ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA, UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

LABORATORIO DE SISTEMAS TÉRMICOS GRUPO D1 – SUBGRUPO 08

6 DE SEPTIEMBRE DEL 2018, II SEMESTRE ACADÉMICO DE 2018

LABORATORIO 1: SENSORES DE TEMPERATURA

Anderson Crofort Cardenas Andrés Felipe Méndez Bernal

2110165 2130494

María Fernanda Cuellar Arciniegas Federico Arturo Acosta Báez

2145044 2134083

Omar Andrés Fuentes Manrique Angie Daniela Fuentes Rueda

2120473 2141768

Guillermo Andrés Velasco Álvarez Julián Alberto Romero Romero

2145653 2145607

INTRODUCCIÓN Una forma simple de medir la temperatura son los termómetros

La medición de temperatura es necesaria para poder controlar
procesos donde las temperaturas van a ser las que determinen en
comportamiento del sistema, por ejemplo, un intercambiador de
calor o un sistema de aire acondicionado, donde sabemos que el
calor suministrado va a estar parcialmente controlado por las
distintas temperaturas del proceso.
tradicionales, sin embargo es difícil hacer control a un sistema
que usa termómetros, por lo tanto se crearon los sensores. Los
sensores son una pieza clave en cualquier proceso industrial,
gracias a estos se puede conocer la evolución de las variables
físicas que le permiten al ingeniero ejercer control sobre el
comportamiento de los sistemas.
En esta práctica se pretende conocer los sensores utilizados para
la medición de la variable de mayor interés en los sistemas
térmicos: la temperatura. Además se pretende caracterizar el

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funcionamiento de tres tipos de sensores: termocuplas, termistor
y LM35.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Comprender el principio de funcionamiento de los sensores de
mayor uso en los sistemas térmicos, especialmente de principales
sensores de temperatura (Termopar, Termistor y LM35).
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Aprender sobre los diferentes sensores utilizados para
la medición de temperatura.
 Comparar las ventajas y desventajas de los sensores
utilizados para la medición de temperatura.
 Conocer los dispositivos y programas utilizados en un
circuito de medición y control de temperatura por
medio de sensores.
 Analizar el comportamiento de diferentes sensores,
observando la relación entre la temperatura que
muestran y el voltaje y la corriente que pasa por ellos.
MARCO TEORICO
1. TEMPERATURA
La Temperatura es una magnitud que mide el nivel térmico o el
calor que un cuerpo posee. Toda sustancia en determinado estado
de agregación (sólido, líquido o gas), está constituida
por moléculas que se encuentran en continuo movimiento. La
suma de las energías de todas las moléculas del cuerpo se conoce
como energía térmica; y la temperatura es la medida de esa
energía promedio.
2. ESCALAS DE TEMPERATURA Y SUS
EQUIVALENCIAS
a) Escala Celsius
La escala Celsius fue inventada en 1742 por el astrónomo sueco
Andrés Celsius. Esta escala divide el rango entre las
temperaturas de congelación y de ebullición del agua en 100
partes iguales. Usted encontrará a veces esta escala identificada
como escala centígrada. Las temperaturas en la escala Celsius
son conocidas como grados Celsius (ºC).
b) Escala Fahrenheit
La escala Fahrenheit fue establecida por el físico holandés-
alemán Gabriel Daniel Fahrenheit, en 1724. Aun cuando muchos
países están usando ya la escala Celsius, la escala Fahrenheit es
ampliamente usada en los Estados Unidos. Esta escala divide la
diferencia entre los puntos de fusión y de ebullición del agua en
180 intervalos iguales. Las temperaturas en la escala Fahrenheit
son conocidas como grados Fahrenheit (ºF).
c) Escala de Kelvin
La escala de Kelvin lleva el nombre de William Thompson
Kelvin, un físico británico que la diseñó en 1848. Prolonga la
escala Celsius hasta el cero absoluto, una temperatura hipotética
caracterizada por una ausencia completa de energía calórica. Las
temperaturas en esta escala son llamadas Kelvins (K).
d) Equivalencias
 Para convertir de ºC a ºF use la fórmula: ºF = ºC x
1.8 + 32.
 Para convertir de ºF a ºC use la fórmula: ºC = (ºF-
32) ÷ 1.8.
 Para convertir de K a ºC use la fórmula: ºC = K –
273.15
 Para convertir de ºC a K use la fórmula: K = ºC +
273.15.
 Para convertir de ºF a K use la fórmula: K = 5/9 (ºF –
32) + 273.15.
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 Para convertir de K a ºF use la fórmula: ºF = 1.8(K –
273.15) + 32.
3. FORMAS DE MEDIR LA TEMPERATURA
Bien, ya que tenemos un conocimiento mayor de lo que es la
temperatura descubriremos uno de los instrumentos con los que
se puede obtener la cuantificación de la misma.
El más común es el termómetro de mercurio, que es un tubo
capilar de vidrio al vacío con un depósito de mercurio en el fondo
y el extremo superior cerrado. Debido a que el mercurio se dilata
más rápidamente que el vidrio, cuando aumenta la temperatura
este se dilata y sube por las paredes del tubo.
Este termómetro es el más usado, aunque no el más preciso,
porque el mercurio a los - 40 0C se congela restringiendo el
rango o intervalo en que se puede usar.
 Termómetro de vidrio:
Es un instrumento que sirve para medir temperaturas y consiste
en una ampolla de vidrio que posee una escala numerada. La
ampolla está unida a un tubo delgado del mismo material que
contiene un líquido como mercurio o alcohol con color. Como el
tubo está sellado, el líquido sube o baja de acuerdo a los cambios
de la temperatura
Figura 1. Termómetro de vidrio.
.
 Termómetro de bimetales
El termómetro bimetálico es un instrumento utilizado para medir
temperatura mediante la contracción y expansión de dos distintas
aleaciones metálicas de alto y bajo coeficiente de dilatación.
Los termómetros bimetálicos están constituidos por un tubo en
cuyo interior está colocada una espiral helicoidal bimetálica.
Dicha espiral está soldada por un extremo a la parte inferior del
tubo y por otra a una varilla de transmisión, a su vez conectada a
una aguja indicadora.
Figura 2. Termómetro de bimetales.
 Termómetro de resistencia (termistores)
Un termistor es un sensor de temperatura por resistencia. Su
funcionamiento se basa en la variación de la resistividad que
presenta un semiconductor con la temperatura. El término
termistor proviene de Thermally Sensitive Resistor. Existen dos
tipos de termistor:
 NTC (Negative Temperature Coefficient) – coeficiente
de temperatura negativo
 PTC (Positive Temperature Coefficient) – coeficiente
de temperatura positivo (también llamado posistor).
Cuando la temperatura aumenta, los tipo PTC aumentan su
resistencia y los NTC la disminuyen.
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 interferir en las mismas. Los pirómetros ópticos miden la
radiación que emite una sustancia, y con ello ya pueden obtener
la temperatura. Es decir, que no necesitan estar en contacto con
la misma, lo que ayudará a obtener la máxima precisión en la
medición.

