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Curso Neumatica
Curso Neumatica
INTRODUCCION A LA NEUMATICA
1.1.QUÉ ES LA NEUMATICA
La neumática es la técnica que utiliza la energía del aire comprimido para producir movimientos
y/o esfuerzos.
No vamos a estudiar los tipos de compresor más a fondo por ser un tema de mucha profundidad y
que nos desvía de nuestro objetivo.
Pero sí vamos a hacer más hincapié en el tratamiento del aire comprimido, ya que para que
cualquier instalación moderna funcione correctamente, es fundamental hacer un correcto
tratamiento del aire. Tratar el aire es eliminar las partículas sólidas que hay en el ambiente y que
han sido tomadas por el compresor y eliminar además la humedad que el aire tiene.
Se han de hacer por tanto 2 tipos de tratamiento: para partículas y para agua.
- Para partículas, se utilizan los filtros. Éstos van colocados en la aspiración de aire del compresor
y en la salida de aire comprimido. Los primeros son “bastos” y los segundos “finos”, es decir, los
primeros eliminan partículas más o menos grandes y los segundos partículas muy pequeñas (son
de hasta unas 20micras). Una buena instalación de aire elimina el 97% o más de las partículas.
Capítulo aparte es el aire utilizado en la industria de la alimentación, ya que los requerimientos
son mucho más elevados.
- Para la humedad, lo que se hace es enfriar el aire hasta el punto de rocío. Esto se hace en unas
máquinas llamadas secadores, que son básicamente como frigoríficos. Se hace pasar el aire por el
secador de manera que la temperatura que a la entrada del secador puede ser de más de 70ºC se
baja hasta 2 ó 3 ºC y de esta manera se consigue condensar la humedad del aire, convirtiéndola en
agua. Éste agua se recoge y se saca por medio de purgas automáticas o manuales
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ESQUEMA DE INSTALACIÓN:
Aire
ambiente COMPRESOR SECADOR
filtro filtro
utilización PULMON
Separador
agua aceite
El aire, como gas que es, tiene la propiedad de ocupar todo el volumen del recipiente que lo
contiene. En su comportamiento cumple la ecuación de estado de los gases, que es:
p.V=n.R.T
Siendo p la presión absoluta a la que está sometido, V el volumen del recipiente donde se
encuentra, n la cantidad gas (de aire en nuestro caso), R la constante universal de los gases y T la
temperatura.
Hoy en día no se concibe una actividad del tipo que sea sin evaluar o considerar el impacto que
ésta tiene en el medio ambiente. Así pues, también en la producción, tratamiento y utilización del
aire comprimido, se ha de vigilar éste impacto para eliminarlo o en caso de no ser posible,
minimizarlo.
Es algo ya conocido en empresas con certificado ISO medioambiental y que poco a poco se va
extendiendo al resto.
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limpiar periódicamente los radiadores para evitar pérdidas de rendimiento y degradación
prematura del aceite, utilizar aceites sintéticos, se deben eliminar las fugas, etc.
- en el tratamiento del aire basta normalmente con mantener limpio el intercambiador y evitar
fugas.
Pero hay un aspecto común a los 2 apartados anteriores y que habitualmente se descuida: el
tratamiento de las purgas tanto del compresor y secador como del pulmón si lo hay.
Y es importante, puesto que las purgas llevan normalmente, además de agua, aceite. Y éste no
debe ser tirado directamente a un desagüe; debe ser separado del agua en un equipo para tal efecto
y posteriormente debe ser debidamente reciclado.
- y por último está la utilización del aire comprimido, aspecto éste de gran impacto
medioambiental si no se cuida correctamente. Hay que eliminar las fugas de los circuitos, puesto
que es energía que se pierde y que además las máquinas deben producir constantemente. No se
debe utilizar aceite de lubricación salvo para aplicaciones específicas. Hay que ajustar las
presiones a las necesidades.
La energía que tiene el aire comprimido conlleva algún riesgo que es necesario conocer para
evitar accidentes.
Es fundamental no jugar con el aire enfocando a otras personas chorros directos, puesto que estos
pueden producir lesiones en partes sensibles.
Pensar además que el aire puede contener partículas sólidas, que se comportan como proyectiles,
pudiendo resultar muy dañinas.
Se debe tener cuidado cuando se trabaja en elementos sometidos a presión con los movimientos
imprevistos, ya que un cilindro que aparentemente está parado, puede simplemente estar
bloqueado por algo y en un determinado momento puede salir rápidamente.
Actualmente, las normativas de seguridad son estrictas y se obliga a despresurizar las
instalaciones por medio de sistemas eléctricos antes de entrar en ellas, pero sabido es que “puesta
la ley, puesta la trampa” y estos sistemas se cuentean de una u otra forma.
Es obligación del usuario de la instalación no saltarse las normas de seguridad establecidas y
actuar con precaución y con prestando atención. Se debe pensar siempre que lo que se esté
haciendo puede afectar a otros compañeros.
2.TIPOS DE VALVULAS
2.1.GENERALIDADES
Los circuitos neumáticos están constituidos por la alimentación principal de aire comprimido, los
elementos de mando (válvulas), los procesadores de las señales (válvulas), los elementos de
control de paso del aire (válvulas) y por los actuadores, que efectúan el trabajo,.
Así pues, nos encontramos con que las válvulas tienen como misión dirigir, procesar y finalmente
mover los actuadores, pero aun siendo todas ellas válvulas, no son iguales, ni hacen el mismo
trabajo. Hay además válvulas para regular velocidades y fuerzas, bloquear movimientos, detectar
posiciones….
En el presente capítulo nos vamos a encargar de ver los diferentes tipos y entenderlos para
utilizarlos correctamente.
