Está en la página 1de 185

Instrumentación y control de procesos

Control de proceso
de temperatura

~3~r;u6~~~el estudiante 11I1I11111111'lmí~fflmlflillil1r111ll11111l11


o 3 3 3 3 3 6o o o2 5 2 '
INSTRUMENTACiÓN Y CONTROL DE PROCESOS

CONTROL DE PROCESO
DE TEMPERATURA

por
el personal
de
Lab-Volt (Quebec) Ltda.

Copyright © 2005 Lab-Volt Ltda.

Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta publica-


ción puede ser reproducida, de ninguna forma ni por ningún
medio, sin la previa autorización escrita de Lab-Volt Quebec
Ltda.

Depósito legal - Primer trimestre de 2005

ISBN 2-89289-764-5

PRIMERA EDICiÓN, FEBRERO DE 2005

Impreso en Canadá
Febrero de 2005
Prólogo

El creciente uso del control de procesos en la industria, surge de la necesidad de


lograr medios de producción rápidos y a bajo costo que mejoren la calidad,
disminuyan el desperdicio y aumenten el rendimiento. El control de procesos provee
muchas otras ventajas, tales como una alta confiabilidad y precisión a un bajo
costo. Gracias a la informática, los controladores son más eficientes y sofisticados
que antes. Para trabajar y detectar fallas de manera exitosa en los sistemas de
control de procesos, se requiere una capacitación efectiva en los mismos.

El objetivo de este curso es enseñar cómo medir y controlar los procesos de


temperatura, con el uso del Sistema didáctico en control de procesos de Lab-Volt,
modelo 6090. El curso enseña los principios de operación de los dispositivos
comunes usados para la medición de temperatura. Además, los estudiantes
obtienen una amplia experiencia en el reglaje de los procesos de temperatura en
lazo cerrado, mediante el uso de métodos industriales encontrados frecuentemente.

Los procesos de temperatura del sistema didáctico se pueden controlar usando el


Software de simulación y de control de procesos (LVPROSIM), modelo 3674, o
cualquier otro controlador PI D convencional que sea compatible con señales de
0-5 Vade 4-20 mA. Para mayor simplicidad, los ejercicios del manual han sido
escritos para un controlador que trabaja con señales de 0-5 V, que es el caso del
controlador LVPROSIM.

El apéndice F del manual resume las características esenciales del Software de


simulación y de control de procesos (L VPROSI M) y puede,usarSe como referencia
rápida si el controlador usado es el LVPROSIM. El manuarde Lab-Volt Fundamen-
tos del control de procesos usando el programa L VPROSIM (N/P 30884-02)
también se puede usar como referencia.

La guía del profesor Control de proceso de temperatura (número de


parte 33336-12) de Lab-Volt, provee las respuestas a todos los pasos del
procedimiento y a las preguntas de revisión encontradas en cada ejercicio de este
manual.

111
IV
Índice

Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. VII

Unidad 1 Introducción al control de procesos de temperatura ... . .. 1-1

Definición de energía térmica y temperatura. Principios básicos de la


transferencia de energía térmica (calor). Mecanismos de transferencia
de energía térmica: conducción, convección y radiación.

Ej. 1-1 Familiarización con el sistema didáctico . ........ 1-5

Los modos de control de procesos de temperé;1tura: calefac-


ción y refrigeración. Familiarización con los componentes del
Sistema didáctico en control de procesos que son utilizados
para la medición y control de la temperatura.

Unidad 2 Medición de temperatura . ... .... ......... . ........... 2-1

Escalas de temperatura. Conversión entre Celsius y Fahrenheit. Tipos


de dispositivos de medición de temperatura utilizados comúnmente en
procesos industriales. Características estáticas y dinámicas de
dispositivos de medición de temperatura.

Ej. 2-1 Detectores de temperatura resistiv9s (DTR) .. .... 2-9

Construcción y funcionamiento de los DTR. Comparación de


las relaciones entre resistencia y temperatura de los tipos de
OTR más comunes. Resistencia nominal, coeficiente de
temperatura y sensibilidad. Medición del voltaje producido por
un DTR con un puente Wheatstone.