En base al color rojo-amarillo que se obtiene, el instrumento

compara la tonalidad con la de un filamento incandescente con
una temperatura ya conocida (y que se puede ajustar). Son
capaces de medir, incluso, hasta temperatura que superan los
1000ºC, llegando a un máximo de unos 1300ºC más o menos
Figura 3. Termistores. (estas temperaturas tan elevadas son representadas por un color
amarillo).

 Termocuplas

Las termocuplas són el sensor de temperatura más común

utilizado industriálmente. Una termocupla se hace con dós
alambres de distinto material unidos en un extremo (soldados
generálmente). Al aplicar temperatura en la unión de los metales
se genera un voltaje muy pequeño (efecto Seebeck) del orden de
los milivolts el cual aumenta con la temperatura.

Figura 5. Pirómetro.
Normálmente las termocuplas industriales se consiguen
encapsuladas dentro de un tubo de acero inoxidable ú otro
material (vaina) , en un extremo está la unión y en el otro el
terminal eléctrico de los cables, protejido adentro de una caja 4. PUENTE WHEATSTONE
redonda de aluminio ( cabezal ).

El puente de Wheatstone es un instrumento de gran precisión que

puede operar en corriente continua o altema y permite la medida
tanto de resistencias óhmicas como de sus equivalentes en
circuitos de comente altema en los que existen otros elementos
como bobinas o condensadores (impedancias).

Para determinar el valor de una resistencia eléctrica bastaría con

colocar entre sus extremos una diferencia de potencial (V) y
medir la intensidad que pasa por ella (I), pues de acuerdo con la
ley de Ohm, R=V/I. Sin embargo, a menudo la resistencia de un
Figura 4. Termocupla tipo j. conductor no se mantiene constante -variando, por ejemplo, con
la temperatura y su medida precisa no es tan fácil.
Evidentemente, la sensibilidad del puente de Wheatstone
 Pirómetro Óptico y Radiación depende de los elementos que lo componen, pero es fácil que
permita apreciar valores de resistencias con décimas de ohmio.

