INTEGRALES DE LINEA Kdx+Ldy+dz. Si hacemos 2=P(x,y,z) , £=Q(xy,2) y R(x, y,z) se tendra: df= P(x,y,z) dx + Q(xy,z)dy + RQy,z) dz & ae 8] La funcién P(x,y,2) dx + Q0xy.z) dy + R(xy,2) dz se lama I~ forma diferencial 8 Sea w = P(xy,2)dx + Q(x,y,z)dy + R(xy,2) dz una funcién 1-forma, definida en un abierto Uc IR’. Decimos que w es exacta en U si se cumplen las igualdades : 22 wR Dx oy ox a xX ey fr Si_w es exacta en un abierto U CIR’, entonces existe una funcién diferenciable f:UCIR® —+ IR tal que df= w. En este caso decimos que f es una primitiva de wenU. La definicién en 4, s6lo nos dice que existe f cuando w es exacta, pero no nos dice como se halla f ?, Hallar la funcién fes s6lo un problema de resolver una ecuacién diferencial exacta. TeOREMAT) Sea &:[a,b]—> IR? un camino regular tal que & ({a,b])=C es la traza de G; y sea F: Uc IR7>—> IR? un campo vectorial continuo en la regién U que contiene a la curva C, definida por: F(x,y,2)=(P(%Y,2), (49.2), RO%Y.Z)) donde P,Q, R: UC IR’ — RR son funciones reales de clase C' en U. Si la funcién 1forma diferencial P(x,y,2) dx + Q(xy,2) dy + RQy,z) dz es exacta entonces existe una funcién f: Uc IR’-—> IR, tal que : 1) df= Pax + Qdy + Raz 2 firas+08s +Rdz] depende sdlo de los extremos del camino & que une los c extremos a(a)=(X1,¥1s2:) ¥ ab) = (Xa, ya, 22), y se cumple: fFrod=t0a.92.20)-FOs1 9102)MOISES LAZARO CARRION Comentario: Segiin el teorema 1, si F es un gradiente sobre U, entonces existe una funcién escalar f:Uc IR'>—+ IR tal que Vf Si esto ocurre, entonces: F se llama CAMPO vectorial CONSERVATIVO y f se lama funcién POTENCIAL DEL CAMPO VECTORIAL F . Consecuencias: Una consecuencia de! teorema 1, es lo referente a las funciones reales definidas en algdn subconjunto de IR°. Sea f:UcIR? » [Runa funcién de clase C", r>1definida en la regién abierta U c IR* (uy) > Z= f(x,y) La diferencial de fes la aplicacién lineal: df =fdx +fay « Haciendo : m= M(X%Y) , aNxy) y df=w , queda definida la funcién 1— forma diferencial: w= Mdx + Ndy , donde y ademas : M,N: Uc IR’-—> IR son funciones de clase C! * La funcién I-forma w = Mdx +Ndy es exacta en U si se cumple : i = ¢ Si la funcién 1-forma w= Mdx +Ndy es exacta, entonces existe una funcién f:Uc IR? —> IR tal que df = w. En este caso decimos que f es una primitive de w enU, © Lafuncién f se halla resolviendo la ecuacién diferencial exacta Mdx + Ndy = 0 ‘orolario 1 Sea oe: [a,b] —> IR? un camino regular tal que @({a,b])=C es latraza de & y sea F: Uc IR? —> IR? un campo vectorial de clase C! en U (sy) —> Foxy) = (M(x y), NOY) oooINTEGRALES DE LINEA Sila funcién 1 — forma diferencial Mdx + Ndy = F dé es exacta, entonces existe una funcién f: Uc IR? —> IR tal que: 1, df=Mdx + Ndy , y 2. J [Mdx + Ndy] depende solamente de los extremos del camino @ que une los ci extremos &(a)=(x),¥)) y &(b)=(xg,¥2),¥ se cumple: JF -£00,92)-FO,.91) é EsempLo1| (Aplicacién del corotario 1) Sea el campo vectorial F:Uc IR? —> IR? definido por F(x,y)=(y?,2xy) donde U = {(x,y) € IR/H4 h(y)=k , k=constante En consecuencia: | f(x, +k Paso 2 | Aplicamos el corolario 1, esto es, que la integral de linea [F dé& sélo depende de los extremos de cualquier camino que une los puntos A(-1,-2) y BG,2). Es decir: fe da=f(B)-f(A), donde f(x,y) =y'x +k ¢ = (23) +H 12 CD+H) =16 EJEMPLO 2 (Aplicacién del TEOREMA 1) 213) Calcular: (. (Oxy? +227 )dx +9x7y*dy + (4xz+ 1) dz Loz Solucién: En este problema se tiene: ® = 18xy?