Jorgeeduardosalazartrujillo20072 Parte3 PDF

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Método de la sección transformada. Transformemos la sección en madera:
Eacero 200GPa
n   20
Emadera 10GPa
Analicemos la viga como si fuera toda de madera:
Calculemos c1 , c2 , e I
A1 y1  A2 y2 400  I  200  12
y   4.67  c2
A1  A2 400  200
c1  22  4.67  17.33
139
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I  I D  Ad 2  27200  600 2.67 2  22922.67cm 4
200  23 10  203
ID    27200cm 4
3 3
Finalmente, calculamos los esfuerzos en la madera y en el acero:
M maxc1 3600 N  100cm  17.33cm N 10 4 cm 2

 max(  )madera,real    272.16   2721.6 KPa
I 22922.67cm 4 cm 2 m2
M maxc2 3600 N  100cm  4.67cm N 10 4 cm 2

 max(  )madera, ficticio    73.34   733.4 KPa
I 22922.67cm 4 cm 2 m2
Como en la realidad en la parte inferior de la viga no hay madera sino una platina de acero,
debemos “devolvernos” por as‚ decirlo y multiplicar este esfuerzo ficticio por n para obtener el
esfuerzo real en el acero:
 max(  ) acero,real  n   max(  ) madera, ficticio  20  747.7 KPa  14954 KPa
En conclusiƒn hemos encontrado los siguientes esfuerzos m„ximos en la viga:
140
Variación de esfuerzos a través de la sección:
La viga entonces, absorberá los esfuerzos de la siguiente forma:
Como se ve, la platina de acero soporta la mayor parte de los esfuerzos de tensión.
La viga también puede analizarse transformando toda la sección en acero. Veámoslo a

continuación.
Resolución del problema transformando la viga en acero
Vamos a transformar toda la viga en acero. Por lo tanto:
Emadera 10GPa
n  0.05
Eacero 200GPa
141
Sección transformada en acero
Analicemos la sección transformada:
A1 y1  A2 y2 20  1  10  12
y   4.67  c2
A1  A2 20  10
c1  22  4.67  17.33
Cálculo del momento de inercia:
I  I D  Ad 2  1360  302.67 2  1146.13
10  23 0.5  203
ID    1360
3 3
142
Cálculo de los esfuerzos:

3670  100  17.33
 max(C ) acero, ficticio   5549.20  104 Pa  55492 KPa
1146.13
3670  100  4.67

 max(T ) acero, real   1493.37  10 4 Pa  14953.7 KPa
1146.13
Esfuerzo máximo en la madera:
 max(C ) madera,real  n   max( C ) acero, ficticio  0.05  55492  2774.6 KPa
En resumen:
 max( C ) madera, real  2774.6 KPa
Obviamente, los valores son

iguales a los que obtuvimos
transformando la sección en
madera
 max(T ) acero, real  14953.7 KPa
143
PROBLEMAS PROPUESTOS
Calcular los esfuerzos normales y cortantes máximos en las siguientes vigas
144
C A P ÍT U L O 4
D E F O R M A C IO N E S E N V IG A S
NÓTENSE LAS DEFORMACIONES Y FISURAS EN LOS EXTREMOS DE LA VIGA
Tal como se ha dicho, un elemento estructural no sólo debe ser resistente a la rotura sino que
debe tener unas condiciones de rigidez adecuadas de tal manera que se cumplan algunas condiciones
mínimas, a saber:
 Que se garantice la funcionalidad de la estructura evitando grandes deformaciones que podrían

afectar su desempeño. (Por ejemplo el alineamiento y nivelación de equipos).
 Que no se afecte la estética de la estructura con la aparición de grietas, producto de grandes

deformaciones.
145
NÓTESE AGRIETAMIENTO DE LA VIGA EN LA SECCIÓN DE MOMENTO NEGATIVO,

POR FALTA DE REFUERZO
Adicionalmente como se ha visto, en el caso de vigas estáticamente indeterminadas es necesario

obtener ecuaciones adicionales basadas en las deformaciones que nos ayuden a levantar la
indeterminación y así poder resolverlas.
De otra parte, en los próximos cursos de ingeniería estructural se requerirán los conocimientos
relativos a los métodos de cálculo de deformaciones en vigas para poder afrontar el estudio de estructuras
estaticamente indeterminadas (por ejemplo en el método conocido como pendiente- deflexión o slope
deflection).
Por estos motivos se hace necesario calcular las deformaciones que se producen en las vigas
cuando están son sometidas a cargas.
Existen varios métodos para calcular las deformaciones en vigas:
 Métodos matemáticos: Método de la doble integración o de la Ecuación de la elástica.
 Métodos geométricos: Basados en la forma de la viga deformada. El mas conocido es el

método del Área de momentos o Teoremas de Mohr.
 Métodos derivados de los anteriores: Método de la viga conjugada conocido en algunos

textos como Método de los Pesos Elásticos.
 Métodos energéticos: Basados en la conservación de la energía desarrollada por las fuerzas

al deformar las vigas. (Teoremas de Maxwell, de Castigliano y otros).
146
Tipos de deformaciones
147
148
Funcionalidad afectada por deformaciones excesivas (se desnivelan los elementos soportados
por la viga).
Deformaciones excesivas pueden causar agrietamientos que afectan la estética de las estructuras.
149
Deformaciones con concavidades contrarias.
4.1 MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN
1 M
En la teoría de flexión se vió que: 
 EI
En matemáticas se tiene que:
d2y
1 dx 2
 3
 
 
dy 2  2
1  dx 
150
Por lo tanto:
d2y
dx 2 M  dy 
3
 pero    0 las pendientes en las vigas son muy peque€as
EI  dx 
1 
   
dy 2
dx
2
2
Con mayor raz•n:  dy   0
 dx 
2
En conclusi•n: d y  M  y" o lo que es lo mismo: EIy"  M
dx 2 EI
EIy "  M EI: Rigidez a la flexi•n

y‘’ : segunda derivada de la ecuaci•n de la viga deformada o el‚stica
M: Ecuaci•n del momento flector en el tramo de viga considerado
Si integramos esta ecuaci•n obtenemos la ecuaci•n de la pendiente y’:
EIy   Mdx  C1

