INTRODUCCIÓN

Fuente DC:
TEMA 14. CONVERTIDORES CONMUTADOS -Batería-FC
-Panel Solar
CC-CC. TOPOLOGÍAS BÁSICAS CON UN SOLO
INTERRUPTOR SIN AISLAMIENTO Red Electrica
(Monofásica o
Rectificador Tensión no
regulada
Condensador Tensión no
regulada Vd
no Controlado de Filtrado
GALVÁNICO Trifásica)

14.1 INTRODUCCIÓN
14.2 CONTROL DE LOS CONVERTIDORES CC-CC Convertidor Tensión
14.3 CONVERTIDOR REDUCTOR CC/CC regulada Vo Carga

14.3.1 Modo de Conducción Continua

14.3.2 Modo de Conducción Discontinua
14.3.2.1 Modo de Conducción Discontinua con Vd
Constante
14.3.2.2 Modo de Conducción Discontinua con Vo
Constante
14.3.3 Rizado de la tensión de salida
14.3.4 Pérdidas en el Condensador
14.4 CONVERTIDOR ELEVADOR
14.4.1 Modo de Conducción Continua
14.4.2 Modo de Conducción Discontinua
14.4.3 Rizado de la tensión de salida
14.4.4 Efecto de componentes no ideales
14.5 CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR
14.5.1 Modo de Conducción Continua
14.5.2 Modo de Conducción Discontinua
14.5.3 Rizado de la tensión de salida
14.5.4 Efecto de componentes no ideales
14.6 CONVERTIDOR DE CÚK
14.6.1 Modo de Conducción Continua
14.6.2 Límite entre Modos de Conducción
Controlador de la
Tensión Aplicada Consigna de
a la Carga Tensión
Diagrama de Bloques Típico de un Convertidor CA-CC
Uso en fuentes de alimentación reguladas, control de motores DC y fuentes de
energía alternativas.
Topologías básicas con un solo interruptor de convertidores conmutados:
(Simples, en el próximo tema otras más complejas y con aislamiento galvánico)
• Convertidor reductor (Buck).
• Convertidor elevador (Boost).
• Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).
• Convertidor de Cúk.
Se supondrán las siguientes hipótesis:
• Funcionamiento en régimen permanente.
• Los dispositivos semiconductores serán considerados como interruptores
ideales.
• Las pérdidas en los elementos inductivos y capacitivos serán despreciadas.
• La alimentación continua se supondrá contante en el tiempo.
• La etapa de salida del convertidor estará compuesta por un filtro paso bajo y
la carga (R). Cuando la carga es un motor DC, será necesario hacer otro tipo
de modelado, (Tensión DC en serie con las L y R del devanado del motor).

Tema 14. Convertidores DC/DC I. 1 de 37 Tema 14. Convertidores DC/DC I. 2 de 37

 CONTROL DE LOS CONVERTIDORES CC-CC CONTROL DE LOS CONVERTIDORES CC-CC
io Vst
Amplificador Comparador
de error
Voref
Vd R vo(t) Vcontrol
Vo
Señal de
Controlador PI Disparo

Diagrama de bloques de un controlador PWM

TS

ton ^
Vst vst
vcont
vcont

vcont>vst vcont<vst

Vo=
vo,med
a) D=0.3 b) D=0.8 vo(t) Vd
t on
Para TS = t on + t off , se define: D = TS

El valor medio Vo aplicado a la carga R será:

Generación de la Modulación por Anchura de Pulsos (PWM). Diagrama de
TS t TS
1 1 on 1 Bloques y Estrategia de Comparación de Señales
Vo =
TS ∫0 v o (t )dt = ∫
Ts 0
Vd dt +
TS ∫ 0 dt
ton
ton vcontrol
D= =
Vo = (Vd ⋅ ton + 0 ⋅ toff )
1 Aplicando semejanza de triángulos: TS VˆSt ,
TS
t Vd
Vo = Vd ⋅ on = D ⋅ Vd Vo = D ⋅ Vd = ⋅ vcontrol = k ⋅ vcontrol
TS
Luego: VˆSt

Tema 14. Convertidores DC/DC I. 3 de 37 Tema 14. Convertidores DC/DC I. 4 de 37

 CONTROL DE LOS CONVERTIDORES CC-CC. CONVERTIDOR REDUCTOR
Filtrado de los armónicos de la tensión de salida
iL
iL io

L
L
Vd C R Vo =vo (t)
Vi C Vo
Filtro
Filtro LC
Si C es de un valor adecuado, será: vo(t) ≈ Vo

iL
Función de transferencia del io
filtro (L=1mH, C=1mF ⇒
fr=159Hz)
L
f=1MHz
Atenuación (dB)

Vd R Vo =vo (t)
f=3MHz C
DC

Armónicos para
D=0.5, fs=1MHz Circuito equivalente con el interruptor cerrado (intervalo de conducción)
iL
io

fr=159Hz log10(f) L

Vd Vo =vo (t)
Empleo de un filtro LC para eliminar las frecuencias no deseadas C R
en el convertidor.

