Parte Teoria Robot

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 Llantas.

Este par de llantas son de alta calidad, diseñadas específicamente para usarse
en competencias. El material de la llanta está diseñado para tener el máximo
agarre en pista o zona de competencia.

 Motor Drone.

Su principal ventaja frente a los motores eléctricos de escobillas es que no se


produce tanto desgaste en su funcionamiento como en estos últimos.

 GT2 Polea.

Una polea es una máquina simple, un dispositivo mecánico de tracción, que


sirve para transmitir una fuerza. Consiste en una rueda con un canal en su
periferia, por el cual pasa una cuerda y que gira sobre un eje central. Además,
formando conjuntos —aparejos o polipastos— sirve para reducir la magnitud de
la fuerza necesaria para mover un peso.
 Arduino Nano.

El Arduino Nano es una pequeña y completa placa basada en el ATmega328


(Arduino Nano 3.0) o el ATmega168 en sus versiones anteriores (Arduino Nano
2.x) que se usa conectándola a una protoboard. Tiene más o menos la misma
funcionalidad que el Arduino Duemilanove, pero con una presentación diferente.

 Módulo L298N

El Módulo L298N para Control de Motores es un dispositivo que proporciona la


corriente necesaria para el control de motores dc y motores paso a paso para
aplicaciones de robótica.

 Modulo Wifi.

El hacer que dos o más Arduinos sean capaces de comunicarse entre sí de forma
de forma distante a través de una red inalámbrica abre muchas posibilidades:
 Regulador

Regulador de voltaje de tres terminales, salida de 9V y hasta 1A. Encapsulado


TO220.
Características:
Dropout Voltage: 2V típicamente
Salida de voltaje: 9V
Temperatura de operación: 0°C ~ 125°C
Temperatura de almacenamiento: - 65°C ~ 150°C
Encapsulado: TO220

 Bornera

Es un tipo de conector eléctrico en el que un cable se aprisiona contra una pieza


metálica mediante el uso de un tornillo. Al cable a veces simplemente se le retira
el aislamiento exterior en su extremo, y en otras ocasiones se dobla en forma de
U o J para ajustarse mejor al eje del tornillo.

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