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FERRORRESONANCIA SERIE

EN TRANSFORMADORES DE
TENSIÓN

CUADERNOS DE FORMACIÓN: 6
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Adolfo Ibero
© ARTECHE

Moving together
ÍNDICE
1. Descripción del Fenómeno de la Ferrorresonancia Serie |4

2. Ferrorresonancia Fundamental y Subarmónica |6


2.1. Fundamental | 6
2.2. Subarmónica | 6

3. Cálculos y Ecuaciones |8

4. Resultados experimentales obtenidos con ensayos sobre Circuitos en Ferrorresonancia Fundamental | 11

5. Referencias | 11

Ferrorresonancia serie en transformadores de tensión


RESUMEN
Se describe en este artículo el fenómeno Se compara, para el caso de ferrorresonancia
de la ferrorresonancia serie en los casos de fundamental, el resultado de diversas
ferrorresonancia fundamental y subarmónica. experiencias de laboratorio con los cálculos
Partiendo del circuito completo R-L-C en efectuados. La aplicación de lo aquí desarrollado
ferrorresonancia se determina el valor mínimo es inmediata al caso de los transformadores de
de tensión de red que sostiene el fenómeno. tensión inductivos y capacitivos.

1. DESCRIPCIÓN DEL FENÓMENO


DE LA FERRORRESONANCIA
SERIE
En un circuito serie R-L-C, para una tensión comprensión real del fenómeno y a su
aplicada, siempre circula la misma corriente, cuantificación matemática al no tener en
puesto que sus componentes están cuenta que la autoinducción es una curva
caracterizados por ser constantes y por tanto de transferencia compleja y no el cociente
invariables con la corriente, la tensión o el directo entre valores de tensión e intensidad
tiempo. en régimen permanente.

Sin embargo, si en el mismo circuito En la fig. 1 tenemos el circuito serie R-L-C y


introducimos como parámetro del circuito una la característica magnética de autoinducción.
autoinducción (1) variable con la corriente o la
tensión en sus bornes, nos encontramos con La aparición del régimen de ferrorresonancia
la posibilidad de que se produzca un régimen en el circuito, partiendo de un régimen senoidal
sostenido de corrientes y tensiones dentro del en permanencia, se produce siempre por una
circuito totalmente distinto al esperado para variación en la tensión de alimentación del
una determinada tensión de alimentación. circuito, la cual puede volver de nuevo a las
condiciones originales pero manteniendo la
La forma clásica de explicar el fenómeno ferrorresonancia.
[1], aunque da una primera aproximación
suficiente, sin embargo no conduce a la

R L1 Lm
L1

C Lm

a' i

› Fig. 1

4 Ferrorresonancia serie en transformadores de tensión


1. DESCRIPCIÓN DEL FENÓMENO DE LA FERRORRESONANCIA SERIE

En la fig. 2 aparecen las formas de onda de


VC
tensión y corriente en los distintos elementos
de un circuito serie R-L-C. De esta figura
podemos deducir lo siguiente: en el circuito
en ferrorresonancia sostenida se producen 2
regímenes transitorios cada medio ciclo de
red y que son sincronizados por la corriente
senoidal que circula por el circuito.

La inducción pasa bruscamente del valor L1 a network


Lm y viceversa con dos regímenes de carga y
descarga en sentido contrario de C a través suyo.

Cuando la corriente de descarga y carga en


sentido contrario de C a través de Lm llega a
VI
valer a' se tiene que L = Lm pasa a ser L = L1. En i. trans.
este momento, el condensador C se descarga
a través de L1 con una corriente transitoria en
forma de semisinusoide y frecuencia:

1
ƒ0 = _____________
2π L1 C
π/ωo iwm i. fundamental
a'
Cuando la intensidad transitoria de esta
descarga se va acercando hacia cero (t= π/ω0)) L = Li
i. total = iwm + i. fundamental
entonces para valores de corriente menores
L = Lm
que a', la autoinducción pasa a valer L = Lm. El
condensador C cargado en sentido opuesto
se encuentra con una Lm muy grande y se
producirá una oscilación de frecuencia:

1 › Fig. 2
ƒm = _____________
2π Lm C

mucho más baja que la anterior.

La corriente de este transitorio crece muy


lentamente y apenas se aprecia variación de
tensión en el condensador.

Cuando la corriente de este lento transitorio


sumada con la senoidal de la red llega a valor
a' entonces L = L1 y se repite el fenómeno
indefinidamente.