La frecuencia de resonancia del filtro LC es:

1 1 Circuito equivalente con el interruptor abierto (intervalo de no conducción)
ωr = = 2πf r ⇒ fr = ,
LC 2π LC

para L=1mH, C=1000µF resulta: fr=159Hz

Tema 14. Convertidores DC/DC I. 5 de 37 Tema 14. Convertidores DC/DC I. 6 de 37

 CONVERTIDOR REDUCTOR. CONVERTIDOR REDUCTOR.
Modo de Conducción Continua Armónicos.
iL iL
io io
0.7
L L 1 2 3 4
Armónico:
vL vL 0.6 5 6 7
Vd C R Vo C R Vo

0.5

0.4
a) b)
0.3

0.2

VL = Vd − Vo 0.1

0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
D
Ic>0
Armónicos de una onda cuadrada en función de D

VL = −Vo
Ic<0 0.7
1 2 3 4
Armónico:
0.6 5 6 7

0.5

0.4
Análisis del Convertidor Reductor por Intervalos. (a) Intervalo
de Conducción. (b) Intervalo de no Conducción 0.3
TS ton TS

∫ v (t )dt = ∫ (V
0
L
0
d − V0 )dt + ∫ (− V )dt = 0
ton
0
0.2

0.1

V t
(Vd − Vo )t on = Vo (TS − t on ) ⇒ o = on = D 0
Vd TS 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
D

Io 1
Si se desprecian las pérdidas:
Pot = Vo I o = Vd I d ⇒ = Armónicos de una onda triangular en función de D
Id D
Tema 14. Convertidores DC/DC I. 7 de 37 Tema 14. Convertidores DC/DC I. 8 de 37
 CONVERTIDOR REDUCTOR. CONVERTIDOR REDUCTOR.
Modo de Conducción Discontinua con Vd Constante Modo de Conducción Discontinua con Vd Constante
intervalo 1 int. 2 int. 3

Intervalo de
conducción

Límite entre Modo de

1 2 3
Conducción Continua y
Discontinua:
(Vd constante y Vo regulable Inter. Si No No
IL
con D), Vo= DVd

Diodo No Si No

DLimTS

En el límite del modo continuo a

discontinuo: Vo D
(Vd − Vo )DTS + ( − Vo )∆ 1TS = 0 ⇒ = donde D + ∆ 1 < 1.0
Vd D + ∆ 1
La corriente media por L (ILB=Io, ya
que en régimen permanente Vo
Vc=Vo=cte) es: I max = i L,pico = ∆ 1TS
L
1 t 1 1 D + ∆1
I LB = iL,pico = on (Vd − Vo ) = 
2 2L I L = Io =  iL,pico(D + ∆1 ) ⋅ TS  = iL,pico
TS  2  2
TV
I LB = S d D( 1 − D)
2L Area del triángulo
Su valor Máximo (para D = 0.5 ):
Io =
Vo
∆ 1T S
(D + ∆ 1 ) = 4 D ⋅ I Io
LB,max ∆ 1 ⇒ ∆1 =
TS V d L 2 4 I LB,max D
I LB,max =
8L
Vo D2
Luego: I LB = 4 I LB,max D( 1 − D) Zonas Io -D de funcionamiento =
en modo conducción continua y conducción Vd 1 I 
D2 +  o 
discontinua 4 I LB,max 

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 CONVERTIDOR REDUCTOR. CONVERTIDOR REDUCTOR.
Relación de transformación con Vd Constante Modo de Conducción Discontinua con Vo Constante

