Asignatura ROBOTICA INDUSTRIAL

Código de Práctica X3
Título de Proyecto Brazo Robótico Automático
Defensa Primera
Estudiante

TEMA: MI BRAZO ROBOTICO

1. Esquema o diagrama de mi brazo robótico

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2. Fotografía real de mi brazo robótico
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3. El tamaño de mi brazo robótico (medidas de los eslabones en centímetros)
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4. Material que estoy usando para los eslabones
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5. Grados de libertad de mi brazo robótico
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6. Coordenadas de los movimientos de mi brazo robótico: (Ej. Cartesianas, Cilíndricas, Polares, Angulares,
etc.)
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7. Tipos de actuadores de mi brazo robótico (Ej. Neumáticos, Hidráulicos, Eléctricos, etc.)
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8. Tipo de transmisión de mi brazo robótico
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9. Tipos de motor que estoy usando en las articulaciones
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10. Zonas de trabajo y dimensiones de mi brazo robótico
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11. Capacidad de carga de mi brazo robótico
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12. Tipo de controlador que implementaré para la primera presentación de mi brazo robótico
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13. Mi objetivo es …
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14. Mi Hipótesis es …
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