Se debe tener en cuenta lo siguiente:

Cuando L = Lm a la frecuencia de red se tiene

1
Lm ω >> _______

y, por tanto, el circuito es fuertemente


inductivo. Esto implica que por el circuito
circulará una débil corriente senoidal de
carácter inductivo en los intervalos en que
la autoinducción no esté saturada y hará que
casi toda la tensión de red aparezca como
rizado sobre la tensión de la autoinducción.

Ferrorresonancia serie en transformadores de tensión 5


2. FERRORRESONANCIA
FUNDAMENTAL Y SUBARMÓNICA
2.1. FUNDAMENTAL 2.2. SUBARMÓNICA
De lo descrito en el apartado anterior se En la fig. 3 se observan las formas de onda de
deducen las condiciones que un circuito tensiones y corrientes en el circuito en el caso
R-C-L debe cumplir para que se mantenga en de ferrorresonancia subarmónica.
ferrorresonancia fundamental:
La ferrorresonancia subarmónica se produce
a. La frecuencia de oscilación propia del cuando la autoinducción Lm no saturada junto
circuito L1-C debe ser mayor que la de la red con la capacidad C del circuito tienen una
(generalmente mucho mayor), es decir: frecuencia propia de oscilación fm menor que
la del subarmónico que se pueda producir.
1
____________ ≅ ω0 > ω
De esta forma, sumadas la corriente
L1 · C oscilatoria de frecuencia fm y la componente
fundamental, pueden ser capaces de saturar
Esto equivale a decir que a la frecuencia de la autoinducción de forma síncrona cada 1’5
red el circuito L1-C sea capacitivo, es decir: ciclos de red, 2’5 ciclos, 3’5 ciclos, etc, es
decir con un período de oscilación de 3 ciclos,
1 5 ciclos, 7 ciclos, etc, (3er subarmónico, 5º
____________ > L1 ω subarmónico, 7º subarmónico, etc).
ω· C
El caso anterior de la ferrorresonancia
b. La frecuencia de oscilación propia del fundamental es, en realidad, este mismo pero
circuito Lm-C debe ser menor que la de
sincronizado cada 1/2 ciclo.
la red, ya que de esta forma se sincroniza
el fenómeno cada medio ciclo. Si ωm>ω
entonces es imposible sincronizarlo, es decir:

1
____________ = ωm < ω
Lm C

Esto equivale a decir que a la frecuencia de V1


la red el circuito Lm-C debe ser inductivo y
por tanto: V2

1
____________ < Lm ω

c. La descarga de C a través de L1 debe ser VR50Hz. VL50Hz.


VL1 network
oscilante, para lo cual el circuito debe ser
subamortiguado, es decir:
VC VLm. sub.

R < Rc = 2 L1
____
VL = VLm. sub. + VL50Hz.
C
De esta forma garantizamos que la
corriente pasa por cero, con una ωo>ω, y se
conmuta L1 pasando a valer Lm y viceversa. i. trans.
a'

d. La tensión de red debe ser suficiente para i. fundamental 50 Hz


aportar la energía perdida en la resistencia b
R en los momentos de conmutación.
Además suponemos que las pérdidas en R 0 a
por la corriente senoidal de la red
o la corriente de pulsación ωm son π
a'

despreciables debido a sus bajos valores.

i. total = i. trans. + i. fundamental

› Fig. 3

6 Ferrorresonancia serie en transformadores de tensión


2. FERRORRESONANCIA FUNDAMENTAL Y SUBARMÓNICA

En la figura 3 se observa que si la frecuencia c. La descarga de C a través de L1 debe ser


de oscilación libre oscilante, para lo cual el circuito debe ser
subamortiguado, es decir:
____________1
R < Rc = 2 L
____
1
Lm C
C
es p. ej. menor que el noveno subarmónico,
podrían aparecer ferrorresonancias de 1er De esta forma garantizamos que
subarmónico (fundamental), después del 3er la corriente pasa por cero, con una
subarmónico, después del 5º subarmónico, ω0>ωsubarmónico, y se conmuta L1 pasando a
después del 7º e incluso del 9º, pero nunca del valor Lm y viceversa.
11º, es decir, de una frecuencia inferior a la de
oscilación libre: d. La tensión de red debe ser suficiente para
aportar la energía pedida en la resistencia R
____________1 en los momentos de conmutación. Además
suponemos que las pérdidas en R por la
Lm C corriente senoidal de la red o la corriente
ω
____
Los subarmónicos van aumentando su de pulsación son despreciables debido
n
período (rango) a medida que la tensión de a sus bajos valores.
red va decreciendo.