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2.2.VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
La familia de estas válvulas es muy amplia y se hace por tanto necesario el utilizar unos símbolos
que clarifiquen qué es cada una de ellas.
La representación que se utiliza corresponde a la norma ISO 1219y es idéntica a la CETOP
S utilizan cuadrados para indicar el número de posiciones que puede adoptar una válvula y líneas
y flechas para indicar los conductos internos de la válvula. Las líneas salientes del cuadro
representan las conexiones de la válvula.
Un ejemplo sencillo:
esta válvula tiene 2 cuadros, por tanto 2 posiciones; los trazos transversales representan un
conducto cerrado, el inferior de entrada y el superior de salida y la flecha un conducto abierto.
Por tanto, si aplicamos aire en el cuadro derecho a la línea inferior, éste aire no circulará puesto
que ya hemos visto que es un conducto cerrado.
Si ahora nos imaginamos que desplazamos el cuadro izquierdo y lo superponemos en el derecho,
veremos que la flecha une el aire que hemos puesto anteriormente con la línea superior de salida,
es decir, se establece una circulación de aire.
Pero esta válvula que acabamos de ver está todavía incompleta; sirve para entender la lógica de
funcionamiento de las válvulas, puesto que todas, por complejas que sean, se analizan igual que
hemos hecho con nuestro ejemplo. Para completarla, hay que añadir el tipo de accionamiento que
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tiene, es decir, cómo o con qué se desplaza “el cuadro izquierdo sobre el derecho” y cómo o con
qué la válvula retorna a su posición original.
Los accionamientos son muy variados: mecánicos (tipo pulsador, de palanca, de pedal, final de
carrera, de rodillo), neumático y por supuesto, eléctricos y eléctricos y neumáticos a la vez (servo)
y los retornos son normalmente por muelle, neumáticos, eléctricos o combinados.
Más adelante, en el capítulo 4, veremos los símbolos de todos los tipos de válvulas,
accionamientos y actuadores que hay.
Ya hemos visto que los cuadros representan el número de posiciones que puede adoptar la válvula,
2 en nuestro ejemplo y las líneas o flechas los conductos, también 2 en nuestro ejemplo. Pues
bien, de aquí sacamos la terminología utilizada para entender el tipo de válvula. La del ejemplo es
una 2/2 (2 vias y 2 posiciones) normalmente cerrada (NC)
ésta es una 3/2 NC, por que tiene 3 conductos y 2 cuadros y el aire se aplica en el conducto
cerrado del cuadro derecho.
Aplicando la lógica de deducción que hemos visto anteriormente, deducimos el tipo de válvula
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Hay válvulas que debido al tamaño de construcción, es necesario utilizar un accionamiento
auxiliar para mover su corredera. Este accionamiento se denomina servo. Consiste en una
pequeña válvula auxiliar montada dentro de la válvula que toma aire o bien de la misma entrada
de presión o bien de una toma auxiliar y que multiplica el esfuerzo haciendo posible el
desplazamiento de la
Y para entender mejor el funcionamiento interno de las válvulas, veamos una 5/2 con los
conductos en color, sus juntas, su corredera, etc
Las válvulas de bloqueo son un tipo de válvula cuya función es bloquear movimientos o impedir
la circulación del aire en un sentido. Se conocen normalmente por el nombre de antirretorno
El más sencillo es el del dibujo adjunto, en el que el aire puede circular únicamente de izada a
drcha y cuando trata de circular al revés, se cierra.
el más común es como el anterior pero con cierre por muelle, por tanto cierra siempre que la
presión de salida sea mayor o igual que la de entrada
hay una versión posiblemente menos conocida pero de mucha utilidad. Es un antirretorno como el
anterior pero que sólo se desbloquea aplicando una presión de pilotaje
Las válvulas AND llamadas también válvula Y o válvulas de simultaneidad es una válvula con 2
entradas y 1 salida. Sólo habilita la salida si recibe aire en las 2 entradas. Se utiliza como
elemento de procesamiento de señales.
Es equivalente a poner 2 válvulas 3/2 en serie.
X Y A
0 0 = 0
1 0 = 0
0 1 = 0
1 1 = 1
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Las válvulas O, es una válvula que al igual que la anterior tiene 2 entradas y 1 salida, pero que
habilita la salida siempre que en una de las entradas tenga presión y también cuando en las 2 a la
vez tiene presión.
X Y A
0 0 = 0
1 0 = 1
0 1 = 1
1 1 = 1
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2.5 Circuito neumático
Unidad de mantenimiento: serie de dispositivos que regulan la buena calidad del aire
comprimido. Representado por
Son:
Filtro: somete al aire a un proceso de centrifugado, proyectando sobre las paredes del filtro las
impurezas.
Regulador: asegura una presión estable de aire en el circuito neumático.
Lubricador: añade aceite nebulizado al aire, evitando la oxidación de los componentes y
asegurando el buen deslizamiento.
2.6 Tuberías
Conducciones que forman la red de distribución del aire comprimido. Suelen ser de acero
y se instalan con una cierta inclinación para que el vapor de agua no se acumule en ningún punto.
Representación:
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2.7 Acciones conjuntas de válvulas y cilindros
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2.7 Actuadores neumáticos
+
Cilindro de simple efecto
Aquí el desplazamiento del émbolo por acción del aire comprimido tiene lugar solamente en el
sentido de carrera de avance. El retroceso se consigue mediante otra fuerza externa. Se representa
por
Aquí el émbolo se lleva acabo en los dos sentidos (carrera de avance y retroceso), por lo
que necesitan orificios o aberturas de alimentación en cada una de las dos cámaras. Se representa
por
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