Ej. 2-2 Termopares .. ........ ..... ........ . ... .. . . 2-31

El efecto Seebeck. Construcción y funcionamiento de los


termopares. Comparación de las relaciones entre voltaje y
temperatura de los tipos de termopares más comunes.
Compensación de la juntura en frío. Sensibilidad del termopar
ante el ruido.

Ej. 2-3 Transferencia de energía térmica en


un proceso de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-45

Medición de energía térmica. Capacidad térmica específica.


Conversión de energía en un proceso de temperatura.
Equilibrio de energía térmica. Determinación de la tasa a la
cual el agua gana o pierde energía térmica en un proceso de
temperatura en equilibrio térmico.

v
Índice (cont.)

Unidad 3 Caracterización de procesos de temperatura . . ... .. . ..... 3-1

Los métodos de Ziegler-Nichols y 28,3%-63,2% para la caracterización


de procesos.

Ej. 3-1 Caracterización de un proceso de temperatura


en modo de calefacción ........ . . . ............ 3-7

Caracterización de un proceso de temperatura en modo de


calefacción usando el método de Ziegler-Nichols para la
caracterización de procesos.

Ej. 3-2 Caracterización de un proceso de temperatura


en modo de refrigeración .................... . 3-17

Caracterización de un proceso de temperatura en modo de


refrigeración usando el método 28,3%-63,2% para la caracte-
rización de procesos.

Unidad 4 Control PI de procesos de temperatura . ... . . . ... . . .. . ... 4-1

Control de temperatura en los modos de calefacción y refrigeración, en


un proceso de conversión química.

Ej. 4-1 Control PI de un proceso de temperatura en


modo de calefacción ... . ......... .... ...... .. 4-5

Repaso de los principios del método del periodo último para


el reglaje del controlador PI. Control PI de un proceso de
temperatura en modo de calefacción.

Ej. 4-2 Control PI de un proceso de temperatura en


modo de refrigeración ... . .................. . 4-19

Control PI de un proceso de temperatura en modo de


refrigeración. Cálculo y reglaje de las constantes P e I del
controlador, basándose en las características del proceso
medidas en el ejercicio 3-2 con el método 28,3%-63,2% para
la caracterización de procesos.

Apéndices A Tabla de utilización de los equipos ..... .. ......... A-1


B Diagramas de conexión ......................... B-1
C Símbolos de instrumentación I.S.A (Significado de
los códigos de letra usados en números identificadores) .. C-1
D Guía de selección para los elementos
medidores de temperatura ....................... D-1
E Factores de conversión . ........................ E-1
F Uso del Software de simulación y
de control de procesos (LVPROSIM) ............. . . F-1

Bibliografía
¡Nosotros valoramos su opinión!

VI
Introducción

Este manual provee capacitación en la medición y control de procesos de


temperatura en los modos de calefacción y de refrigeración. El manual está dividido
en cuatro unidades:

La unidad 1 presenta a los estudiantes los componentes del Sistema didáctico


en control de procesos que se utilizan para el control de procesos de tempera-
tura.

La unidad 2 expone lo relativo a la medición en procesos de temperatura con


dos tipos comunes de dispositivos medidores: el detector de temperatura
resistivo (DTR) y el termopar. Esta unidad también presenta a los estudiantes
los principios de la transferencia de energía térmica y del equilibrio térmico en
un proceso de temperatura.

La unidad 3 expone la caracterización de procesos de temperatura en los


modos de calefacción y de refrigeración, usando el método de respuesta
escalón en lazo abierto.

La unidad 4 presenta el control PI en procesos de temperatura en los modos


de calefacción y de refrigeración .

