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Capítulo 2 Deformación y Estados de Deformación Página 2-1

CAPÍTULO 2

DEFORMACIÓN Y ESTADOS DE
DEFORMACIÓN

Definición de deformación

Cuando un cuerpo es sometido a un sistema de fuerzas externas, este experimenta


cambios en relación a su configuración original, (Fig. 2.1a). De aquí que podemos
definir deformación como la relación que existe entre la nueva magnitud o forma de
un elemento y su configuración original o no alterada, cuando es sometido a fuerzas
externas.

Existe un gran número de formas en las cuales medidas de deformaciones son


definidas; algunas veces estas son denotadas con el nombre de la persona que las
definió. Cauchy, Green, Hencky y Almansi, son algunas de las medidas de
deformación usadas comúnmente.

Idealización unidimensional

Como una simple ilustración, consideremos una barra circular cargada axialmente y
aproximada a un elemento de línea unidimensional (Fig. 2.1b). La configuración
original de la barra (longitud) es l0. Hemos expresado a continuación tres de las
medidas de deformación como cantidades uniformes sobre l0.

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Capítulo 2 Deformación y Estados de Deformación Página 2-2

Cauchy: Esta medida está basada en la configuración original, que es:

l − l0 l
ε cx = = − 1= λ − 1 (2.1a)
l0 l0

donde λ es igual a al relación l/ l0.

(a) (b)

Figura 2.1 Esquema de deformación. (a) cuerpo general, (b) barra unidimensional.

Green: La deformación Green está basada en la configuración original,

l 2 − l 20
ε =
g
x (2.1b)
2l 20

Almansy: La deformación Almansy está basada en la configuración


deformada de la barra, esta es:

l 2 − l 02
ε =
a
x (2.1c)
2l 2

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Capítulo 2 Deformación y Estados de Deformación Página 2-3

Caso tridimensional

Los conceptos anteriores pueden ser generalizados para cuerpos de tres


dimensiones. Aquí necesitamos considerar nueve componentes de deformación, lo
cual bajo la ausencia de momentos de cuerpo, reduce a seis las componentes de
deformación debido a εij = ε ji. Asumiendo pequeñas deformaciones, el tensor
simétrico de estas componentes es definido como:

 ε 11 ε 12 ε 13 
 
ε ij =  ε 12 ε 22 ε 23  (2.2a)
 
 ε 13 ε 23 ε 33 

En usos de ingeniería, las componentes de deformación son algunas veces


expresadas en forma de vector, como:

{ε}T = [ε 11 ε 22 ε 33 ε 12 ε 23 ε 13 ] (2.2b)
o

{ε}T = [ε xx ε yy ε zz ε xy ε yz ε xz ] (2.2c)
o

{ε}T = [ε x ε y ε x γ xy γ yz γ xz ] (2.2d)

donde εxx, εyy, εzz o εx, εy, εz , denotan componentes de deformaciones normales,
mientras que ε12, ε23, ε13 o γxy, γyz, γxz , denotan deformaciones cortantes.

Tensor de deformación

Consideremos el caso de pequeñas o infinetesimales deformaciones; esto es,


fuerzas externas causan pequeñas alteraciones, las cuales resultan en
deformaciones que son mucho más pequeñas comparadas con la unidad.

En la Fig. 2.2a, una partícula o punto P se mueve de la posición 1 a la posición 2,


bajo la influencia de un sistema de fuerzas externo. Las dos posiciones son

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Capítulo 2 Deformación y Estados de Deformación Página 2-4

denotadas por P1 y P2 (Fig. 2.2b) y por la posición de los vectores ai y xi,


respectivamente. El cambio en el desplazamiento de la partícula es denotado por ui
(i=1,2,3). De la Fig. 2.1, podemos escribir:

ai + ui = xi (2.3a)
o

ui = xi − a i (2.3b)

Carga 3

Carga 2
Carga 1

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Capítulo 2 Deformación y Estados de Deformación Página 2-5

Figura 2.2 Deformaciones en un medio continuo. (a) Deformación de un cuerpo continuo bajo carga
externa; (b) Deformación de un elemento de línea.