Un pirómetro es un aparato capaz de medir la temperatura de una

sustancia, pero sin necesidad de estar en contacto con la misma.
Gracias a esto es capaz de medir elevadas temperaturas sin

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 Figura 8. Termistor PTD.

6. DIFERENCIA ENTRE TERMOCUPLA TIPO J, K,

B, E, R, S Y T.

A continuación, presentaremos la variedad de termocuplas y su

diferencia en material y propiedades:
Figura 6. Puente de Wheatstone.

5. ¿QUE ESUN TERMISTOR NTD y PTD?

Es un sensor de temperatura por resistencia. Su funcionamiento

se basa en la variación de la resistividad que presenta un
semiconductor con la temperatura. El término termistor proviene
de Thermally Sensitive Resistor. Existen dos tipos de termistor:
Tabla 1. Termocuplas.

NTD y PTD: Resistencias variables con la temperatura.

EQUIPO Y MATERIALES A UTILIZAR

NTD: Aumenta la temperatura y disminuye la resistencia,

termistor de coeficiente negativo.  Materiales que deben traer cada subgrupo:

▪ Sensor LM35

▪ Termistor NTD 100K

▪ Cautín

▪ Arduino

Figura 7. Termistor NTD. ▪ Cable para protoboard o arduino

▪ Protoboard
PTD: Cuando aumenta la temperatura también aumenta la ▪ Resistencia de 1 kΩ y 220 Ω
resistencia, termistor de coeficiente positivo.
▪ Potenciómetro de 100k y 10k Ω.

▪ Computador con el programa LabVIEW instalado (es

necesario que ya tengan instalados todos los drivers, incluyendo
los de RIO)

▪ Tester o multímetro (de ser posible 2 multímetros por grupo),

verificar que lea mV.

 Materiales suministrados por los auxiliares:

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▪ Termocupla tipo J En esta parte del laboratorio se obtuvieron los siguientes valores:

▪ Modulo RIO NI 9211 T [°C] Voltaje [mV]

30 0,2
PROCEDIMIENTO
35 0,5

40 0,7
En el laboratorio se midió la temperatura por medio de tres
métodos distintos: termocupla tipo J, termistor y sensor LM35. 45 1

50 1,3
1. Medición de temperatura por medio de termocupla tipo
55 1,6
J
60 1,9
Para esta parte del procedimiento se usa un módulo RIO NI 9211
65 2,1
que se conecta a la fuente de poder para ponerlo en
funcionamiento y se conecta al computador por medio de cables,
Tabla 2. Voltaje y temperatura medidos para una termocupla
luego, se introduce la dirección IP del módulo en el computador
tipo J.
para conectar el software del módulo con el computador.

2. Medición de temperatura por medio de termistor

Lo primero que se debe hacer es conectar el circuito que se

muestra a continuación, de modo que queden conectados el
potenciómetro, el termistor y la fuente de 5 voltios en serie, y
entre el termistor y el potenciómetro se conecte un cable que irá
al puerto analógico A0 del arduino para medir la temperatura.

Figura 9. Esquema del banco para la medición de temperatura

con una termocupla tipo J.

A continuación, se conecta la termocupla al módulo y se abre el

programa en LabVIEW pertinente para la medición de
temperatura por medio de una termocupla y se observa si la
termocupla y el programa están midiendo la temperatura
correctamente.

Por último, se enciende el cautín y se acerca a la termocupla con Figura 10. Circuito hecho para la medición de temperatura con
el fin de aumentar la temperatura que mide. Se toman 10 valores un termistor.
de temperatura en intervalos de más o menos 5 °C mientras se
mide el voltaje entre los dos cables de la termocupla.

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Ahora se conecta el arduino al computador y se carga el
programa que medirá la temperatura por medio del termistor.
Para garantizar que el termistor esté midiendo de manera
acertada la temperatura se debe variar el potenciómetro hasta que
el programa muestre la temperatura ambiente. Se mide el voltaje
el voltios y la corriente en mili amperios que pasan por el
termistor cuando la temperatura corresponde a la temperatura
ambiente.

Por último, se enciende el cautín y se acerca al termistor con el

fin de aumentar la temperatura que mide. Se mide el voltaje y la
corriente para otras tres medidas de temperatura. Figura 11. Programa utilizado en LabVIEW para la medición
de temperatura con un LM35.

