13 Diagnosticos&Alarmas&Fallas

Sinamics
G130 / G150 / S150 / S120

Diagnósticos – Alarmas - Fallas
© Siemens AG 2008 – Subject to change without prior notice

Diagnósticos
System
overview
Diagnóstico a través de LEDs
Technical data
Power Block
Diagnóstico con AOP30
Mechanical
system
Diagnóstico con STARTER
Motors
Options Mensajes para fallos y alarmas

General control
Funciones de diagnóstico
Closed-loop
control
Tools Commiss. • Identificación y prueba de fallos

Communication
Diagnostics
Diagnostics
Application
Version:19.11.2008 sin-g150-4-08-e.ppt I DT LD
LEDs mientras la unidad de control está inicializando
System
overview
Technical data
Power Block
Mechanical
system
Motors
Options
General control
Closed-loop
control
Tools Commiss.
Communication
Diagnostics
Diagnostics
Application
LEDs después que la unidad

de control inicializó
System
overview
Technical data
Power Block
Mechanical
system
Motors
Options
General control
Closed-loop
control
Tools Commiss.
Communication
Diagnostics
Diagnostics
Application
LEDs de otros componentes
System
overview MM=Módulo Motor
Technical data
Power Block
Mechanical
system
Motors
Options
General control
Closed-loop
control
ALM= Módulos de Línea Activos
Tools Commiss.
Communication
Diagnostics
Diagnostics
Application
Buffer de faltas
Ab FW2.2 mit neuer CU320:

NV-non-volatile) buffer
System
- 16 MB (Version B)
overview
- new loader (22005)
- HW?
Technical data
Power Block
Mechanical
system
Propiedades
Motors
del *buffer de fallos :
• Un nuevo incidente de fallo comprende una o más fallos y es entrada en incidente de fallo 1
• Las entradas son arregladas en el buffer de acuerdo con su hora de ocurrencia.
Options
• Si una nuevo incidente de fallo acontecer, el buffer de fallos es reorganizado. El registro histórico es
grabado
General en los incidentes de fallos 2 la 8
control
• . Si la causa dé por lo menos un fallo en el incidente de fallo 1 que sea remediado o reconocido, el
Closed-loop
buffer de fallos es reorganizado. Los fallos que no fueron remediadas permanecen como incidente de
control
fallo 1
•Tools
. Cuando
Commiss.8 fallos que sean entradas en el incidente de fallo 1 y una nueva falla acontecer, el fallo en
el índice 7 será sobrescrita por el nuevo fallo.
Communication
• r0944 es incrementado cada vez que el buffer de fallos cambiar.
•Diagnostics
Un valor de fallo (r0949) puede ser una salida para un fallo. El valor de fallo es usado para
Diagnostics
diagnosticar
Application precisamente el fallo; por favor, vea la descripción del fallo para detalhamento del
significado.
• Limpiando el buffer de fallos: Conectando limpia
Version:19.11.2008
el buffer entero. El *buffer de fallos es reiniciado I DT LD
sin-g150-4-08-e.ppt
Diagnóstico con el buffer de fallos
System
overview
Technical data
Power Block
Mechanical
system
Motors
Options
General control
Closed-loop
control
Tools Commiss.
Communication
Diagnostics
Diagnostics
Application
Diagnóstico con el buffer de alarmas
System
overview
Technical data
Power Block
Mechanical
system
Motors
Options
Propiedades del buffer de alarmas:
• LasGeneral
entradascontrol
son arregladas en el buffer de acuerdo con la hora
de la ocurrencia.
• Cuando 8 alarmas que hayan sido entrados en el buffer de
Closed-loop
alarmascontrol
y una nueva alarma ocurrir, la alarma de índice 7 será
sobrescrito.
Tools
• r2121 es Commiss.
incrementado toda vez que el buffer de alarmas
cambiar.
Communication
• Un valor de alarma (r2124) puede ser la salida para una alarma.
El valor de alarma es usada para diagnosticar la alarma con
Diagnostics
Diagnostics
precisión. Por favor, vea la descripción de la alarma para detalles
Application
de significado.
• Limpiando el buffer de alarmas: Conectar limpia el bufffer entero.
• El buffer de alarmas esVersion:19.11.2008
reiniciado como sigue: p2111 = 0 sin-g150-4-08-e.ppt I DT LD
Configuración de alarmas y fallos
System
overview
Technical data
Power Block
Mechanical
system
ElMotors
fallo responde? Fallo o alarma?
Options
General control
Closed-loop
control
Tools Commiss.
Modo de reconocimiento?
Communication
Diagnostics
Diagnostics
Application
Diagnósticos a través de parámetros
r0002 Estado do acionamento

r0046 Faltando señales de liberación
r0050 ativar CDS
r0721 Valor atual terminal CU320 Dig. I/O
r0747 System
Estado de las salídas dig. CU320
r4022overview
Estado de TM31 DI
r4047 Estado de TM31 DO
Technical data
Power Block
Mechanical
system
Motors
Options
General control
Closed-loop
control
Tools Commiss.
Communication
Diagnostics
Diagnostics
Application
Diagnósticos con STARTER: Valor actual de corriente, fase
System
overview
Technical data
Power Block
Mechanical
system
Motors
Options
General control
Closed-loop
control
Tools Commiss.
Communication
Diagnostics
Diagnostics
Application
Diagnósticos pelo STARTER

