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  • Van Valkenburg - Analisis de Redes - en Español

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    a LP ANALISIS DE REDES M. &, Van Valkenburg Profesor de Ingenieria Eléctrica Universidad de Ilinois VF wisn NORIEGA EDITORES: MEXICO * Espafia'* Venezuela * Colombia G Prentice HAs, INE Counonasona EN A THOME Cee STR CORONA RODAIGUES Poesser menace IGNACIO ONTERRUBIO BUSTILLOS, VN AIERO MECANICO FLECTROISTAY PROFEROR seas ¥ CIRC ‘peu OE MAUNA *ycineniTOS EES" Fr cua FACUAD OF WORM A Tiavensionn NAciOns Al te ANAUISIS DE REOES ‘son pROMEDAD DEL ETOR, NING expres STA SemmagUEOE SE AEPROOUCION 9 TRANSMITION, OR ENN SITE eee wee cION © CUNLOUER SISTEMA OF SRECUPERA Sa ALMACENAWENTO OF INFCEMACION), SH Or cto POR ESATO OF EOTOR Denecto RSEVAODS! @ 1990, EDITORIAL UMUSA. SSF oN. Topo NORIEGAEDITORES GP, 06040 ge (5)521-21-05 {x(G00) 7-06-91-0° & (512-2008 jimusa@ norieg@. com mx 1S wnnnoriega.com CCANIEM Now. 121 [Duccecs REMPRESION Hecno ex Mexico ISBN 968-18-0172-4 Tremetn, conrancien, nse FART co corerisen 0 GRUPO, 'JORIEGA EDITORES wot SPE Eo Goeto MONEE OFS pes (6pS21 B81 BIHIZ IO, YS Eisia 28 03» ISO 94 1S re Preanaime Esuoamees, St % (aly « 918080 500 08 £8 Mreace pen 927 2002 nye Soa ions cone wore A ye Pers oroga.COmNTE* ortega, comm Prélogo a la tercera edicién Al preparar esta tercera edicién de Andlisié de redes, se tratd de que el material tuviera Ja misma organizacin bésica que en las ediciones anteriores y, al mismo tiempo, afadir el material nece- sario, para reflejar los cambios ocurtidos en la manera de ensefiar este tema desde que aparecié la segunda edicién en 1964, Los t6picos que abarca el andlisis de redes han aumentado y se han hecho mas complejos. Para explicar cmo determiné cudles tpicos debian incluirse y cudnto hab{a que profundizar en ellos, debo decir que, en mi concepto, un curso de anilisis de redes constituye una materia auxiliar para temas que se tratan dentro de los progra- mas, de estudio de ingenierfa eléctrica. Este tema ha cumplido esta funcién durante mucho tiempo, aunque no todos los que Jo ense- flan estén dispuestos a reconocerlo. Por lo tanto, los temas que se ctudien deben introducir material que sea Gtil para cursos poste- riores que siga el alumno y debe profundizarse de tal manera que se faciliten los estudios para el siguiente curso. En consecuencia, en este libro se usa la escritura de las ectuaciones para describir una red que es el modelo de un sistema fisico, aplicéndola a todos los andlisis de sistemas de conjuntos, por lo cual hay que estudiarla con todo detalle, La solucién de la ecuacién de estado, incluyendo luna interpretacién del significado de ¢At, donde A es una matriz, puede posponerse para un curso subsecuente. : Una de las innovaciones de esta tercera edicion es el Apéndice E que contiene una lista detallada de los temas apropiados para tra- bajos en computadora o materias para un laboratorio de programas afines, incluyendo una lista pormenorizada de referencias biblio- grdficas. Al final de los capitulos en que se juzgo conveniente, se agregaron sugerencias especificas referentes a ejercicios en comp tadora que refuerzan Jos temas estudiados en ellos: hay varios factores por los que decid proporcionar informacién de esta ma- nera, en vez de introducir material de métodos numéricos © pre sentar una salida impresa de computadora para ilustrar Tas posibles operaciones de computadora. E] més importante de todos es que el I 2 Prélogo a la tercera edicion uso real que hace el estudiante de la computadora, depende mucho de subrutinas de biblioteca de que dispone en cada centro de computacién en cuyas bibliotecas continvan sucediéndose cambios rapidos, ademas de que existe muy poca uniformidad de un texto aotro. . ‘Las variables de estado han cobrado nueva importancia, por lo que en este libro se estudian formalmente. El lector que desee tener un gran dominio del andlisis de redes, deberd aprender todos Ios métodos. Sin embargo, no parece posible que la formulacién de la variable de estado de las ecuaciones substituya, por ejemplo, ef andlisis nodal. Generalmente se considera que una buena préctica de estudio consiste en aprender uno o dos métodos antes de aftadir otros al “saco de trucos”. Para el principiante, se recomiendan las formulaciones tradicionales de nodo y circuito. También se agregé un andlisis del teorema de Tellegen. Entre paréntesis, la sencillez y elegancia de la aportacién de Tellegen, asi como la gran variedad de aplicaciones ilustrativas que tiene siguen causando admiracién entre los ingenieros, En esta edicion aparece un nuevo estudio del criterio de Nyquist, el cual se omitié en la segunda edicién, Este cambio se debe al nuevo énfasis que se ha puesto en las redes activas y los problemas de estabilidad conco- mitantes, y también a la valiosa informacion que se obtiene al analizar dichas redes de acuerdo con el criterio de Nyquist. Esta edicién presenta muchos problemas nuevos, asf como las versiones revisadas 0 actualizadas de otros que aparecfan en las ediciones anteriores. Ademés, en el Apéndice G se incluyen més soluciones a los problemas, a'fin de que ¢l libro sea ms apropiado para el estudio autodidéctico. : Es enorme la deuda de gratitud del autor hacia sus estudiantes, colegas y antiguos maestros. No tengo palabras para agradecerles a ellos y a todos los que prestaron su ayuda y me alentaron para preparar este libro. En particular, estoy agradecido con los lectores que han tenido la bondad de enviarme sus impresiones respecto a las dos primeras ediciones, asi como sugetencias para mejorar la ter. cera. Por siltimo, me place reconocer que me ha sido muy grato colaborat con Virginia Huebner del College Book Editorial Depar- tment de Prentice-Hall, y expresar mi gratitud a mi esposa, Evelyn, quien me presto su valiosa ayuda para corregir el manuscrito. M. E. VAN