En esta parte del laboratorio se obtuvieron los siguientes valores:

A continuación se muestra la gráfica obtenida en LabVIEW al
variarle la temperatura al LM35.
Temperatura [°C] Tensión [V] corriente [A]

27,4 4,5 0,000049

30 4,43 0,000055

35 4,3 0,000066

40 4,1 0,000081

Tabla 3. Valores de temperatura, voltaje y corriente medidos

para la medición de la temperatura con termistor.

Figura 12. Resultados obtenidos para la medición de

temperatura por medio de un LM35.
3. Medición de temperatura por medio de sensor LM35
La figura 11 se puede observar mas detalladamente en el anexo
número 1.
En el circuito mostrado anteriormente en la figura 10 se conecta
el LM35 en lugar del termistor y se carga el programa de
medición de temperatura en el arduino correspondiente a la
medición por medio de LM35. Se debe abrir el programa de CÁLCULOS
medición de temperatura para un LM35 en LabVIEW y luego de
asegurarse de que el programa esté funcionando correctamente
se procede a recolectar datos de temperatura. Se puede variar la 1. Medición de temperatura por medio de termocupla tipo
temperatura si se le acerca un cautín o simplemente tocándolo J
con los dedos de la mano.

Se hace una gráfica en excel para observar la relación que tienen

la temperatura que mide una termocupla tipo J y el voltaje que
consume, con los valores de la tabla 2.

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Además de esto se muestra la ecuación de la curva que se obtiene Donde R es la resistencia en ohmios, V es el voltaje en voltios e
al graficar dichos valores. I es la corriente de amperios.

Al hacer este cálculo con los valores de la tabla 3 se obtienen los

siguientes valores:

Temperatura [°C] Resistencia [kΩ]

27,4 91,83673469

30 80,54545455

35 65,15151515

40 50,61728395

Tabla 4. Resistencia correspondiente para cada temperatura

medida con un termistor.

A continuación se grafican los valores de la tabla 4 y se halla la

Figura 13. Variación del voltaje en función de la temperatura ecuación correspondiente a la curva obtenida.
en una termocupla tipo J.

La figura 13 se puede observar mas detalladamente en el anexo

número 2.

La ecuación que se obtuvo, que se muestra en el gráfico, es la

siguiente:

V  0,05548(T )  1,4726 (Ec-1)

Donde el voltaje está en voltios y la temperatura en grados

centigrados.
Figura 14. Variación de la resistencia con la temperatura en un
termistor.
2. Medición de temperatura por medio de termistor La figura 14 se puede observar mas detalladamente en el anexo
número 3.
En esta parte del laboratorio se debe graficar la resistencia del
termistor vs la temperatura y para esto se debe calcular dicha
resistencia con los valores mostrados en la tabla 3 y usando la
La ecuación que se obtuvo, que se muestra en el gráfico, es la
ley de Ohm, cuya ecuación se muestra a continuación.
siguiente:
V
R (Ec-2)
I R  329,48  e 0,04663(T ) (Ec-3)

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 Lee la tensión analógica en el pin de entrada analógico
seleccionado en el Arduino (A0-A5).
Donde R es la resistencia en kΩ y T es la temperatura en °C.
Arduino Close

3. Medición de tempetura por medio de sensor LM35

En esta parte del informe no es necesario hacer cálculos pero se Cierra la comunicación Arduino - Labview.
puede hacer una explicación de los componentes del programa
de LabVIEW que se usó para medir la temperatura.
Multiply

While Loop Teniendo en cuenta la caracterización del sensor LM35, se

realiza la siguiente multiplicación T=V*100 para adecuar la
medición a grados Celsius.

Thermometer

Este bloque nos permite visualizar la temperatura que está

midiendo el sensor
Este bloque ejecuta el código contenido dentro de él hasta que
ocurra una condición específica. Tiene un terminal de iteración
(i), y un terminal condicional (Botón Rojo), que determina si se Waveform Chart
continúa ejecutando el Loop While.

Arduino Init
Con este bloque podemos observar gráficamente cómo se
comporta la señal en el tiempo

Wait (ms)

Tiempo de espera entre cada repetición. El programa toma un

dato cada 1000 ms, es decir cada segundo.

Inicializa la comunicación Arduino–LabView. El Visa resource

detecta el puerto con el que se comunica el arduino y el Board ANÁLISIS DE RESULTADOS
Type nos permite elegir el modelo de arduino.

