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Arranque, Protección

y Control de motores
Motor AC Asíncrono
CUATRO FUNCIONES BÁSICAS
DEL ARRANCADOR

1. Seccionamiento
2. Protección contra cortocircuitos
3. Protección contra sobrecargas
4. Conmutación de la carga (maniobra)
Arranque de Motor y sus componentes
Distribución eléctrica de baja tensión

Seccionamiento Seccionamiento

Interrupción Interrupción

Protección contra corto-circuitos Protección contra corto-circuitos

Protección contra Protección contra


sobrecargas sobrecargas

Conmutación Conmutación

Variación velocidad Arranque progresivo


Seccionamiento
„ Conformidad a IEC 947

Obligatoriedad:
- en origen de toda instalación
- en cabecera de máquinas

La función de seccionamiento o de separación permite


aislar las fuentes de energía de todas las partes activas
del sistema, con el fin de que el personal de
mantenimiento pueda intervenir sin ningún riesgo
sobre el motor o receptor.

VARIO (12 a 175 A)


Protección contra cortocircuitos
La función de protección contra cortocircuitos tiene por
objeto detectar y cortar lo más rápidamente posible las
corrientes anormales superiores a 10 In., con el fin de
evitar cualquier deterioro de la instalación.

„ Los elementos que cumplen con ésta función son los


disyuntores magnéticos o breaker.
Efectos de un cortocircuito
Efectos electrodinámicos de corriente cresta î :
„ Propagación de arcos eléctricos
„ Ruptura de los materiales aislantes, deformación de piezas

Efectos térmicos l2t :


„ Fusión y/o calcinación de los contactos
„ Generación de arcos eléctricos

Sin limitación

Con limitación
Protección contra sobrecargas
La función de protección contra sobrecargas
debe detectar las corrientes de sobrecarga y
cortar el arranque antes de que el aumento de la
temperatura del motor y de los conductores
ocasionen su deterioro.
ƒ Protección con relés térmicos, bimetalicos o por
relés por termistancias (sondas PTC).
Conmutación o maniobra
La función de conmutación tiene por misión
establecer, cortar y, eventualmente, ajustar el
valor de la corriente absorbida por un receptor.
ƒ Contactores, electromecánicos.
ARRANQUE
DIRECTO
ARRANQUE DIRECTO DE MOTORES

Seccionamiento Aislar el arrancador de la alimentación

Interruptor Interrumpe la corriente eléctrica del arrancador

Protección
corto-circuito Protección contra los daños que causan
las corrientes de corto circuito
Protección Protección del motor contra los efectos
sobrecarga de las corrientes de sobrecarga
Mando Potencia Establecer y cortar la corriente de carga
(maniobra)
Coordinación de protecciones
Norma IEC 947-4: En la realización de una salida motor la calidad de
la asociación se define estudiando el estado de los componentes frente
a un cortocircuito. La coordinación es definida según el estado de los
productos después de la prueba.
Î Ausencia de coordinación
… Los riesgos son importantes para el operador, los daños físicos y
materiales pueden serlo igualmente.

Î Coordinación tipo 1
… Ningún riesgo para el operario. Es la solución estándar más utilizada.
… Antes de rearrancar, la revisión del arranque puede hacerse necesaria.

Î Coordinación tipo 2
… Es una solución de alto desempeño. Se admite una ligera soldadura de
los polos del contactor si son fácilmente separables.

Î Coordinación total ó Continuidad de servicio


… Es la solución de más alto desempeño.
… Rearranque inmediato sin precauciones particulares.
El contactor y el arranque motor
Relé de sobrecarga
Capacidad de cierre
del contactor Pc
selon IEC 947-4
DPCC

Límite térmico del


relé de sobrecarga
sin daño

Arranque
Categorías de los contactores
La categoría de empleo define la utilización del
arranque en un tipo de carga dada. Permite definir la
durabilidad eléctrica del elemento de conmutación.

ÎAC1 (IEC 947-6): Cargas no inductivas cos PHI >= 0,95


ÎAC3 (IEC 947-6): Cargas inductivas (motores de jaula) : cierre
de los polos a 6In*; apertura a In

ÎAC4 (IEC 947-6): Cargas inductivas : cierre de los polos a 6


In* ; apertura a 6 In
Breaker, Contactor y Relé Guardamotor y contactor
+ Facilita mantenimiento
- Mayor espacio y costo y tiempo de
puesta en marcha
COORDINACION TOTAL:
EL ARRANCADOR CONTROLADOR
Arrancador Tesys U
z Base de potencia única hasta 32A
z Protección térmica amplio rango.
z Control AC/DC amplios rangos
z Conectibilidad de las unidades de
control y de protección, así como de
los módulos de funciones lógicas,
contactos auxiliares y accesorios de
precableado.
z Disipación térmica reducida.

