Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
CONCEPTO
• LA REFERENCIA MAS ANTIGUA CONOCIDA SOBRE LOS TRENES DE ENGRANES SE ENCUENTRA EN EL TRATADO DE EL
HÉROE DE ALEJANDRÍA (100 A.C.). LOS TRENES DE ENGRANES SE UTILIZAN EN TODA CLASE DE MECANISMOS Y
MAQUINAS, DESDE UN ABRELATAS HASTA UN PORTAAVIONES.
• SIEMPRE QUE SE REQUIERE CAMBIAR LA VELOCIDAD O PAR DE TORSIÓN DE UN DISPOSITIVO ROTATORIO, Y PARA
ESTO TENEMOS LOS TRENES DE ENGRANES.
• EL DISEÑO CINEMÁTICO DE LOS TRENES DE ENGRANES TIENE QUE VER PRINCIPALMENTE CON LA SELECCIÓN DE
RELACIONES Y DIÁMETROS DE ENGRANES APROPIADOS.
• CILINDROS RODANTES
𝜋𝑑
• LA DEFINICIÓN DE PASO CIRCULAR PC ES: 𝑝𝑐 = 𝑁
DONDE D = DIÁMETRO DE PASO Y N = NÚMERO DE DIENTES. EL PASO DEL DIENTE TAMBIÉN SE PUEDE MEDIR A LO
LARGO DE LA CIRCUNFERENCIA DEL CÍRCULO BASE Y RECIBE EL NOMBRE DE PASO DE BASE PB.
• LAS UNIDADES DE PC SON PULGADAS O MILÍMETROS. UNA FORMA MÁS CONVENIENTE Y COMÚN DE DEFINIR EL
TAMAÑO DEL DIENTE ES RELACIONARLO CON EL DIÁMETRO DEL CÍRCULO DE PASO, EN LUGAR DE RELACIONARLO
𝑁
CON SU CIRCUNFERENCIA. EL PASO DIAMETRAL PD ES: 𝑃𝑑 = 𝑑
• LAS UNIDADES DE PD SON PULGADAS RECÍPROCAS, O NÚMERO DE DIENTES POR PULGADA. ESTA MEDIDA SE UTILIZA
SÓLO EN ENGRANES CON ESPECIFICACIONES EN ESTADOS UNIDOS. LA COMBINACIÓN DE LAS ECUACIONES
ANTERIORES PROPORCIONA LA SIGUIENTE RELACIÓN ENTRE PASO CIRCULAR Y PASO DIAMETRAL.
𝜋
𝑃𝑑 = 𝑃𝑐
• EL SISTEMA SI, UTILIZADO PARA ENGRANES MÉTRICOS, DEFINE UN PARÁMETRO LLAMADO MÓDULO, EL CUAL ES EL
𝑑
RECÍPROCO DEL PASO DIAMETRAL CON EL DIÁMETRO DE PASO MEDIDO EN MILÍMETROS. 𝑚=𝑁
• LA RELACIÓN DE VELOCIDAD MV Y LA RELACIÓN DE PAR DE TORSIÓN MT DEL ENGRANAJE PUEDE EXPRESARSE EN
UNA FORMA MÁS CONVENIENTE AL SUSTITUIR LA ECUACIÓN 9.4C EN LAS ECUACIONES 9.1 (P. 415), MIENTRAS SE
CONSIDERA QUE EL PASO DIAMETRAL DE LOS ENGRANES ENGRANADOS DEBE SER EL MISMO.
• LA FI GURA MUESTRA LAS MEDIDAS REALES DE DIENTES DE
PROFUNDIDAD COMPLETA ESTÁNDAR CON ÁNGULO DE PRESIÓN DE 20°
CON PD = 4 A 80.