Si integramos otra vez (doble integraci•n) obtenemos la ECUACI„N DE LA EL…STICA:
EIy   Mdx  C1 x C 2 ECUACI„N DE LA EL…STICA
Con estas ecuaci•n podemos calcular la pendiente y’ o la deformacion y en cualquier punto de la viga.
Las constantes C1 y C2 se calculan estableciendo las condiciones iniciales o de borde que dependen
de los apoyos y las caracter†sticas de la viga y de las cargas como se ver‚ en los ejemplos.
151
CONDICIONES INICIALES EN DIFERENTES TIPOS DE VIGAS
152
PROBLEMA
Calcular la deformación en el extremo libre B de la viga en voladizo:
Tal como se vió en el método de doble integración:
EIy"  M
Para poder integrar necesitamos la ecuación del momento flector M. Para encontrarla hacemos
un corte a una distancia x del empotramiento A.
M  0 M  PL  Px  0
Ecuación del momento:

M  Px  PL
Por lo tanto:
EIy"  Px  PL
Integrando una vez:
Px 2
EIy    PLx  C1
2
Integrando otra vez (doble integración):
Px 3 PLx 2
EIy    C1 x  C2
6 2
153
Para calcular C1 y C2 debemos establecer las condiciones iniciales. Para esto, observamos el
problema f€sico, la viga empotrada en A. En el empotramiento (x=0) se est•n impidiendo tanto
la deformaci‚n (y=0) como el giro (y’=0). Recordemos que un empotramiento por definici‚n es
un apoyo que impide el giro.
Entonces:
Condiciones iniciales: x  0 y0

x0 y  0
0 0 0 0
Px 3 PLx 2
x0 y 0 EIy    C1 x  C2 por tanto: C 2  0
6 2
0 0 0
Px 2
x0 y  0 EIy    PLx  C1 por tanto: C1  0
2
Al ser las dos constantes iguales a cero, las ecuaciones quedan:
Px 3 PLx 2 1  Px 3 PLx 2 
Ecuaci‚n de la el•stica: EIy   y 
6 2 EI  6 2 
Px 2 1  Px 2 
Ecuaci‚n de la pendiente: EIy    PLx y   PLx 
2 EI  2 

C•lculo de la deformaci‚n en el extremo B:
 B  y L 
154
 B  y L 
1  Px 3 PLx 2 
y 
EI  6 2 
1  PL3 PL3  PL3 PL3

B    B  
EI  6 2  3EI 3EI
Análisis de deformación
PL3
B  
3EI
Vemos que mientras mayores sean P y L mayor será la deformación y que mientras mayor sea EI,
será menor.
EI: Rigidez a la flexión. Para un material dado (E), la deformación depende del momento de la
inercia.
Influencia del momento de inercia en la deformación
Influencia de la longitud de la viga L en la deformación
155
PL3
B  
3EI
Si duplicamos la longitud de la viga tendremos:
P2 L 3 8 PL3
B   
3EI 3EI
| Al duplicar la longitud, la
deformación se hace 8 veces
más grande
Cálculo de la pendiente de la viga en B:
1  Px 2 
Ecuación pendiente: y     PLx 
EI  6 
 
 B  yL 
|
1  PL2  PL2
B   PL2   
EI  2 
 2 EI
156
PROBLEMA
Calcular la deformación máxima en la viga, la pendiente en los apoyos A y B y la deformación

en el centro de la luz
MA  0 5 RB  3  500  0 RB  300
 Fy  0 R A  500  300  200
En este caso la ecuación de momentos no es única para toda la viga: tiene una expresión distinta
en cada uno de los 2 tramos. Veamos:
0 x3
M  200 x
3 x5
M  200 x  500 x  3
Encontremos la ecuación de la elástica para cada tramo:
0 x3 3 x 5
EIy"  200 x EIy"  200 x  500 x  3
Tenemos 4 constantes.
200 x 2 200 x 2 500 x  3 2 Necesitamos por tanto
EIy    C1 EIy     D1
2 2 2 4 condiciones iniciales
200 x 3 200 x 3 500 x  33

EIy   C1 x  C2 EIy    D1 x  D2
6 6 6
157
Condiciones iniciales:
C es un punto común de los

x3 y AC  yCB tramos AC y CB. Por tanto en
dicho punto las ordenadas y las
x3 y AC  yCB
 pendientes de los 2 tramos son
iguales
200 x 3
x0 y0 EIy   C1 x  C2
6
200 x 3 500 x  33

x5 y 0 EIy    D1 x  D2
6 6
200 x 3 200 x 3 500 x  33

x3 y AC  yCB EIy   C1 x  C 2  EIy    D1 x  D2
6 6 6
2
200 x 3 200 x 2 500 x  3
x3 y AC  yCB
 EIy   C1  EIy    D1
2 2 2
C2  0
200  53 500  23
0   5D1  C2  0
6 6
5C1  5D1  D2
C1  D1
De estas cuatro ecuaciones obtenemos:
C2  0 D2  0 C1  D1  700
158
Deformaci‚n m•xima: Por observaci‚n vemos que ocurre en el tramo AC de la viga. Adem• es
en dicho punto la tangente a la el•stica horizontal, es decir y’=0.
 max  y en y  0
La ecuaci‚n de la pendiente para el tramo AC es:
200 x 2
EIy    C1
2
Por tanto:
200 x 2 200 x 2
0  C1   700
2 2
x  2.65 En este punto ocurre la deformaci‚n m•xima
1  200  2.653  1234.68