Los ejercicios en cada unidad suministran medios sistemáticos y realistas para el


aprendizaje del tema de estudio. Cada ejercicio contiene

Unos Objetivos del ejercicio claramente definidos;


Unos Principios de la teoría correspondiente;
Un Resumen del procedimiento que establece un puente entre los Principios
teóricos y el Procedimiento de laboratorio.
Un Procedimiento de laboratorio detallado paso a paso en el cual el estudiante
realiza las manipulaciones y observa o mide los fenómenos importantes. Las
figuras facilitan la conexión del sistema y pueden guiar las observaciones del
estudiante. Unas tablas bien organizadas facilitan la realización de los cálculos.
Las preguntas orientan el proceso de aprendizaje del estudiante y facilitan el
entendimiento de los principios abarcados.
Una Conclusión para confirmar que los objetivos han sido alcanzados.
Unas Preguntas de revisión que verifican que el material ha sido bien asimilado.

VII
VIII
Unidad 1

Introducción al control de procesos de temperatura

OBJETIVO DE LA UNIDAD

Cuando complete esta unidad, estará familiarizado Coh los componentes usados
para el control de procesos de temperatura en el Sistema didáctico en control de
procesos. Además, será capaz de describir la relación entre la energía térmica y la
temperatura, y podrá establecer los principios básicos de la transferencia de
energía térmica. Finalmente, sabrá describir los mecanismos de transferencia de
energía térmica.

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Energía

Energía es la capacidad que tiene un cuerpo para realizar un trabajo. La energ ía


existe en dos formas , potencial y cinética:

• La energía potencial es aquélla que posee un cuerpo debido a su posición, o a


su estado físico o químico particular.

• La energía cinética es aquélla que posee un cuerpo debido a su movimiento.

Dependiendo del contexto en el cual se utilice, produzca o analice, la energía se


puede describir como nuclear, gravitacional, mecánica, eléctrica, térmica, química,
etc. Sin embargo, en cualquier caso, la energía está compuesta de energía
potencial o cinética o de ambos tipos de energía, como lo muestra la tabla 1-1. Por
ejemplo, la energía térmica está compuesta de energía potencial y energía cinética.

TIPO DE ENERGíA FORMA

Nuclear Potencial

Gravitacional Potencial

Mecánica Potencial si la masa está en reposo, cinética si la


masa está en movimiento

Térmica Potencial y cinética

Eléctrica Potencial cuando no se usa, cinética cuando se usa

Química Potencial

Tabla 1-1. La energía existe en dos formas, cinética y potencial.

1-1
Introducción al control de procesos de temperatura

Energía térmica

La energía térmica está asociada con el movimiento aleatorio o desorganizado de


las partículas que constituyen un cuerpo:

• En fluidos ideales, las partículas se mueven aleatoriamente y no ejercen fuerza


las unas sobre las otras, así que la energía térmica es toda energía cinética.

• En los sólidos, sin embargo, las partículas se mueven aleatoriamente alrededor


de posiciones de equilibrio, como si se mantuvieran juntas mediante resortes
diminutos. Como consecuencia, la energía de las partículas cambia constante-
mente entre cinética y potencial. Por tanto, la energía térmica, es una
combinación de energía cinética y energía potencial.

Observe que el término calor se utiliza a menudo para indicar lo mismo que energía
térmica, lo cual es una práctica común pero errónea. El calor es sólo una sensación
arbitrariamente sentida por los animales y seres humanos que no está relacionada
con la naturaleza intrínseca de la energía térmica.

Temperatura

La temperatura es una medida de la energía cinética promedio de las partículas que


constituyen un cuerpo. Entre más grande es la energía cinética de las partículas,
mayor será la temperatura del cuerpo.
,
La temperatura se mide sobre una escala de temperatura. Actualmente se usan
cuatro escalas de temperatura: Celsius, Kelvin, Fahrenheit y Rankine. Esto se
expondrá en detalle en el ejercicio siguiente.

Principios básicos de la transferencia de energía térmica

Siempre que dos cuerpos de diferentes temperaturas se juntan, las partículas de


los mismos colisionarán debido a su movimiento aleatorio. Las partículas del cuerpo
más caliente, el cual tiene mayor energía cinética, disminuirán su velocidad debido
a las colisiones, mientras que las partículas más lentas del cuerpo más frío se
moverán más rápido.