TIPOS DE ENGRANES
• ENGRANES RECTOS:
SON ENGRANES EN LOS CUALES LOS DIENTES
SON PARALELOS AL EJE DE SIMETRÍA DEL
ENGRANE. ÉSTA ES LA FORMA DE ENGRANE
MÁS SIMPLE Y MENOS COSTOSA. LOS
ENGRANES SÓLO PUEDEN ENGRANARSE SI
SUS EJES SON PARALELOS.
• ENGRANES HELICOIDALES:
SON ENGRANES EN LOS CUALES LOS DIENTES FORMAN UN
ÁNGULO HELICOIDAL Y CON RESPECTO AL EJE DEL
ENGRANE, DOS ENGRANES HELICOIDALES CRUZADOS DEL
MISMO SENTIDO PUEDEN ENGRANARSE CON SUS EJES A UN
CIERTO ÁNGULO. LOS ENGRANES HELICOIDALES SON MÁS
COSTOSOS QUE LOS RECTOS, PERO OFRECEN ALGUNAS
VENTAJAS. SON MÁS SILENCIOSOS QUE LOS RECTOS,
DEBIDO AL CONTACTO MÁS UNIFORME Y GRADUAL ENTRE
SUS SUPERFICIES ANGULADAS A MEDIDA QUE LOS
DIENTES SE ENGRANAN. LOS DIENTES DE ENGRANE RECTO
SE ENGRANAN DE INMEDIATO A TODO LO ANCHO DE SU
CARA. EL IMPACTO REPENTINO DE UN DIENTE CON OTRO
PROVOCA VIBRACIONES QUE SE ESCUCHAN COMO EL
“CHILLIDO”, EL CUAL ES CARACTERÍSTICO DE LOS
ENGRANES RECTOS, PERO CASI INEXISTENTE EN LOS
ENGRANES HELICOIDALES.
• ENGRANES HELICOIDALES DOBLES O DE ESPINA DE PESCADO:
SE FORMAN AL UNIR DOS ENGRANES HELICOIDALES DE PASO Y
DIÁMETRO IDÉNTICOS, PERO DE SENTIDO OPUESTO SOBRE EL MISMO EJE.
AMBOS CONJUNTOS DE DIENTES CON FRECUENCIA SE TALLAN EN LA
MISMA PIEZA. ESTE TIPO DE ENGRANE ES MUCHO MÁS COSTOSO QUE
UNO HELICOIDAL Y TIENDE A UTILIZARSE EN GRANDES APLICACIONES
DE ALTA POTENCIA, COMO EN LAS TRANSMISIONES DE BUQUES, DONDE
LAS PÉRDIDAS POR FRICCIÓN DE CARGAS AXIALES SERÍAN
PROHIBITIVAS.
• EFICIENCIA:
LA DEFINICIÓN GENERAL DE EFICIENCIA ES POTENCIA DE SALIDA/POTENCIA DE
ENTRADA EXPRESADA COMO UN PORCENTAJE. UN ENGRANAJE RECTO PUEDE SER
98 A 99% EFICIENTE. EL ENGRANAJE HELICOIDAL ES MENOS EFICIENTE QUE EL
ENGRANAJE RECTO DEBIDO A LA FRICCIÓN DESLIZANTE A LO LARGO DEL ÁNGULO
DE LA HÉLICE. PRESENTAN UNA FUERZA DE REACCIÓN A LO LARGO DEL EJE DEL Cojinete de empuje
ENGRANE, LO QUE NO PASA CON LOS ENGRANES RECTOS. POR TANTO, LOS
ENGRANAJES HELICOIDALES DEBEN TENER COJINETES DE EMPUJE LO MISMO QUE
COJINETES RADIALES EN SUS EJES PARA IMPEDIR QUE SE SEPAREN A LO LARGO
DEL EJE. UN ENGRANAJE HELICOIDAL PARALELO TENDRÁ 96 A 98% DE
EFICIENCIA, Y UN ENGRANAJE HELICOIDAL CRUZADO SÓLO 50 A 90%.