_] P(xy,z) = Oxy” oT % z& a QGuy,z) = 9x7 ¥7 x =42 R(wy,z) = 4xz+1 < ~ Boo 738INTEGRALES DE LINEA Observando las derivadas parciales, se cumple que: = 2 | BR | Q_ a Be? oe = ty Este resultado es la hipdtesis principal del 7EOREMA 1, lo cual implica que existe una funcién escalar f(x,y,z) tal que Vf =F, esto es, (2.2.4) =(6xy? +22? , 9x2y? , axz +1) A partir de esta igualdad vectorial, debemos hallar la funcién f(x,y,z). Veamos: Igualando componentes se tiene: © =< Gxy3 4272 BH agy2y2 Hayy Haar +2? , Kaory? dy), Laas Integrar respecto a “x” : f(xy,z J tox +227 Jdx-+9(y,z) f(x, y.z) y+ 22°x + g(y,2)... (3). Debemos hallar g(y,2). Derivar respecto a “y” “La 9x7? #8 CYZ) comamaneans cone), Igualar (4) con (1) : 9x? y* +g (y,z) = 9x" y? By (y,2) = Integrar la funciGn en (5) respecto ay : aly.z) = fovsnce => aly,z) =h(z) .. (6) Reemplazar (6) en (3): £(X,y,zZ) = 3x’? + 227K + h(z) 4 Derivar respecto az (7). Debemos hallar h(z) a gzy 4 dh oy = AIX TE SegMOISES LAZARO CARRION Igualar (8) con (2) : dex B= 4xz+1 el integrar respectoaz: h(z)= J Idz+k h(z)=z+k - 0) Reemplazar (9) en (7): | f(X,y,z) = 3x’ y° +22°x+z4+k © Ahora, aplicamos la tesis del Teorema 1, esto es, que al integral de linea sélo depende de los puntos extremos (1,0,2) y (-2,1,3) de cualquier camino que las une. El resultado es: 213) ( w=f(-2,1,3)-f(1,0,2) 40.2) =[3(=2)? (1) +203)? (-2) 434K] -[3(1)? (0)? +202 (1) #24] =-31 Sea P,Q, R: UC IR*—-> IR funciones reales continuas en U, y sead.:[a,b]—> IR* un camino regular cerrado, esto es, &(a)=G(b) tal que & (a,b])=C es la traza de G. La funcién I-forma Pdx + Qdy + Rdz es exacta si y sélo si J [Pdx +Qdy+Rdz]=0 c EvempLo| — Calcular fi da donde F(x,y,z) = 2x-y*, ~2yx-+2 ,2zy +1), siendo é C la curva que es interseccién entre las superficies x° + y? +z? = 16 y, + y?= 4x,INTEGRALES DE LINEA Solucion: En este problema se cumplen las 3 hipétesis del TEOREMA 2: 1. Las funciones reales P= 2x-y’ , Q=~-2yx+z?, R=2zy+1_ son continuas en U = RR’ (por ser polinomios en x,y,z). 2. Secumple que: @=2 , 3. La curva C es cerrada. En consecuencia: fF da=0 PROBLEMAS PROPUESTOS INTEGRALES DE LINEA SOBRE CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS 01. Dado el campo de __ fuerzas F(x,y,z)=-1 (kx,ky,kz), donde 21) 03. Calcular [ 2xydx + x7dy K0.0) — r=yx?+y?+z?, k — constante. Rpta.: 4 Halle el trabajo que realiza la fuerza 52) F para trasladar una particula que se. | 04. Calcular [ Seer encuentra en un punto de la esfera aay x? +y?+2?=4 hasta un punto de la (el origen de coordenadas no se halla esfera x? +y?+27= 16. en el contorno de integracién) Rpta.: ik Rptaz Ln 2,3), Pa dy 2, Calcular ydx +x dy 05. Caloular donde los \-1,2) 1 Vey? Rpta: 8 puntos P, y P2 estén situados sobre las circunferencias concéntricas cu- yos centros se hallan en el origen de coordenadas y los radios son iguala a 741MOISES LAZARO CARRION Ri y Ro, respectivamente (el origen de ‘coordenadas no se halla en el contorno de integracién. Rpta: — Ry-R, 2.1.3) s 06. [ xdx ~ y7dy +2dz 1-12) Rpta: 2 32) 07. f yadx + zx dy +xydz M1,2,3) Rpta: 0 53.) aways 08, i Bayerde- ve (el contorno 723) Gye) de integracién no corta la superficie z=. Rpta: -2 X2.