 max  y 2.65    700  2.65   

EI  6  EI

Pendientes en los apoyos A y B:
1  200 x 2  1  200  0 2  700

 A  y0    C1     700   

EI  2   
 EI  2  EI
1  200 x 2 500 x  32  1  200  52 5005  32  800

 B  y5     D1      700   
EI  2 2  EI 
  2 2 
 EI
Deformaci‚n en el centro de la viga:
1  200  2.53  1229.17

 centro  y 2.5    700  2.5   
EI  6 
 EI
159
En resumen:
PROBLEMA
Calcular la deformación máxima en la viga que tiene rigidez a la flexión EI:
MA  0 10RB  600  3  4000  8  0 RB  3380
 Fy  0 R A  4600  3380  1220
160
Ecuaciones del momento flector:
0 x3 M  1220 x
3 x 6 M  1220 x - 600 x - 3 
6  x  10
M  1220 x  600 x  3  1000 x  6

 x  6
2
M  1220 x  600 x  3  1000

 x  6 2
2
161
Pero: EIy  M
0 x3 3 x  6
EIy" 1220 x EIy"  1220 x - 600 x - 3
1220 x 2 1220 x 2 600  x  32

EIy    C1 EIy    D1
2 2 2
1220 x 3 1220 x 3 600 x  33

EIy   C1 x  C2 EIy    D1 x  D2
6 6 6
2
1220 x 2 1220 x 2 600 x  3
EIy   C1 EIy    D1
2 2 2
3
1220 x3 1220 x 3 600 x  3
EIy   C1 x  C2 EIy    D1 x  D2
6 6 6
6  x  10
EIy"  1220 x - 600 x - 3   1000

 x  6 2
2
1220 x 2 600 x - 32  x  6 3  E

EIy     1000 1
2 2 6
1220 x 3 600 x - 33  x  6 4  E x  E

EIy    1000 1 2
6 6 24
2 3
1220 x 2 600 x  3  x  6  E
EIy    1000 1
2 2 6
3 4
1220 x 3 600 x  3  x  6  E x  E
EIy    1000 1 2
6 6 24
162
1220 x 3
x 0 y 0 EIy   C1 x  C2
6
C2  0
3
1220 x 3 1220 x 3 600 x  3
x3 y AC  yCD EIy   C1 x  C2  EIy    D1 x  D2
6 6 6
3C1  3D1  D2
2
1220 x 2 1220 x 2 600 x  3
x3 yAC  yCD
 EIy   C1  EIy    D1
2 2 2
C1  D1
1220 x3 600 x  33 1220 x 3 600 x  33 x  64  E x  E

x6 yCD  yDB EIy    D1x  D2  EIy    1000 1 2
6 6 6 6 24
6 D1  D2  6 E1  E2
2 2 3
1220 x 2 600x  3 1220 x 2 600x  3 x  6  E
x6   y DB
yCD EIy    D1  EIy   -  1000 1
2 2 2 2 6
D1  E1
1220 x 3 600 x  33  x  6 4  E x  E 1220  103 60010  33 10  6 4  10 E  E

x  10 y 0 EIy    1000 1 2 0   1000 1 2
6 6 24 6 6 24
0  158366.67  10E1  E2
163
En últimas, tenemos: Resolviendo el sistema, las constantes

tienen los siguientes valores:
C2  0 C2  0
3C1  3D1  D2 D2  0
C1  D1 C1  15836.67
6 D1  D2  6 E1  E2 E2  D2  0
D1  E1 D1  15836.67
0  158366.67  10 E1  E2 E1  15836.67
Cálculo de la deformación máxima
Por observación, vemos que estará ubicada en el tramo central de la viga. La condición es que
allí la pendiente debe valer cero (tangente horizontal). Por tanto:
 max  y en y  0
1220 x 2 600 x  32

La ecuación de la pendiente para el tramo CD es: EIy     D1
2 2
1220 x 2 600 x  32

Por tanto: 0    15836.67
2 2
x1  5.92
Resolviendo la ecuación de segundo grado:
x2  11.73
La raíz x2  11.73 solo tiene significado matemático. Para nosotros el valor que tiene significado
físico para la viga que estamos analizando es el de x1  5.92 . Chequeamos además que está
comprendido en el tramo 3  x  6 .
164
Por lo tanto:
 maxima  y5.92  en la ecuación de y válida en dicho punto:
1220 x 3 600 x  33

EIy    D1 x  D2
6 6
1  1220  5.923 6005.92  33  54056.28

 maxima  y 5.92     15836.67  5.92   

EI  6 6  EI

54056.28
 maxima   en x  5.92
EI
4.1.1 FUNCIONES DE SINGULARIDAD
Observemos las ecuaciones del momento flector para la viga del problema anterior:
0x3 M  1220x
3 x6 M  1220x - 600  x - 3 
6  x  10 M  1220 x  600  x  3   1000

x  6 
2
165
Como se ve, cada ecuaci•n es igual a la anterior mas un t‡rmino, de tal manera que la ˆltima las
“contiene” a todas por as† decirlo, lo cual la convierte en la ecuaci•n representativa de la viga.
2
M  1220 x  600  x  3   1000
 x  6
6  x  10
2
Si le quitamos un
término, se convierte en
M  1220 x  600 x  3  1000  x  6 
 x  6 2 3 x 6
la segunda:
2
Si le quit amo s ot ro
término, se convierte en M  1220 x  600 x  3  1000 x  6 
 x  6 2 0 x3
la primera: 2
Este hecho hace que podamos utilizar la ˆltima ecuaci•n como representativa de la viga con una
condici•n: que para cada tramo solo se incluyan los t‡rminos necesarios.
Esto se logra utilizando FUNCIONES DE SINGULARIDAD, que tienen una expresi•n distinta
para cada tramo incluyendo los t‡rminos afectados por par‡ntesis solo cuando se necesiten.
Matem‚ticamente esto se expresa escribiendo la ecuaci•n con par‡ntesis angulares los cuales s•lo se
incluir‚n en la ecuaci•n cuando su valor sea positivo segˆn la siguiente convenci•n:
2
x6
ECUACI„N REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M  1220 x  600 x  3  1000
2
x  a  x  a si xa
Condici•n para los par‡ntesis:
xa 0 si xa
Resolvamos el problema anterior utilizando funciones de singularidad:
166
0x3 M  1220 x
3 x6 M  1220 x- 600  x- 3 
6  x  10 M  1220 x  600  x  3   1000

