Aceleración de Coriolis

Los ejemplos utilizados en los análisis anteriores de la aceleración incluyeron sólo mecanismos con juntas de
pasador o la inversión del mecanismo manivela-corredera en la que el bloque deslizante no gira. Cuando una
junta deslizante está presente en un eslabón rotatorio, una componente adicional de la aceleración estará
presente, la componente Coriolis, así nombrada en honor de su descubridor. La fi gura 7-7a muestra un sistema
simple de dos eslabones que consiste en un eslabón con una ranura radial y un bloque que se desliza dentro de
esa ranura. La localización instantánea del bloque es definida por un vector de posición (RP) referido al origen
global en el centro del eslabón. Este vector gira y cambia de longitud conforme se mueve el sistema. Como se
muestra, éste es un sistema con dos grados de libertad. Las dos entradas al sistema son la aceleración angular
(a) del eslabón y la velocidad de deslizamiento lineal relativa (VPdesl) del bloque con respecto al disco. La
velocidad angular w es el resultado del historial de tiempo de la aceleración angular. La situación mostrada, con
una a en sentido contrario al de las manecillas del reloj y una w en el sentido de las manecillas del reloj, implica
que con anterioridad en el tiempo el eslabón había sido acelerado hasta que alcanzó una velocidad angular en
el sentido de las manecillas del reloj y ahora se desacelera. La componente de transmisión de la velocidad
(VPtransm) es el resultado de la w del eslabón que actúa en el radio RP cuya magnitud es p. La situación en la fi
gura 7-7 se muestra en un instante de tiempo. No obstante, las ecuaciones que se deriven serán válidas en todo
momento. Se desea determinar la aceleración en el centro del bloque (P) sometido a este movimiento
combinado de rotación y deslizamiento. Para ello, primero se escribe la expresión para el vector de posición RP
el cual localiza el punto P.

Observe que existen dos funciones de tiempo en la ecuación 7.17, p y q. Cuando se diferencia con respecto al
tiempo se obtienen dos términos en la expresión de velocidad:

Éstos son la componente de transmisión y la componente de deslizamiento de la velocidad.

El término pw es la componente de transmisión y está dirigida a 90 grados con respecto al eje de deslizamiento
el cual, en este ejemplo, coincide con el vector de posición RP. El término p punto es la componente de
deslizamiento y está dirigida a lo largo del eje de deslizamiento en la misma dirección que el vector de posición
en este ejemplo. Su suma vectorial es VP como se muestra en la fi gura 7-7a.
Para obtener una expresión para la aceleración, se debe diferenciar la ecuación 7.18 con respecto al tiempo.
Observe que la componente de transmisión contiene tres funciones de tiempo, p, w y q. La regla de la cadena
dará tres términos para este término. La componente de deslizamiento de la velocidad contiene dos funciones
de tiempo, p y q, que producen dos términos en la derivada para un total de cinco términos, dos de los cuales
resultan ser iguales.

Al simplificar y reunir los términos:

Estos términos representan las siguientes componentes:

Observe que el término Coriolis apareció en la expresión de aceleración a consecuencia de la diferenciación,

simplemente porque la longitud del vector p es una función del tiempo. La magnitud de la componente Coriolis
es dos veces el producto de la velocidad de deslizamiento (ecuación 7.18) y la velocidad angular del eslabón que
contiene la ranura. Su dirección está girada a 90 grados de la del vector de posición original RP o en el sentido
de las manecillas del reloj o al contrario, según el sentido de w.* (Observe que se eligió alinear el vector de
posición RP con el eje de deslizamiento en la fi gura 7-7, lo cual siempre se puede hacer sin importar la ubicación
del centro de rotación. Véase también la fi gura 7-6 (p. 310) donde R1 está alineado con el eje de deslizamiento.)
Las cuatro componentes de la ecuación 7.19 se muestran al actuar en el punto P en la fi gura 7-7b. La aceleración
total AP es la suma vectorial de los cuatro términos, como se muestra en la fi gura 7-7c. Observe que el término
de la aceleración normal en la ecuación 7.19b es negativo, así que se convierte en una resta cuando se sustituye
en la ecuación 7.19c.

Esta componente de la aceleración de Coriolis siempre se presenta cuando existe una velocidad de
deslizamiento asociada con cualquier miembro que también tiene una velocidad angular. Sin uno u otro de esos
dos factores, la componente Coriolis será cero. Probablemente haya experimentado la aceleración de Coriolis
durante un paseo en un carrusel o volantín. Si intenta caminar radialmente de afuera hacia dentro (o viceversa)
mientras el carrusel gira, será lanzado de lado por la fuerza inercial producida por la aceleración de Coriolis. El
sujeto sería el bloque deslizante de la fi gura 7-7 y su velocidad de deslizamiento combinada con la rotación del
carrusel creó la componente Coriolis. Cuando caminaba de un radio grande a uno pequeño, la velocidad
tangencial cambiaba para coincidir con la de la nueva ubicación del pie en el carrusel. Cualquier cambio de
velocidad requiere una aceleración. El “fantasma de Coriolis” fue el que lo empujó de lado en ese carrusel. Otro
ejemplo de la componente Coriolis es su efecto en los sistemas climáticos. Las grandes masas de aire que existen
en la atmósfera baja de la Tierra, como los huracanes, abarcan un área lo bastante grande como para verse
sometidas a velocidades significativamente diferentes en sus extremidades septentrionales y meridionales. La
atmósfera gira con la Tierra. La velocidad tangencial de la superficie terrestre generada por su velocidad angular
varía desde cero en los polos hasta un máximo de aproximadamente 1 000 mph en el ecuador. Los vientos de
un sistema tempestuoso son atraídos hacia la baja presión en su centro. Estos vientos tienen una velocidad de
deslizamiento con respecto a la superficie, la que combinada con la w de la Tierra, crea una componente de
aceleración de Coriolis en las masas de aire en movimiento. Esta aceleración de Coriolis hace que el aire gire en
torno al centro, u “ojo” del sistema tempestuoso. Esta rotación será en sentido contrario al de las manecillas del
reloj en el hemisferio norte y en el sentido de las manecillas del reloj en el hemisferio sur. El movimiento de
todo el sistema tempestuoso de sur a norte también crea una componente de Coriolis que tenderá a desviar la
ruta de la tormenta hacia el este, aunque este efecto a menudo es anulado por las fuerzas creadas por otras
grandes masas de aire tales como sistemas de alta presión, los cuales pueden desviar una tormenta. Estos
complicados factores hacen difícil predecir la ruta verdadera de una gran tormenta.

Observe que en la solución analítica aquí presentada, la componente de Coriolis será tomada en cuenta
automáticamente en tanto la diferenciación se haga de manera correcta. Sin embargo, cuando se realiza un
análisis gráfico de la aceleración, se debe estar alerta para reconocer la presencia de esta componente, calcularla
e incluirla en los diagramas vectoriales cuando sus dos constituyentes Vdesl y w no son cero.