UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CONTROL I

I. INFORMACIÓN GENERAL
CODIGO : EE615 Control I
SEMESTRE : 7
CREDITOS : 04
HORAS POR SEMANA : 05 (Teoría 03 – Práctica 02)
TIPO DE EVALUACIÓN : G
PRERREQUISITOS : EE421/MA185
CONDICION : Obligatorio
PROFESOR : Daniel Roberto Carbonel Olazábal, Rubén Darío Aquize Palacios
PROFESOR E-MAIL : d_carbonel@uni.edu.pe

II. SUMILLA DEL CURSO

El curso prepara y adiestra al estudiante para el análisis de los principios de operación y
funcionamiento de los sistemas de control automáticos, así como en las técnicas clásicas y
modernas de análisis de sistemas lineales y no lineales de datos continuos invariantes y variantes
en el tiempo. Además de identificar las etapas y elementos de un sistema de control en lazo
cerrado, modelamiento de sistemas eléctricos, mecánicos, hidráulicos y sus aplicaciones.
Definición de polos y zeros, función de transferencia. Herramientas de análisis de sistemas de
control, tanto gráfico como analítico. Estabilidad de sistemas de control. Linealización de
sistemas de control. Se desarrollan aplicaciones prácticas de Ingeniería, empleando herramientas
computarizadas con software especializado.

III. COMPETENCIAS DEL CURSO

1. Organiza datos para su adecuado análisis e interpretación, para un posterior modelamiento
de sistemas de control automático.
2. Analiza y determina características de funcionamiento por etapas, para facilitar el posterior
proceso de diseño de un sistema de control automático.
3. Interpreta características y condiciones de funcionamiento de diferentes plantas, para
trabajar en condiciones de estabilidad.
4. Determina modelos matemáticos en base al conocimiento de fenómenos físicos o químicos
que representen a una planta o proceso.
5. Usa software moderno especializado para el análisis del funcionamiento de los sistemas
modelados, así como para la simulación de un sistema analizado.
6. Elige con criterio el tipo de herramienta de análisis para un sistema de control, de acuerdo
a las características de la planta y a los fines que se pretende lograr.

IV. UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL / 3 HORA
Introducción a los sistemas de control / Campos de aplicación en la Ingeniería / Definiciones y
clasificación de los sistemas de control, sistemas en Lazo Abierto y en Lazo Cerrado /
Componentes de un sistema de control / Ejemplos de sistemas de control / Características de la
retroalimentación / Aplicación de software para la realización de simulaciones.

1
2. MODELOS MATEMATICOS DE SISTEMAS DINAMICOS / 9 HORA
Introducción al modelamiento matemático / Ecuaciones diferenciales de sistemas físicos / Modelos
de estado / Representación de sistemas dinámicos en el espacio de estado / Modelos de sistemas
lineales / Soluciones de las ecuaciones de estado / Diagramas de estado / Modelos de función de
transferencia / Función de transferencia de los sistemas físicos / Diagramas de bloques y
diagramas de flujo de señal / Conversión entre función de transferencia y modelos de estado

3. ANALISIS TRANSITORIO DE SISTEMAS DE CONTROL / 9 HORAS

Estado transitorio y estado estable / Análisis de respuesta transitoria para sistemas de primer
orden / Análisis de respuesta transitoria para sistemas de segundo orden /Análisis de respuesta
transitoria para sistemas de orden superior / Análisis de respuesta estacionaria / Error en estado
estacionario, coeficientes estáticos de error / Rechazo a perturbaciones / Sensibilidad /
Aplicaciones de diseño y simulaciones aplicando software especializado.

4. CRITERIOS DE ESTABILIDAD / 21 HORAS

Introducción a los conceptos de estabilidad / Criterios de estabilidad aplicados a modelos de
estado lineales / Criterios de estabilidad aplicados a modelos de función de transferencia /
Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz.

5. ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADO / 9 HORAS

Introducción y concepto de estado / Matriz de transferencia / Controlabilidad de estados,
definición, matriz de controlabilidad / Observabilidad de estados, definición, matriz de
observabilidad / Controlabilidad y Observabilidad de estados utilizando software de simulación.

6. METODOS GRAFICOS DE ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL / 9 HORAS

Método del lugar geométrico de las raíces (LGR) / Resumen de las reglas generales para construir
el LGR / Análisis de sistemas de control mediante el LGR / Lugar geométrico de las raíces para
sistemas con retardo de transporte / Gráficas del LGR utilizando software de simulación / Método
de respuesta en frecuencia / Gráficas de Bode, determinación de los Diagramas de Bode
(Magnitud y Fase) / Determinación de Función de Transferencia utilizando Diagramas de Bode
Aplicación a sistemas con retardo de transporte / Aplicación de software especializado para
simulación.

