RS 232
1 of the OSI model) and do not define a protocol. Fig. Conversion TTL – RS

Fig 2: comunicacion con la PC

Controladores Lógicos Programables

RS 232

Controladores Lógicos Programables RS – 232 Fig 3: Micrologix 1400 CONECTOR RS232 MACHO DB9M CABLE RS

Fig 3: Micrologix 1400

Lógicos Programables RS – 232 Fig 3: Micrologix 1400 CONECTOR RS232 MACHO DB9M CABLE RS 232

CONECTOR RS232 MACHO DB9M

Lógicos Programables RS – 232 Fig 3: Micrologix 1400 CONECTOR RS232 MACHO DB9M CABLE RS 232
Lógicos Programables RS – 232 Fig 3: Micrologix 1400 CONECTOR RS232 MACHO DB9M CABLE RS 232

CABLE RS 232 DB9 FEMALE

Lógicos Programables RS – 232 Fig 3: Micrologix 1400 CONECTOR RS232 MACHO DB9M CABLE RS 232
Lógicos Programables RS – 232 Fig 3: Micrologix 1400 CONECTOR RS232 MACHO DB9M CABLE RS 232

Controladores Lógicos Programables

Preparación

Para el desarrollo de esta experiencia el alumno debe tener claro los conceptos dados en la clase teórica, revisar sus apuntes y afianzar sus conocimientos con el texto base y la bibliografía del curso

Equipos y Materiales

1 PLC Micrologix1400 Allen Bradley

1 PC con software linx, RSEmulate500, RsLogix500

Procedimiento

PARTE 1:

COMUNICAR PLC PC Ingrese al programa RSLINX. (Programa de comunicación PC <-> PLC)

RSLINX. (Programa de comunicación PC <-> PLC) 1. 2. Seleccionar el driver: 3. Añadir el nuevo

1.

2. Seleccionar el driver:

3. Añadir el nuevo driver

Clic CONFIGURE DRIVER .

RS-232 DF1 devices

Add New .

PLC) 1. 2. Seleccionar el driver: 3. Añadir el nuevo driver Clic CONFIGURE DRIVER . RS-232

Controladores Lógicos Programables

4.

5.

6.

OK Seleccionar el puerto donde se a conectado el cable de comunicación RS232. Com1 o
OK
Seleccionar el puerto donde se a conectado el cable de comunicación RS232. Com1 o
Com2 [Comm Port].
Configurar los parámetros en forma automática
Auto- Configure
.

Esta orden buscara la velocidad comunicación del PLC. Verificar que la comunicación se efectué satisfactoriamente. Cerrar la ventana Configure Driver .

Controladores Lógicos Programables

7. Verificar que este activo el PLC.

Lógicos Programables 7. Verificar que este activo el PLC. Programación: 1. Ingresar a Rslinx. Verificar: que

Programación:

1. Ingresar a Rslinx. Verificar: que el PLC este activo.

a. Driver: AB_DF1-1

b. Dirección de nodo: 01

este activo. a. Driver: AB_DF1-1 b. Dirección de nodo: 01 2. Ingresar a RsLogix500, Nuevo. (Rslogix500

2. Ingresar a RsLogix500, Nuevo. (Rslogix500 software de programación para PLC familia SLC500).

de nodo: 01 2. Ingresar a RsLogix500, Nuevo. (Rslogix500 software de programación para PLC familia SLC500).

Controladores Lógicos Programables

3. Ingresar nombre al procesador.

Lógicos Programables 3. Ingresar nombre al procesador. 4. Seleccionar el modelo del Procesador: Micrologix 1400
Lógicos Programables 3. Ingresar nombre al procesador. 4. Seleccionar el modelo del Procesador: Micrologix 1400

4. Seleccionar el modelo del Procesador: Micrologix 1400 Serie B.

5. Verificar

Communicationsettings

, que el Driver y Nodo del procesador (PLC) coincida

Who Active.

Seleccionar el

con el paso 1.

driver y plc Activo del paso 1.

Si son diferentes entonces clic botón

6. configurar entradas y salidas

IO Configuration.

y plc Activo del paso 1. Si son diferentes entonces clic botón 6. configurar entradas y

Controladores Lógicos Programables

7. Seleccionar la autoconfiguraciòn de los modulos.

7. Seleccionar la autoconfiguraciòn de los modulos. 8. Leer del PLC activo. Driver AB_DF1-1, node :

8. Leer del PLC activo. Driver AB_DF1-1, node : 1.

modulos. 8. Leer del PLC activo. Driver AB_DF1-1, node : 1. 9. Lectura de Configuración leída:

9. Lectura de Configuración leída: ok, cerrar la ventana I O Configuration.

Controladores Lógicos Programables

Configuracion de los canales:

En el árbol del proyecto: Controller\ ChannelConfiguration verifique en la pestaña

Chan.0System:

de los canales: En el árbol del proyecto: Controller\ ChannelConfiguration verifique en la pestaña Chan.0System: 1
de los canales: En el árbol del proyecto: Controller\ ChannelConfiguration verifique en la pestaña Chan.0System: 1

Controladores Lógicos Programables

10. Ingresar el programa y Verificar errores antes de descargar el programa al PLC.

y Verificar errores antes de descargar el programa al PLC. 11. Descarga del programa. DOWNLOAD 12.

11. Descarga del programa.

DOWNLOAD

el programa al PLC. 11. Descarga del programa. DOWNLOAD 12. Ejecutar el programa. RUN ¿Qúe sucede

12. Ejecutar el programa.

RUN
RUN

¿Qúe sucede si se hace la descarga de un programa configurado a una velocidad diferente a la establecida?.