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Teorema de Castigliano
Teorema de Castigliano
TEOREMAS ENERGÉTICOS
LA ENERGÍA ELÁSTICA EXPRESADA EN FUNCIÓN DE
LAS CARGAS APLICADAS
1
x x y y z z xy xy yz yz xz xz
2
Que, integrada a lo largo de todo el sólido, nos proporcionaba la energía
elástica almacenada por éste.
U W
El trabajo realizado por las cargas exteriores aplicadas a un sólido es la
mitad de la suma del producto de dichas cargas por los desplazamientos
de sus puntos de aplicación (en las dirección de las mismas, por supuesto).
Fi
i
i 1 n
W Fi d i
2i 1
di
Geometría deformada
Geometría sin deformar
F2 F2 F1
1 2 1
d1
2 2 1
d2
EJEMPLOS:
W=1/2 P.d
d
W=1/2 M.
ENERGÍA ELÁSTICA ALMACENADA POR UNA BARRA A TRACCIÓN
x 1
F W Fo xo
2
F
L d A
FL
A F d L L
E AE
2
1 F L
W U Fd
2 2 AE
COEFICIENTES DE INFLUENCIA
Fi Fj
Representemos por los vectores
i ji desplazamientos, de manera tal que:
j
ii
= vector desplazamiento del punto i
ii cuando sólo actúa la carga:
Fj Fi
= vector desplazamiento del punto j
ji cuando sólo actúa la carga:
Fi
Si sobre el sólido actúa un sistema de cargas: F1 , F2 ,......Fn
en los puntos: 1,2,……n, el vector desplazamiento total i en el punto i será:
i i1 i2 ........ in
Fi
i
d ij = coeficiente de influencia: proyección del
desplazamiento que experimenta el punto
d ij j
i , sobre la recta de acción de Fi cuando se
aplica una carga unidad en el punto j con la
1 misma dirección y sentido que F j
di d i 1 F1 d i 2 F2 ........ d in Fn
FÓRMULAS DE CLAPEYRON Emile
CLAPEYRON
(1799-1864)
1 n
U W Fi d i
2i 1
Como: d i d i 1 F1 d i 2 F2 ........ d in Fn
n n
1
U W d ij Fi F j
2
i 1 j 1
Cabe otra expresión alternativa a la anterior si consideramos que, del sistema
de n ecuaciones: d i d i1 F1 d i 2 F2 ........ d in Fn despejáramos las fuerzas:
Fj k j1 d 1 k j2 d 2 ........ k jn d n
1 n 1 n n
U W Fj d j k jm d j d m
2 j 1 2 j 1m 1
PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
Se denomina desplazamiento virtual de un punto a un Jean Baptiste Le Rond
desplazamiento arbitrario, concebido matemáticamente D’ALEMBERT
y que no tiene lugar en la realidad, pero que es geométrica (1717-1783)
y físicamente posible.
El sistema al que se aplica este Principio debe encontrarse
en equilibrio
F1
z P’
F1 = desplazamiento virtual
P
F2 F2
F3 R F1 F2 F3 Rx i Ry j Rz k
F3
y xi yj zk
x
T F1 F2 F3 R 0
como R 0, T 0
Caso de un sólido rígido
r xi yj zk
xi yj zk
Text R r MO Rx x Ry y Rz z Mx x My y Mz z 0 r,
x 0, y z x y z 0 Rx 0
Rx Ry Rz 0
Mx My Mz 0
EJEMPLO
B NB B
yB
G . yB
yG . .G
W
x ¿F? A A
xA
xA
NA y
2 2
x 2A y B2 xA xA yB yB L2
xA yB 1 xA
yB xA yG xA
yB 2 2 yB
1 xA W xA
Text F x A W yG 0 F xA W xA F
2 yB 2 yB
Caso de un sólido deformable
Consideremos un sólido en equilibrio bajo la acción de un sistema de
cargas Fi , como se muestra en la figura. En cualquier punto genérico
(Q) del sólido, el tensor de tensiones verificará las ecuaciones de
equilibrio interno. Sean ui los desplazamientos de los puntos del sólido.
u5
F2 , u 2
F4 , u4
u7 u6
F5 u2
Sistema de tensiones virtuales: ij
Sistema de deformaciones virtuales: ij
ij ij F3 , u 3
F1 , u1 Q
u4
F7 F6
TExt Fi ui
U ij ij dV
v
TExt U
Lógicamente, si el cuerpo considerado fuese un sólido rígido:
TExt U 0
De una manera más formalista….
fV xi yj zk
y [T], [D]
ud
x
se llega a:
TExt fV dVol f d
V
U x x y y z z xy xy xz xz yz yz dVol
V
TExt U
Trabajo virtual realizado por las fuerzas reales (por unidad de volumen
y en el contorno) aplicadas al sólido cuando se le imponen los
desplazamientos virtuales
fV dVol f d
V
x x y y z z xy xy xz xz yz yz dVol
V
SISTEMA I SISTEMA II
F d’i=d’
Q1
P1
M
P1 Fd Mq
di=d Q1
q’j=q’ d ij d ji
Sistema I Sistema II
EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL TEOREMA DE RECIPROCIDAD
Una barra de longitud “L” se encuentra empotrada en su extremo B y sometida, de
forma independiente, a dos sistemas de cargas diferentes (Sistema 1 y Sistema 2), tal
como se representa en la figura. Cuando actúa el sistema de cargas 1, las flechas
(desplazamientos verticales, “y”) que experimentan los puntos de la barra vienen dados
F 2
por la ecuación (referida al sistema de ejes de la figura): y L x 2L x , donde C
C
es una constante conocida. Determinar la flecha del punto A cuando actúa sobre la barra
el sistema de cargas 2.
Sistema 2
F Sistema 1
F
x B
B A
A
y L L/2 L/2
I 5 FL3
Sistema 1: flecha en el punto medio: f
8C
II I 5 FL3 II 5FL3
Teorema de reciprocidad: F f A F f F f A
8C 8C
TEOREMAS DE CASTIGLIANO
Carlo Alberto
PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO: CASTIGLIANO
(1847-1884)
1 1
U d ij Fi F j k mn d m d n
2 2
U
d ij F j di
Fi
U
k mn d n Fm
dm
F1=P F2=2P
1 2
2m
3m
6m
U
EI 0,3d1 0,2555d 2 F1 P
d1
(Ver Ec.(2))
TEOREMA DE MENABREA L. F.
(O DEL TRABAJO MÍNIMO) MENABREA
(1799-1864)
P D E
A
B C
RC RD RE
Los valores de las reacciones hiperestáticas que actúan sobre un sólido hacen
mínima su energía elástica