VALKENBURG Urbana, Illinois Prélogo ala segunda edicién en un curso de célculo, La experiencia didactica obtenida durante el tiempo transcu- Trido desde que se preparé la primera edicién del libro, eefucn mi conviccion de que el estudiante debe iniciarse en el estudie dn andlisis de redes con cl llamado caso. “transitorio” y, de ahi, Broctder al estado estacionario senoidal y temas alines No tare de decir cual ¢5 el orden basico o més importante. sano que rediante este sistema el estudiante principiante aprenders cus Kécilmente y mejor. Por tanto, la organizacién basica de Ie segunda edicibn es esencialmente igual que la de la primera, En os tres primers capitulos del libro se introducen tos clementos que sirven para diseftar dispositivs cléctricos con deft formacién de Laplace es el medio por el que se correlaciona este comportamiento natural de [a red con las caracterfsticas de la excitacion (o sevial), cada una de las cuales se representa mediate [nt Lransformada y, luego, se estudia en relacién con los polos y los ceros de Ja transformada. Después, se introduce ef Caso a Excitaci6n senoidal en operacién de estado permanente. A su ven, CuO conduce al estudio de varios temas importantes para el inge. niere Clectricista, tales como grificas de Bode, potencia medi, Pérdida de inserci6n y varios expectros de sefia. Segiin mi expe: Hencia, Ta introduccién ala transformacién de Laplace sin pruebas no ha presentado ninguna dificultad a los estudiantes, Creo que Whitehead* estaba en lo correcto al observar que, “. . .no es esen- Bones NNoTh Whitehead The Aims of Eduestion, en ristica, Mentor Books, Nueva York, 1949, pagina 15, 4 Prélogo a la segunda edicion cial que la demostracién de la verdad constituya la introduecion al concepto”. Cuando se preparé la primera ediciom, se pens que era nece- sario demostrar la utilidad del método de polos y ceros e incluir Gerto material sobre varias aplicaciones importantes tales como las redes LC de un puerto, filtros de parametros de imagen, redes de amplificador de la vatiedad de sintonfa escalonada y algunos temas gelacionados con el control automético. A partir de entonces, el método de polos y ceros quedé incluido definitivamente en los programas de estudio y, por lo tanto, estos capitulos s¢ han substi- tuido, En toda la obra se incluyen mas ejemplos. Algunos temas se abordan con mayor profundidad que en la primera edicién, inclu- yendo la convolucién, el andlisis senoidal en estado permariente, el Griterio de Routh-Hurwitz, la serie de Fourier y le integral de Fourier, Los temas nuevos agregados en esta edicién son: paré- metros de dos puertos, lugares gecinétricos complejos y graficas de Bode, potencia media, transferencia de potencia y pérdida de inser- én. También se han afadido tres apéndices que tratan de name- tos complejos, matrices y escalas de magnitud y frecuencia. Es necesario agregar algo relativo a la notaciém y las conven- ciones. Las unidades de elemento se dan en ohms, henrys, farads, volts y amperes, a menos que se indique otra cosa-tanto en el texto como en las figuras. Utilicé limites en las integrales donde jugué que aclaraban 0 ayudaban a que el estudiante comprendicra mejor la presentacion; cuando no era asi, preferi considerar al signo de la integral como simbolo de un enunciado detallado ¢ implica que deben conocerse Jos limites sobre los que se efectua la integracion. Asimismo, utilicé i(t) en lugar de i, ¢ 1(S) en lugar de I cuando era pertinente identificar la variable. En cada caso, las letras maytisculas se utilizan para las variables de frecuencia y las miniisculas para las de tiempo. . Fue dificil tomar algunas de las decisiones. Usé el término orden al explicar las ecuaciones algebraicas relacionadas con el tiempo ¥+ luego, también a grado cuando se trata de ecuaciones algebraicas relativas a frecuencia. Este uso concuerda con la prdctica técnica actual que siguen los ingenieros; el uso exclusive de cualquiera de cllas da origen a expresiones extraiias. En lo que respecta al sim- bolo para las funciones de transferencia para redes de dos puertos. utilicé el subindice de orden 12, como en Zyy sabiendo gue algu- hos maestros tinen una marcada preferencta por Zp Z™ 0 Z)- Tanto en el texto como en las figuras s¢ apreciard claramente cual es la funcion de transferencia indicada, de modo que el riesgo de confusion es minimo. Espero que no habré ningun problema al itercambiar 1 y 2, 0 al substituir 12 por medio de T. Por otra parte, no seria casi imposible incluir en las secciones de biblio- grafic 2 todos Jos autores de cuyas obras he obtenido informacién > Prologo a la segunda ediciin 5 en cada rea; por lo tanto, sélo he escogido las referencias que complementan el material dado o proporcionan algin otro método opcional que pueda facilitar la comprensién del tema. Una de las satisfacciones que he tenido al éscribir un libro de texto de esta indole, es que proporciona una excusa para comentar y confrontar ideas tanto con colegas como con estudiantes. Deseo expresar mi profunda gratitud a los estudiantes que, consciente o inconscientemente, me han ayudado a determinar el orden de pre- sentacion y los puntos que debia destacar. La mayor parte de la revisin de la segunda edicién se hizo mientras fui profesor invi- tado en Ia Universidad de California en Berkeley, y en la Univer- sidad de Colorado, También deseo expresar mi agradecimiento a estas dos instituciones, al igual que a la Universidad de Ilinois por los utiles estudios que realicé en ellas. ‘Me complace agradecer a las siguientes personas que me dieron su valiosa ayuda en estas dos ediciones: Don A. Baker, de Los Alamos, Doran Baker, de la Universidad de Utah, Joseph Chen, de IBM, José B. Cruz, Jr. de Iinois, L. Dale Harris‘ de la Universidad de Utah, Shlomo Karni, de la Universidad de Nuevo México, Wan Hee Kim, de la Universidad de Columbia, Jack Kobayashi, de la Hughes Aircraft