Ejemplo, control de motores DC: Se genera una tensión de salida variable Vo Ejemplo: fuente de alimentación con Vo constante, a partir de Vd
que se aplica al motor DC a partir de una tensión de entrada sustancialmente no regulada
constante Vd.
Si Vo es constante Vd=Vo/D, en el límite:
2
Vo D
= I LB =
1
i L,pico =
DTS TV
(Vd − Vo ) = S o ( 1 − D) ;
Vd 1 I 
D2 +  o  2 2L 2L
4 I LB,max 
TS Vo
Sea: I LB,max = , (Para D = 0) ⇒ I LB = ( 1 − D)I LB,max
Zona de conducción 2L
Vo discontinua
Vd En conducción discontinua:

Vo D V 
= ⇒ ∆ 1 = D ⋅  d − 1
Vd D + ∆ 1  Vo 

Vo D + ∆1 Vo
iL , pico = ∆1TS ; I o = iL , pico = TS ⋅ ∆1 ( D + ∆1 )
L 2 2L
Como:
TS Vo V  DVd
Io I LB,max = ⇒ I o = I LB ,max ∆1 ( D + ∆1 ) = I LB ,max D d − 1
I LB ,max 2L  Vo  Vo
Despejando D, se obtiene:
Relación de transformación de un convertidor reductor, en Modos Continuo y
Discontinuo con Vd Constante 1
 Io  2

Vo  I LB,max 
D=  
Vd  1 − Vo 
 Vd
 

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 CONVERTIDOR REDUCTOR. CONVERTIDOR REDUCTOR.
Relación de transformación con Vo Constante Rizado de Tensión a la salida

1
 Io  2

Vo  I LB,max 
D=  
Vd  1 − Vo 
 Vd
 

Zona de conducción
discontinua

ton

I o

I LB , max

Suponiendo variaciones de Vo pequeñas (p.ej. 1% de Vo), y se puede suponer que

todo el rizado de corriente lo absorbe el condensador de salida C:

∆Q 1  1 ∆I L TS 
∆V o = =  
C C  2 2 2  ; (Area del triángulo sombreada)
Vo
∆I L = (1 − D )TS ; (Durante toff )
L
2
T V ∆Vo TS (1 − D) π 2 f 
∆Vo = S o (1 − D )TS ⇒ = = (1 − D) c 
8C L Vo 8 LC 2  fs 
1 1
Dónde: f s = f =
TS y c 2π LC
Es decir, el rizado de la tensión de salida se puede acotar eligiendo el valor de C

Tema 14. Convertidores DC/DC I. 13 de 37 Tema 14. Convertidores DC/DC I. 14 de 37

 CONVERTIDOR REDUCTOR. CONVERTIDOR ELEVADOR
Pérdidas en el Condensador
iL
L io

vL
Vd Vo =vo(t)
C R

IC,pico
IC Convertidor Conmutado Elevador
0 iL
L io

vL
Vd Vo =vo(t)
C R
ton

Circuito equivalente con el interruptor cerrado (intervalo de conducción)

iL io
L
Suponiendo como en el caso anterior variaciones de Vo pequeñas (p.ej. 1% de Vo),
se puede suponer que todo el rizado de corriente lo absorbe el condensador de vL
salida C: Vd
C R Vo =vo(t)
La corriente de pico por el condensador será (Calculándola durante toff ):
1 V
I C , Pico = ∆I L = o (1 − D )TS ;
2 2L
Circuito equivalente con el interruptor abierto (intervalo de no conducción)
El valor eficaz de la corriente por el condensador será (onda triangular):

I V
C , Pico
I = = o (1 − D )T
C ( RMS ) 3 2 3L S

Las pérdidas en el condensador se obtienen al multiplicar dicha corriente al

cuadrado por la resistencia equivalente serie del condensador (ESR).

⇒ Los condensadores de salida deben elegirse con una ESR lo menor posible.

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 CONVERTIDOR ELEVADOR CONVERTIDOR ELEVADOR
Modo de Conducción Continua Límite entre modos de Conducción
iL iL
L io L io

vL vL
Vd Vo Vd Vo
C R C R

a) b)

IL=Id

ton=DLimTS

En el Límite:

1 TV
I LB = i L,pico = S 0 D(1 − D )
2 2L
TS Vo
D(1 − D )
Io 2
Como: = 1 − D , será: I oB =
Id 2L

TS Vo 2 TS Vo
Modo de Conducción Continua. (a) Intervalo de Conducción. (b) Intervalo de Haciendo: I LB,max = e
I oB,max =
no Conducción 8L 27 L
Vd t on + (Vd − Vo )t off = 0 ⇒ Vd D + (Vd − Vo ) ⋅ ( 1-D) = 0 I LB = 4 D( 1 − D)I LB,max