Cojinete radial
• TORNILLOS SINFÍN Y ENGRANES DE TORNILLO SINFÍN:
SI EL ÁNGULO DE HÉLICE SE INCREMENTA LO SUFICIENTE, EL RESULTADO SERÁ UN TORNILLO SINFÍN, EL CUAL TIENE
SÓLO UN DIENTE ENROLLADO CONTINUAMENTE ALREDEDOR DE SU CIRCUNFERENCIA UN NÚMERO DE VECES, COMO
UNA ROSCA DE TORNILLO. ESTE TORNILLO SINFÍN PUEDE ENGRANARSE CON UN ENGRANE DE TORNILLO SINFÍN
ESPECIAL (O RUEDA DE TORNILLO SINFÍN), CUYO EJE ES PERPENDICULAR AL DEL TORNILLO SINFÍN. ESTOS JUEGOS DE
ENGRANES DE TORNILLO SINFÍN TIENEN LA VENTAJA DE PRESENTAR ALTAS RELACIONES DE ENGRANES EN UN
PAQUETE PEQUEÑO Y PUEDEN SOPORTAR CARGAS ELEVADAS, EN ESPECIAL EN SUS FORMAS ENVOLVENTES SIMPLE O
DOBLE. ENVOLVENTE SIMPLE SIGNIFICA QUE LOS DIENTES DEL ENGRANE DE TORNILLO SINFÍN ESTÁN ENROLLADOS
ALREDEDOR DEL TORNILLO SINFÍN. LOS JUEGOS DE ENVOLVENTE DOBLE TAMBIÉN ENROLLAN EL TORNILLO SINFÍN
ALREDEDOR DEL ENGRANE, LO QUE DA POR RESULTADO UN TORNILLO SINFÍN EN FORMA DE RELOJ DE ARENA.
• CREMALLERA Y PIÑÓN
SI EL DIÁMETRO DEL CÍRCULO BASE DE UN ENGRANE SE INCREMENTA SIN
LÍMITE, EL CÍRCULO BASE LLEGARÁ A SER UNA LÍNEA RECTA. ESTE ENGRANE
LINEAL SE LLAMA CREMALLERA. LA APLICACIÓN MÁS COMÚN DE ESTE
DISPOSITIVO ES EN LA CONVERSIÓN DE MOVIMIENTO ROTATORIO EN LINEAL Y
VICEVERSA. SI PUEDE ACCIONARSE EN REVERSA, ENTONCES REQUERIRÁ DE
UN FRENO SI SE DEBE MANTENER UNA CARGA. UN EJEMPLO DE USO SE
ENCUENTRA EN LA DIRECCIÓN DE PIÑÓN Y CREMALLERA EN AUTOMÓVILES.
EL PIÑÓN ESTÁ CONECTADO AL EXTREMO INFERIOR DE LA COLUMNA DE LA
DIRECCIÓN Y GIRA CON EL VOLANTE. LA CREMALLERA ENGRANA CON EL
PIÑÓN Y SE MUEVE A IZQUIERDA Y DERECHA EN RESPUESTA AL MOVIMIENTO
ANGULAR IMPRESO AL VOLANTE DE DIRECCIÓN.
• ENGRANES CÓNICOS
EN TRANSMISIONES EN ÁNGULO RECTO, SE UTILIZAN ENGRANES
HELICOIDALES CRUZADOS O UN CONJUNTO DE TORNILLO Y ENGRANE
SINFÍN. PARA CUALQUIER ÁNGULO ENTRE LOS EJES, INCLUIDO EL DE
90°, LOS ENGRANES CÓNICOS REPRESENTAN LA SOLUCIÓN. ASÍ COMO
LOS ENGRANES RECTOS SE BASAN EN CILINDROS RODANTES, LOS
CÓNICOS SE BASAN EN CONOS RODANTES.