Company, Franklin F. Kuo, de Bell Telephone Laboratories, Philip C. Magnusson, de la Universidad Estatal de Oregon, Wataru Mayeda, de Illinois, William R. Perkins, de Illinois, Ronald A. Rohrer, de Illinois, Thomas $. Stout, de Thompson Ramo-Wooldridge, Glen Wade, de la Universidad Cornell y Philip Weiriberg, de la Universidad Bradley. Ademés, Herbert M. Barnard y Edwin C. Jones, Jr., me ayudaron mucho a mejorar el texto y revisar las galeras. También quiero dar las gracias a W. L. Everitt y Robert W.Newcomb por la asesoria editorial que me brindaron. Finalmente, deseo expresar mi agradecimiento hacia mi esposa Evelyn y mis hijos, por Ja paciencia y comprensién que me tuvie- ron mientras preparaba esta obra. M. E, VAN VALKENBURG Urbana, Hlinois ey Contenido PROLOGO A LA TERCERA EDICION 1 FROLOGO 4 LA SEGUNDA EDICION 3 DESARROLLO DEL CONCEPTO DE CIRCUITO 1 LL Introduccion 15 1-2 Carga y energia 16 13 ka relacién de los conceptos de campo y de eircuito 20 1-4 El parimetro capacitancia 20 1-5 El parimetro inductancia 25 1-6 El parimetro resistencia 32 1-7 Unidades y escalas 35 18 Enfoque de un sistema fisico como circuito 37 CONVENCIONES PARA DESCRIBIR, REDES 4g 241 Sentidos de referencia para corriente y voltaje £9 2-2 Convenciones para elementos activos 51 53 Gonvencién det punto para circuitos acoplados 53 2-4 Descripei6n topolégica de redes 58 * ECUACIONES DE REDES 67 AI Leyes de Kirchhoff 67 4-2 El niimero de ecuaciones de red 70 3-3 Transformactones de fuentes 75 34 Hiemplos de ta formulacién de las ecuaciones de redes 79 5-5 Andlisis con variables de malla 86 3-6 Andlisis con variables de nodo 92 32 Determinantes: menores y el método de Gauss 96 3-8 Dualidad 104 3-9 Andlisis con variables de estado 103 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 103 41 Soluciones general y particular 121 4:2 Constantes de tiempo 126 8 Contenido 4.3 El factor de integracién 129 4.4 Redes mas complicadas 133 5 CONDICIONES INICIALES EN LAS REDES 141 5-1 éPor qué se estudian las condiciones iniciales? 141 5.2 Condiciones inictales en los elementos 142 5.3 Interpretacion geométrica de las derivadas 147 5.4 Procedimiento para evaluar las condiciones iniciales 149 5.5 Estado inicial de una red 154 6 ECUACIONES DIFERENCIALES, CONTINUACION 165 6-1 Ecuacién de segundo orden: excitacién interna 165 6-2 Ecuaciones de orden mds elevado: excitacién interna 174 6-3 Redes excitadas con fuentes de energta interna 176 6-4 Respuesta en relacion con la ubicactén de las raices'en el plano S 182 4 6-5 Soluciones generales de acuerdo con S, Qy Wn 187 7 LA TRANSFORMACION DE LAPLACE, 201 7-1 Introduccién 201 7-2 La transformacién de Laplace 203 7-3 Algunos teoremas basicos para la transformacion de Laplace 207 7-4 Ejemplos de la solucién de problemas con la iransfor- macién de Laplace 211 7.5 Desarrollo en fracciones parciales 214 7-6 Teorema de expansion de Heaviside 218 7-7 Ejemplos de solucién mediante la transformactén de Laplace 222 & TRANSFORMADAS DE OTRAS FORMAS DE ONDAS DE 237 SENALES . o 8:1 La funci6n de escalén unitario transladado 237 8.2 Las funciones rampa e impulso 242 8-3 Sintesis de la forma de onda 250 $4 Valor inicial y final de f(t) a partir de F(s) 258 8-5 La integral de convolucién 260 8-6 Convolucién como una suma 268 FUNCIONES DE IMPEDANCIA Y TEOREMAS DE RED 283, 91 Concepto de frecuencia compleja 283 9.2 Impedancia transformada y circuitos transformados 287 9.3 Combinaciones de elementos en serie y en paralelo 293 9-4 Superposicion y reciprocidad 298 9-5 Teorema de Théventn y teorema de Norton 302 ° 10 uu 12 13 14 Contenido 9 FUNCIONES DE RED: POLOS Y CEROS 323 10-1. Pares de terminales o puertos 323 10-2 Funciones de red para redes de uno 0 dos puertos 324 10-3. Calculo de las funciones de red 330 (1) Redes escalera 330 (2) Redes generales 332 10-4 Polos y ceros de funciones dered 335 10-5 Restricciones para ubicaciones de polos y ceros de funciones de punto impulsor 338 10-6 Restricciones para ubicaciones de polos y ceros para funciones de transferencia 343 10-7 Comportamiento en el dominio del tiempo a partir de la grafica de polos y ceros 347 10-8 Estabilidad de redes activas 353 PARAMETROS DE DOS PUERTOS 373 41-1 Relacién de las variables para dos puertos 373 11-2 Pardmetros de admitancia en corto circuito 374 41-3 Parémetros de impedancia de circuito.abierto 377 11-4 Pardmetros de transmisién 380 11-5 Pardmetros hibridos 383 11-6 Relaciones entre conjuntos de pardmetros 386 11-7 Conexién en paralelo de redes de dos puertos 386 ANALISIS SENOIDAL DE ESTADO PERMANENTE 401 12-1 Elestado permanente senoidal 401 12-2 Lasenoide y e*fwt 493° 12-3 Solucién utilizando ett 05 12-4 Solucidn utilizando Rei®t o Im eft 409 42-5 Fasoresy diagramas fasoriales 412 GRAFICAS DE LA RESPUESTA DE FRECUENCIA, 423 13:1. Partes de las funciones de red 423 13-2. Grificas de magnitud y fase 424 13-3 Lugares geométricos complejos 427 13-4 Gréficas a partir de fasores en el plano s 431 13-5 Diagramas de Bode 440 13-6 Bleriterio de Nyquist 448 POTENCIA DE ENTRADA, TRANSFERENCIA DE POTENCIA Y PERDIDA DE INSERCION 473 14-1 Energia y potencia 424 44.2. Valores efectivos o de ratz media cuadratica 479 14:3 Potencia media y potencia compleja 482 r 10 Contenido 14-4 Problemas de optimizacién de la transferencia de potencia 486 14-5 Pérdida de insercién 490 14-6 Teorema de Tellegen 494 15 SERIES DE FOURIER Y ESPECTROS DE SENALES 509 15-1 Series de Fourier 509 15-2 Evaluacién de los coeficientes de Fourier 513 15-3. Simetrias de formas de onda en relacién con los coeficientes de Fourier 517 15-4 Convergencia en series truncadas 525 15-5 Forma exponencial de la serie de Fourier 531 15-6 Respuesta de estado permanente a seftales periédicas 536 16 INTEGRAL DE FOURIER Y ESPECTROS CONTINUOS 551 16-1. Envolvente de espectro para un pulso recurrente 551 + 16-2. La integral y la transformada de Fourier 554 16-3 Aplicacion en el andlisis de redes 