Como resultado de estas colisiones, la energía térmica del cuerpo más caliente
será transferida al cuerpo más frío. Esto causará que la temperatura del cuerpo
más caliente disminuya y que la temperatura del cuerpo más frío aumente.

Este fenómeno se conoce como transferencia de energía térmica. La transferencia


de energía térmica, dejándose por sí sola, continuará hasta que las partículas de
los dos cuerpos tengan la misma energía térmica. Cuando esto ocurre, los dos
cuerpos han alcanzado la misma temperatura y se dice que están en equilibrio
térmico. Una vez que se logra el equilibrio térmico, se termina la transferencia de
energía térmica.

1-2
Introducción al control de procesos de temperatura

La tasa a la cual ocurre la transferencia de energía térmica varía en proporción


directa a la conductividad térmica de los dos cuerpos, a la superficie de transferen-
cia de energía térmica entre ellos y a la diferencia en la temperatura de ambos.

Observe que el término transferencia de calor se usa frecuentemente para indicar


lo mismo que transferencia de energía térmica. Desafortunadamente, el término
transferencia de calor es engañoso porque da la idea errónea de que el calor es
una sustancia que puede almacenarse o moverse de un lugar a otro. Sin embargo,
dicho término se acepta comúnmente en el mundo de la instrumentación y el
control porque brinda un entendimiento intuitivo del fenómeno.

Siempre que se utilice el término, lo importante es recordar que la energía térmica


siempre se transfiere desde un cuerpo más caliente hasta uno más frío. Ésta es la
razón por la que nunca observaremos a un cuerpo frío calentar a un cuerpo
caliente.

Mecanismos de transferencia de energía térmica

Hay tres mecanismos mediante los cuales ocurre la transferencia de energía


térmica: conducción, convección y radiación:

• Conducción: la energía térmica es transferida mediante contacto directo entre


las partículas de un único cuerpo, o entre las partículas de dos (o más) cuerpos
que tengan buen contacto térmico el uno con el otro. Por ejemplo, un pedazo de
metal con un extremo en el fuego se pondrá caliente muy pronto de extremo a
extremo.

La transferencia de energía térmica por conducción es más efectiva en los


metales, los cuales son buenos conductores térmicos y es menos efectiva en los
gases, los cuales son pobres conductores térmicos.

• Convección: la energía térmica es transferida entre las partículas de un fluido.


La convección puede ser natural o forzada:

- La convección natural causa que el fluido calentado se haga más liviano y se


eleve a una región más fría y más densa. Por ejemplo, el aire caliente sube
al techo de un cuarto por convección natural y es reemplazado por aire más
frío. La transferencia de energía térmica por convección natural ocurre
solamente en el campo gravitacional y no puede darse en sólidos.

- La convección forzada es la circulación forzada de un fluido por medio de un


dispositivo mecánico tal como un ventilador o una bomba que resulta en una
tasa aumentada de transferencia de energía térmica entre las partículas del
fluido.

• Radiación: la energía térmica es transferida a través de los efectos de la


radiación electromagnética. Por ejemplo, el efecto de la radiación del sol
calentando su cara mientras que el aire circundante está relativamente frío.

1-3
Introducción al control de procesos de temperatura

Relación entre energía térmica y temperatura

Hasta aquí se ha asumido que un aumento en la energía térmica de un cuerpo


resulta en un aumento en la temperatura del mismo y que una reducción en la
energía térmica del cuerpo resulta en una reducción en la temperatura.

Realmente, hay una excepción a esta regla: siempre que un cuerpo cambia de
fase , pasando, por ejemplo, de sólido a líquido o de líquido a vapor, un cambio en
la energía térmica del cuerpo no necesariamente resultará en un cambio en la
temperatura del mismo.

