Coordenadas Esféricas

Definición: Sea P un punto de R3 con coordenadas (x; y; z). El punto P puede representarse
por la terna (ρ; θ; φ) donde:

 ρ es la distancia de P al origen (ρ ≥ 0)
 θ es el ángulo del sistema polar en XY
 φ es el ángulo que forma el segmento OP con el eje Z positivo (0 ≤ φ ≤ 𝜋)

A fin de que exista una biyección entre los dos sistemas, se define:

Conversión de esféricas a rectangulares.

 x = ρ *sen(φ)*cos(θ)
 y = ρ *sen(φ)*sen(θ)
 z = ρ *cos(φ)

Conversión de rectangulares a esféricas.

 ρ2 = x2 + y2 + z2
 θ se calcula con la misma expresión dada en el sistema cilíndrico
𝑧
 φ = arccos ( ) ; 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 ≠ 0
√𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2
(0,0,0)  (0,0,0)

Así, un punto dado en coordenadas esféricas puede obtenerse como la intersección de tres
superficies: un semiplano inclinado a θ radianes del plano XZ, una esfera centrada en el origen
de radio ρ y una parte del cono con vértice en el origen, eje de simetría igual al eje Z y recta
generatriz a φ radianes del eje Z.

Si k es una constante, tenemos los siguientes lugares geométricos especiales:

 ρ=k>0
 θ = k ∈ [0; 2𝜋)
 φ = k ∈ [0; 𝜋]
Aplicación de la integral triple en coordenadas cartesianas y esféricas
Definición: Si f es continua en una región sólida, acotada D ⊆ R3 entonces la integral triple de
f sobre D, se define como:

∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = lim ∑ 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 ) ∆𝑥𝑖 ∆𝑦𝑖 ∆𝑧𝑖

𝑛→ ∞
𝐷 𝑖=1

Siempre que exista el límite. Elemento de volumen: dV = dx dy dz

Propiedades de las integrales triples:

 ∭𝐷 𝑐 ∗ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 𝑐 ∗ ∭𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉

 ∭𝐷 (𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) ± 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧))𝑑𝑉 = ∭𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 ± ∭𝐷 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
 ∭𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∭𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 + ∭𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 ; 𝐷 = 𝐷1 ∪ 𝐷2 ^ 𝐷1 ∩
1 2
𝐷2 = ∅

Teorema del cambio de variables para integrales triples:

Sean D y D’ dos regiones de integración en Rn tal que T : D’  D es una aplicación biyectiva y

de clase C1. Sea T’ la Jacobiana de T, invertible en Int(D’). Si f es continua en D, entonces

∭ 𝑓(𝑥1 … 𝑥𝑛 )𝑑𝑥1 … 𝑑𝑥𝑛 = ∭(𝑓𝑜𝑇) |𝑑𝑒𝑡(𝑇 ′ )| 𝑑𝑥1′ … 𝑑𝑥𝑛′

𝐷 𝐷′

 Obs 1) A det(T’) se lo denomina el Jacobiano de la transformación y suele denotarse

𝜕(𝑥1 … 𝑥𝑛 )
también como
𝜕(𝑥1′ … 𝑥𝑛′ )
 Obs 2) Bajo las hipótesis del teorema precedente, en el caso que sea conocida la
1
transformación T-1 : D  D’; det(T’) = det(T’) = det(𝑇 −1 )′

Cambio de variable de una integral triple cartesiana a esférica:

𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∭ 𝑓(ρsen(φ)cos(θ), ρsen(φ)sen(θ) , ρcos(φ)) 𝑑𝜌𝑑𝜑𝑑𝜃
𝜕(𝜌, 𝜃, 𝜑)
𝑅 𝑅

𝜕(𝑥,𝑦,𝑧)
Donde 𝜕(𝜌,𝜑,𝜃)
es igual a 𝜌2 𝑠𝑒𝑛(𝜑)