z Log de ensamble de funciones en


45 mm de ancho
Funciones avanzadas
• Comunicación & Funciones de control integradas
• Control del estado de los arrancadores
• Vigilancia de la carga del motor
• Gestión de fallas
• Diagnósticos
• Mantenimiento local & tele-mantenimiento

Ethernet TCP/IP
Funcionalidades de Protección

Standard Avanzada Multifunción

z Clase 10
z Clase 20
z Clase 30
Clase 10
z Monofásico
únicamente
z Corto circuitos

z Sobrecarga « térmica »
z Ausencia de fase
z Desequilibrio de fase
z Falla a tierra (* )
z Subcarga, sobrecarga . . .

con módulo Integrado


Funcionalidades de Control

Standard Avanzada Multifuncion

z Rearme local
z Rearme Auto ó local/distancia
z Diferenciación Ith - I>>
z Alarma térmica
z Indicación de la carga del motor
z Histórico
z Supervisión
z Alarmas todas las protecciones
z Ajuste de umbrales
z Comunicación por módulo dedicado
z Puerto de parámetros. y de visualización
z Función TEST de disparo

con módulo Integrado


ARRANCADORES
SUAVES
ARRANCADORES SUAVES
Arrancar un motor a Tensión Plena produce:
• Alta corriente demandada durante el arranque
• Fuertes “caídas de tensión”
• Bajo factor de potencia
• Esfuerzos excesivos en la mecánica
• Riesgo de daños en los materiales procesados
CURVAS DE VELOCIDAD - TORQUE
300% CURVAS DE VELOCIDAD - CORRIENTE

Tensión Plena
250% Carga 700%

600%
200%
500%
150% 400%

100%
Torque de Aceleración 300%

200%
50%
Torque 100%

0%
carga 0%
0% 15% 30% 45% 60% 75% 90%
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
VELOCIDAD DEL MOTOR
VELOCIDAD DEL MOTOR
Principios de Funcionamiento
Los arrancadores suaves operan con 6 SCR´s variando su
ángulo de disparo para controlar el voltaje aplicado al motor.

NO controla la frecuencia del voltaje aplicado


Arrancadores ALTISTART

ATS01 ATS48
De 1.5HP a 60HP De 5HP a 1000HP
Arranque a Tensión Reducida
El Arranque a Tensión Reducida permite:
Reducir la corriente de arranque en proporción directa con la reducción de voltaje
Reducir el torque de arranque con el cuadrado de la tensión
CURVAS DE VELOCIDAD - TORQUE CURVAS DE VELOCIDAD - CORRIENTE
300%
Tensión Plena 700%
Rampa Voltaje
250% 600%
Torque Carga

200% 500%

400%
150%
Torque de
300%
100%
Aceleración
200%
Tensión Plena
50% Torque 100% Rampa Voltaje

Carga 0%
0%
0% 15% 30% 45% 60% 75% 90%
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
VELOCIDAD DEL MOTOR
VELOCIDAD DEL MOTOR

ƒ Potencia : de 0,37 a 5,5 kW Pequeños Compresores.


Ventiladores.
Pequeños transportadores.
Puertas automáticas.
Arranque a tensión reducida con
limitación de corriente
El Arranque a Tensión Reducida con limitación de corriente proporciona un control
sobre la corriente consumida en el arranque, reduciendo a 3 veces la In.
CURVAS DE VELOCIDAD - TORQUE CURVAS DE VELOCIDAD - CORRIENTE
300%
Tensión Plena 700%
Arr. Suave
250% 600%
Carga

200% 500%

400%
150%
Torque
300%
Acelerac.
100%
200%
Tensión Plena
50% Torque 100% Arr. Suave

carga
0%
0%
0% 15% 30% 45% 60% 75% 90%
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
VELOCIDAD DEL MOTOR
VELOCIDAD DEL MOTOR

ƒ Potencia : de 0,75 a 15 kW Bombas.


Ventiladores.
Transportadores, bandas,
Pórticos de elevación.
Aceleración con Sistema de Control
de Torque TCS
CURVAS DE VELOCIDAD - TORQUE CURVAS DE VELOCIDAD - CORRIENTE
300%
Tensión Plena 700%

Rampa Torque
250% 600%
Torque Carga

200% 500%

400%
150%
300%
100%
Torque de
Aceleración 200%
Tensión Plena
50% Torque 100% Rampa Torque

carga 0%
0%
0% 15% 30% 45% 60% 75% 90%
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
VELOCIDAD DEL MOTOR
VELOCIDAD DEL MOTOR
Ventajas del uso de Arrancadores Suaves
 Previene el golpe de ariete  El usuario puede configurar la
 Previene la operación en vacío rampa de aceleración ideal para
cargas de torque constantes
 Previene la operación accidental en
 Simplifica la coordinación de carga
sentido inverso de la maquina automática
 Control en línea y monitoreo del estado  Previene caídas de voltaje en la
del motor y arrancador línea de alimentación
 Reduce el desgaste de los  Permite tiempos de arranque más
acoplamientos mecánicos largos para adaptarse a la
 Protección contra atascamiento capacidad del motor
 Reduce los requerimientos de
 Reduce el tiempo de paro y riesgos de
capacidad en el sistema
accidentes.