7. MODELOS NO LINEALES, LINEALIZACION Y TECNICAS ANALITICAS / 21 HORAS

Introducción a los sistemas no lineales / Modelos de sistemas no lineales: propiedades
características / Espacio de estado y sistemas no lineales / Estados de equilibrio y puntos de
consigna nominales / Linealización aproximada / Función descriptiva

VI. METODOLOGIA
El curso se desarrolla en sesiones de teoría y práctica y laboratorio de cómputo. En las sesiones
de teoría, el docente presenta los conceptos, bases y aplicaciones de las diferentes aplicaciones
en el diseño de sistemas de control. Además en las sesiones de teoría se usa software de
simulación para corroborar el buen funcionamiento de los sistemas de control diseñados. En las
sesiones prácticas, se resuelven diversos problemas y se analiza su solución. Al final del curso el
alumno debe presentar un trabajo o proyecto integrador, que servirá de base para el examen
Final, donde se apliquen los conceptos aprendidos del curso. En todas las sesiones se promueve
la participación activa del alumno.

VII. FORMULA DE EVALUACION

Sistema de Evaluación “G”. El Promedio Final PF se calcula tal como se muestra a continuación:
PF = (1 EP + 1 EF + 1 PP) / 3

2
 EP: Examen Parcial EF: Examen Final
PP: Prácticas Calificadas

VIII. BIBLIOGRAFIA
1. OGATA, KATSUHIKO. “Ingeniería de Control Moderna”, Quinta Edición,
PRETINCE HALL HISPANOAMERICANA – One Lake Street, Upper Saddle River – NEW
JERSEY, 2010

2. Richard C. Dorf and Robert H. Bishop

Modern Control Systems
PRETINCE HALL – One Lake Street, Upper Saddle River – NEW JERSEY, 2011

3. BISHOP, ROBERT H.
Modern Control Systems Analysis and Design using MAT-LAB and Simulink
ADDISON WESLEY LONGMAN, Inc., 1997

IX. APORTE DEL CURSO AL LOGRO DE LOS RESULTADOS DEL ESTUDIANTE

El curso a aporta al logro de los siguientes Resultados del Estudiante:

K: Aporte R: Relacionado N: No trabaja el Resultado

Resultados del Estudiante Contribución

Diseña sistemas de ingeniería y control que
Diseño en
satisfacen requerimientos y necesidades, así R
Ingeniería
como restricciones y limitaciones dadas.
Identifica, diagnostica, formula y resuelve
Solución de problemas usando las técnicas, métodos,
K
Problemas herramientas y normas en el ámbito de la teoría
de control.
Aplica los conocimientos y habilidades en
Aplicación de las matemáticas, ciencias e ingeniería para la
K
Ciencias solución y simulación de problemas de control
automático en ingeniería electrónica.
Experimentación Formula y conduce experimentos y pruebas, analiza
datos e interpreta resultados
K
y Pruebas
Usa las herramientas y técnicas modernas de la
Práctica de la
ingeniería y control, necesarias para la práctica
Ingeniería K
Moderna profesional en su área.

Comprende el impacto que las soluciones de

Impacto de la ingeniería electrónica y que la teoría de control
R
Ingeniería tiene sobre las personas y empresas y su entorno
en un contexto local y global.
Planifica y gestiona proyectos de Automatización
Gestión de
y control con criterios de calidad, eficiencia y
Proyectos
rentabilidad.
Considera la importancia de la preservación y
Conciencia
mejora del medio ambiente en el desarrollo de sus
Ambiental
actividades profesionales.

3
Aprendizaje Reconoce la importancia del aprendizaje continuo
Durante Toda la para permanecer vigente y actualizado en su R
Vida campo de desarrollo profesional.
Asume responsabilidad por los proyectos y
Ética y
trabajos realizados y evalúa sus decisiones y
Responsabilidad R
acciones desde una perspectiva ética.
Profesional
Está informado de los acontecimientos nacionales y
Asuntos
mundiales más relevantes.
Contemporáneos
Se comunica de manera clara y convincente en
Comunicación forma oral, escrita y gráfica según los diferentes R
tipos de interlocutores o audiencias.
Reconoce la importancia del trabajo en equipo y
Trabajo en
se integra y participa en forma efectiva en equipos R
Equipo
multidisciplinarios de trabajo.