x  6  2
2
x6
ECUACIÓN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M  1220 x  600 x  3  1000
2
2
x6
EIy   1220 x  600 x  3  1000
2
2 3
1220 x 2 600 x  3 x6
Por lo tanto: EIy     1000  C1
2 2 6
3 4
1220 x 3 600 x  3 x6
EIy    1000  C1 x  C 2
6 6 24
Como vemos, el problema se simplifica pues sólo tenemos 3 ecuaciones y 2 constantes: C1 y C2

En consecuencia sólo necesitamos 2 condiciones iniciales.
3
6
<
<
x
x
es
es
pu
pu
0
0
=
3 4
1220 x 3 600 x  3 x6
x0 y 0 EIy    1000  C1 x  C2 C2  0
6 6 24
167
6
>
>
x
x
es
es
pu
pu
)
)
-3
-6
(x
(x
=
=
3 4
1220 x 3 600 x  3 x6
x  10 y 0 EIy    1000  C1 x  C2
6 6 24
1220  103 60010  33 10  6 4

EIy    1000  10C1  0 C2  -15863.67
6 6 24
Cálculo de la deformación máxima en la viga:
 max  y en y  0
La ecuación de la pendiente para el tramo CD es:

3
>
6
x
<
es
x
pu
es
)
pu
-3
(x
0
=
2 3
1220 x 2 600 x  3 x6
EIy     1000  C1
2 2 6
Por tanto:
1220 x 2 600 x  32
0   15836 .67 x  5.92
2 2
3
>
x
es
6
pu
<
x
3)
es
2-
pu
.9
(5
0
=
3 4
1220 x 3 600 x  3
0
x6
=
Por lo tanto: δmaxima  y 5.92  EIy    1000  C1 x  C2

6 6 24
1  1220  5.923 6005.92  33  54056.28

δmaxima  y 5.92     15836.67  5.92   

EI  6 6  EI

168
54056.28
δmaxima   en x  5.92
EI
Obviamente, el resultado es igual al obtenido sin emplear funciones de singularidad.
Caso especial
Cuando la carga distribuida no se extiende hasta el extremo derecho de la viga, se rompe la

secuencia entre las ecuaciones de los 2 últimos tramos de tal manera que la última ecuación no contiene
a la penúltima y por tanto no puede ser adoptada como ecuación representativa de la viga. Veamos la
situación y el artificio que se emplea para resolverla.
MA  0 10RB  6  5.5  0 RB  3.3KN
 Fy  0 R A  6  3.3  2.7
M  2.7 x
169
4 x7
2 x  42
M  2.7 x 
2
7  x  10
M  2.7 x  6 x  5.5
Como se ve, la tercera ecuación no se convierte en la segunda al quitarle el último término:

M  2.7 x  6 x  5.5
Para obligar a que esto ocurra se aplica el siguiente artificio que hace cambiar la forma de la
tercera ecuación de tal manera que ocurra lo requerido.
Se agregan simultáneamente las dos cargas distribuidas mostradas que al ser iguales de sentido
contrario se anulan no afectando por tanto ni las reacciones ni las fuerzas internas de la viga original.
170
La viga que estamos analizando queda por lo tanto así:
Tal como se expresó en la página anterior, las reacciones no cambian: R A  2.7 RB  3.3KN
Los dos primeros cortes de la viga también quedan idénticos:
0 x3
M  2.7 x
4 x7
2 x  42
M  2.7 x 
2
En el tercer corte, cambia la expresión del momento adoptando la forma que necesitamos:
7  x  10
2 x  42 2 x  7 2
M  2.7 x  
2 2
171
La adoptamos entonces como ecuación representativa de la viga, con los paréntesis angulares
previamente definidos:
2 2
2 x4 2 x7
ECUACIÓN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M  2.7 x  
2 2
2 2
2 x4 2 x7
Esta ecuación la igualamos a EIy’’: EIy   2.7 x  
2 2
y resolvemos el problema utilizando funciones de singularidad con todas las ventajas que se han
anotado.
4.2 MÉTODO DEL ÁREA DE MOMENTOS (TEOREMAS DE MOHR)
Como su nombre lo indica, el método utiliza los diagramas de momento flector de las vigas
Recordemos los diagramas correspondientes a alguna vigas típicas:
172
En 2 dimensiones los diagramas se ven así:
El método se basa en 2 teoremas:
El primer teorema (de Mohr) relaciona el cambio de pendiente a lo largo de la viga con el área del
diagrama de momentos entre los puntos considerados.
El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
área de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexión EI.
173
El teorema establece que:
Área del diagrama de M/EI

entre los puntos C y D
 D  C 
El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elástica
hasta la tangente trazada por otro es igual al momento estático del área entre dichos puntos respecto al
primero.
x : Medida desde D
El teorema establece que:
D  x A
C
174
Demostración del Primer Teorema de Mohr
El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
área de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexión EI.
Diferencia de pendiente entre dos puntos separados dx : d
La pendiente  en una viga por ser tan pequeña es igual a la derivada:
dy
Por tanto: d d 2 y 2
Pero: d y  M
 
dx dx dx 2 dx 2 EI
d M M
Por lo cual:  y d  dx  dA
dx EI EI
175
xD xD xD
M
 d   dx   dA
EI  D   C  Área
xC xC xC
=
 D  C
lo que se quería demostrar.
Demostración del Segundo Teorema de Mohr
El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elástica
hasta la tangente trazada por otro es igual al momento estático del área entre dichos puntos respecto al
primero.
d  xd
xD xD xD xD
M
 d   xd   x dx   xdA
EI
xC xC xC xC
xD xD
Pero: d  D y puesto que x
 xdA
  xd  x A
xC
C
xC  dA
Por tanto: D  x A lo que se quería demostrar

