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TEMAS SELECTOS DE FÍSICA I:

VECTORES EN R3

Mat. Carlos Lupián


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Miércoles, 29 de septiembre de 2010

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TEMAS SELECTOS DE FÍSICA I: VECTORES EN R3
VECTORES EN R3
Objetivo:

Las presentes notas surgen de la motivación de proporcionar al


estudiante el material indispensable de vectores en tres
dimensiones. Se busca por este medio cubrir la mayor cantidad de
conceptos en un menor tiempo. La presentación se esmero por ser
autocontenida y precisa.
Ciertamente, un porcentaje pequeño de las ecuaciones y
representaciones no fueron demostradas en todo su esplendor y
esto fue en gran medida para no hacer el camino de la lectura
interminable. El tiempo estimado en el que el alumno debe
apropiarse del material es de 2 horas. La memorización es un fin
secundario pero sin dejar de ser parte útil para el alumno que busca
defender su aprendizaje en un examen.

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TEMAS SELECTOS DE FÍSICA I: VECTORES EN R3
VECTORES EN R3 :
Contenido:

Contenido:
I.- Ley del paralelogramo en R2 ,
II.- Notación vectorial cartesiana en R2 ,
III.- Vectores cartesianos,
1 Sistema coordenado derecho,
2 Componentes rectangulares de un vector,
3 Vector unitario,
4 Vectores unitarios cartesianos,
5 Representación de un vector cartesiano,
6 Magnitud de un vector cartesiano,
7 Dirección de un vector cartesiano.

IV.- Suma y resta de vectores cartesianos,


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TEMAS SELECTOS DE FÍSICA I: VECTORES EN R3
I.- Ley del paralelogramo R2

I.- Ley del paralelogramo R2

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TEMAS SELECTOS DE FÍSICA I: VECTORES EN R3
I.- Ley del paralelogramo R2

Consideremos las fuerzas que ejercen los tractores que tiran de la


camioneta atascada en el lodo.

Cuando dos vectores forman un ángulo se puede recurrir a una


técnica geométrica para encontrar la magnitud y dirección de la
fuerza resultante.
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I.- Ley del paralelogramo R2

Se dibujan los vectores que han de sumarse de manera que sus


partes posteriores coincidan. Después, se traza una proyección de
cada vector (lı́neas azules) desde la punta del otro vector. La figura
de cuatro lados que resulta es un paralelogramo. La resultante de
las fuerzas es la diagonal del paralelogramo (lı́nea roja), que va del
punto en que coinciden los extremos posteriores de los vectores al
punto en que coinciden los extremos de las lı́neas punteadas.
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TEMAS SELECTOS DE FÍSICA I: VECTORES EN R3
I.- Ley del paralelogramo R2

Podemos ver que la camioneta no se moverá en la dirección de


ninguna de las fuerzas que ejercen los tractores, sino más bien en
la dirección de su resultante.
Es importante que cuando los ángulos de un paralelogramo son de
90o , éste se convierte en un rectángulo; si los cuatro lados del
rectángulo son de la misma longitud, entonces se tiene un
cuadrado cuya resultante esta a 45o .
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TEMAS SELECTOS DE FÍSICA I: VECTORES EN R3
II.- Notación vectorial cartesiana en R2

II.- Notación vectorial


cartesiana en R2

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TEMAS SELECTOS DE FÍSICA I: VECTORES EN R3
II.- Notación vectorial cartesiana en R2
Introducción:

Cuando tiene que obtenerse la resultante de más de dos fuerzas, es


más fácil encontrar las componentes de cada fuerza a lo largo de
los ejes especificados, sumar esas componentes algebraicamente, y
luego formar la resultante, en vez de formar la resultante de
fuerzas por aplicación sucesiva de la ley del paralelogramo.

Es importante recalcar que usted ya ha se apropiado del proceso


para adquirir las componentes Fx y Fy de un vector fuerza F ~ dado;
es decir ya esta familiarizado con el proceso analı́tico por
trigonometrı́a de descomposición de fuerzas también llamado
por algunos autores sencillamente como notación escalar.

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II.- Notación vectorial cartesiana en R2
EJEMPLO 1:

PROBLEMA 1: Determine las componentes x y y de F~1 y F~2 que


actúan sobre la barra mostrada utilizando notación escalar.

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II.- Notación vectorial cartesiana en R2
EJEMPLO 1:

SOLUCIÓN: (notación escalar)


F~1 :
F1x = -100 N
F1y = 173 N
F~2 :
F2x = 240 N
F2y = - 100 N

Nota: Las cuentas se hicieron por separado.

