Apéndice A

Ecuaciones de Navier - Stokes en

diferentes sistemas coordenados

a) Sistema de coordenadas cartesianas

 2
∂ u ∂ 2u ∂ 2u
  
∂p ∂u ∂u ∂u ∂u
ρgx − +µ + + = ρ + u + v + w
∂x ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ∂t ∂x ∂y ∂z
 2
∂ v ∂ 2v ∂ 2v
  
∂p ∂v ∂v ∂v ∂v
ρgy − +µ + + = ρ + u + v + w
∂y ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ∂t ∂x ∂y ∂z
 2
∂ v ∂ 2v ∂ 2v
  
∂p ∂v ∂v ∂v ∂v
ρgy − +µ + + = ρ + u + v + w
∂y ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ∂t ∂x ∂y ∂z

La ecuación de continuidad es:

∂u ∂v ∂w
+ + =0
∂x ∂y ∂z

b) Sistema de coordenadas cilı́ndricas

∂Vr Vθ ∂Vr Vθ2

 2
1 ∂ 2 Vr 2 ∂Vθ ∂ 2 Vr
  
∂Vr ∂Vr ∂p ∂ Vr 1 ∂Vr Vr
ρ + Vr + − + Vz = Fr − +µ + − + − +
∂t ∂r r ∂θ r ∂z ∂r ∂r2 r ∂r r2 r2 ∂θ2 r2 ∂θ ∂z 2
 2
1 ∂ 2 Vθ 2 ∂Vr ∂ 2 Vθ
  
∂Vθ ∂Vθ Vθ ∂Vθ Vr Vθ ∂Vθ 1 ∂p ∂ Vθ 1 ∂Vθ Vθ
ρ + Vr + + + Vz = Fθ − +µ + − 2 + 2 + 2 +
∂t ∂r r ∂θ r ∂z r ∂θ ∂r2 r ∂r r r ∂θ2 r ∂θ ∂z 2
 2
1 ∂ 2 Vz ∂ 2 Vz
  
∂Vz ∂Vz Vθ ∂Vz ∂Vz ∂p ∂ Vz 1 ∂Vz
ρ + Vr + + Vz = Fz − +µ + + +
∂t ∂r r ∂θ ∂z ∂z ∂r2 r ∂r r2 ∂θ2 ∂z 2

La ecuación de continuidad es:

→
− 1 ∂(rVr ) 1 ∂V θ ∂V z
∇· V = + + =0
r ∂r r ∂θ ∂z

Continúa en la siguiente página

57
A. Ecuaciones de Navier - Stokes en diferentes sistemas coordenados

Continuación
c) Sistema de coordenadas esféricas

Vφ ∂Vr Vθ2 Vφ2

 
∂Vr ∂Vr Vθ ∂Vr
ρ + Vr + + − −
∂t ∂r r ∂θ r sin θ ∂φ r r
 2
1 ∂ 2 Vr cot θ ∂Vr ∂ 2 Vr

∂p ∂ Vr 2 ∂Vr 2Vr 1 2 ∂Vθ 2Vθ cot θ 2 ∂Vφ
= Fr − +µ + − + + + − − −
∂r ∂r2 r ∂r r2 r2 ∂θ2 r2 ∂θ r2 sin2 θ ∂φ2 r2 ∂θ r2 r2 sin θ ∂φ

Vφ ∂Vθ Vφ2 cot θ

 
∂Vθ ∂Vθ Vr Vθ Vθ ∂Vθ
ρ + Vr + + + −
∂t ∂r r r ∂θ r sin θ ∂φ r
 2
1 ∂ 2 Vθ cot θ ∂Vθ ∂ 2 Vθ

1 ∂p ∂ Vθ 2 ∂Vθ Vθ 1 2 ∂Vr 2 cot θ ∂Vφ
= Fθ − +µ + − + + + + −
r ∂θ ∂r2 r ∂r r2 sin2 θ r2 ∂θ2 r2 ∂θ r2 sin2 θ ∂φ2 r2 ∂Vθ r2 sin θ ∂φ
 
∂Vφ ∂Vφ Vr Vφ Vθ ∂Vφ Vθ Vφ cot θ Vφ ∂Vφ
ρ + Vr + + + +
∂t ∂r r r ∂θ r r sin θ ∂φ
 2
1 ∂ 2 Vφ cot θ ∂Vφ ∂ 2 Vφ

1 ∂p ∂ Vφ 2 ∂Vφ Vφ 1 2 ∂Vr 2 cot θ ∂Vθ
= Fφ − +µ + − + + + + +
r sin φ ∂φ ∂r2 r ∂r r2 sin2 θ r2 ∂θ2 r2 ∂θ r2 sin2 θ ∂φ2 r2 sin θ ∂φ r2 sin θ ∂φ

La ecuación de continuidad es:

∂Vr 2Vr 1 ∂Vθ Vθ cot θ 1 ∂Vφ

+ + + + =0
∂r r r ∂θ r r sin θ ∂φ

Tabla A.1: Ecuaciones de Navier - Stokes en coordenadas

cartesianas, cilı́ndricas y esféricas [26]

58
 Apéndice B

Ecuaciones Euler en diferentes

sistemas coordenados

a) Sistema de coordenadas cartesianas

∂u 1 ∂p
+ (u · ∇)u = −
∂t ρ ∂x
∂v 1 ∂p
+ (u · ∇)v = −
∂t ρ ∂y
∂w 1 ∂p
+ (u · ∇)w = −
∂t ρ ∂z
donde
∂f ∂f ∂f
(u · ∇)f = u +v +w
∂x ∂y ∂z
La ecuación de continuidad es:
∂u ∂v ∂w
+ + =0
∂x ∂y ∂z

b) Sistema de coordenadas cilı́ndricas

∂Vr Vφ2 1 ∂p
+ (u · ∇)Vr − =−
∂t r ρ ∂r
∂Vφ Vr Vφ 1 ∂p
+ (u · ∇)Vφ + =−
∂t r ρr ∂φ
∂Vz 1 ∂p
+ (u · ∇)Vz = −
∂t ρ ∂z
donde
∂f Vφ ∂f ∂f
(u · ∇)f = Vr + + Vz
∂r r ∂φ ∂z
La ecuación de continuidad es:
1 ∂(rVr ) 1 ∂Vφ ∂Vz
+ + =0
r ∂r r ∂φ ∂z

Continúa en la siguiente página

59
B. Ecuaciones Euler en diferentes sistemas coordenados

Continuación
c) Sistema de coordenadas esféricas

∂Vr Vθ2 + Vφ2 1 ∂p

+ (u · ∇)Vr − =−
∂t r ρ ∂r
∂Vθ Vr Vθ Vφ2 cotθ 1 ∂p
+ (u · ∇)Vθ + − =−
∂t r r ρr ∂θ
∂Vφ Vr Vφ Vθ Vφ cotθ 1 ∂p
+ (u · ∇)Vφ + + =−
∂t r r ρrsenθ ∂φ
donde
∂f Vθ ∂f Vφ ∂f
(u · ∇)f = Vr + +
∂r r ∂θ rsenθ ∂φ
La ecuación de continuidad es:
1 ∂(r2 Vr ) 1 ∂(Vθ senθ) 1 ∂Vφ
2
+ + =0
r ∂r rsenθ ∂θ rsenθ ∂φ

Tabla B.1: Ecuaciones Euler en coordenadas cartesianas

cilı́ndricas y esféricas [29]

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