De la figura 3 podemos deducir las condiciones


del circuito para que exista la ferrorresonancia
subarmónica:

a. La frecuencia de oscilación propia del


circuito L1-C debe ser mayor que la del
subarmónico considerado, es decir:

ω0 = 1
____________ > ωsubarmónico
L1 C

o bien a la frecuencia del subarmónico


considerando el circuito L1-C debe ser
capacitivo:

1 ω
_______ > L1 ____
ω
____
n
C
n

siendo n = rango del subarmónico


considerado.

b. La frecuencia de oscilación propia del


circuito Lm-C debe ser menor que la del
subarmónico considerado de forma que
el fenómeno pueda sincronizarse, es decir:

1
____________ < ωsubarmónico considerado
Lm C

esto equivale a decir que a la frecuencia


del subarmónico considerado el circuito
Lm-C debe ser inductivo:

1 ω
_______ > Lm ____
ω
____
n
C
n

siendo n = rango del subarmónico


considerado.

Ferrorresonancia serie en transformadores de tensión 7


3. CÁLCULOS Y ECUACIONES
Se exponen a continuación las ecuaciones 1 2
r
de equilibrio para el mantenimiento de ω ______ _ ______
1
llamando m = y ω0 =
____
LC 2
4L
la ferrorresonancia fundamental y de la ω0 1 1

subarmónica.
se tiene
Primeramente suponemos que el núcleo no
tiene pérdidas y comprobamos la influencia Esat · 2√2 = ω · V0 (b - a)
de la resistencia serie r1. (Fig. 4).
π
____ _ ____
π
Las hipótesis de partida son las siguientes: Esat · 2√2 = ω · V0 ( )
ω ω0
a. La corriente de excitación senoidal es ω
Esat · 2√2 = V0 π ( 1 -
____
despreciable frente a los impulsos en los )
ω0
transitorios.
b. La autoinducción tiene 2 valores: Lm cuando
Esat · 2√2 = V0 π ( 1 - m )
está sin saturar y L1 cuando está saturada.
Además, cuando la autoinducción vale
Ec. (3)
Lm, ésta es tan grande que impide que se
descargue el condensador.
De la ecuación (2) se deduce:
Las ecuaciones a aplicar son:
Energía aportada por la red:
Ualimentación = VL + Vc a

Ec. (1) ualim · i · dt


b'
Energía aportada por la red = Energía Ec. (4)
consumida en el circuito
Energía perdida en la conmutación:
Ec. (2)
a
Desarrollando ambas para el caso de la
ferrorresonancia fundamental e integrando la r1 · i2 · dt
ecuación (1) entre a y b se tiene: b'
Ec. (5)
b b b

Ualim · d(ω · t) = VL · d(ω · t) + VC · d(ω · t) Durante la conmutación podemos suponer:


a a a ^ = √2 · U
ualim = V eff

y donde ya que ω0 >> ω


b
Asimismo,
Esat · 2 · √2
VL · d(ω · t) = ________________
ω i = Î · sen ω0 t
a

con b' = 0 y a = π
b

VC · d(ω · t) = V0 (b - a)
a VC
Î
π π
____ _ ____
b-a=
ω ω0 área+

b
b' a
r1 L1 Lm
network

C área-

-VC
-VL
› Fig. 4

8 Ferrorresonancia serie en transformadores de tensión


3. CÁLCULOS Y ECUACIONES

La corriente de carga y descarga de C pone Por otra parte:


en juego una carga que vale:
π
____
π
____
ω0
ω0
i · dt = Q = 2 · C · V0
idt = 2 · C · V0 0
0 Suponiendo que V ^ permanece constante
durante ese semiperíodo se tiene:
Supuesto que i = Î · sen ω0t
π
____
ω0
π
____
ω0
^
V ^ ·Q=V
i · dt = V ^ ·2·C·V
0
2
Î · sen ω0 tdt = Î · ____ 0
ω0
0
Igualando ambos términos:
2 r1 Î2π
Es decir: Î · ____ = 2 · C · V0
ω0 ^
V · 2 · C · V0 =________

2 ω0
Como: ω = m · ω0
Como
ω
Î = ____ · C · V0
m η2
2 · C · V0 = ________

ω0
Luego:

V0 V0 se tiene
Î = _______________ = __________
1 η 2
^ · ______ r1 · Î2 · π
m · _______ m · Xc V = ___________
ω ·C ω0 2 · ω0