C
176
x : Medida desde D
La utilidad de los 2 teoremas estriba en lo siguiente:
 Primer teorema: Sirve para calcular la pendiente en cualquier punto de la viga cuando se
conoce la pendiente en otro punto y el diagrama de momentos.
 Segundo teorema: Conocido el valor de la distancia , mediante la aplicación de algunas

relaciones de tipo geométrico y trigonométrico pueden calcularse las deformaciones  en la
viga.
El segundo teorema es especialmente útil para calcular deformaciones de vigas en voladizo

aprovechando el hecho de que la tangente a la elástica en el empotramiento es horizontal como veremos
en los ejemplos.
PROBLEMA
Calcular la deformación y la pendiente en el extremo libre del voladizo, B
El método es especialmente útil en

vigas en voladizo porque al ser la
tangente horizontal en el origen,
la deformación  es igual a la
distancia D
177
Para calcular la deformación aplicamos el segundo teorema: B  x A

A
2 L  PL2  PL3
B  x A    
A 3  2 EI  3EI
2L
x
3 PL3
B  
3EI
Para calcular la pendiente en B aplicamos el primer teorema:
L  PL PL2
B  A  A  A 
2 EI 2 EI
A  0 (En el empotramiento
no hay giro, por
tanto la tangente es
horizontal)
PL2 PL2
B  0   B  
2 EI 2 EI
En resumen:
PL3
B  
3EI
PL2
B  
2 EI
178
PROBLEMA
Calcular la deformación en B y la pendiente en C Rigidez a la flexión: EI
Cálculo de la deformación en B:
Con el fin de facilitar el cálculo de las áreas y los centros de gravedad aplicamos el PRINCIPIO
DE SUPERPOSICIÓN mediante el cual podemos decir que la viga original es igual a la suma de
las dos siguientes vigas:
 B   B1   B 2
3 
x    2  1  2.5 2
4  x  3  2
3
1  1000  2000 1  600  900

A    2   A    3  
3  EI  3EI 2  EI 3EI

179
 2000  5000  900  1800

 B1  B  x A  2.5    B 2  B  x A  2   
A
 3EI  3EI A
 EI  EI
5000 1800 3466.67

B    B  
3EI EI EI
Cálculo de la pendiente en C
 C   C1   C 2
 C1   A  A  1000

EI
1  1000 
A     2  
2000 2000
3  EI 3EI
 C1  
 3EI
180
200

EI
C 2   A  A 
400

EI
 200  1  400  800 800

A  2 x     2   C 2  
 EI  2  EI  EI
EI
2000 800 1466.67

C    C  
3EI EI EI
PROBLEMA
Calcular la pendiente en B y la deformación en C

MA  0
6 RB  9  900  0
RB  1350 N 
 Fy  0
R A  900  1350  450
R A  450 
3 tan  B  3 B
pues  es muy
pequeño
181
En la viga se observa que:  C  3 B  C

B
Por tanto debemos calcular B y C/B
A B
tan B   B
6
2700
1  2700  8100 
A    6   EI
2  EI  EI
2  8100  32400
x  6  4 A  x A  4     
3 B
 EI  EI
A  32400 5400
Por tanto: B EI
B   
6 6 EI
Cálculo de C/B
182
 2700
EI
 3 4050  4050  8100
A 
2 EI C  x A  2    
B
 EI  EI
2
x  3  2
3
Finalmente, calculamos la deformación en C recordando que:  C  3 B  C

B
 5400  8100 Los valores de B y C/B los tomamos positivos porque se

 C  3 
 EI  EI trata de sumar dos distancias como se ve en la figura)
24300
C 
EI
Resolver con fines comparativos el siguiente problema que ya fue solucionado con el método de
la doble integración:
MA 0 5RB  3  500  0 RB  300
 Fy  0 R A  500  300  200
183
B
A
A  B  x A  x1 A1  x2 A2 3  600
EI 900
5 A A2  
2 EI 2  600
EI 600
A1  
2 EI
4 600 900 3500
B    3 
A
3 EI EI EI
2 4
x1   2 
3 3
3500
EI 700 1
A   x2  2   3  3
3
5 EI
700
Según la convención que hemos manejado:  A 
EI
900 600 1500

A  
Ahora:  B   A  A  EI EI EI
 700  1500
B    
 EI  EI
800
B 
EI
Cálculo de la deformación máxima
La clave es encontrar el punto D donde ocurre, en el cual la pendiente D es cero (pendiente

horizontal).
184
Como:
R A  200
M  x   200 x
Cálculo de la distancia x a la cual ocurre la deformación máxima
Primer teorema:  D   A  A x  200

EI
x
200 x 2
A2  
2 2 EI
2
 700  200 x
0  
 EI  2 EI
700  100 x 2
x  2.65 (Distancia a la cual ocurre la deformación máxima)
 max  2.65 A  D
A
185
2.65
x1   0.88
3
200  265 702.25 617.98

D  x A  0.88  
EI
A EI EI
 700  617.98
 max  2.65 
 EI  EI
2.65
2.65  200EI 702.25 1237.02
A   max 
2 EI EI
La diferencia se debe a las aproximaciones
Otra forma
Aprovechándonos de que ya sabemos que en D la tangente es horizontal, tenemos:
 max  A
D
2 702.25 1240.64
A  x A   2.65  
D 3 EI EI
200  2.65
EI
2.65 1240.64
2.65  200EI 702.25  max 
2 A  EI
 2.65 2 EI
3
186
PROBLEMA
Calcular la deformación máxima y la pendiente en los apoyos A y B de la viga:
M max L2