Para pequeñas deformaciones y rotaciones, esto puede ser mostrado como

1
2
( 1
2
(
dx i dx i − da i da i ) = u i , j + u i , j da i da j) (2.4)

donde ui,j denota los gradientes de desplazamiento ui. El gradiente de


desplazamiento puede ser escrito como:

u i, j =
1
2
( ) ( 1
u i, j + u i, j + u i, j − u i, j
2
) (2.5)
u i, j = ε i, j + ω i, j

El primer término εi,j es simétrico y llamado tensor pequeño de deformación o


infinitesimal y viene dado por:

ε i, j =
1
(u + u j,i
2 i, j
) (2.6)

y el segundo término ωi,j , que tiene simetría oblicua, es llamado tensor pequeño de
rotación, y viene dado por:

ω i, j =
1
(
u − u j, i
2 i, j
) (2.7)

Para i = j = 1,2,3, la ecuación (2.6) resulta:

∂u 1 ∂u
ε 11 = u 1,1 = = = ε xx = ε x
∂x 1 ∂x

∂u 2 ∂v
ε 22 = u 2, 2 = = = ε yy = ε y (2.8a)
∂x 2 ∂y

∂u 3 ∂w
ε 33 = u 3, 3 = = = ε zz = ε z
∂x 3 ∂z
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y para i ≠ j, tenemos

1  ∂u 1 ∂u 2 
ε 12 =
1
2
( )
u 1, 2 + u 2, 1 =  + 
2  ∂x 2 ∂x 1 

1  ∂u ∂v  1
ε 12 =  + = γ (2.8b)
2  ∂y ∂x  2 xy

1  ∂u 2 ∂u 3 
ε 23 =
1
2
( )
u 2 , 3 + u 3, 2 =  + 
2  ∂x 3 ∂x 2 

1  ∂v ∂w  1
ε 23 =  +  = γ (2.8c)
2  ∂z ∂y  2 xy

y
1  ∂u 1 ∂u 3 
ε 13 =
1
2
( )
u 1, 3 + u 3 , 1 = 
2  ∂z
+
∂x 

1  ∂u ∂ w  1
ε 13 =  + = γ (2.8d)
2  ∂z ∂x  2 xz

En las ecuaciones (2.8 a,b,c), u, v y w son los símbolos usados comúnmente en


prácticas de ingeniería, y corresponden a u1, u2 y u3, las cuales son las componentes
de desplazamiento en la dirección x1(x), x2(y) y x3(z), respectivamente.

El tensor de rotación puede ser expandido como:

ω 11 = ω 22 = ω 33 = 0 (2.9a)

y
1  ∂u 1 ∂u 2 
ω 12 =
1
2
( )
u 1, 2 − u 2,1 =  − 
2  ∂x 2 ∂x 1 

1  ∂u ∂v 
ω 12 =  −  = − ω 21
2  ∂y ∂x 

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Capítulo 2 Deformación y Estados de Deformación Página 2-7

(2.9b)
1  ∂u 2 ∂u 3 
ω 23 =
1
2
( )
u 2, 3 − u 3 , 2 =  − 
2  ∂x 3 ∂x 2 

1  ∂v ∂w 
ω 23 =  −  = − ω 32
2  ∂z ∂y 

1  ∂u 1 ∂u 3 
ω 13 =
1
2
( )
u 1, 3 − u 3,1 =  − 
2  ∂x 3 ∂x 1 

1  ∂u ∂w 
ω 13 =  −  = − ω 31
2  ∂z ∂x 

Invariantes del tensor de deformación

El tensor de deformación pequeño εi,j en la ecuación (2.6), es un tensor simétrico de


segundo orden. De aquí que este posee las propiedades de transformación e
invariantes de los tensores.