Analog Read
1. Medición de temperatura por medio de termocupla tipo
J

Se puede observar a simple vista que la relación en una

termocupla tipo J entre el voltaje y la temperatura es lineal y es
directamente proporcional, es decir, cuando la temperatura
aumenta, el voltaje también aumenta. De esto se puede deducir

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que cada termocupla podrá tener una ecuación que relacione el
voltaje y la temperatura con sus correspondientes constantes y
que dichas constantes podrían variar, con cada tipo de
termocupla o por otros factores.
2. Medición de temperatura por medio de termistor
Se puede observar que pasa lo contrario con el termistor NTC,
ya que en este, a medida que aumenta la temperatura disminuye
el voltaje y por el contrario aumenta la corriente. Esto hará que
al calcular la resistencia con la ecuación 2, esta tenga la misma
tendencia del voltaje, por lo que disminuirá al aumentar la
temperatura, como se puede observar en la figura 13.
Al observar la figura 13 se podría deducir que la relación entre
la resistencia y la temperatura podría ser lineal, sin embargo, al
hacer la regresión se observa que el coeficiente de determinación
(R2) está mas cercano a 1 cuando se hace una regresión
exponencial que una lineal.
CONCLUSIONES
Se trabajó con tres tipos de sensores, una termocupla tipo J, un
termistor NTC que variaba el valor de su resistencia interna
según el valor de la temperatura y un sensor LM35.
necesita un puente Wheatstone donde se genera una diferencia
de potencial. Este factor permite caracterizar el sensor.
Para el control de la potencia emitida por la resistencia, se usaron
elementos como la tarjeta Arduino y el MODULO RIO. El
Arduino permitía variar la señal PWM que llegaba a la
resistencia calentadora. Una de las ventajas de usar el relé de
estado sólido es que permite agilizar la señal de control evitando
interferencias y rebotes en los contactos. Además puede soportar
altos valores de corriente. En pocas palabras, permite el paso de
señales PWM, al contrario del relé electromecánico.
En ocasiones, cuando se busca caracterizar un sensor, la
tendencia no es completamente lineal; por esta razón, se buscan
los rangos de temperatura donde se presente un comportamiento
similar a la ecuación de una línea recta, para proceder a trabajar
en estos intervalos.
BIBLIOGRAFIA
DALLAS SEMICONDUCTOR. Datasheet LM35. [Fecha de
consulta: 05 de septiembre de 2018]. Disponible en:
http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Sensors/Temp/
DS18B20.pdf

PANAMA HITEK. Aprendiendo a utilizar el sensor de

Se puede deducir que la relación entre la temperatura y el voltaje
en una termocupla son directamente proporcionales y se pueden
representar en una ecuación lineal, cuyas constantes pueden
caracterizar cada tipo de termocupla.
temperatura lm35. [Fecha de consulta: 5 de septiembre de 2018].
Disponible en: http://panamahitek.com/aprendiendo-utilizar-el-
sensor-de-temperatura-ds18b20

UNIVERSITAT DE LES ILLES BALEARES. Termistores

NTC. [Fecha de consulta: 5 de septiembre de 2018].
Se pudo ver que el termistor es negativo, puesto que su http://www.uib.cat/depart/dfs/GTE/education/industrial/tec_ele
resistencia disminuía a medida que iba aumentando la ctronica/teoria/termistores_NTC_1.pdf
temperatura. Al graficar estos datos, Resistencia vs Temperatura,
la gráfica generada, a pesar de que no es muy aproximada a la
encontrada en los datasheets de los termistores NTC (anexo
número 4), su ecuación si se muestra como una ecuación de tipo
exponencial. Si se tomaran muchos mas datos de temperatura,
voltaje y corriente, tal vez dicha tendencia sería mas fácil de
apreciar a simple vista, debido a que en el laboratorio se tomaron
solo cuatro datos.

La facilidad de obtención de datos depende de los elementos de

medición que se están usando. Por ejemplo, el LM35 provee
directamente el valor de la temperatura, mientras que el termistor

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 ANEXO N° 1.

RESULTADOS OBTENIDOS PARA LA MEDICIÓN DE TEMPERATURA POR MEDIO DE UN LM35.

ANEXO N° 2.

VARIACIÓN DEL VOLTAJE EN FUNCIÓN DE LA TEMPERATURA EN UNA TERMOCUPLA TIPO J.

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 ANEXO N° 3.

VARIACIÓN DE LA RESISTENCIA CON LA TEMPERATURA EN UN TERMISTOR.

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 ANEXO N° 4.

CURVA COMÚN DE UN TERMISTOR NTC.

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