¥2) 03. { @(x)dx + y(y) dy Xu¥t) Rpta.: [ocoax a Pvonay sy vi to, [0 exsey na) Y Rpta: —Ln(x+y) Ml. Calcular fox ty)dx +(x-y)dy, é donde C es la elipse B recorrida en sentido contrario al de las agujas del reloj Rpta: 0 , Caleular faa donde : é F P43x?y,(xty)x?), C es el camino formado por los segmentos de recta de (1,1) a (0,2) a (3,0). Rpta: — —3/> . Calcular fe di , donde : Foe j_-BeeeD Fa Gh? Ces el camino parametrizado por: x=t-1l,y=-1,0sts1 Rpta.: 1 Calcular [Fu , donde : F =[cos(xy?) ~ xy? sen(xy?)] i ~2x?ysen (xy?) j Ceslacurva a(t)=(et,e'*! tso. cos(e*)-Leos (+) . [vyrex +xydy, para cada uno de los siguientes caminos :INTEGRALES DE LINEA a) Ces la frontera de Ia regién limita- dos por: y=0,y=x, y=y1-x? b) Ces el camino que recorre la grafica desde (1,0) hasta c C es el camino que recorre desde el / punto (1,0) hasta [ 8) y de éste hasta el punto (4 2 ): Rpta.: — a)0 b) 7 ot Calcular [00 +284 y?) ax e(any ey? day donde C es cualquier camino desde (0,0) hasta (1,1) Rpt: — "/, 17. Calcular Jon )dee(xry? pay donde Cc Ces cualquier camino desde (-1, -1) hasta (0,3). Rpta.: 8 |. Caleular : f (sen y)dx +(3+xcosy)dy , donde C es el camino paramétrico. RG) = (cost) i +(ent)j ,ost< Rpta.: 18, El campo gravitatorio G entre dos particulas de masas M (en el origen de coordenadas) y m separadas una distancia r es G(x,y,z)=—#™ R r donde k es la constante gravitatoria, R=xi+yj+zk yresel médulo de R a) Demuestre que G es conservativo y halle un potencial escalar f para G, que se llama el potencial newto- niano. b) Calcule el trabajo realizado contra G al mover un objeto desde el punto P(a;, by , ¢1) hasta Q(a> , bs , &). Rpta.: 20. a) Demostrar que : F es un campo de fuerzas conser- vador. Qxy + 2)i +? j + 3x27 k b Hallar el potencial escalar del que deriva ¢) Halle el trabajo realizado para desplazar un cuerpo en este campo desde (1,-2,1) a (3,1,4) Rota: a) Basta probar que VxF = 0 b) f(xy,z) = xy + x2* 743F(xy,2) = xy? y T la interseccién de las superfi- cies, en IR°, z=x", y=x. Halle el xyz, x2y3 +2) trabajo que realiza la fuerza F para trasladar una particula desde el punto A(-2,-2,4) hasta el punto B(2,2,4) siguiendo la curva I. Rpta: 2° 2. Determine el trabajo que realiza la fuerza F(x,y,z)=(yz,xz,xy) para trasladar una particula desde el punto A(1,-1, 2) hasta el punto B(0,1,1) a lo largo de la curva T que es inter- secci6n de las superficies: xty +2525 X+y- Rpta: 2 23, Sea el campo vectorial F = (6x-2y7e* +ze™, ~2ye”* , cosz + xe™”) 10.5 TRABAJO MOISES LAZARO CARRION Caloular fF dF si C es la curva € descrita por: F(t)sti+(t-1)(t-2)j+20k, O IR?, entonces el trabajo W realizado por F a lo largo de C viene (xy) > FOLy)=(MOxuy), NOG¥)), dado por: W = fi-ea Jotouyrae+ Nya] c c 744INTEGRALES DE LINEA 2. Si una particula se mueve a lo largo de una curva C < U por accién de una fuerza F:Uc R?—> R? (x,y,z) —> F(X, y,2)=(POY,2), QU Y,2), ROGY,Z)) entonces el trabajo W realizado por F a lo largo de C viene dado por: w= fia = firacvoay+rany c c EyemPLo1} Calcule el trabajo que realiza el campo de fuerzas : F(x,y)=(10x* ~y?,x? ~3y°) para trasla lar una particula alrededor de la circun- ferencia x°+y*=5 una sola vez, siendo el recorrido en sentido antihorario. Solucién: Se pide hallar: W = [Fv lc ¢ En primer lugar debemos parametrizar la circunferencia x’ +y*=5 en sentido antihorario. La parametrizacion es :[0,2x] —> IR? t—> a(t)=(VScost, V3 sent) © Necesitamos el diferencial de &: d& =«'(t) dt = (—vV5 sent, YS cost) dt © Entonces, el trabajo es: We fe da= [ (0x4 ~ y3,x3 -3y5)«(~ V5 sent, 5 cost) dt é = J {aoe v9 Beenn 00 ~3y°) (FFcost) fat -[ {- v5 sent (10-5? cos! t 55 sen® t)+¥5 cost (Sv cos? t~3.5*¥sen°t) }t 745MOISES LAZARO CARRION -[ {-2(5? WSsent cos' t +5? sent t+ 5? cost t 3(5° ) cost sen’ t fat oa ths on S*(sen* t+ cos" t) # [1-2 sen® cos’ t] 5 (2 sen? 21) =-2(8 V5 [ sentoostcati2(sty [ sen? ar at—365%) [ costsen® t dt = 0 + 50m - 0 EJemPLo 2 | Hallar el trabajo que realiza la fuerza: Fes ( una particula en sentido antihorario a lo largo de la parte de la elipse 1 que se halla en el primer cuadrante. Solucion: Se pide hallar el trabajo W = f Feda Cc © Necesitamos parametrizar parte de la > yt elipse S$+25=1 que se halla en el ath primer cuadrante: La parametrizacién del arco de clipse, es: &:(0,2/2] —> IR? donde da =a'(t)dt tr > a(t)=(acost, bsent) a sent, bcos t) dt © Ya podemos integrar: We fi ‘| Producte (2 We | (wee are ae 2a +b? + (b? =a?) sen? a? 4b ratcosd 4 beeen Ya? +b? +a cos t+ b sent 746INTEGRALES DE LINEA EJemPLo3 | En cada punto del plano, sobre el punto material actda la fuerza F cuyas proyecciones sobre los ejes de coordenadas son iguales a X=xy , Y=x+y. Calcular el trabajo de la fuerza F al desplazarse el punto desde el origen de coordenadas hasta el punto (1,1) a lo largo de: 1) La recta 2) La parabola y = x”; 3) Una linea quebrada de dos escalares cuyos lados son paralelos a los ejes de coordenadas (considerar dos casos). Solucion: Elresultado de 1) es: , de 3) Zyl. Resolvamos Ia 2) Se pide hallar el trabajo W = [ F.da lc Para ello, necesitamos la funcién F, que es, F(x,y)=(xy.x+y) También, necesitamos la ecuacién paramétrica de la parébola y = x’ desde el punto (0,0) hasta el punto (1,1) Haciendo x = t, se obtiene y Entonces la parametrizacién de la parabola es: [0,1] —> IR? tr a(t)=(t,1?) © Eldiferencialde Ges: d&=a'(t)dt =(1,2t) dt . 1 * Luego: we [Fdi= [Oy xy). 204 1c a " = [p20 ty)]dt 1 = fro Vy] de q = [pe 2? 10-8 , 2 SeMOISES LAZARO CARRION PROBLEMAS PROPUESTOS TRABAJO: 01. Sea C la interseccién del cono x? + y* = (z - 1)? con los planos coordenados en el primer octante. Determine el trabajo que realiza la fuerza: F(x, y,z) = (ye, xe", xyz) para mover una particula alrededor de la curva C una sola vez, partiendo del punto A (1,0,0) en sentido horario visto desde el origen de coordenadas. Rpta.; 0 02. Sca R la regién exterior a la circunferencia r=2 cos @ e interior a la curva (cardioide) r=2+2cos@. Caleule el trabajo que realiza el campo de fuerzas F (xy) = (x? + xy? yx? + y? + 2x) para trasladar una particula a lo largo de toda la frontera de R, siendo el recorrido en sentido positivo. Rpta.: — Aplicar el Teorema de Green Una particula es Ilevada desde el punto A(4,0) hasta el punto C= (0,4) pasando por B, a lo largo de la oa) curva tal como se indica en la figura por la fuerza F (x,y) = (-ycos(xy) + 2x +7y,-x cos (xy) + 2y + 7x) 18(2,2) Calcular el trabajo realizado por la fuerza F Rpta.: F es un campo vectorial conservativo. W = 0 x 2 A(4,0) 04. Sea F (x,y,z) =(y? -27,27 - x7, x? ~y?) y C la interseccion del cubo 0 magnitud de la fuerza de atraccién F la establece la ley de Newton F = “22 donde r es la distancia entre los puntos, m, y m son las masas concentradas en dichos puntos, k es la constante de gravitacién. 749