Existen dos grupos de invariantes, aquí definiremos y usaremos un grupo asociado


con la ecuación característica del tensor de deformación y otro asociado con el
tensor, a través de su propiedad de trazo y diferentes órdenes de trazo.
La ecuación característica del tensor en la ecuación (2.2a), puede ser escrita como:

ε 3 − I 1ε ε 2 + I 2ε ε − I 3ε = 0 (2.10a)

donde I1ε, I2ε e I3ε, son invariantes con respecto a la ecuación característica; las
cuales están dadas por:

I 1ε = ε ii + ε 11 + ε 22 + ε 33 (2.10b)

ε 11 ε 12 ε 22 ε 23 ε 11 ε 13
I 2ε = + + (2.10c)
ε 12 ε 22 ε 23 ε 33 ε 13 ε 33

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I 3ε = ε ij (2.10d)

Aquí . denota una determinante.

Para usos de ingeniería, podemos definir una alternativa de las invariantes basada
en la traza de εi,j. Una de las ventajas de esta alternativa es que un sentido físico
puede ser asignado a estas invariantes. En las siguientes definiciones de
invariantes, hemos utilizado una notación con una barra encima y dos subíndices, y
también una notación simple sin la barra encima y sólo un índice. La notación de la
barra es mostrada, debido a que publicaciones que las usan de esta forma, sin
embargo, nosotros normalmente utilizaremos la notación simple.

Primera invariante del tensor de deformación:

I1ε = I 1 = I 1ε = ε ii = ε 11 + ε 22 + ε 33 = tr(ε ) (2.10e)

Este término es el mismo de antes, y para deformaciones pequeñas, se denota


deformación volumétrica causada por la carga aplicada.

Segunda invariante del tensor de deformación:

1 1
I 2ε = I 2 = ε ij ε ji = tr(ε )
2
(2.10f)
2 2
I2 ε = (I − 2I2 ε )
1 2
2 1ε

Tercera invariante del tensor de deformación:

1 1
I 3ε = I 3 = ε ik ε km ε mi = tr(ε )
3

3 3
(2.10g)
= (I 13ε − 3I 1ε I 2ε + 3I 3ε )
1
I 3ε
3

Descomposición del tensor de deformación

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Un tensor puede ser descompuesto en dos tensores, por lo que en efecto, el tensor
de deformación será descompuesto en

1
ε ij = E ij + ε δ (2.11)
3 kk ij

El tensor Eij es llamado tensor de desviación de deformación o tensor de deformación


desviatorio, y 1/3 εkk δij es llamado tensor de deformación esférica o volumétrica. El
primero está dado por

1
E ij = ε ij − ε δ (2.12)
3 kk ij

Para ciertos materiales, puede ser apropiado considerar el tensor desviatorio y


volumétrico separadamente, y superponer sus efectos individuales.

Consideremos primero Eij , para i=j , entonces tenemos:

1
E ii = ε ii − ε δ (2.13a)
3 kk ii

Dado que δii = 3 (Diagonal de la matriz Kronecker delta), tenemos:

E ii = ε ii − ε kk = 0 (2.13b)

Esto es, la suma de las componentes normales de Eij, E ii = E 11 + E 22 + E 33 ,


desaparece.

El segundo tensor (deformación volumétrica) está dado por:

I1
3
δ ij =
I 1ε
(
ε δ + ε 22 δ ij + ε 33 δ ij
3 11 ij
)

=
1
(ε + ε 22 + ε 33 )δ ij
3 11
(2.14)

Dado que δij= 0 para i=j, y δij = 1 para i≠


≠j, el tensor de deformación volumétrica
tiene términos diferentes de cero, sólo en la diagonal; para deformaciones
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Capítulo 2 Deformación y Estados de Deformación Página 2-10

pequeñas, la suma de los términos de la diagonal se denomina deformación


volumétrica media.