557 16-4. Algunas transformadas de Fourier, utiles 561 16-5 Relucion entre la transformada de Fourier y la de Laplace 567 16-6 Ancho de banda y duracin de pulso 569 16-7 Ancho de banda y tiempo de elevacién 573 APENDICES A ALGEBRA DE NUMEROS COMPLEJOS (FASORES) 583 A-t Definiciones 583 A-2 Sumay resta 584 AS Multiplicacion 585 Ad Division 586 A-3 Logaritmo de nimero complejo 587 A6 Raices y potencias de nimeros complejos 588 B ALGEBRA MATRICIAL 591 Bel Definciones 591 B2 Sumay resta'de matrices 592 B-3 Multiplicacin de matrices 593 B-4 Otras definiciones 594 B-3 Solucién matricial de ecuaciones lineales simulténeas 595 Le Contenido a © CAMBIO DE ESCALAS "59 Ci Un ejemplo de cambio de escala 599 C2 Escalas de frecuencia y magnitud 600 D TABLA DE TRANS FORMADAS INVERSAS DE. LAPLACE 60. E EJERCICIOS PARA COMPUTADORA DIGITAL 60° El Métodos numéricos para encontrar raices 609 2 Integraciém numérica 609 E-3° Formulacién y operaciones matriciales 610 £4 Cémo resolver ecuaciones algebriicas lineales simulténeas 610 ES Operaciones algebrdicas 610 E6 Solucién de ecuaciones diferenciales ordinarias 610 E-7 Solucién de ecuaciones diferenciales no lineales 610 E8 Anélisis de redes 611 £9 Determinacién por computadora de la graficacién de magnitud y fase 611 E-10 Referencias 610 F BIBLIOGRAFIA 613 FI Libros de texto elementales e intermedios 613 F2 > Textos avanzados de teorta de circuito 615 FS Textos de teorta de circuito orientados a la computadora 616 F4 Modelacién de dispositivos 617 FS Sistemas 618 F6 Material basico o de interés histérico 618 G RESPUESTAS A PROBLEMAS SELECTOS ¢ 619 H_ NOTAS HISTORICAS 627 INDICE, 631 ANALISIS DE REDES CAPITULO ] 1 Desarrollo del concepto de circuito 1-1. INTRODUCCION Una de las caracteristicas del métedo cientifico es la combinaciéy continua de una gran variedad de hechos que se ajusten a una teori simple y comprensible con la cual se expliquen tantas observacione como sea posible. El quimico y educador norteamericano Jame Conant ha utilizado el nombre esquema conceptual para la teoria oh representaciOn resultante.' Quizés el esquema conceptual con el qui mis familiarizados estén los estudiantes de ciencia ¢ ingenieria es el de Ja teorfa atomica, de la que se toman Jas representaciones del electror y de la carga eléctrica. Otros esquemas conceptuales importantes son la conservacién de la energia y Ja conservacién de la carga Aunque fa electricidad y el magnetismo se conocian desde los orf genes de fa humanidad la carga del mbar por fiigcidn, y el uso del iman en la navegacién— no fue sino hasta el siglo XIX cuando é lograron progresos notables en el desarrollo de un esquema conceptual. Cuando, alrededor de 1800, Galvani y Volta descubrieron. que la elec. tricidad se podia producit por medios quimicos, la experimentacién se simplificé notablemente. Poco tiempo después de Volta se hicieron importantes descubrimientos. En 1820 Oersted relacioné el campo tmagnético con la corriente y Ampére midié la fuerza producida por la corriente. En 1831 Faraday iy, de un modo independiente, Henry, descubrieron ta induccién eléctrica, En 1873 el fisico inglés James Clerk Maxwell reunié éstos y otros experimentos para formar un es- quema conceptual propiamente dicho. En las ecuaciones de Maxwell, ! James B. Conant, Science and Common Sense (Yale University Press, Nueva Haven, Conn. 1951). 16 Desarrollo del concepto de cireutto como se conoce este esquema, se explican todos los fenémenos elée- tricos y magnéticos de acuerdo con los campos que producen la carga y Ia cortients, E} éxito del esquema conceptual de Maxwell se corro- bora, ya que los resultados deducidos de las ecuaciones de Maxwell, concuerdan con las observaciones realizadas en un perfodo de més de 100 afios. En vista del éxito de Maxwell, jpor qué es necesario embarcarse ahora en el estudio de otro esquema conceptual pare los mismos fend- menos, 0 sea, el cireuito eléctrico? Y lo que también es importante, {emo se relacionan los dos conceptos? La respuesta a la primera de estas preguntas esti en a utilidad prictica del concepto de circuito. Como cuestién prictica, 2 menudo el interés reside no tanto en los campos como en voltajes y corientes. El concepto de circuito favor rece el anélisis hecho en funcién del voltaje y Ia corriente a partir de las cuales se pueden caleular, si se desea, otras cantidades —tales como carga, campos, enesgia, potencia, etc. La segunda pregunta requiere una contestacién més amplia, asi como una justificacién. En resumen, Jos conceptos de circuito se fundamentan en los mismos hechos expe- rimentales bésicos que las ecuaciones de Maxwell. Sin embargo, el Circuito incluye aproximaciones que no estin comprendidas en el con- cepto mas general de la teorfa del campo, Es importante que se com- prenda la naturaleza de estas aproximaciones ~las limitaciones de: la teoria de circuitos— antes de desarrollar el tema. Conviene definir la funcién’ de circuitos’ conforme a dos bloques bésicos: carga y energia. La carga y la encrgia se puéden considerar como Jos minimos comunes-denominadores para describir los. fend. ‘menos eléctricos, cantidades primitivas en funcién de las cuales se puede desarrollar el esquema conceptual del circuito eléctrico. Un cir- cuito fisico es un sistema de aparatos interconectados. Aqui, el vo- cablo aparato incluys fuentes de-energfa, alambres de cenexién, com- ponentes, cargas, cic. Un circuito. transfiere y transforma energia; 1a transferencia de cnergia se logra mediante Ja transferencia de cargas. En el circuito, la energia se transfiere de un punto de suministro (la fuente) hasta un punto de transformacién 0 conversion denominado carga (0 sumidero). En este proceso, se puede almacenar energie. 