La relación entre la tensión mínima que es decir:


mantiene el fenómeno (V ^ ), la tensión en
el condensador (V0) y la corriente en los r · η π
^ =
V
1
___________
períodos de conmutación (Î) se obtiene: 4
π
____ π
____ ω E · 2√2
sat
___________
ω0 ω0 Como Î = ____ · C · V0 y V0 =
m π· (1-m)
^
V i·dt = r1 i2·dt
se tiene:
0 0
1
r ·ω·C·E sat
· 2√2 · π
_______________________________
como i = Î · sen ω0t, se tiene ^ =
V
m · 4 · π · (1-m)
π
____ π
____
ω0 ω0 es decir:

r1 · Î2 sen2 ω tdt = r1 Î2 1 - cos2ω t0 dt r ·ω·C·E


1 sat
· √2
_________________________
r ·E
1 sat
· √2
_____________________
0 __________________
^ =
V =
0 0 2 2m · (1-m) 2 · Xc · m · (1-m)

π
____
^ = U . √2 , entonces:
Como V eff
ω0
t 1 U
eff r
= r1 Î2 - ____ sen 2ωt
____ ________
= 1
________________________

2 4ω Esat 2 · Xc · m · (1-m)
0
Ec. (7)

π rÎ π
1
2
ω 1
r1 Î2 _____
- 0 = ________
donde m = , Xc =
____ _______
2ω0 2ω0 ω0 ω· C

Esat = tensión de saturación de la autoinducción


a 50 Hz.

Ferrorresonancia serie en transformadores de tensión 9


3. CÁLCULOS Y ECUACIONES

La influencia de las pérdidas en el núcleo de Por tanto, el incremento de tensión de


la autoinducción se puede representar por alimentación Û necesaria para mantener la
medio de una resistencia R en paralelo con la ferrorresonancia será:
autoinducción no saturada Lm (fig. 5).
η2 1
Û · _______ = Û·C·(V1 + V2) = ____
·C·(V21 - V22 )
La ecuación que debe cumplirse en cualquier ω0 2
régimen de ferrorresonancia es la siguiente:
Es decir:
Energía aportada por la red =
Energía perdida en r1 + Energía perdida en R 1
____
Û= · ( V1 - V2)
2
Ec.(8)
O bien
La ecuación 8 se desarrolla igual que los
casos anteriores, con la diferencia de que el V -V
término "Energía perdida en R" se obtiene Ûeff = __________
1 2

como la descarga de C a través de R cuando 2 √2


la autoinducción vale L = Lm.
siendo
Como ahora la tensión en el condensador cae
2 √2 · E
de V1 hasta V2 se tiene una energía perdida V1 - V2 = ______________
sat

de valor: ω·C·R

1
____
por lo cual
· C · ( V21 - V22 )
2
Û
________
eff 1
______________
X
____
c
= =
Además en el proceso de carga-descarga de Esat ω·C·R R
C desde V2 a V1 se tiene:
Ec. (9)
π
____
ω0 Por lo tanto, si se desean tener en cuenta
las pérdidas en la autoinducción, es preciso
i·dt = Q = ( V1 + V2 ) · C
añadir al segundo término de la ecuación (7)
0 el segundo término de la ecuación (9).

y esto vale:

η2
_______
= C · ( V1 + V2 )
ω0

r1 L1 Lm

C
R

› Fig. 5

10 Ferrorresonancia serie en transformadores de tensión


4. RESULTADOS EXPERIMENTALES
OBTENIDOS CON ENSAYOS
SOBRE CIRCUITOS EN
FERRORRESONANCIA
FUNDAMENTAL
Se han realizado los siguientes experimentos
sobre el circuito de la figura haciéndolo entrar
en ferrorresonancia subiendo la tensión
de alimentación. Después se disminuye
lentamente la tensión de alimentación y se
mide a qué tensión eficaz desaparece el
fenómeno. Los resultados obtenidos aparecen
en la Tabla 1.

Tabla 1
Parámetros de Circuito V. Alimentación

r1 0hm L1x10-3H R 0hm Cx10-6F CALCULADO MEDIDA

2,85 6,54 230 80 12,68 10,6


2,85 6,54 230 180 14,56 14,05
2,85 6,54 230 240 19,96 16,5
2,85 6,54 230 300 19,81 19,8
2,85 6,54 230 360 23,08 23,7
2,85 6,54 66 80 33,06 32
2,85 6,54 66 180 23,62 24,2
2,85 6,54 66 240 23,75 24,5
2,85 6,54 66 300 25,24 25,6
2,85 6,54 66 360 27,6 27,4

5. REFERENCIAS
[1] Cahen, F.: Electrotechnique, Gauthier-
Villars, 1963.
[2] Mahy, P.: Contribution theorique et
experimentale à l’etude des phènomènes
de ferrorresonance monophasée, SRBE,
1972.

Ferrorresonancia serie en transformadores de tensión 11


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