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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

SAN MARCOS
“universidad del Perú, DECANA DE AMERICA”

Facultad de Ing. Electrónica y eléctrica

ALUMNOS: Morales Vela Erick Brayann 16190132


Piscoya Andrade Luis Fernando 16190082
Huaracha Cruz Ivan Felipe 16190074
Guerrero Corne Cesar Augusto 16190124

CURSO: CIRCUITOS ELECTRONICOS II


TEMA: Control de velocidad de un motor AC
DOCENTE: Ing. Luis Ponce

Ciudad universitaria, Julio del 2018


I. INTRODUCCION:

En este proyecto del curso de Electrónicos2 que se asignó a nuestro grupo se


eligió conveniente implementar el proyecto de control de velocidad de un
motor AC , el objetivo de este proyecto fue hacer uso de los temas enseñados
en clase por el profesor en la implementación del proyecto , en nuestro caso
particularmente hicimos uso del tema de los Opamps por ende lo que se realizó
en la práctica fue controlar un motor AC de 50 W con una alimentación DC
de 15V utilizando un potenciómetro para variar la velocidad , a continuación
veremos como se implementó el circuito paso a paso , la simulación del
circuito en el programa Proteus en donde se analizó las gráficas de las señales
a la salida de los Opamps para finalmente probar el circuito y obtener los
resultados esperados.

II. MARCO TEORICO:

COMPARADOR VENTANA:

Funcionamiento

El comparador de ventana es un detector de un margen establecido, en el cual


los dos amplificadores operacionales trabajan como comparadores.

En la entrada (-) del operacional 1 (A1) se marca el margen superior, este


margen lo podemos regular mediante el potenciómetro P2.

En la entrada (+) del operacional 2 (A2) se marca el margen inferior, este


margen lo podemos regular mediante el potenciómetro P1.

La entrada Vi es común para ambos operacionales; si el valor de la entrada se


encuentra entre los márgenes establecidos, las salidas de ambos operacionales
permanecerán a cero, por lo tanto, el LED permanecerá apagado. Si la señal
de entrada es inferior al margen inferior establecido, el operacional 2 pasará a
saturación positiva y el LED se iluminará de un color. Si por el contrario el
margen superado es el superior, será el operacional 1 el que pase a saturación
positiva iluminando el LED del otro color.

Con este sencillo circuito podremos establecer unos márgenes y visualizar a


simple vista que márgenes supera la señal que aplicamos a la entrada; las
aplicaciones del circuito son muchas y variadas, un elemento muy útil en
nuestros circuitos electrónicos.

INTEGRADOR CON OPAMP:

Un amplificador integrador realiza la función matemática de la integración, es


decir la señal de salida es la integral de la señal de entrada. El circuito es como
se muestra a continuación:

La ecuación de salida es la siguiente:

Donde k representa la carga inicial del condensador. El amplificador


integrador presenta el inconveniente de que, si la señal de entrada es una señal
dc, o tiene una componente dc, se satura y ya no integra. Este problema no se
puede solucionar, pero se puede controlar agregando una resistencia en
paralelo al condensador, que lo que hará es limitar la ganancia en dc del
integrador. El circuito queda de la siguiente manera:

Circuito amplificador integrador practico


La ecuación de salida aproximada es la siguiente:

Donde vac es la componente ac de la señal de entrada, y vdc es la componente


dc de la señal de entrada. Por lo tanto, si la señal de entrada no tiene
componente dc, la señal de salida es la siguiente:

Y si la señal de entrada no tiene componente ac, la señal de salida es la


siguiente:

OPTO ACOPLADOR:
Un opto acoplador también llamado optoaislador, es un circuito electrónico
que funciona como un interruptor aislado ópticamente. Es decir, que
permite una conexión eléctricamente aislada entre dos circuitos que operan a
distintos voltajes. Esta construido por un led y un circuito de control activado
por luz infrarroja. Entre otras cosas, una de las ventajas principales de los opto
acopladores es su aislación eléctrica entre la carga y la electrónica de control.
La única conexión entre ambos elementos es la luz del led que activa al foto-
transistor. La Figura-1 muestra un diagrama general para un opto acoplador
con salida a foto-transistor.

Como se puede apreciar los opto acopladores se pueden clasificar de acuerdo


al tipo de elemento de controlador que tengan.

TRIAC (3)
Transistor (1)
TRIAC con detector de cruce por cero
Transistor Darlington (4)
Lógica
Mosfet (2)

MOTOR UNIVERSAL:
El motor universal se denomina así por ser el único motor que puede
conectarse tanto a corriente alterna como a corriente continua. Cuando el
motor universal se conecta a la corriente continua con una carga constante, la
velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado.
Cuando este motor se conecta a la corriente alterna con carga constante, la
velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado a
partir de los 3000 r.p.m. (revoluciones por minuto)
En el motor universal la velocidad dada para un voltaje en corriente alterna es
inferior que la que se obtendría si se aplica el mismo voltaje, pero en corriente
continua. Los motores universales se construyen para potencias menores a los
0.5 CV (caballos vapor) y velocidades de hasta 3000 r.p.m. y presentan un
buen rendimiento.
El principio de funcionamiento de este motor eléctrico está determinado por
el efecto motor que produce un conductor recorrido por una corriente eléctrica
y que está sometido a un campo magnético. Por acción magneto motriz
existirá un desplazamiento y por ende una rotación.
Constitución del motor:
 Bobinas conductoras: Se las conoce con el nombre de inductor o campos
inductores.
 Bobina inducida: Es el rotor bobinado y se le conoce con el nombre de
inducido o armadura.
 Escobillas: Son fabricadas de carbón por ser un material suave y un
coeficiente de temperatura negativo.
 Resortes: Sirven para mantener las escobillas en su lugar por medio de
presión mecánica.
 Tapas o escudos: Sirven para sostener el eje del motor y dar la estructura
mecánica al motor.

