DMOVIMIENTO RECTIUINGO DE UNA PARTICULA Womdo wecTe ps Q=om> Xa vit tugemuli x=s b Vet t1ot* alam iy heehee ) Cromdo a=cre vs ys ate a pea. Mov. Homzontat ages ee aay, Wnt Rie aoe He ov. VeRtical Q=gecre { F=9.8 an]? Ceara uipeed 8 =32.2 pies) 2 = 12) <) Cuomdo ad cre D a-fCn 5,4) YD Verocioan neon): Fu = 422 GF AS. S,-5 < tant ©) VElocipaD Instantanes (ar) we lmas dS 2 a = Ss 8 bine At ~ dE &) F) Aceterncion MEDIA (Am) 3. 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Rey LA: rs "C=eTe =Y6 gg Revere = B-vy6 G,+ 78 €y Movimento DE LA PBETIOULA Ext Coot SENBEAS QELINDAIC or & ‘ - Yecton fosiaon: R a R= Ter Ze Vevacieao Gh) ssh CHS Cay VOSOTEF | OT « u “ va a s 4 « — ‘ a = rey ‘ = AcELERACION (&) ea Mov VARENTO DELR PRRTIWL en es Feeicas COOL BENAD HS SS —>— % Posicunrss 2) G=Ren evouina DO Tee Spt Voro* Uy Amdt: args R vor eb Cod j Ue= pi” ors Abas ndtep Se + RH Sd y ACEUERACIN GH) a . foe Ba t+heGe t+Agedg : Ga- B-R 27- Rd* org 3 as me . . (28) 20 EL Gnd ; adzatd (0M) +ré long Ct RO dsFRANSEORMACION DE COORDENADAS Ter plover pone dittuminan Velecdedis 9 acctunc¥nte anu: Sistema ,un bast a sfim concedes Comsideramdo que las acuotionts de tomafeumosen pen hint Ulises od Ohgslown Holricud defimiumo lm 6 Cares dt noms dovmacion + Sea: [7 Cae Sime gl faPlma (ng fone Sey [Te] = ~[en8 Cee 0 (Aft - Smee (we 5 8 o gt ~Somf Coo -Sonf Seno Cong cag? 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WS parficula P describe una trey- wecloria Inscrita en la Superficie ‘del Parcbaloide de acuerdo Con %@=Cit) b= b-Crt, donde h= 20cm, ’ é b=t0cm, Cis O.21 Red/g) Q=0S ty, ypera T= 40S: Ve. Corls) elevle Age Cem lsd Calcule Ge - (7st) x (emfet} AL Pore to10 > r= Sem = deals Ne 0 = OAemMee N Wvienclo @n COORDENADAS CILINDRICAS Nos Rden Vy > vow x. «Se 5. la padieda Porte reaTimgida a mancier o Paves de una Foxit, opiat Unvaita indie’ da covur. La pactunte compli unairae® eet Zan 25,4 duranle sla Tempo na daytf % B(-) Someone TT Ph oma: tec Fee S=Wnoa)* = cre h = 0,12Sm BELULEEEELELLLELUE 2? we &= 6 (2-0) Yr be etmdy | 0.03125 Gy + (0.1995)(2n] ~9.0025K va p= 03125, 1.198 Og~ 0.0625 K nin eh ae oe othe -TOE/e (Ye > & eK % 3) rs +246) STEM com Os = 0. ss9s (any Sp + (018ts(r) a1Ld030)(2) oe Gy 0.19638, ya aay m2 W ye ememmanmerpzraeeaeeERerezerRrRReRErETE” 2B bg = (4.649, Salar E4 ata ngs (42684 fier Colander ba a wn porque nedicd Qe, N= 11.2 Remote porn b=15. mo. pe Pasde raseloer de de tn Cond. Spencers of sucond- 4° FORMA: tonpendony ESFBRICAS * wp perl ‘ Mp Bao eeeveesssesacecececuuut G2 2(48) 4.2) Gfaorp)| RO 105.8 +84.04 Lu 0 fora t= wPeE mm R= tam} ” p @womrdo@D 2RR= BYU Gre » R=hsz6am/s} » Npiwomate : " 2(@eed= 84.04(2) dug t " oo 3 & = -0. 6809 m/,? "Detormimaasr de oy gw oe Bro vty = 8 = 220ee— avo tet ag . 6 49.2$uIG none faa Dinurando bey 4444. Su as ETE? 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Qa = 2.1843 ms* APLICANO0 TRANS FORHACION DE cobLDENA DAS CILINORICAS A ESFERICAS Ge} [tod o Sud |far Gel] 6 \ o |\oe PJ [tag 0 Cog | ae Sehomn que Bf =.40.8932° ages Og = fay +086 +fupaz 5 = O32 SBR, r= Go(-to. 8932) 6 13.9152) + Jou(-4osm32)2. 