1-2. CARGA Y ENERGIA ‘Al griego Tales de Mileto se le atribuye haber descubierto, aproxi- madamente en el afio 600 antes de Cristo, que cuando se frota con fuerza ambar con’un troz0 de seda o piel, ef Ambar se “electiifica” y atrae pequefios trozos de hilo. Siglos mas tarde, Coulomb utiliz6°en Francia (y por su parte, Cavendish, on Inglaterra) esta misma técnica de producir clectricidad, para establecer la ley de la inversa de los cuadrados en la atraccién de cuerpos cargados.” _ Carga y energia 17 El conocimiento actual de la naturaleza de la carga se basa en el esquema conceptual de Is teoria atémica, El dtomo se representa como un niicleo cargado positivamente, que esta rodeado por electro- nes de carga negativa. En el Atomo neutro, la carga total del niicieo es igual a la carga total de los electrones. Cuando se quitan electrones a una substancia, ésta queda cargada positivamente. Una substancia que tiene un exceso de electrones tiene carga negativa. La unidad bésica de carga es Ia del electron. La unidad MKS de carga es el coulomb, El electron tiene una carga de 1.6021 x 10-1 coulombs. El fenémeno de lz transferencia de carga de un punto de un cit- cuito a otro se describe mediante el témino corriente elécirica, La corriente eléctrica se puede definir como a rapidez con la que la carga eléctrica se transfiere a través de un corte transversal del con- ductor, Un movimiento desordenado de los electrones dentro de un metal no constituye una corriente a menos que se tenga una transfe- rencia neta de carga con el tiempo. Expresada como ecuacién, la corriente? es de a aay Sila carga q se mide en coulombs y el tiempo t se mide en segundos, la corriente se mide en amperes (en honor de! fisico fran- cés André Ampére).’ Puesto que ef clectrén tiene una carga” de 1.6021 x 10-19 coulombs, se infiere que una corriente de 1 amp corresponde al movimiento de 1/(1.6021 x 10-!9) = 6.24 x 10!* elec: trones que pasan por cualquier seccion transversal de una trayectoria, en 1 segundo. De acuerdo con el esquema conceptual de la teoria atémica, todas Jas substancias se representan como compuestas de atomos. En un solido, algunos electrones estén relativamente libres del niicleo, es de- cir, las fuerzas de atraccién que se ejercen en estos elementos son extremadamente pequeflas. Tales electrones se denominan electrones libres, Una corriente eléctrica es la rapidez con la que Jas cargas, de estos electrones libres pasan de un dtomo al siguiente, como se ilustra en Ja figura 1-1. 6.24 x 10" electrones/seg £_ Apert de covsenie Figura 1-1. Representacién det movimiento de carga en un con- dnctor. Area de seccin transversal 2 El siimbolo 7 de la cotriente se debe al vocablo francés intensité. ! 18 Desarrollo del concepto de circuito En algunos materiales existen muchos electrones libres, de manera que se pueden obtener con facilidad corrientes intensas. Esos materia- es s¢ denominan conductores. La mayoria de. los metales y algunos Liquides son buenos conductores. Los materiales que- tienen relative mente pocos electrones libres se conocen como aislantes. Entre los materiales aislantes més communes estin el vidrio, Ja mica, los plisticos, eteétera. Hay otros materiales llamados semicoriduetores que tienen vA papel importante en la electronica, Los dos semiconductores més com- nes son el gemanio y el silicio. Se ha generalizado el concepto erréneo de que, puesto que algunas ondas eléctricas se propagan aproximadamente @ la velocidad de la luz, Jos electrones se desplazan dentro del conductor con la misma velo" cidad. La velocidad media real del.desplazamiento de. los electrones libres es apenas de unos cuantos milimetros por segundo. (Véase el ejemplo numérico del problema 1-2.) Otro esquema conceptual en ef que se basa el razonamiento, es el de Ia conservacion de la energia. Debido a la preparacién adquirida en os. métodos cientificos, se sospecha inmediatamente de cualquier mé- todo que pretenda crear energia, La ley de conservacién de la energia establece que ésta no crea ni se destruye, sino que tan sélo se trans: forma. La energia eléctrica se obtiene a partir de Ja conversion de otra forma de energia. Existen varias maneras de lograr esto, entre las cuales estén las que siguen: (1) Conversion de energia electromecinica. EL genérador giratorio, disefiado segin la invencion de Faraday en 1831, produce ener- gia eléctrica a partir de la energia mecénica de rotacién. Por lo general, la energia mecénica se obtiene al convertir energia tér- mica por medio de une turbina; a su vez, la energia térmica se obtiene convirtiendo energia quimica mediante 1a combustion Ge un combustible f6sil o nuclear. En algunas ocasiones se ob- tiene por conversién de energia hidrdulica mediante generadores hidroeléctricos. (2) Conversion de energia electroquimica. Las baterias eléctricas producen energia por conversién de energia quimica. Un uso potencialmente importante de estas baterias es el det automévil eléctrico. Las celdzs de combustible se incluyen en esta clasifi- cacién general. (3) Conversion de, energia magnetohidrodinamtca (MHD). Estos dis positives generan energéa eléctrica a partir de la energia mecd- nica de un gas ionizado de alta velocidad. (4) Conversion de energia fotovoltaica, Los dispositivos de esta cla- se pueden convertit ditectamente la energia luminosa en energia eléctrica. La celda solar es el dispositivo mas conocido de este tipo. Carga y energia 19 La funcién de cada una de estas diferentes fuentes de energia eléc- ttica es la misma en lo que respecta a energia y carga. Por ejemplo, en una forma de bateria se sumergen dos electrodos metilicos —-uno de zine y otro de cobre~ en dcido sulfirico diluido. La formacién de ones de zinc y cobre hace que Ja carga negativa se acumule en los clectrodos. Se obtiene energia mediante la diferencia en la energia de ionizacion del zinc y el cobre dentro de la reaccién quimica. Al ce. Tarse el circuito de la baterfa mediante una conexién externa, como se indica em Ja figura 1-2; la energia quimica se gasta como trabajo ara cada unidad de carga al transportar Ia carga alrededor