EI 8EI
Por simetría la deformación

máxima se presenta en el punto
medio de la viga C.
Por lo tanto:
 max  A
D
A  x A
C
5L L3 5L4
A C   
16 24 EI 384 EI
L2 5L4
2 L L 2
L2
8EI  max 
A    384 EI
3 2 8 EI 24 EI
5 L 5L
x  
8 2 16 C   A  A
Calculo de las pendientes:
L3
0  A 
24EI
L3
A  
24 EI
L3
B 
24 EI
187
Por simetría: A B
En resumen:
L3 L3
5 L4 B 
A    max  24EI
24EI 384 EI
4.3 MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA
Se basa en las relaciones que existen entre la fuerza distribuida, la fuerza cortante y el momento
flector estudiadas en el curso de Mecánica y las existentes entre la curvatura, el momento flector, la
rigidez a la flexión, la pendiente, y la ecuación de la elástica estudiadas en este curso de Resistencia de
Materiales.
Recordemos las relaciones estudiadas en mecánica entre , V y M:
dv
 
dx
dM
v
dx
188
Y la relación estudiada en este curso:

d2y M
2

dx EI
Observando estas relaciones se ingenió un artificio mediante el cual se dibuja una viga imaginaria
(VIGA CONJUGADA), apoyada y cargada de tal manera que satisfaciéndose estas relaciones se
cumplan las siguientes condiciones:
Deformación en la viga real y = Momento flector en la viga conjugada M
Pendiente en la viga real y' = Fuerza cortante en la viga conjugada
La idea es por tanto que una vez dibujada la VIGA CONJUGADA baste calcular en ella la fuerza
cortante V y el momento flector M en cualquier punto cuyos valores corresponderán a los de la
pendiente y la deformación de la viga real en los susodichos puntos.
Con el fin de dibujar la viga conjugada miremos primero que carga deberá aplicarse a la misma y
luego que apoyos deberán ponérsele.
Antes de hacerlo, recordemos los tipos de apoyo mas comunes en las vigas y los valores de la
fuerza cortante y del momento flector en los mismos.
TIPOS DE APOYOS EN VIGAS Y VALORES CORRESPONDIENTES DE PENDIENTE,

DEFORMACIÓN, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN LOS MISMOS
189
190
TIPOS DE APOYOS EN VIGAS Y VALORES CORRESPONDIENTES DE PENDIENTE,

DEFORMACIÓN, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN LOS MISMOS
191
De las relaciones mostradas se infiere que la relación entre los apoyos de la viga real y la viga
192
conjugada debe ser la siguiente:
Ejemplos de vigas conjugadas
193
194
PROBLEMA
Calcular la deformación y la pendiente en el extremo libre del voladizo, B
 B viga  real  M B viga conjugada
 B  viga  real  V B  viga  conjugada
La viga conjugada es: M B viga conjugada  M B
V B  viga  conjugada  R B
 Fy  0
PL2
RB 
2 EI
FR 
L  PL
EI

PL2 MB  0
2 2EI
PL2 2 L PL3
MB   
2 EI 3 3EI
2L PL3 PL2
x Por lo tanto:  B   B  
3 3EI 2EI
En resumen:
PL3
B  
3EI
PL2
B  
2 EI
195
PROBLEMA
Calcular la pendiente en B y la deformación en C
MA  0
6RB  9  900  0
RB  1350N 
 Fy  0
RA  900  1350  450
RA  450 
 C  viga  real  M C  viga  conjugada
Dibujemos la viga conjugada:
M C vigaconjugada  Momento en el empotramiento C  M C
Calculemos el momento en el empotramiento C en la viga conjugada:
6  2700 8100 3  2700

EI 4050
F1  EI
 F2  
2 2EI 2 EI
196
8100 5400 5400 4050 24300

MA  0 -4 
EI
 6RB  0 RB 
EI  MC  0 MC  3  2 
EI EI EI
5400 24300
 B  VB viga conjugada  RB   B  M B  vigaconjugada  M B 
EI EI
24300
C 
EI
4.4 INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ENERGÍA
Como se dijo al principio del capítulo, aparte de los métodos matemáticos y geométricos estudiados
aquí, existen otros métodos que se estudiarán en detalle en el curso de Ingeniería Estructural I que se
basan en el principio de conservación de la energía denominados por tanto, métodos de energía.
Recordemos lo visto en el primer capítulo según lo cual cuando se aplica una carga axial gradual
a una barra dicha carga efectúa un trabajo externo que debe ser igual al trabajo interno de deformación
que se acumula en el interior de la barra y que es el que permite que la barra recupere su forma inicial
una vez retirada la carga siempre que estemos en el rango elástico lineal.
En el capítulo mencionado veíamos que para la barra de la figura el trabajo externo realizado por
la fuerza es igual a la energía acumulada en el interior de la barra.
Wexterno  U interna
197
Recordemos además que el trabajo externo realizado por la fuerza es igual al área bajo la
curva P- :
P
Área bajo la recta=
2
Y encontramos que para fuerzas axiales la energía interna de deformación es:
2 2
Energía interna de deformación = P L   AE
2 AE 2L
De manera similar en el caso de flexión se tiene que un momento M al producir un giro d en un

cuerpo efectúa un trabajo que es igual a Md .
Por lo tanto el trabajo total será:


0
W  Md
Y como el momento se aplica gradualmente, se tendrá que similarmente al caso axial en el cual
P
encontramos que W  , en esta situación:
2
M
W
2
198
En el curso de Ingeniería estructural se verá en detalle que la energía de deformación acumulada

en el interior de una barra cuando es flectada por un momento M es igual a:
L M 2 dx
U 0 2 EI
A partir de la aplicación del principio de conservación de la energía, en el curso mencionado se

estudiarán métodos para el cálculo de deformaciones y pendientes en vigas a través de conceptos
como el principio del trabajo y las fuerzas virtuales y de teoremas como los de Castigliano.
En Internet se encuentran muchos programas útiles para calcular deformaciones en vigas.