1813) Ap = ~10.5190 ~ 1.4295Una omtina tles eopaien , shake z Fge Um We CTe - a del whims debe antinn, sulla te 45°, Le 4.2 an ten = 2nadys | Bat Sakis 3 15 GA m/s conatanbes ou sh “Tramrounre de pr murrind SOsvcioN R= bem e=ys5° 6=4s° Sz 2ned/sacte Pf =-/.sned/, = 07€ S=0 Bro a 2 . 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La magnitud de la aceleracién a, {m/s’) ag SOLUCION: @ Sues eseesceoeseeseseeoseeeve suse ss eyes ee oe we weeuees u e) Convenientemente trabajamos en (r, 8, 2) Datos: w=0.75 = cle O=mad 0 = 0.562507 O=b.t25¢ G=1.125 Luego : = xrad O=n 2.6586rad/s A25rad/ 3? r=4 r=0 r=0 V0 = 10 = (2.6586) = 10.6344 V, = Z = -2.5387 a, = (162) = [0-4(2.6586)"] = -28.2726m/ 5? a, =r 94280 = (1.125) = 4.5m/ 5° ay = Z =-1.0742m!s° “é rt a3 30-5825") © 2 =-3.375 3375 © ME Z=0 Z = -2.538um!s Z = -1.0742m/ s? & & & & & & & & & s Gq ff, Pio LLL LOLOL iatsie wae ee ee eee a ew eePor transformacion de (r, 8, Z) @ (R, 8, 4) 2 gee LA cosO0 0 Send 0, %\=|-sen0 1 0 | | 10,6344 y, -0 0 Cos0| |- 2.5387 Vy, = M(0) + (0)(10.6344) + 0(-2.5387) = Om/s Hallando aceleraciones: | [ Cosd 0 Send] [-28.2726 al=} 0 1 0 4s a,| |-Sen0 0 Cos0} | 1.0742 y= ~28.2726m/ 5* ay =4.5mls? 1.074 2n2/ s* RESPUESTAS: T Ty, =Om/s 2 | ay, =-28.2726m! s* 3 la, =4.5m/s? 4 Vay =-1.0742m/ 5?| Practice - N21 -Bloqe “B” 2 La ecvacion del paraboloide de reualucion es hOx+Y%)=hrt=b*z- La particula P describe unc trey- ecioria mnscrita enla Superficie del Paraboloide de acuerdo Con B= Cit, F= b-Gt, donde he 20cm, b=10em, C= 0.217 Rod/gy Q=05 tr}, para t=40S: GQ. Calele Vg. Cerls) be. Coleule Cig Com 159 Calesle Ge. Crlet) x colevle Qe-(e*\s4) Datos raiciales Tenemos 5 cali =10> '=5 @= Ozh, = qo-ost @=hrt Para t=10 > b= Sen g-oan Fe-O5erls siark B= —Aenls b-0 Y= 0 Sp Se Ba2Pr = OA emer & e ‘Resoluiendo en COORDENADAS CILINDRICAS Vinay =P Gr+ 18S + ZR — Nos Rden Vp=> Vg = Plge~ Sie ons Vaz 34416 ems Sabemos Ba eo | Anya rayp ee > cya) = (F-FOVE- +08 + UFO) Es + BIE Gy aU. 89S, = - 19939 cma, Qr= -1.9939 onl Se =Ur5 + 2P QE, = - 0.6287 0957088 ia) s z= ZK= 04 “ Ob©) Durante un vreve lpso, el brazo de robotics indascat ca extend il que Fe + 0.5 cosb), 2 = dy B= OS, con inidsdes en SL. teats S's 13, Cateale ls velocidad v, fs), Relat TP Gatcte ta aeeeracon ay is) Rpts eB Gateate ta aceteracion a (mi) oui i. Calcule la aceleracion as. (js?) , i ’ » . is INCOGNITAS r= 1 +0.5cos0 vy » ze at a: a @ = 6.5t a » Se ft EN_COORDENADA: CILINDRICAS [ r,0,2. r= 1 +0.Scos@ Z ¥ = 1.0354 * “@: 5 send*é LE = 30.2494 4 » E = 40.8 cosavé? — 9.5e0ne*8 E = -8.a42+10-2 ps t=3ee zt? taBeq 2 z= 36 m a 24 we x B= Bvt a PV, =e se ve) 0.2494 wo i -0.5177 w/e 7h ale trans tormando .de (r,9,2) a (x.v.2) vy leosa.s -sen1.5 0] '| -0.2494 vy, | = jsent.s cosi.5 0] | -9.5177 % | ° ° 2 24 Resolviendo: Vv, = -6.28539 ww a @ = 4retg(36/1.9354) Luego del gréfico: g = arctg{z/r) . => 9 = 1.542 ra Conocenvs : -0.2677 mt -0.2494 mst 8 ris : = 7 An c0s1.542 9 seni.542 a | =o a) i ay -senl.542 9 cos1.542 OR 7 -Resolvisndo: a, = 7.99 was! eid