del circuito extemo. La cantidad “energia por unidad de carga” o, lo que es lo Circuito externa Flujo de cargas Figura 1-2. Representacién de : Dispositivo para proporcianar luna bateria para ilustrar ef flujo anergia a cuerpes caados de electrones. El sentida de la mediante conversiin de contents se analiza en Ia soc- energia quimica m 21, mismo, “trabajo por unidad de carga” recibe el nombre de voltae. En forma de ecuacién se expresa como sigue, w v4 (-2) Siw es el trabajo (0 energia) en joules y q es Ja carga en cou Jombs, el voltaje » se mide en volts (en honor de Alessandro Volta). EL voltaje de una fuente de energia se describe a veces por medio del término fuerza electromotriz, cuya abteviatura es fem en les textos de clectricidad. Aqui no se denomina fuerza al voltaje porque esto puede vonducir a errores, Sia una cantidad diferencial de carga dq se le da un incremento diferencial de energia dw, el potencial de la carga se incrementa por la cantidad (3) i} 3|8 SIE Si este potencial se multiplica por Ia corriente, da/dt, como sigue, aw dq _ dw BX GaGa (4) se puede ver que el resultado es una rspidez de cambio de energia que es la porencia p. Por tanto, Ia potencia es el producto del poten- cial y la corriente, 20 Desarrollo del concepto de circuito . pa=vi (i-5) La energia, como funci6n de la potencia, se encuentra integrando la ecuacion (1-4). En consecuencia, la energia total en cualquier tiempo dado t es Ja integral f io pat a6) El cambio de energia del tiempo f, al tiemgo f2 se puede encon- trar del mismo modo integrando desde t, hasta f2.* 1-3. LA RELACION DE LOS CONCEPTOS: DE CAMPO Y DE CIRCUITO Al desarrollar el esquema conceptual de circuit se seguirin tres etapas idénticas para cada uno de los tres parimetros. Estas etapas son: (1) Bl Jenémeno fisico. Se ver en forma cuantitativa un fenémeno eléctsico que se observa por experimentacién, Esto se hard en funcién de carga y energia. (2) Interpretacion del campo. A continuacién se analizari Ia inter- pretacion del fenémeno de acuerdo con una cantidad de campo. (8) Interpretacion del circuito, Por Gltimo, se introduciré un pari- metro de ciscuito para relacionar el voltaje y la corriente en ver. de la relacién de campo. 1.4, EL PARAMETRO CAPACITANCIA (1) Fenémeno fisico. La presencia de carga en dos substancias espa cialmente separadas —por ejemplo, las que aparecen en la figura 1-3— da origen a una “accion a una distancia” en Ie forma de una fuerza bo eee eee E> Figura 1-3, llustracién de dos £ substancias cargadas espacialmen- te separadas. 3 La eouacién (1-6) y las que siguen se pueden escribir en funcién de la variable ficticia x, como EL uso de 1 para indicar dos cosas en una ecuacién no debe infundir confusion. EI pardmetro capacitancia 21 entre ambas substancias. Este fenémeno se considera una propiedad de la naturaleza, es decir, un hecho experimental basico. Coulomb encom tr que esta fuerza era de tal indole que “les carges de mismo signo se repelen” y “las cargas de signo contrario se atraen” y que la fuerza varfa de acuerdo con Ja ecuacin Fah, a7) En esta ecuacién, F es la fuerza en newtons dirigida de una carge Puntual a otra carga puntual, x es la separacién de las cangas puntuales en metros, € es Ja permitividad que tiene un valor para el espacio libre de 8.854 x 10-1? farad por metro en el sistema MKS y gi y q2 son las cargas medidas en coulombs. Se debe entender que esta ecuacién se aplica estrictamente a jas cargas puntuales. No obstante, la ecuacién se puede aplicar 2 cualquier distribuciin de cargas mediante la suma vectorial de todas las fuerzas. (2) Inerpretacién de campo, Este fenbmeno se puede describir en términos de una fuerza sobre una unidad de carga situada entre dos cuerpos cargados. Esta fuerza por unidad de carga, es una cantidad vectorial, ya que la fuerza es una cantidad vectorial; se denomina campo eléctrico de valor Fi Ext (1-8) ‘Como ayuda conceptual, este campo se puede representar por me- dio de Iineas trazadas en el sentido de la fuerza que se ejerceria sobre la unidad de carga positiva exploradora en cada punto. Estas lineas se ilustran en Ja figura 1-4, Tales lineas son ayudas conceptuales: no se debe pensar que existen en realidad. El campo eléctrico se puede evaluar para cualquier problema en particular aplicando las ecuaciones (7) y (1-8). (3) Interpretacién de circuitos. El campo eléctrico F de la ecuacion (18) existird entre conductores cargados de forma arbitrarie. Como caso especial, véanse los conductores de placa paralela que aparecen en la figura 1-4, Supéngase que las placas de area A son lo suficiente- mente grandes para que se pueda desprociar la deformacion de campo en los extremos de ellas. Sea la carga en Ja placa superior igual a q. La densidad de carga en ta placa seré q/4. De acuerdo con la ley de Gauss, g= [2 cos0 ds (1-9) s en donde D es la densidad de flujo, dS es un elemento de superficie y 6 es el dngulo formado entre D y dS; esto permite ver que, para las pete ts Figura 1-4. Lineas det campo eléctrico 0 “Lineas de fuerza” entre dos conductores cargados. 