Invariantes del tensor de deformación desviatorio

Como indicamos previamente, la traza de Eij desaparece; de aquí que Eij tiene sólo
dos invariantes diferentes de cero, las cuales se describen más adelante.

Segunda invariante del tensor de deformación desviatorio

1 1
I2 E = I 2 D = tr ( E ) 2 = EijE ji
2 2

I12ε
I2E = I 2ε − (2.15a)
6

I12
I2 E = I 2 −
6

Es importante notar que el subíndice D, aquí es usado simplemente para denotar la


cantidad desviatoria, la cual puede ser expresada como:

1 2  εv  
2

I 2D =  ε 11 + ε 22 + ε 33 + 2ε 12 + 2ε 23 + 2ε 13 − 3  
2 2 2 2 2
(2.15b)
2   3  
o
I 2D =
1
6 [
( 2
]
ε 11 − ε 22 ) + (ε 22 − ε 33 ) + (ε 11 − ε 33 ) + ε 12
2 2 2
+ ε 223 + ε 13
2
(2.15c)

Aquí εν es la deformación volumétrica definida como ε v = I 1 = ε 11 + ε 22 + ε 33 .

En usos de ingeniería, algunas veces se define una cantidad llamada deformación


de corte octaédrica, γoct . Esta deformación es igual a la proyección del vector de
deformación en un plano octaédrico (Fig. 2.3), el cual forma ángulos iguales con las
tres direcciones principales. La expresión para γoct está dada por:

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γ oct
2
=
1
9[( ] [
ε 11 − ε 22 ) + (ε 22 − ε 33 ) + (ε 11 − ε 33 ) + (ε 12 ) + (ε 23 ) + (ε 13 )
2 2 2 2
3
2 2 2
]
(2.15d)

La segunda invariante del vector de deformación desviatorio I2D, es directamente


proporcional a γoct y está dada por:

3 2
I 2D = γ (2.15e)
2 oct

Plano octaedral

Diagonal
del espacio

Figura 2.3 Plano octaédrico en el espacio de deformación

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Capítulo 2 Deformación y Estados de Deformación Página 2-12

Muchos criterios en el campo de la teoría de plasticidad, son referidos a las


cantidades desviatorias, y de aquí, que cantidades octaédricas son frecuentemente
usadas en la práctica.

Tercera invariante del tensor de deformación desviatorio

1 1
I 3E = I 3D = tr ( E ) 2 = E ik E km E mi
3 2

I 3E = I 3E −
2
3
I1ε I 2 ε +
2
27
( I1ε )
3
(2.15f)

2 2 3
I 3E = I 3 − I1 I 2 + I
3 27 1
Deformaciones principales

En este capítulo hemos confinado las deformaciones a deformaciones


infinitesimales, y de aquí que el vector de desplazamiento relativo de dos puntos
cercanamente espaciados P y Q (Fig. 2.4), pueden ser expresados como:

( )
du i = ε ij + ω ij da j (2.16a)

donde daj es la longitud de PQ. De aquí que εij y ωij son deformación y tensores de
rotación en el punto P, respectivamente. Considerando un estado puro de
deformación, tal que ωij = 0, el vector de desplazamiento relativo dui, puede ser
escrito como

du i = ε ij da j (2.16b)

Notamos que ωij = 0 no necesariamente implica que líneas o planos en el cuerpo no


roten. Por lo tanto, el desplazamiento relativo de Q con respecto de P por unidad de
longitud PQ, puede ser expresado como

du i da j
= ε ij
da da

o
ε i = ε ij l j (2.16c)
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Capítulo 2 Deformación y Estados de Deformación Página 2-13

donde lj para j = 1, 2, 3, representa los cosenos direccionales de la longitud PQ. En


general, el vector de deformación εi (ecuación 2.16c), no tiene la misma dirección
que la línea original PQ (Fig. 2.4), ni la deformada dirección de PQ. El cambio en la
longitud por unidad de longitud de PQ, ε, durante la deformación, puede ser
expresada en términos del tensor de deformación en P, y los cosenos direccionales
de PQ como:

ε = ε ij l i l j (2.17)

Aunque el vector de deformación en general no coincide con la dirección del


elemento de línea bajo consideración, existen tres direcciones especiales a lo largo
de las cuales el vector de deformación tiene la misma orientación del segmento
original de línea; estas son llamadas direcciones principales del tensor de deformación o
ejes principales de deformación. Las magnitudes de las deformaciones normales
(desplazamiento por unidad de longitud), a lo largo de cada dirección, son llamadas
deformaciones principales.

De aquí el vector de deformación a lo largo de las direcciones principales puede ser


expresado como

ε i = λl i = λδ ij l j (2.18)

donde λ es una constante y εi denota las tres principales deformaciones.


Sustituyendo la ecuación (2.16c) en la ecuación (2.18), obtenemos

(ε ji )
− λδ ij l j = 0 (2.19a)

Usando la propiedad simétrica del tensor de deformación εij = εji , tenemos

(ε ij )
− λδ ij l j = 0 (2.19b)

en notación matriz,

[[ε ] − λ[I]]{1} = 0 (2.19c)

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Capítulo 2 Deformación y Estados de Deformación Página 2-14

donde [I] es la matriz identidad dada por:

 1 0 0
[I] =  0 1 0

(2.20)
 0 0 1

{l}T = [l 1 l 2 l 3 ]

Figura 2.4 Vector de desplazamiento relativo para dos puntos cercanos.

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Capítulo 2 Deformación y Estados de Deformación Página 2-15

La ecuación (2.19b) representa un conjunto de tres ecuaciones lineales algebraicas


homogéneas, correspondientes a los cosenos direccionales l1, l2 y l3. La ecuación
(2.19b) puede ser escrita en forma algebraica como:

(ε 11 − λ )l 1 + ε 12 l 2 + ε 13 l 3 = 0 (2.21a)

ε 12 l 1 + (ε 22 − λ )l 2 + ε 23 l 3 = 0 (2.21b)

ε 13 l 1 + ε 23 l 2 + (ε 33 − λ )l 3 = 0 (2.21c)

Además, los cosenos direccionales li (i=1, 2, 3) satisfacen la siguiente ecuación:

li li = 0 (2.22a)

la cual puede ser expresada como:

l 12 + l 22 + l 23 = 1 (2.22b)

Dado que la ecuación (2.22b) tiene que ser satisfecha, ninguna de las tres
componentes l1, l2 y l3 pueden ser cero. Por lo tanto, para una solución no trivial, el
determinante de la matriz de coeficientes en la ecuación (2.19c) tiene que ser igual a
cero, esto es,

ε ij − λδ ij = 0 (2.23a)

ε 11 − λ ε 12 ε 13
ε 12 ε 22 − λ ε 23 = 0 (2.23b)
ε 13 ε 23 ε 33 − λ

Esto se reduce a una ecuación cúbica en λ , y es conocida como la ecuación


característica. Esta puede ser simplificada como:

λ 3 − I lε λ 2 + I 2ε λ − I 3ε = 0 (2.23c)

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Capítulo 2 Deformación y Estados de Deformación Página 2-16

Puede ser demostrado que esta ecuación tiene tres raíces reales; estos tres valores
son las deformaciones principales. Sus correspondientes direcciones, las cuales son
mutuamente ortogonales, pueden ser encontradas sustituyendo los valores de λ en
la ecuación (2.21) y resolviendo las ecuaciones (2.21) y (2.22) para valores de li
(i=1, 2, 3).

Cuando las direcciones principales son usadas como ejes de referencia, el tensor de
deformación toma la siguiente forma:

ε1 0 0
 
ε ij =  0 ε2 0 (2.24)
 
0 0 ε 3

Se puede notar que la ecuación (2.24) no necesariamente implica que ε1 > ε2 > ε3. El
valor principal mas grande es llamado deformación principal mayor, y el valor mas
pequeño es llamado deformación principal menor. El otro valor es llamado
deformación principal intermedia.