Por ejemplo, la figura 1-1 muestra la relación entre la energía térmica y la


temperatura de alguna sustancia. Según se muestra, los puntos de fusión y
ebullición son segmentos planos donde un aumento o reducción en la energía
térmica no produce un cambio en la temperatura. Esto ocurre porque cuando un
cuerpo cambia de fase , la energía térmica que gana o pierde se asocia con el
cambio de la energía potencial de sus partículas, no de su energía cinética. Debido
a que la temperatura es una medida de la energía cinética de las partículas, ésta
permanece invariable cuando sólo hay una ganancia o pérdida de energía
potencial.

La energía térmica ganada o perdida por un cuerpo durante un cambio de fase es


llamada usualmente energía latente (o de manera equivocada, calor latente) porque
no produce ningún cambio en la temperatura del cuerpo. Esto ilustra el hecho de
que la energía térmica no se debe confundir con calor. Así, se puede adicionar a
un cuerpo tanta energía térmica como se quiera durante un cambio de fase pero
su temperatura no aumentará.

TEMPERATURA

GAS
PUNTO DE
EBULLICiÓN

LÍQUIDO

PUNTO DE
FUSiÓN
SÓLIDO

ENERGíA
TÉRMICA

Figura 1-1 . Relación entre la energía térmica y la temperatura de alguna sustancia.

1-4
Ejercicio 1-1

Familiarización con el sistema didáctico

OBJETIVO DEL EJERCICIO

• Familiarizarse con los componentes del Sistema didáctico en control de


procesos que son utilizados para la medición y control de la temperatura.

PRINCIPIOS

Procesos de temperatura

Un proceso de temperatura se puede definir como la operación u operaciones


usadas para crear un cambio en la temperatura de un cuerpo. El cuerpo puede ser,
por ejemplo, una sustancia o un material.

Los procesos de temperatura pueden funcionar en modo de calefacción o de


refrigeración:

• En el modo de calefacción, se adiciona energía térmica a un cuerpo con el fin


de aumentar su temperatura.

• En el modo de refrigeración, se retira energía térmica de un cuerpo con el fin de


disminuir su temperatura.

En cualquier caso, alguna clase de dispositivo de intercambio de calor se debe usar


para transferir energía térmica de un cuerpo a otro.

Dispositivos de intercambio de calor del Sistema didáctico en control de


procesos

El Sistema didáctico en control de procesos viene con dos tipos de dispositivos de


intercambio de calor: una Unidad de calefacción y una Unidad de refrigeración.

Unidad de calefacción

La figura 1-2 muestra la Unidad de calefacción del Sistema didáctico en control de


procesos. Esta unidad se utiliza para adicionar energía térmica al agua del proceso.

La Unidad de calefacción consta de un tubo de cobre doblado en forma de


serpiente a través del cual se conduce el agua. Dentro del tubo hay un calefactor
hecho de dos conductores eléctricos que convierten energía eléctrica en energía
térmica. Esta energía térmica se transfiere al agua que fluye a través del tubo
mediante conducción y convección forzada. Por consiguiente, el agua abandona el
tubo a una mayor temperatura.

1-5
Familiarización con el sistema didáctico

6
7

Figura 1-2. Unidad de calefacción del Sistema didáctico en control de procesos.

CD : Perilla de control manual ® : Entrada de agua fría

@ : Terminales de la entrada de control ® : Salida de agua caliente

@ : Cable de la línea ca ® : Tubo de cobre serpentino


® : Interruptor S1 ® : Reinicio manual

CID : Calefactor eléctrico @J : Interruptor de desconexión cíclico

1-6
Familiarización con el sistema didáctico

Hay dos formas de controlar la cantidad de potencia eléctrica aplicada al calefactor


de la Unidad de calefacción:

• Usando la perilla de control manual en el panel frontal de la Unidad de


calefacción ((D en la figura 1-2).

• Usando un controlador externo de 0-5 V o 4-20 mA, en cuyo caso la salida del
controlador se debe conectar a los terminales apropiados de la entrada de
control en el panel frontal de la Unidad de calefacción.

La selección entre estas dos opciones se hace mediante el interruptor S1 en el


panel frontal de la Unidad de calefacción (@ en la figura 1-2).