V o TS 1
= = Resulta:
I oB =
27
D( 1 − D)2 I oB,max
Vd t off 1 − D 4
Tema 14. Convertidores DC/DC I. 17 de 37 Tema 14. Convertidores DC/DC I. 18 de 37
 CONVERTIDOR ELEVADOR CONVERTIDOR ELEVADOR
Modo de Conducción Discontinua Relación de transformación con Vd Constante

1
 4 Vo  Vo  I  2
D =   − 1 o 

 27 Vd  Vd  I oB,max 

Zona de conducción
discontinua

DTS

Vo ∆ 1 + D
Vd DTS + (Vd − Vo )∆ 1TS = 0 ⇒ =
Vd ∆1
Relación de transformación de un convertidor elevador,
El valor medio de la corriente por la bobina (=corriente por la En modos de funcionamiento continuo y discontinuo
TS V0
fuente), resulta aplicando: i L,pico = D(1 − D ) y calculando el
L
Vd
área del triángulo: Id = DTS (D + ∆ 1 )
2L
Io ∆1 T V 
Si no hay pérdidas: = y resulta:
I o =  S d  D∆ 1
I d ∆1 + D  2L 
De las expresiones anteriores, se obtiene:

1
 4 Vo  Vo  I  2
D =   − 1 o 

 27 Vd  Vd  I oB,max 

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 CONVERTIDOR ELEVADOR CONVERTIDOR ELEVADOR
Rizado de la tensión de salida Efecto de componentes no ideales

Vo/Vd Ideal:
1/(1-D)

Real

ton
1

0
0 1 D
Relación de transformación teniendo en cuenta las pérdidas en los elementos
reales (L, Interruptor, Diodo y Condensador)

Suponiendo variaciones de Vo pequeñas (p.ej. 1% de Vo), y se puede suponer

que todo el rizado de corriente lo absorbe el condensador de salida C:

∆Q I o DTS Vo DTS
∆Vo = = = ; (Area del rectángulo sombreada)
C C RC

∆Vo DTS DTS

= = Dónde: τ = RC
Vo RC τ

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 CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR.
Modo de Conducción Continua

L L
L
Vd Vo Vd Vo
vL iL C R vL iL C R
Vd vL Vo =vo
iL C R
io io

io a) b)

Convertidor Reductor-Elevador

L
Vd vL Vo =vo
iL C R

io

Circuito equivalente con el interruptor cerrado (intervalo de conducción)

L ton

Vd vL iL C R Vo =vo

Formas de Onda del Convertidor Reductor-Elevador para Modo de

io Conducción Continua: D=0.4
(a) Intervalo de Conducción. (b) Intervalo de no Conducción
Circuito equivalente con el interruptor abierto (intervalo de no conducción)
Vo D
Vd DTS + (− Vo )(1 − D )TS = 0 ⇒ =
Vd 1 − D
I o 1− D
=
Id D

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 CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR. CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR.
Modo de Conducción Continua Límite entre Modos de conducción
Formas de Onda del Convertidor Reductor-Elevador en el límite entre los
modos de Conducción Continua y Discontinua: D=0.4
L L
Vd Vo Vd Vo
vL iL C R vL iL C R

io io

a) b)

ton

En el Límite:

1 TV TV
ton I LB = iL,pico = S d D ⇒ I LB = S o (1 − D ) ,
2 2L 2L
 Io 1− D 
 =  TV
Id D  ⇒ I o = I L (1 − D ) ⇒ I oB = S o (1 − D )2
Formas de Onda del Convertidor Reductor-Elevador para Modo de I = I + I  2L
Conducción Continua: D=0.6  L d o

Definiendo:
TS Vo TS V o
I LB,max = e I oB,max = , resulta:
2L 2L

I LB = (1 − D )I LB,max I oB = (1 − D ) I oB,max
2
e

Tema 14. Convertidores DC/DC I. 25 de 37 Tema 14. Convertidores DC/DC I. 26 de 37

 CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR. CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR.
Modo de Conducción Discontinua Modo de Conducción Discontinua
Regulador elevador-reductor: Modo de Conducción Discontinua D=0.4 Regulador elevador-reductor: Modo de Conducción Discontinua D=0.6

TS

ton=DTS ∆1TS
ton

Vo D I o ∆1
V d DTS + (− V o )∆ 1TS = 0 ⇒ = ⇒ =
Vd ∆ 1 Id D
Vd
IL = DTS (D + ∆1 )
2L
1