III. MATERIALES:

 7 capacitores: 1nF, 2200uf, 100nf, 10uf.


 17 resistencias: 1K,330, 100k, 10k, 1M, 10M, 27k, 270.
 4 CIs UA741.
 1 Optoacoplador MOC3021.
 1 Triac Q6015N5.
 1 Regulador de voltaje 7815
 1 Regulador de voltaje 7915
 1 Transistor BC548C
 2 Diodos de 6V a 1W.
 4 Diodos 1N4148
 1 Diodo de 12V a 1W
 2 Transformadores.
 1 Motor AC
IV. IMPLEMENTACION DEL CIRCUITO:

Simulación:

Funcionamiento del circuito:

Nuestro circuito control de velocidad de motor, como se puede deducir del


esquema, es aplicado para motores AC.
Para una mejor comprensión del circuito, vamos a dividirlo en dos partes, la
primera será denominada circuito de control, cuya función es la de regular la
velocidad de giro de nuestro motor. Y la segunda será llamada circuito de
potencia, la cual se encargará de dar la energía suficiente para su
funcionamiento.
Circuito de control

Esta parte de nuestro circuito es la encargada del control de la velocidad del


motor AC, el potenciómetro RV4 es el responsable de esta acción. Para que el
potenciómetro mencionado pueda cumplir con la función de control, es
necesario que los puntos 1, 2 y 3 (de color naranja en la imagen) las señales,
visualizadas a través del osciloscopio, estén en fase. Caso contrario, no será
posible controlar la velocidad del motor.

Nuestra entrada es una onda senoidal (1) que al pasar por los Opamps U1 y U2,
que juntos conforman un circuito comparador, cambia su forma a una onda
cuadrada (2). Esta onda pasa por el circuito integrador conformado por U3 y se
transforma en una onda triangular (3).

Nota: Para la calibración de estas señales se utilizaron los potenciómetros RV1,


RV2 y RV3. También debemos recordar que cada opamp debe ser alimentado
correctamente en sus patas +Vcc y -Vcc.

Esta señal triangular obtenida es la que va a dar los pulsos necesarios al


transistor para que se sature y permita que el LED del optoacoplador se
encienda, permitiendo así que el circuito de control se acople con el circuito de
potencia.

Los diodos del circuito se encargan de la protección de los Opamps; mientras


que los diodos Zener son los encargados de determinar los voltajes de
referencia para el circuito comparador.
Circuito de potencia

Para el funcionamiento de nuestro motor hemos


hecho uso de un SCR, que conducirá cuando llegue
un impulso positivo de tensión en el gate. Ello será
posible solo cuando el optoacoplador funcione de
forma correcta; es decir, cuando el transistor en la
salida del circuito de control se sature para que el
LED se encienda y permita que ambas partes de
nuestro circuito se acoplen.
Cumplidas esta condición y la de calibración de
señales, podemos asegurar el funcionamiento del
motor AC y el control de la velocidad de giro de este.

Implementación: Realizando la implementación de nuestros componentes al


circuito en PCB como se muestra a continuación:
Procedemos armar la placa como se muestra en la siguiente imagen, donde
adjuntamos una fuente de tensión simétrica, que nos va a permitir polarizar
nuestros opam´s, esta se muestra al inicio de nuestro circuito.

Hacemos los ajustes necesarios de los potenciómetros y procedemos a soldar


nuestros componentes.
Conectamos el motor y el transformador a nuestro circuito para obtener la señal
necesaria que haga funcionar la parte del circuito de control:

V. CONCLUSIONES:
 Para controlar la velocidad del motor dependemos de la potencia del motor
con lo cual hicimos empleo de un BJT que en saturación activará al Opto
acoplador que está en serie con el SCR que disparará la corriente suficiente
para que el motor comience a trabajar y así poder controlar la velocidad de
éste.
 Cuando se colocan motores de alta potencia se debe colocar un diodo en
paralelo al motor, ya que almacena corrientes inversas y estas sean disipadas
por el mismo y el circuito de control no se vea afectado.
 Para el control de velocidad del motor AC, es necesario que las señales de
salida de cada opamp del circuito de control estén en fase con la señal de
entrada.
 Las gráficas obtenidas de las señales de salida de los Opamps tanto en la
simulación como cuando se probó el circuito con un osciloscopio en
laboratorio fueran las esperadas con lo cual concluimos que el circuito fue
bien diseñado con lo cual este sirve como modelo para cualquier proyecto que
requiera el control de la velocidad de un motor.
 Para garantizar el correcto funcionamiento del circuito en la práctica se puede
colocar un disipador de calor en el transistor.
 Concluimos también que se hizo el diseño del circuito en a base a la aplicación
de los Opamps de transformar señales
VI. BIBLIOGRAFÍA

 JACOB MILLMAN Y CHRISTOS HALKIAS: Dispositivos y


circuitos electrónicos. Madrid-España 1982
 JAVIER REIMÓN: Fuentes de alimentación lineales-conmutadas
Las Palmas-España, enero del 2010
 MRELBERNI: Tutoriales de electricidad y electrónica.
 SCHILLING D: Circuitos Electrónicos e Integrados.
 SAVANT C.J: Diseño Electrónico, Circuitos y Sistemas.