MOTOR
VARIADORES DE
VELOCIDAD
VARIADORES DE VELOCIDAD
Dispositivo electrónico empleado en la etapa de
comando de potencia
Para controlar la velocidad y el par de un motor . . .
. . . entonces controla la velocidad de las máquinas
. . . regula los procesos . . . y además . . .
. . . Protege . . . el motor y la mecánica

Altivar 11 Altivar 31 Altivar 61-71


Empacadoras

Bombas y
Transportadores
Ventiladores

Gruas
Máquinas
especiales

Elevadores

Optimiza los procesos, ahorra energía y costos


El convertidor de Frecuencia

FUENTE DE ALIMENTACIÓN C.C. ONDULADOR

R
S
T

TRANSISTOR DE FRENADO
El ondulador PWM
2 Vred eficaz

Corriente
en una carga
inductiva

- 2 Vred eficaz
Par-Velocidad del motor con un variador
de velocidad
Par / Par nominal
2 2s
1,7 60s
3
Par Transitorio

1
2 T°
0,5
1
Par permanentemente
disponible

Frecuencia
1 Hz 30Hz 60 Hz 96 Hz
Ley U/Hz

Tensión

U nominal
de red
E P AR
RT
FUE TE
N
S TA LE
N B
CO R IA
R A
PA R V
PA

Nivel mínimo de
Frecuencia
magnetization
60Hz
Ahorro en Potencia activa
Ahorro en Potencia reactiva
Otras opciones de ahorro
Parámetros de Usuario

VISUALIZACIÓN DE:
Tensión
Corriente motor
Temperatura motor
Par motor
Velocidad motor
Estado de las entradas D/A AJUSTE DE:
Histórico de fallos Ley tensión - frecuencia
Contador horario Gama de velocidad
Frecuencia Aceleraciones - deceleraciones
La protección térmica motor
Compensación automática de deslizamiento
Limitación del par motor
Las frecuencias ocultas (resonancia)
Lógica de freno
Terminal de dialogo ATV61 – ATV71
Mando de los variadores

GIRO ADELANTE

GIRO ATRAS

ENTRADAS MARCHA VALIDADA


ANALÓGICAS +24V
0..20 mA,
4..20 mA,
x..20mA OTRAS FUNCIONES
0..10 V AÑADIDAS
PowerSuite
„Preparación y memorización de los
archivos de configuración.

„En modo conectado : configuración,


ajuste, mando del variador ó telecarga de
los archivos.

„Ergonómico y convivial, el software


PowerSuite facilita la reproducción de los
ajustes de todas sus aplicaciones
similares.

„ Ganancias de tiempo
aseguradas !
Selección de un variador

„ POR LA APLICACIÓN (GAMA DE


VELOCIDAD)

„ POR LA POTENCIA

„ POR EL VOLTAJE

„ POR LAS FUNCIONES (Avanzadas,


comunicación,..)
Efectos de los variadores
• La corriente efectiva de línea (RMS) aumenta (hasta 50%)
• Distorsión de corriente y voltaje de la fuente de potencia
(armónicos)
• Degradación del factor de potencia
• Perturbación de equipo sensible
Ejemplos de aplicaciones
Regulación de presión en un grupo de suministros de aguas

OBJETIVO: Mantener constante la presión de la red sea cual sea el caudal


FUNCIONAMIENTO: La velocidad del motor – bomba aumenta cuando la
presión de la red disminuye
Ejemplos de aplicaciones
Regulación de CO2 en un parking
público

OBJETIVO: Mantener el nivel de CO2


salubre
FUNCIONAMIENTO: La velocidad del
motor – ventilador aumenta a
Medida que la concentración de CO2
aumenta
Beneficios del uso de variadores
de velocidad
ƒ Aumento de la Productividad
ƒ Control de la Velocidad
ƒ Ahorro de Energía
ƒ Arranques Suaves
ƒ Operación Optima del Motor
ƒ El ahorro de potencia activa es
cuantitativamente el mas importante de
todos los conceptos expresados
ƒ El ahorro de potencia activa será más
importante en cuanto como más tiempo
funcione el motor a bajas revoluciones
MUCHAS GRACIAS POR SU
ATENCION

Tel.: (1) 4269733 – 01900 33 12345


cacschneider@co.schneider-electric.com Carlos Alberto Nieto Pieruccini
www.schneider-electric.com.co Ingeniero de Soporte y Prescripción
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