22 Desarrollo det concepto de circuiro placas paralelas, q= 9.4. La densidad de flujo y el campo eléctrico estén relacionados por medio de la ecuacién 3) = ef, de tal modo que E=8 (1-10) El voltaje esté expresado ahora en funcin del campo eléctrico por medio de vey fe 0s @ dl, Para las placas paralelas, esto implica que = Ea, en donde d es la separacién de las placas. De donde se tiene que 4) go . v=(A)a= de aan en donde D se define como fa elastancia. La reciproca de D se define como Ia capacitancia C. De acuerdo con C, la ecuacién (1-11) se convierte en q= Co (12) de manera que, para las placas paralelas, A CHG (+13) Para conductores de otras formas, C se puede determinar mediante un procedimiento similar. En cada caso, C serd una funcién de la geometria de los conductores y de ¢. En fa ecuacién (1-12), si q se mide en coulombs y v en volts, la unidad de C es el farad (en honor de Michael Faraday), y 1a unidad D leva el nombre extrafio de dara (que es farad deletreado en sentido inverso). La cantidad C (0 la cantidad D) que caracteriza el sistema en estudio y permite escribir la simple relacién que hay entre » y q, se conoce como parémetro de cireuito, 0 sea, la capacitancia de un sistema. Para aleanzar el objetivo propuesto: establecer una relaci6n entre el voltaje y la corriente en un sistema capacitivo, queda todavia la tarea de estudiar Ip velacién entre la carga y la cortiente dada por la ecua- cién ag 4 (i-l4) Si existe una carga inicial en el sistema, go, y ésta aumenta lin mente con el tiempo, en cualquier instante la carga se puede escribir como sigue ama kt (119 La corriente se puede encontrar diferenciando la carga con respecto al tiempo, lo cual da el valor Al parimetro capacitancia 23 dq 5 Gak (1-16) Por tarito, se puede ver que Ia corriente del sistema es indepen- diente de la carga inicial que éste tenga. Para ir en otra direccién, la computacién de la carga, dada la comtiente, se integra dq =i dt. Para encontrar la carga de las placas en el tiempo f se integra sobre todo el tiempo anterior, a= fia (ty Esta ecuacién se puede escribir en forma distinta separando Ja in togral en dos partes. an fi tars fia =a [ide (1-18) Para llegar a este resultado se observa que la corriente para 1<0, 0 1a informacion equivalente, se da casi siempre como parte del pro- blema, en tanto que la corriente para £>0 se desconoce y se debe determinar. En realidad, no se interesa la corriente dentro del intervalo —<1<0, sino sdlo la integral de esta corriente, que es la carga acumulada en las placas del capacitor como resultado de toda la co- mente para el tiempo anterior a ¢ =O. Esta cantidad constante se desig- na como qo. Volviendo una vez més a la relacién q = Cy, 1a corriente y el voltaje se relacionan por medio de la ecuacion aq (1-19) Si la capacitancia C no varia con el tiempo (0 con la carga), en- tonces i=c# (1-20) Sin embargo, si C no es constante, sino que varfa como una fun- ci6n del tiempo, Ia corriente se debe encontrar a partir de Ja relacion general a i= (Co) = (1-21) Del mismo modo, principiando con la ecuacién v = Dg, se encuentra que lde (1-22) Las ecuaciones (1-19) y (1-22) relacionan al voltaje y la corriente para un sistema capacitivo a través del parimetro de circuito C. Beterla LF ‘Motor ® 8 Figura 1-5. Un capacitor im pulsado por motor produce uns capacitancia que varia con el tiempo, como s ilustra en (b), de tal manera que la comriente de Ja bateria es Ia que se mucs- tra en (). 24 Desarrollo del concepto de circuito EJEMPLO 1 En el dibujo de la figura 1-5(a) se muestran dos placas, 2 una de las cuales le impulsa un motor de velocidad constante, de tal manera aue Te capacitancia entre las dos places varia de acuerdo con Ta ecuacion CU) = C,(1 — cos at) (1-23) Si ef potencial de Je bateria permancce constante a V7 volts la corriente, como funcién del tiempo, se puede encontrar por medio de ta ecuacién 1-21 como sigue d ~pee ~ =Zoo= vo = wC,V sen wr (1-24) Esta variacin de la corriente en funcién de! tiempo se muestra en Ia figura 1-5(¢). De acuerdo con le telacién q= Cy, se puede ver que un cambio instantineo en el producto C? implica un cambio instanténeo en 4, 10 que a sv vez, implica una corriente infinite, Al estudiar sistemas 6 Gres, se excluye la posibilidad de una corrente infinite, Ts conchy ones a que de aquerdo con esta restrccién se llega en el capitulo 8 te volveran a ver cuando se estudie 1a idealizacién matematica Ue una funcin. de una duracion extremadamente pequefia y una magritud extremadamente grande conacida como funcién de impulso. Ahora $= cxaminardn las consecuencias de suponer que tos valores de 1a corrien- te tienen un Kimite finito. De acuerdo con el intervalo A= fa ~ fi» tn donde qo > cambia en una cantidad fixita como se ilustra en I figura 1-6, At no puede ser ce70. El cambio instanténeo de CY ave se indica como la curva 1, queda descartado. Los cambios tipicos de Cy oq que se permiten son los que sefilan las curvas 2 y 3. r 2 (posible h (descartadok 3 Wposible) lolog Figura 1-6, Mustracion de los posibles cambios en el tiempo 5 et producto Cp en un setema 2, Bt tiempo fakes, De acuerdo con otto planteamiento, Ia carga s¢ da como at) = 4 + fiat (1-25) mediante Ja ecuacién (1-18). La integral de esta ecuacion no puede sr un valor finito para tiempo ceso con i finita; en otras paldbrat, lim f. idt ime (1-26) El parimetro inductancia 25 LAR Figure 17. Integrciin dete iy earriente para dat a eat, n- 2 ferpretade oma. Sa sume de fteasinfinesiales. con 7 El proceso de integracién se ilustra en 1a figura 1-7 como la sume de las freas infinitesimales, siendo i 1a altura y df el ancho, El inter- valo de ¢=0 2 fy debe ser mayor que cero para cualquier area que se vaya a sumar. Estas ecuaciones mateméticas ayudan a visualizar el requisito de que fa carga en un sistema capacitive no puede aumentar o disminuir en tiempo cero. No obstante, fa capacitancia o el voltaje pueden cambiar instanténeamente siempre y cuando el producto de Jas dos cantidades se mantenga constante, como sigue Cy = Cate (27) en donde los subindices 1 y 2 se refieren a Ins condiciones que exis: ten en tiempos separados por un intervalo pequefiisimo (por ejemplo, antes y después de cerrar un interruptor). En la mayoria de los casos que se verin, la capacitancia de una red no cambia con el tiempo. De acuerdo con esta condicién, la exposi- cién anterior se simplifica para llegar a la conclusion importante de que el voltaje en un sistema capacitive no puede cambiar instenté- neamente. 