Recomiendo el programa DRBEAM (www.drbeam.com), por su gran utilidad didáctica en la visualización
de las deformaciones producidas en vigas con diferentes tipos de apoyos y cargas.
4.5 VIGAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS
Tal como se ha visto en capítulos anteriores, en el caso de las vigas también surgen situaciones
estáticamente indeterminadas (mayor número de reacciones que ecuaciones, por lo cual deberá seguirse
un procedimiento similar a los ya estudiados: obtener a partir de las deformaciones ecuaciones adicionales
que levanten la indeterminación).
Pero cómo surgen las vigas estáticamente indeterminadas? Veamos:
La siguiente viga como se sabe es estáticamente determinada:


 Fx  0  Ax

Ecuaciones de Reacciones
  Fy  0  Ay
equilibrio: 3  (incógnitas): 3 
 M A  0  B y
Estáticamente determinada
199
Al hacer el análisis deben calcularse los esfuerzos actuantes máximos  max y  max  y la
deformación máxima  max .
Estos valores deben ser menores que los esfuerzos y la deformación admisibles para que la viga
sea segura y funcional como se ha visto.
Sin embargo puede suceder que sean mayores (uno de ellos o todos).
En este caso el diseñador debe enfrentar varias alternativas:
a) Cambiar el material (por uno mas resistente o mas rígido según el caso).
b) Aumentar la sección transversal de la viga incrementando su resistencia y su rigidez, sin
cambiar el material.
Sin embargo en muchas ocasiones no es posible cambiar el material o las dimensiones por problemas
de disponibilidad de otros materiales o por requerimientos arquitectónicos que no hacen posible cambiar
las dimensiones.
En estas condiciones la única alternativa para aumentar la seguridad de la viga y su rigidez será
colocar un apoyo adicional intermedio C.
 Ax
 Fx  0 A
  y
Ecuaciones de  Fy  0 Reacciones B
  y
equilibrio: 3 (incógnitas): 4 C y
 M A  0
Estáticamente indeterminada
200
Al poner el apoyo en C se mejoran las condiciones de rigidez y resistencia de la viga:
Más RIGIDEZ (menos deformaciones) y más RESISTENCIA (más seguridad)
Lo que se gana en rigidez y en resistencia logicamente debe “pagarse” con la obtenci•n de

ecuaciones adicionales a partir de las deformaciones que levanten la indeterminaci•n.
El nuevo apoyo (que podemos llamar “redundante”), garantiza adem‚s una seguridad extra a la
viga puesto que provee a la viga con la posibilidad de mantenerse estable en caso de falla de uno de los
apoyos.
Volvamos a considerar la viga original con solamente 2 apoyos:
Veamos que sucede si se produce una falla y desaparece el apoyo B:
Es obvio
que la v
iga pier
de su estab
ilidad
Observemos que si el apoyo C est‚ presente, ‡ste “acude en auxilio” de la viga para garantizar
su estabilidad. Puede ser que la viga sufra deformaciones y grietas excesivas pero el apoyo redundante
evita su colapso.
201
Esta es pues, otra de las ventajas de las vigas estáticamente indeterminadas: los apoyos redundantes
garantizan la estabilidad en caso de fallas.En general, mientras mas apoyos redundantes tenga una viga
o una estructura, mas segura será. Lógicamente también tendrá un mayor grado de indeterminación y
por consiguiente el análisis será mas largo, puesto que involucrará mas ecuaciones.
Observemos como se obtiene la ecuación adicional que nos resulve la indeterminación:
Volvamos a la situación de indeterminación estática:
 Ax
 Fx  0 
  Ay
Ecuaciones de  Fy  0 Reacciones B
equilibrio: 3  (incógnitas): 4  y
 M A  0 C y
Estáticamente indeterminada
Para resolver el problema empleamos un artificio muy utilizado en ingeniería estructural : Quitamos
el apoyo redundante y dejamos que la viga se deforme, luego lo volvemos a poner a actuar revirtiendo
la deformación que obviamente será igual a la primera. Para el análisis empleamos el principio de
superposición asi:
Se quita el apoyo redundante C Se restituye el apoyo C (o lo

permitiendo que la viga se que es lo mismo, la reacción
deforme por efecto de las dos Cy) y se deja que produzca la
cargas una cantidad igual a C1 deformacion contraria C2
Como en la situación original hay un apoyo en C, allí la deformación será cero. Por este motivo:
Esta es la ecuación que levanta

 C1   C 2 la indeterminación y n os
permite resolver el problema
No sobra terminar diciendo que C1 y C2 se obtienen con cualquiera de los métodos vistos para
calcular deformaciones: El de la doble integración, el del área de momentos o el de la viga conjugada.
202
PROBLEMA
Calcular las reacciones en los apoyos y hacer los diagramas de fuerza cortante y momento
flector de la viga
MA  0 M A  5RB  15 1.5  0 2 ecuaciones ESTÁTICAMENTE



 3 incógnitas INDETERMINADO
 FY  0 R A  RB -15  0 
Debemos obtener una ecuación adicional basada en la compatibilidad de deformaciones: como en

B hay un apoyo,entonces la deformación allí es igual a cero
B  0
Aplicando el principio de superposición y considerando la reacción en B como redundante, tenemos:
3
x  2   3  4.25
4
3   22.5
EI 22.5 2
x  5 
10
A  3 3
3 EI
5  5EI
RB
12.5
A 
 B1  B A  xA 2 EI
 B2  B A  xA
 22.5  95.625 10  12.5RB  41.666RB
 B1  4 .25      B2   
 EI  EI 3  EI  EI
203
Esta es la 3a
91.625 41.666RB
Como:  B  0  B1   B 2  ecuación que levanta
EI EI la indeterminación
Por tanto:
RB  2.20 KN R A  15  2.20  12.8 KN M A  15  1.5  5  2.2  11.5KN  m
Con estos valores, construimos los diagramas de fuerza cortante y momento flector:
a