Estados
System
overview
Technical data
Power Block
Mechanical
system
Motors
Options
General control Panel de control

Closed-loop
control
Tools Commiss.
Communication
Diagnostics
Diagnostics
Application
Navegador del accionamiento
System
overview
Technical data
Power Block
Mechanical
system
Motors
Options
General control
Closed-loop
control
Tools Commiss.
Communication
Diagnostics
Diagnostics
Application
Diagnósticos del accionamiento

B) Interconexiones
System
overview A) Palabra de control o estado, parámetro de
estado, activos faltando
Technical data
Power Block
Mechanical
system
Motors
Options
General control Diagnóstico completo

Closed-loop
control
Tools Commiss.
Communication
Diagnostics
Diagnostics
Application
Diagnósticos por el STARTER: comparaciones de los parámetros
System
overview
Technical data
Power Block
Mechanical
system
Motors
Options
General control
Closed-loop
control
Tools Commiss.
Communication
Diagnostics
Diagnostics
Application
Generador de función de rampa

• El generador de funciones de rampa Modos de operación del generador de función de rampa:
puede ser usado para generar diferentes 1. Conector de salida
formas de señales. 2. Ajuste de corriente antes del filtro (filtro de ajuste de corriente)
Systemdel modo del ajuste, el
• Dependiendo
overview
ajuste puede ser alimentado dentro del 3. Disturbio del *torque (antes del filtro de ajuste de corriente)
sistema de control, por ejemplo un ajuste 4. Ajuste de velocidad antes del filtro (filtro de ajuste de velocidad)
Technical data
de corriente, disturbios de torque o ajuste 5. Ajuste de corriente antes del filtro (filtro de ajuste de corriente)
de velocidad.
Power Block 6. Ajuste de velocidad antes del filtro (filtro de ajuste de velocidad)
• El impacto de lazos de control
sobrepuestos es suprimido
Mechanical
automáticamente.
system
2 3 4 5
Motors
Options
6
General control
Closed-loop
control
parameterizable signal shapes
Tools Commiss.
-- Square--wave
Communication
-- Staircase
Diagnostics
Diagnostics -- Triangular
Application -- PRBS (pseudo random binary
signal, white noise)
Version:19.11.2008 sin-g150-4-08-e.ppt -- Sinusoidal I DT LD
Funciones de Trace = trace
Tipos de diagramas:
System
• Diagrama de tiempo
overview
• Diagrama FFT trace 1 con 4 sinais
Disparo do Gravador de • Diagrama de Bode trace 2 con 4 sinais
Technical data
gatilho trace 2 traces (diferentes ou
Power Block semelhantes)
Mechanical
system
Sinais do Trace
Motors
Options
General control
Closed-loop
Duração de registro
control
Tools Commiss.
La función de Trace
Communication puede ser usada para
Diagnostics
Diagnostics registrar valores
medidos sobre un
Application periodo definido
Definição do Trace dependiendo de las
Version:19.11.2008 sin-g150-4-08-e.ppt condiciones del trace.
I DT LD
Funciones de Trace: procesamiento matemático
Con procesamiento matemático, pueden ser realizadas curvas matemáticas

System
conforme la programación de trace:
overview
• Cálculos Después de una fórmula escrita
• Un diagrama
Technical data de Bode Señal de salida para la señal de entrada
• Transformada rápida de Fourier Respuesta para un ancho espectro de
Powerfrecuencias
Block
Mechanical
system
Motors
Options Diagrama de Bode
General control
Closed-loop
control
Tools Commiss.
Communication
Diagnostics
Diagnostics Diagrama FFT
Application
Funciones de medición
• Cambio en el ajuste del controlador de corriente (Atrás del filtro de ajuste de corriente)
• Optimización de un
• Respuesta de frecuencia de la referencia del controlador de corriente (Atrás del filtro de ajuste de
accionamiento con
corriente)
supresión
Systempreparada de
señales en el circuito de • Cambio en el ajuste del controlador de velocidad (atrás del filtro de ajuste de velocidad)
overview
control • Cambio en el paso del disturbio del controlador de velocidad (fallo atrás del filtro de ajuste de
• Programación
Technical data mucho corriente)
clara • Respuesta de frecuencia de la referencia del controlador de velocidad (atrás del filtro de ajuste de
• YaPower Block
preparado velocidad
• Generador de funciones • Respuesta de frecuencia de la referencia del controlador de velocidad (después del filtro de ajuste
• Canal de trace
Mechanical de velocidad
system Mudança
• Respuesta de frecuencia de la interferencia del controlador de velocidad noatrás
(fallo ajustedel
do filtro de
controlador de velocidade
ajuste de corriente)
Motors
• Sistema controlado por velocidad (excitación después del filtro de ajuste de corriente)
Options
General control
Closed-loop
control
Resposta em freqüência da
Tools Commiss. referência do controlador de
velocidade
Communication
Diagnostics
Diagnostics
Application
Trace de señales de los sensores