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TEMAS SELECTOS DE FÍSICA I: VECTORES EN R3
II.- Notación vectorial cartesiana en R2
Tema central de esta sección:

También es posible representar las componentes de una fuerza en


términos de vectores unitarios cartesianos. Cuando hacemos esto,
los métodos del álgebra vectorial son más fáciles de aplicar, y
veremos que esto resulta particularmente conveniente en la
resolución de problemas tridimensionales.
En dos dimensiones, los los vectores unitarios cartesianos i y j se
usan para designar las direcciones de los ejes x y y ,
respectivamente. Esos vectores tienen una magnitud adimensional
de la unidad y sus sentidos (o cabeza de flecha) serán descritos
analı́ticamente por un signo más o uno menos, dependiendo de si
señalan a lo largo de los ejes x y y positivos o negativos.
o
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II.- Notación vectorial cartesiana en R2
Tema central de esta sección:

Por tanto, una vez establecida una notación para representar la


magnitud y la dirección de cada componente vectorial, podemos
expresar F~ como el vector cartesiano:

~ = Fx i + Fy j
F
o bien
~ = {Fx i + Fy j} unidades del vector
F

A continuación ejemplificaremos...

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II.- Notación vectorial cartesiana en R2
Tema central de esta sección:

PROBLEMA 2: Determine las componentes x y y de F~1 y F~2 que


actúan sobre la barra mostrada en el PROBLEMA 1 utilizando
ahora notación vectorial.

SOLUCIÓN: Utilizando los resultados del problema anterior

F~1 = {-100i + 173j} N

F~2 = {240i - 100j} N


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TEMAS SELECTOS DE FÍSICA I: VECTORES EN R3
III.- Vectores cartesianos en R3

III.- Vectores cartesianos R3

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TEMAS SELECTOS DE FÍSICA I: VECTORES EN R3
III.- Vectores cartesianos en R3
Introducción:

Las operaciones del álgebra vectorial, al aplicarse a la resolución de


problemas en tres dimensiones, se simplifican considerablemente
cuando los vectores se representan primero en forma vectorial
cartesiana. A continuación se presentará un método general para
hacer esto; luego, aplicaremos este método a la resolución de
problemas que impliquen la suma de fuerzas.

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III.- Vectores cartesianos en R3 .
1) Sistema coordenado derecho:

Se dice que un sistema rectangular, o sistema coordenado


cartesiano, es derecho si el pulgar de la mano derecha señala en la
dirección del eje z positivo cuando los dedos de la mano derecha se
enrollan alrededor de este y están dirigidos del eje x positivo hacia
el eje y positivo.

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III.- Vectores cartesianos en R3 .
1) Sistema coordenado derecho:

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TEMAS SELECTOS DE FÍSICA I: VECTORES EN R3
III.- Vectores cartesianos en R3 .
2) Componentes rectangulares de un vector:

~ puede tener una, dos o tres componentes


Un vector A
rectangulares a lo largo de los ejes coordenados x, y , z,
dependiendo de cómo esté orientado con respecto a los ejes.

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III.- Vectores cartesianos en R3 .
2) Componentes rectangulares de un vector:

En general, cuando A ~ está dirigido dentro de un octante del marco


x, y , z, entonces, mediante dos aplicaciones sucesivas de la ley del
paralelogramo, podemos resolver el vector en componentes como
~ =A
A ~ 0 + A~z y luego A~ 0 = A~x + A~y .

Véase la siguiente figura...

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TEMAS SELECTOS DE FÍSICA I: VECTORES EN R3
III.- Vectores cartesianos en R3 .
2) Componentes rectangulares de un vector:

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III.- Vectores cartesianos en R3 .
2) Componentes rectangulares de un vector:

Combinando estas ecuaciones, A~ es representado por la suma


vectorial de sus tres componentes rectangulares:
~ = A~x + A~y + A~z
A

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III.- Vectores cartesianos en R3 .
3) Vector unitario:

~ puede ser especificada usando un vector unitario.


La dirección de A
Este vector se llama ası́ porque tiene una magnitud de 1. Si A ~ es
un vector con una magnitud |A| = 6 0, entonces el vector unitario
que tenga la misma dirección que A ~ se representa mediante
~
A
~uA = |A|
Como A ~ es de un cierto tipo, por ejemplo, un vector fuerza, se
acostumbra usar el conjunto apropiado de unidades para su
descripción. La magnitud |A| también tiene este mismo conjunto
de unidades; por tanto, el vector unitario no tendrá dimensiones ya
que las unidades se cancelarán.

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III.- Vectores cartesianos en R3 .
3) Vector unitario:

Por otro lado observemos que

~ = |A|~uA
A

~ puede ser expresado en términos


indica, por tanto, que el vector A
de su magnitud y su dirección separadamente; esto es,
|A| (un escalar positivo) define la magnitud de A~
~uA (un vector sin dimensiones) define dirección y el
~
sentido de A.
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TEMAS SELECTOS DE FÍSICA I: VECTORES EN R3
III.- Vectores cartesianos en R3 .
4) Vectores unitarios cartesianos:

En tres dimensiones, el conjunto de vectores unitarios cartesianos,


i, j, k, se usa para designar las direcciones de los ejes x, y , z,
respectivamente.