• ENGRANES CÓNICOS ESPIRALES
SI LOS DIENTES FORMAN UN ÁNGULO CON RESPECTO AL EJE,
SERÁ UN ENGRANE CÓNICO ESPIRAL. LAS VENTAJAS Y
DESVENTAJAS DE LOS ENGRANES CÓNICOS RECTOS Y CÓNICOS
ESPIRALES SON SIMILARES A LAS DEL ENGRANE RECTO Y
ENGRANE HELICOIDAL, RESPECTIVAMENTE, EN LO QUE SE
REFIERE A RESISTENCIA, FUNCIONAMIENTO SILENCIOSO Y
COSTO.
• ENGRANES HIPOIDALES
SI LOS EJES ENTRE LOS ENGRANES SON NO
PARALELOS NI SE INTERSECTAN, NO SE PUEDEN
UTILIZAR ENGRANES CÓNICOS. LOS ENGRANES
HIPOIDALES ACEPTARÁN ESTA GEOMETRÍA. LOS
ENGRANES HIPOIDALES ESTÁN BASADOS EN
HIPERBOLOIDES DE REVOLUCIÓN, COMO SE MUESTRA
EN LA FI GURA 9-23. (EL TÉRMINO HIPOIDAL ES UNA
CONTRACCIÓN DE HIPERBOLOIDE.) LA FORMA DEL
DIENTE NO ES UNA INVOLUTA. ESTOS ENGRANES
HIPOIDE SE UTILIZAN EN LA TRANSMISIÓN FINAL DE
AUTOMÓVILES CON EL MOTOR ADELANTE Y
TRACCIÓN EN LA RUEDA TRASERA, PARA BAJAR EL
EJE
JUEGOS ENTRE DIENTES
• EL JUEGO ENTRE DIENTES SE DEFINE COMO EL ESPACIO LIBRE ENTRE DIENTES ENGRANADOS
MEDIDO EN EL CÍRCULO DE PASO. LAS TOLERANCIAS DE FABRICACIÓN IMPIDEN UNA
TOLERANCIA CERO, YA QUE TODOS LOS DIENTES NO PUEDEN TENER EXACTAMENTE LAS
MISMAS DIMENSIONES, Y TODOS DEBEN ENGRANAR UNOS CON OTROS. ASÍ QUE DEBE HABER
UNA PEQUEÑA DIFERENCIA ENTRE EL ESPESOR DE LOS DIENTES Y EL ANCHO DEL ESPACIO
REGLAS O CARACTERISTICAS UNICAS.
• PERO SIEMPRE QUE EL PAR DE TORSIÓN CAMBIE DE SIGNO, LOS DIENTES SE MOVERÁN DE
CONTACTO EN UN LADO U OTRO. LA TOLERANCIA DE JUEGO ENTRE DIENTES COMPUESTA DE
DIENTE A DIENTE SE ENCUENTRA EN EL RANGO DE 0.0001 A 0.0007 PULGADAS EN EL CASO
DE ENGRANES DE PRECISIÓN.
• ORDINARIOS.
• EPICIOCLOIDALES
APLICACIONES COMUNES
LA CAJA DE VELOCIDADES.
EN LAS CAJAS DE VELOCIDADES QUE SE UTILIZAN EN LA INDUSTRIA
AUTOMOVILISTICA, CUANDO UN VEHICULO SE QUIERE CAMBIAR
DE MARCHA ES NESECARIO DE HACER USO DEL EMBRAGUE. EN
CADA MARCHA SOLO ESTARIA FIGADO UN ENGRANAJE DEL EJE
SECUNDARIO.
TRANSMISIONES
• LAS MARCHAS SECUENCIALES SON SIMILARES A LAS UTILIZADAS EN LAS MOTOS, PERMITEN QUE
SE CAMBIE MÁS RÁPIDO QUE CON LAS DE “ESTRUCTURA DE H” (LA DE CASI CUALQUIER
COCHE DE CALLE).