1. STARTER: Expert list Selection of Diagnostic signal for sensor 1:
p496[0] = 0 .. 42 (access Level 4)
System
overview
Technical data
Power Block
Mechanical
system
Motors
Options
General control
Closed-loop
control
2. Sinais rastreados atribuídos: = r497[.] , r498[.] , r499[.]
Tools Commiss.
Communication
Diagnostics
Diagnostics
Application
Práctica : Corto-Circuito en el cable del Motor
System
overview
Technical data
Power Block
Mechanical
system
Motors
Options
General control
Closed-loop
control
Tools Commiss.
Communication
Diagnostics
Diagnostics
Application
Práctica : Mediendo la Tensión de Salída
System
overview
Technical data
2999
Power Block
Mechanical
system
Motors
U
V
Options W
General control
Closed-loop
control
Tools Commiss.
Communication
Diagnostics
Diagnostics
Application
Práctica : Descargando el Link DC
System
2999
overview
Technical data
Power Block

Mechanical
system DC +
Motors

Options
General control
M
Closed-loop
control
Tools Commiss.
DC -
Communication
Diagnostics
Diagnostics
Application
Práctica : Testeando el Rectificador
System 2999 DC +
overview
Technical data
Power Block
L1
N
Mechanical
system Alimentación
Motors
monofásica
DC -
Options
DC +
General control
Alimentación
Closed-loop trifásica:
control
L1 U
Tools Commiss. L2 V
L3 W
Communication
Diagnostics
Diagnostics
Application
DC -
Práctica : Testeando el Inversor
0.750
DC +
System
overview
Technical data Condutividad de los

diodos de libre L1 U
Power Block
L2 V
circulación : L3 W
Mechanical
system
Motors
DC -
Options 2999
DC +
Bloqueo de los diodos
General control
de libre circulación
Closed-loop y de los transistores:
control L1 U
L2 V
Tools Commiss.
L3 W
Communication
Diagnostics
Diagnostics
Application
DC -
Práctica(Opcional): Teste con Lampias
System
overview
Technical data
L1
Power Block L2
L3
Mechanical
system
Motors
Options Característica-U/f
General control
U U
Closed-loop Incremento
control de tensión
(ajuste de fábrica)
Tools Commiss.
Communication
Diagnostics
Diagnostics
Application
f f
Caja de pruebas
System
overview
Technical data
Power Block
Mechanical
system
Motors
Options
General control
Closed-loop
control
Tools Commiss. Use la caja de pruebas para

verificar los IGBTs, placa del
Communication accionamiento, etc.
Diagnostics
Diagnostics Si ninguna caja de pruebas
Application estuviere disponible, verifique
cuidadosamente el hilado
antes de conectar.
Diagnósticos con *soquetes de medición
System
overview
Technical data
Power Block
• Los soquetes de medición
Mechanical son usados para salida de
system señales analógicas.
Motors • Cualquier señal

interconectável puede ser
Options salida para cualquier
soquete de medición en la
unidad de control.
General control
Closed-loop • Los soquetes de medición

control deben ser usados
solamente para
Tools Commiss. comissionamento o
servicio.
Communication
Diagnostics
Diagnostics • Las mediciones deben ser
solamente transferidas por
Application
personal especializado
debidamente entrenado.
Instalación y manual de partida
System
overview
Technical data
Power Block
Mechanical
system
Motors
Options
General control
Closed-loop
control
Tools Commiss.
Communication
Diagnostics
Diagnostics
Application

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Options Mensajes para fallos y alarmas

Tools Commiss. • Identificación y prueba de fallos

LEDs mientras la unidad de control está inicializando

LEDs después que la unidad

LEDs de otros componentes

Ab FW2.2 mit neuer CU320:

Configuración de alarmas y fallos

r0002 Estado do acionamento

Diagnósticos con STARTER: Valor actual de corriente, fase

Diagnósticos pelo STARTER

General control Panel de control

Navegador del accionamiento

Diagnósticos del accionamiento

General control Diagnóstico completo

Diagnósticos por el STARTER: comparaciones de los parámetros

Generador de función de rampa

Funciones de Trace = trace

Funciones de Trace: procesamiento matemático

Con procesamiento matemático, pueden ser realizadas curvas matemáticas

Options Diagrama de Bode

Trace de señales de los sensores

Práctica : Corto-Circuito en el cable del Motor

Práctica : Mediendo la Tensión de Salída

Práctica : Descargando el Link DC

Práctica : Testeando el Rectificador

Práctica : Testeando el Inversor

Technical data Condutividad de los

Práctica(Opcional): Teste con Lampias

Tools Commiss. Use la caja de pruebas para

Diagnósticos con *soquetes de medición

Motors • Cualquier señal

Closed-loop • Los soquetes de medición

Instalación y manual de partida

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