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III.- Vectores cartesianos en R3 .
5) Representación de un vector cartesiano:

~ en forma vectorial cartesiana como


Podemos escribir A

~ = Ax i + Ay j + Az k
A

Existe una clara ventaja en escribir los vectores de esta manera.


Advierta que la magnitud y la dirección de cada componente
vectorial están separadas, y como resultado esto simplificará las
operaciones del álgebra vectorial, particularmente en tres
dimensiones.

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III.- Vectores cartesianos en R3 .
6) Magnitud de un vector cartesiano:

Siempre es posible obtener la magnitud de A~ si está expresado en


forma vectorial cartesiana.
q
|A| = (Ax )2 + (Ay )2 + (Az )2

~ es igual a la raı́z cuadrada


Por consiguiente, la magnitud de A
positiva de la suma de los cuadrados de sus componentes.

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TEMAS SELECTOS DE FÍSICA I: VECTORES EN R3
III.- Vectores cartesianos en R3 .
7) Dirección de un vector cartesiano:

La orientación de A~ es definida por los ángulos coordenados de


dirección α, β y γ, medidos entre la cola de A ~ y los ejes x, y , z
~
positivos localizados en la cola de A.

~
Advierta que independientemente de hacia dónde esté dirigido A,
o o
cada uno de esos ángulos estará entre 0 y 180 .
A continuación un esquema representativo...

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III.- Vectores cartesianos en R3 .
7) Dirección de un vector cartesiano:

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TEMAS SELECTOS DE FÍSICA I: VECTORES EN R3
III.- Vectores cartesianos en R3 .
7) Dirección de un vector cartesiano:

~ sobre los
Para determinar α, β y γ, considere la proyección de A
ejes x, y , z

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TEMAS SELECTOS DE FÍSICA I: VECTORES EN R3
III.- Vectores cartesianos en R3 .
7) Dirección de un vector cartesiano:

Con referencia a los triángulos rectos coloreados en azul,


mostrados en cada figura de la diapositiva anterior, tenemos
Ax Ay Ax
cosα = cosβ = cosγ =
|A| |A| |A|

Estos números se conocen como cosenos directores de A.~


Una vez obtenidos, los ángulos directores coordenados α, β y γ,
pueden ser determinados entres mediante los cosenos inversos.

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III.- Vectores cartesianos en R3 .
7) Dirección de un vector cartesiano:

~ es formar
Una manera fácil de obtener los cosenos directores de A
~ como sigue:
un vector unitario en la dirección de A

~
A Ax Ay Az
~uA = = i+ j+ k
|A| |A| |A| |A|

Por comparación, se aprecia que las componentes i, j, k de ~uA


~ esto es,
representan los cosenos directores de A,

~uA = cos α i + cos β j + cos γ k

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III.- Vectores cartesianos en R3 .
7) Dirección de un vector cartesiano:

Una importante relación entre los cosenos directores es:

cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1


~ se encuentra en un octante conocido, esta ecuación
Si el vector A
puede usarse para determinar uno de los ángulos coordenados de
dirección si los otros dos son conocidos.

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III.- Vectores cartesianos en R3 .
7) Dirección de un vector cartesiano:

Finalmente, si la magnitud y los ángulos coordenados de dirección


~ son dados, entonces A
de A ~ puede ser expresado en la forma
vectorial cartesiana como:

~ = |A|~uA
A
~ = |A|cos α i + |A|cos β j + |A|cos γ k
A
~ = Ax i + Ay j + Az k
A

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TEMAS SELECTOS DE FÍSICA I: VECTORES EN R3
IV.- Suma y resta de vectores cartesianos

IV.- Suma y resta de vectores


cartesianos

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IV.- Suma y resta de vectores cartesianos
Operaciones

Las operaciones vectoriales de suma y resta de dos o más vectores


se simplifican considerablemente si los vectores son expresados en
términos de sus componentes cartesianas. Sean
~ = Ax i + Ay j + Az k
A
~ = Bx i + By j + Bz k
B
entonces el vector resultante es
~ =A
R ~ +B
~ = (Ax + Bx )i + (Ay + By )j + (Az + Bz )k

del mismo modo, la resta de dos vectores es la resta respectiva de


sus componentes
R~ 0 = A
~ −B
~ = (Ax − Bx )i + (Ay − By )j + (Az − Bz )k

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IV.- Suma y resta de vectores cartesianos
Sistema de fuerzas concurrentes

Para encontrar la fuerza resultante de un sistema concurrente de


fuerzas, exprese cada fuerza como un vector cartesiano y sume las
componentes i, j, k de todas las fuerzas del sistema.

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IV.- Suma y resta de vectores cartesianos
Ejemplo:

~ mostrada en la figura 2-29 como un vector


Exprese la fuerza F
cartesiano.

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Comentario final:

El lunes resolveremos
problemas adicionales. Saludos.

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