Vo  I o  2
D=  
Vd  I oB ,max 

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 CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR. CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR.
Relación de transformación con Vd Constante Rizado de la tensión de salida

Vo  I o  2
D=  
Vd  I oB ,max 

ton
Zona de conducción
discontinua

Suponiendo variaciones de Vo pequeñas (p.ej. 1% de Vo), y se puede

suponer que todo el rizado de corriente lo absorbe el condensador de salida
C:

∆Q I o DTS Vo DTS
∆Vo = = = ; (Area del rectángulo sombreada)
C C RC
Relación de transformación de un convertidor reductor-elevador, en modos
de funcionamiento continuo y discontinuo ∆Vo DTS DTS
= = Dónde: τ = RC
Vo RC τ

Tema 14. Convertidores DC/DC I. 29 de 37 Tema 14. Convertidores DC/DC I. 30 de 37

 CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR CONVERTIDOR DE CÚK
Efecto de componentes no ideales
iL1 C1
iL2
L1 L2

vL1 vL2 C2
Vd Vo
Vo/Vd Ideal: R
D/(1-D)
io

En régimen permanente, los valores medios de las tensiones en las bobinas es

Real
cero, luego será: VC1 = Vd + Vo , si C es suficientemente grande, VC1 se
puede considerar constante.
iL1 C1
iL2
L1 L2

vL1 vL2
0 C2
0 1 D Vd
R Vo

Relación de transformación teniendo en cuenta las pérdidas en los elementos

reales (L, Interruptor, Diodo y Condensador) io

Circuito equivalente con el interruptor cerrado (intervalo de conducción)

iL1 C1
iL2
L1 L2

vL1 vL2 C2
Vd Vo
R

io

Circuito equivalente con el interruptor abierto (intervalo de no conducción)

Tema 14. Convertidores DC/DC I. 31 de 37 Tema 14. Convertidores DC/DC I. 32 de 37

 CONVERTIDOR DE CÚK CONVERTIDOR DE CÚK.
Modo de Conducción Continua
iL1 iL2
L1 C1 L2 Convertidor de Cúk: Modo de conducción Continua. D=0.33

vL1 vL2
vC1 C2
Vd Vo
R

io

a)
iL1 iL2
L1 L2

vL1 vL2 C2
vC1
Vd Vo
R

io

b)
a) Tensión y Corriente por L1
Circuitos equivalentes en el funcionamiento por intervalos del
Convertidor Cúk. (a) Intervalo de no Conducción. (b)
Intervalo de Conducción

VC1 1
L1: Vd DTS + (Vd − VC1 )(1 − D )TS = 0 ⇒ =
Vd 1 − D

L2: (VC1 − Vo )DTS + (− Vo )(1 − D )TS = 0 ⇒ VC1 = 1

Vo D
I L1 = I d Vo D Io 1− D
donde Luego: = y =
I L2 = I o Vd 1 − D Id D

b) Tensión y Corriente por L2

Tema 14. Convertidores DC/DC I. 33 de 37 Tema 14. Convertidores DC/DC I. 34 de 37

 CONVERTIDOR DE CÚK. CONVERTIDOR DE CÚK.
Modo de Conducción Continua Límite entre Modos de Conducción

Convertidor de Cúk: Modo de conducción Continua. D=0.66 Convertidor de Cúk: Límite conducción Continua-Discontinua. D=0.66

a) Tensión y Corriente por L1

a) Tensión y Corriente por L1

a) Tensión y Corriente por L2

b) Tensión y Corriente por L2

Tema 14. Convertidores DC/DC I. 35 de 37 Tema 14. Convertidores DC/DC I. 36 de 37

 COMPARACIÓN ENTRE CONVERTIDORES

Id id iL
io

L
iC

IC Vd C R Vo

Convertidor Reductor: Vo=DVd; Io=IL=Id/D

Id
id iL
L io

vL iC
Vd Vo
IC C R

Convertidor Elevador: Vo=Vd/(1-D); Id=IL=Io/(1-D)

Id id

L
Vd
IC vL iL C R Vo

0
iC io

Convertidor Reductor-Elevador: Vo=VdD/(1-D); Id= IoD/(1-D); IL=Io/(1-D)

iL1 C1
Id L1
iL2
L2

id vL1 vL2 C2
Vd Vo
R
IC
iC
0 io

Convertidor de Cùk: Vo=VdD/(1-D); Id= IL1=IoD/(1-D); IL2=Io

Tema 14. Convertidores DC/DC I. 37 de 37