Estados de deformación para varios modos de deformación

Cuando un cuerpo es sometido a fuerzas externas, el estado acoplado de sus


deformaciones puede puede ser expresado a través de seis componentes en el
tensor de deformación εij . Esto es conveniente algunas veces para considerar
estados específicos de deformación general. Como veremos mas adelante esta
aproximación proporciona una base para la determinación de parámetros
constitutivos importantes para el modo específico bajo consideración.

Estado de deformación uniaxial. La figura (2.5a) muestra una barra de sección


uniforme, sometida a una deformación uniaxial pura, mientras que las otras
deformaciones son restringidas. Bajo estas condiciones, se asume que las
deformaciones ocurrirán sólo en una dirección, a lo largo del eje del cuerpo y el
tensor de deformación se reduce a:

 ε 11 0 0
 
ε ij =  0 0 0 (2.25a)
 
 0 0 0

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Capítulo 2 Deformación y Estados de Deformación Página 2-17

 ε1 0 0
 
ε ij =  0 0 0
 
0 0 0

Estado hidrostático de deformación. (Fig. 2.5b). Aquí no existe una componente


desviatoria de deformación, y se asume que el cuerpo experimentará sólo
deformaciones volumétricas iguales en todas direcciones. El elemento de material
isotrópico sometido a esfuerzo hidrostático (presión), sufre pura deformación
volumétrica dada en la ecuación (2.25b).

De aquí el tensor de deformación se convierte en:

 ε 11 0 0   ε1 0 0
   
ε ij =  0 ε 11 0 =0 ε1 0 (2.25b)
   
 0 0 ε 11   0 0 ε1

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Capítulo 2 Deformación y Estados de Deformación Página 2-18

Figura 2.5 Diferentes estados de deformación, (a) Deformación uniaxial, (b) Deformación
hidrostática, (c) Deformación triaxial, (d) Deformación cilíndrica y (e) Deformación de corte simple.

Estado triaxial de deformación (Fig. 2.5c). Este estado es causado en un


espécimen cúbico de un material, en el cual las tres (independientes) deformaciones
aplicadas a estas caras son las principales deformaciones, así:

 ε 11 0 0   ε1 0 0
   
ε ij =  0 ε 22 0 =0 ε2 0 (2.25c)
   
 0 0 ε 33   0 0 ε 3

Un caso especial de estado triaxial de deformación es el estado cilíndrico de


deformación, en el cual las dos primeras deformaciones aplicadas son iguales
(Fig.2.5d); para este caso, el tensor de deformación toma la forma de:

 ε 11 0 0   ε1 0 0
   
ε ij =  0 ε 22 0  =0 ε2 0 (2.25d)
   
 0 0 ε 22   0 0 ε2

Deformación de corte simple (Fig. 2.5e). Aquí un elemento de material es


sometido a corte sin ningún cambio de volumen. De aquí

 0 ε 12 0
 
ε ij =  ε 12 0 0 (2.25d)
 
 0 0 0

Las consideraciones y análisis de estados individuales de deformación son muy


importantes. Como veremos en otros capítulos, éstas permiten desarrollar y usar
ensayos de laboratorio (investigación), para simular cada estado, y entonces
determinar apropiadamente parámetros para definir varias leyes constitutivas.

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Capítulo 2 Deformación y Estados de Deformación Página 2-19

REFERENCIAS

Fung, Y. C., Foundations of Solid Mechanics, Prentice, Inc. Englewood Cliffs, N. J.,
1965.

Eringer, A. C., Nonlinear Theory of Continuous Media, McGraw-Hill Book Company,


N.Y., 1962.

Malven, L. E., Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, Prentice, Inc.


Englewood Cliffs, N. J., 1969.

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