3  a 
12.8 2.2
2.2a  38.4  12.8a
a  2.56
2.56  12.8
M max(  )  11.5   4.88
2
0.44  2.2
M C  4.88   4.40
2
M B  4.40  2  2.2  0
Resolver el problema utilizando el método de la doble integración:
204
MA  0 M A  5RB  15 1.5  0 2 ecuaciones ESTÁTICAMENTE



 3 incógnitas INDETERMINADO
 FY  0 R A  RB -15  0 
Como la carga no llega hasta el extremo derecho de la viga empleamos el artificio ya visto cuando
estudiamos funciones de singularidad:
3 x5
2
5x2 5 x  3
Ecuación representativa de la viga: M  RA x  M A  
2 2
Aplicamos el método de la doble integración:
2
5x2 5 x  3
EIy  M  RAx  M A  
2 2
3
RA x 2 5x3 5 x  3
EIy    M Ax    C1
2 6 6
4
R x 3 M x 2 5x4 5 x  3
EIy  A  A    C1 x  C2
6 2 24 24
x0 y 0 C2  0
x0 y  0 C1  0
205
Ahora obtenemos la tercera ecuación que levanta la indeterminación:

4
R A 53 M A  52 5 54 5 2
x5 y 0 0   
6 2 24 24
0  20.833R A  12.5M A  126.875
Con esta y con las condiciones de equilibrio obtenemos la siguiente solución del sistema:
M A  11.0
R A  12.7 las cuales son sensiblemente las mismas obtenidas por superposición
RB  2.2
PROBLEMAS PROPUESTOS
Calcular las deformaciones solicitadas en cada caso. En todos los problemas utilizar rigidez a la
flexión EI.
C  ? B  ? MÉTODO DEL ÁREA DE MOMENTOS
C  ? D  ? MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA
C  ? D  ? MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN
206

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Método de la sección transformada. Transformemos la sección en madera:

Analicemos la viga como si fuera toda de madera:

I  I D  Ad 2  27200  600 2.67 2  22922.67cm 4

Finalmente, calculamos los esfuerzos en la madera y en el acero:

M maxc1 3600 N  100cm  17.33cm N 10 4 cm 2

M maxc2 3600 N  100cm  4.67cm N 10 4 cm 2

 max(  ) acero,real  n   max(  ) madera, ficticio  20  747.7 KPa  14954 KPa

En conclusiƒn hemos encontrado los siguientes esfuerzos m„ximos en la viga:

Variación de esfuerzos a través de la sección:

La viga entonces, absorberá los esfuerzos de la siguiente forma:

La viga también puede analizarse transformando toda la sección en acero. Veámoslo a

Resolución del problema transformando la viga en acero

Vamos a transformar toda la viga en acero. Por lo tanto:

Sección transformada en acero

Analicemos la sección transformada:

Cálculo del momento de inercia:

I  I D  Ad 2  1360  302.67 2  1146.13

Cálculo de los esfuerzos:

3670  100  4.67

Esfuerzo máximo en la madera:

 max(C ) madera,real  n   max( C ) acero, ficticio  0.05  55492  2774.6 KPa

Obviamente, los valores son

 max(T ) acero, real  14953.7 KPa

Calcular los esfuerzos normales y cortantes máximos en las siguientes vigas

NÓTENSE LAS DEFORMACIONES Y FISURAS EN LOS EXTREMOS DE LA VIGA

 Que se garantice la funcionalidad de la estructura evitando grandes deformaciones que podrían

 Que no se afecte la estética de la estructura con la aparición de grietas, producto de grandes

NÓTESE AGRIETAMIENTO DE LA VIGA EN LA SECCIÓN DE MOMENTO NEGATIVO,

Adicionalmente como se ha visto, en el caso de vigas estáticamente indeterminadas es necesario

Existen varios métodos para calcular las deformaciones en vigas:

 Métodos matemáticos: Método de la doble integración o de la Ecuación de la elástica.

 Métodos geométricos: Basados en la forma de la viga deformada. El mas conocido es el

 Métodos derivados de los anteriores: Método de la viga conjugada conocido en algunos

 Métodos energéticos: Basados en la conservación de la energía desarrollada por las fuerzas

Deformaciones con concavidades contrarias.

4.1 MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN

En matemáticas se tiene que:

EIy "  M EI: Rigidez a la flexi•n

Si integramos esta ecuaci•n obtenemos la ecuaci•n de la pendiente y’:

Si integramos otra vez (doble integraci•n) obtenemos la ECUACI„N DE LA EL…STICA:

EIy   Mdx  C1 x C 2 ECUACI„N DE LA EL…STICA

CONDICIONES INICIALES EN DIFERENTES TIPOS DE VIGAS

Calcular la deformación en el extremo libre B de la viga en voladizo:

Tal como se vió en el método de doble integración:

Ecuación del momento:

Integrando una vez:

Integrando otra vez (doble integración):

Condiciones iniciales: x  0 y0

Al ser las dos constantes iguales a cero, las ecuaciones quedan:

C•lculo de la deformaci‚n en el extremo B:

1  PL3 PL3  PL3 PL3

Influencia del momento de inercia en la deformación

Influencia de la longitud de la viga L en la deformación

Si duplicamos la longitud de la viga tendremos:

Cálculo de la pendiente de la viga en B:

Calcular la deformación máxima en la viga, la pendiente en los apoyos A y B y la deformación

MA  0 5 RB  3  500  0 RB  300

 Fy  0 R A  500  300  200

Encontremos la ecuación de la elástica para cada tramo:

EIy"  200 x EIy"  200 x  500 x  3

200 x 3 200 x 3 500 x  33