1-5. EL PARAMETRO INDUCTANCIA (1) El fenémeno fisico. En 1820 Oersted hizo el importante descu- brimiento de que la fuerza entre dos substancias cargadas depende de la rapider det flujo de la carga (la corriente). En el experimento de Cersted, In aguja de una brijula se desvid debido a la presencia de un conductor portador de cortiente, indicando que el efecto se selacio- aba con el magnetismo. En el mismo afio, Ampére midié 1a fuerza producida por Ia corriente y expresé la relacién en forma de ecuaci6n Este efecto magnético es una “accion a distancia”, al igual que sucede en el caso de la fuerza entre cuerpos cargadios. Esta “accion a distan- cia es un hecho bésico observado, es decir, no se deduce de otros condcimientos. (2) Interpretacién de campo. El fendmeno antes descrito se puede interpretar de acuerdo con Ia fuerza por unidad de polo magnético en todes los puntos del espacio. Oersted descubrié que esta fuerza estaba dirigida 2 angulo recto con el conductor portador de Ja corriente. De acuerdo con la geometria de la figura 1-8(@), Ampére describié una fel Figura 18, Identificacion de Jas cantidades que determinan al ‘campo magnético en el punto P 1 partir de Ia ecuacién 1-28. B a) 20000 2e condactores o Figura 1.9. Convenciones acer- ea dol campo magnético y det fiujo para una corriente cuyo sentido es hacia afuera de la pi gina. 26 Desarrollo del concepto de cireuita densidad de campo magnético B, |a fuerza por unidad de polo magné- tico con un valor de = Hivos adi dB = ese (1-28) en donde y es la permeabilidad magnética que ¢s funcién del medio en que existe el campo magnético, i es la corriente en amperes y las otras cantidades se definen en la figura. La figura 19(¢) muesira el corte transversal de un conductor que porta una corriente. De acuerdo con la ecuacién (1-28), la densidad del campo magnético sera cons- tante a una distancia constante del conductor. Se pueden trazar Lineas continuas con flechas para indicar el sentido de B, como una ayuda conceptual. Estas son Ifneas de densidad del campo magnético 0 “li- neas de fuerza”. Para geometrfas més complejas que a que aparece en Ja figura 1.9(a), la posicién de las Iineas se puede encontrar integran- do Ia ecuacién (1-28) 0 moviendo experimentalmente un polo magné- tico “puntual” (si existiera) de un lugar a otro en el espacio. Una ‘brijula puede dar una indicacién aproximada de los sentidos, A veces es conveniente reemplazar las lineas de densidad del campo magnético por lineas de flujo magnético definidas por la ecua integral ¢ J, Be0s0 as (1-29) en donde @ es el dngulo entre la superficie de integracién y la den- sidad de campo 8. Si las corrientes de cada uno de los N conductores que se representan en fa figura 1-9(6) estén en un sentido tal que sus flujos se suman, entonces, se dice que existen N@ concatenamientos de flujo.4 No obstante, si las lineas de flujo $, enlazan a M, conduc- tores, las lineas $2 enlazan V, conductores y asi sucesivamente, el mimero total de enlaces. de flujo o flujo concatenado se encuentra me- diante la suma algebraica y= SNA, (1-30) Suponiendo que todas las Iineas enlacen concatenen a todos los conductores, la ecuacién (1-29) se puede modificar para dar el flujo concatenado como V=N I B08 aS (131) 4 Para una exposicién de algunos de los problemas encontrados en el uso (y las aplicaciones equivocadas) del concepto del fujo concatenado, véanse dos obras clisicas: Joseph Slepian, “Lines of Force in electric and magnetic fields", Am. J. Phys, 19, 87 (1951), y LV. Bewley, Flux Linkages and Electromas- netic Induction (fhe Macmillan Company, Nueva York, 1952; reimpresa por Dover Publications, Inc., Nuova York, 1964) El parimetro inductancia 27 El ‘siguiente descubrimiento experimental bisico se le atribuye a Faraday. Faraday experiments con dos citcuitos conductores ptéximos en el espacio. Encontré que un campo magnétice variable producide ot un citcuito inducia un voltaje en el otro, El campo magnétice “ariable se podia producir mediante (1) un conductor que se desplaze en el espacio o (2) una corriente que cambia con el tiempo, Faraday ‘no represent6 ‘este método de inducir un voltaje como si fuera una “accién a distancia”, sino en funcién de los cambios en el flujo concatenado, Un conductor que se mueve en un campo magné- lico (como sucede en el caso de un generador) se considera que “cor. 's flujo” y, por tanto, “reduce el flujo concatenado”; el volteje que se induce en un conductor estacionario (como en un transformador) se consider como algo originado por un “flujo concatenado variable” en el tempo. Estas representaciones son valioas como ayudas conceptia, les sempre y cuando no se les dé un significado fisico al flujo cones, fenado que, después de todo, sélo es un medio para explicar la accion a distancia. La ley de Faraday es dy - on (1-32) en donde es una constante de propotcionatidad. En el sistema MKS, las unidades se seleccionan de tal manera que k tenga el valor de le Unidad: Cuando ¥ estd en weber-vueltas, ¢ estd en segundos y k= 1, entonces v est en volts, (3) Interpretacién de circuito, Para deducir la relacién de circuito entte voltaje y corriente en el sistema descrito en (2), se principia con la ley de Faraday, a4 | ve g (1-33) © su forma integral equivalente va fod (1-34) Incidentalmente, se observard la semejanza de esta expresién con la ue corresponde a la carga en téminos de la comiente, (4-35) Comparando las dos ecuaciones, se puede ver que v es al voltaje como Ia carga es a la corriente, Ahora, el flujo concatenado se rele, ciona con ef campo magnético mediante ta ecuacién (I-31) y, a su vee, la densidad det campo magnético se relaciona con la corriente por 28 Desarrollo del concepto de eireutio va ley de Ampére, ecuatién (1-28). Al hacer cS substituciones, SvpO- niendo quo i se puede eliminar de la integral,> se tiene que v= ef(eeese! 1-36) fl témmino ae Ja integral, que se puade evaluat mateméticamente para figoras geométsices simples @ $= puede encontrar midiendo Y ¢ % ars Thne como e) paramerro inductancia (© coeficiente de induc- fancia), Si ye i se Tefieren al mismo

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