200 Ejemplo 1 Ecuaciones lineales de segundo orden Una masa que pesa 4 libras estira 2 pulgadas un resorte. Suponga que la masa se desplaza 6 pulgadas en la direccién positiva y que después se suelta. La masa esté en un medio que ejerce tuna resistencia viscosa de 6 libras cuando la velocidad de esa masa es de 3 pies por segundo. Con las suposiciones analizadas en esta seccién, formule el problema con valor inicial que rige el movimiento de la masa, El problema con valor inicial requerido consta de la ecuaci6n diferencial (7) y las condiciones iniciales (8), por lo que la tarea es determinar las diversas constantes que aparecen es estas ecuaciones. El primer paso es elegir las unidades de mediciGn. Con base en el planteamiento del problema, es natural utilizar el sistema inglés de unidades, en vez del sistema métrico. La tinica unidad de tiempo mencionada es el segundo, por lo que t se medir en segundos. Por otra parte, en el planteamiento aparecen el pie y la pulgada como unidades de longitud; no tiene importan- cia cual se use, pero una vez hecha la elecei6n es importante ser coherente. Para concretar, el desplazamiento u se mediré en pies. Dado que en el planteamiento del problema nada se dice acerca de una fuerza externa, se supone que F(t) = 0. Para determinar m nétese que Alb _ 1 Ib-seg? 9 32pieiseg? 8 pie El coeficiente de amortiguamiento y queda determinado por la afirmacién de que 7u' es igual a 6 libras cuando u’ es de 3 pies por segundo. Por lo tanto, Glb _ Ib-seg pielseg pie La constante del resorte k se encuentra a partir de Ia afirmacién de que la masa alarga el resorte en 2 pulgadas 0 1/6 pie; por tanto, 4lb 5 1b 6 pie ~ pie ‘Como consecuencia, Ia ecuacién (7) se queda Au" + 2u’ + 24u = 0, obien, w" + 16 + 192u = 6. ) Las condiciones iniciales son uO) =4, (0) =0. (10) La segunda condicién inicial se da implicitamente por la expresién “se suelta” en el plantea- ‘miento del problema, la cual se interpreta como que la masa se deja en movimiento sin veloci- dad inicial. Vibraciones libres no amortiguadas. Si no existe fuerza externa, entonces F(/) = 0 en la ecuacién (7). Supéngase también que no hay amortiguamiento, de modo que y = 0; ésta es una configuracién idealizada del sistema, rara vez (si es que es posible) alcanzable por completo en la préctica. Entonces la ecuacién del movimiento (7) se reduce a mu” + ku = ay38 _Vibraciones mecénicas y eléctricas 201 La solucién general de (11) es =A cos wot + B sen wef, (12) en donde Kim. (13) Pueden determinarse las constantes arbitrarias A y B si se dan condiciones iniciales de la forma (8). Al analizar la solucién de la ecuaci6n (11) es conveniente volver a escribir la (12) en la forma u= R coset ~ 5), (4) obien, u = R cos 6 cos aot + R send senwt. (1s) Al comparar la ecuaci6n (15) con la (12), se encuentra que A, B, R y Sestin relacionadas por las ecuaciones A=Roos5, B=Rsend (16) Por tanto, R=VJA +B, tand = B/A. a7) Alcalcular 6 es necesario tener cuidado en elegir el cuadrante correcto; puede lograrse esto si se comprueban los signos de cos 5 sen de las ecuaciones (16). La gréfica de la ecuacién (14), 0 de la equivalente (12), para un conjunto tfpico de condi- ciones iniciales, se muestra en la figura 3.8.3. La grafica es una onda cosenoidal desplazada que describe un movimiento periédico, 0 arménico simple, de la masa. El periodo del movimiento es 12 rat (7) : (18) Pa k La frecuencia circular w, = Vkim, medida en radianes por unidad de tiempo, se llama fre- cuencia natural de la vibracién. El desplazamiento maximo R de la masa con respecto al equilibrio es la amplitud del movimiento. El parémetro adimensional 6 se llama fase, 0 FIGURA 3.8.3 Movimiento arménico simple u = R cos(wgf ~ 6).202 Ejemplo 2 Ecuaciones lineales de segundo orden 4ngulo de fase, y mide el desplazamiento (en el tiempo) de la onda con respecto a su posi- cién normal correspondiente a 8= 0. Observe que el movimiento descrito por la ecuacién (14) tiene una amplitud constante que no disminuye con el tiempo. Esto refleja el hecho de que en ausencia de amortigua- miento no hay manera de que el sistema disipe la energia que se le imparte por el despla- zamiento y la velocidad iniciales. Ademés, para una masa m y una constante del resorte k dadas, el sistema siempre vibra con la misma frecuencia ws, sin importar las condiciones iniciales. Sin embargo, las condiciones iniciales ayudan a determinar la amplitud del movi- miento. Por iltimo, observe con base en la ecuacién (18) que T aumenta al crecer m, de ‘modo que las masas més grandes vibran con mayor lentitud, Por otra parte, T disminuye al crecer k, lo que significa que los resortes més rigidos hacen vibrar més répido al sistema. ‘Suponga que una masa que pesa 10 Ib alarga 2 pulgadas un resorte. Si la masa se desplaza otras 2 pulgadas y entonces se pone en movimiento con una velocidad inicial hacia arriba de un pie por segundo, determinar la posicién de la masa en cualquier instante posterior. Determinar tam- bién el periodo, ta amplitud y la fase del movimiento. La constante de resorte es k= 10 Ib/2 pulg. = 60 Ib/pie y 1a masa es m = w/g= 10/32 Ib-s*/pie. De donde, la ecuacién del movimiento se reduce a u" + 192u=0 as) y la solucién general es 4 = A cos(8./30) + Bsen(8./31). La solucién que satisface las condiciones inic les u(0) = 1/6 pie y u’(0) =-1 piels es sen(8/3.). (20) u = 0.182 cos(8v3r + 0.409) FIGURA 3.8.4. Vibraci6n libre no amortiguada; u” + 192u = 0, u(0) = 1/6, u'(0) =