El calefactor de la Unidad de calefacción está protegido contra sobrecalentamiento


mediante dos interruptores de desconexión de alta temperatura. Los interruptores
retirarán la potencia eléctrica del calefactor si el flujo de agua a través de la unidad
se hace demasiado pequeño y la temperatura del agua se hace muy alta. La
temperatura para la desconexión es aproximadamente 55°C (131 °F).

• Uno de los interruptores es cíclico y se reiniciará automáticamente cuando la


temperatura del agua descienda.

• El otro interruptor, cuando se dispara, necesita ser reiniciado manualmente


pulsando un botón en la parte superior del mismo. Este interruptor se utiliza
como respaldo en el caso en que el interruptor cíclico falle. Sólo se disparará en
circunstancias excepcionales.

En cualquier caso, se escuchará un chasquido cuando se dispare el interruptor.


Además, se escuchará un chasquido cuando el interruptor cíclico se restaure.

iADVERTENCIA!

Aunque la Unidad de calefacción está protegida contra sobrecalenta-


miento, no debe aplicarse potencia eléctrica al calefactor en ausencia de
flujo de agua a través de la misma. Esto significa que la perilla de
control manual de la unidad debe girarse completamente en sentido
antihorario, o que el voltaje o corriente aplicado por el controlador a los
terminales de la entrada de control de la unidad debe ser mínimo (O V o
4 mAl en ausencia de flujo de agua. El omitir esto podría causar que la
Unidad de calefacción se desgaste prematuramente.

Unidad de refrigeración

La figura 1-3 muestra la Unidad de refrigeración del Sistema didáctico en control de


procesos. Esta unidad se utiliza para retirar energía térmica del agua del proceso.

La Unidad de refrigeración consta de un tubo de cobre doblado en forma de


serpiente a través del cual se conduce el agua:

• Mientras el agua fluye a través del tubo, la energía térmica del agua se transfiere
al tubo mediante convección forzada y conducción.

1-7
Familiarización con el sistema didáctico

• La energía térmica luego se transfiere desde el tubo hacia el aire que fluye a
través del tubo por convección, causando que la temperatura del agua
disminuya. Esta convección es forzada por dos ventiladores de hélice. Los
ventiladores inducen una corriente continua de aire fresco a través del tubo, lo
cual mantiene una diferencia de temperatura sustancial entre el tubo y el aire.
Entre mayor sea la velocidad de rotación de los ventiladores, más rápida es la
circulación de aire fresco y por tanto, mayor será la tasa de transferencia de
energía térmica entre el tubo y el aire.

• Adherida al tubo en forma de serpiente hay una hoja de aletas metálicas


delgadas que aumentan la superficie de transferencia de energía térmica entre
el tubo y el aire circundante, la cual además aumenta la tasa de transferencia
de energía térmica por convección forzada.

(a) Vista frontal (b) Vista lateral

Figura 1-3. Unidad de refrigeración del Sistema didáctico en control de procesos.

CD : Entrada de agua caliente @: Aletas

@ : Salida de agua fría @ : Tubo de forma serpentina

@ : Perilla de control manual ® : Ventiladores de hélice


® : Terminales de la entrada de control

1-8
Familiarización con el sistema didáctico

Hay dos formas de controlar la velocidad de rotación de los motores del ventilador
de la Unidad de refrigeración:

• Usando la perilla de control manual en el panel frontal de la Unidad de


refrigeración (@ en la figura 1-3).

• Usando un controlador externo de 0-5 V o 4-20 mA, en cuyo caso la salida del
controlador se debe conectar a los terminales apropiados de la entrada de
control en el panel frontal de la Unidad de refrigeración (@ en la figura 1-3).

La selección entre estas dos opCiones se hace mediante el interruptor S1 en el


panel frontal de la Unidad de refrigeración.

Un segundo interruptor, S2, se utiliza para seleccionar el modo de control de la


velocidad de rotación de los motores de los ventiladores, el cual puede ser directo
o inverso:

• Cuando S2 se lleva a la posición" Ir " (modo directo), la velocidad de rotación


de los motores de los ventiladores variará en proporción directa al voltaje o
corriente de control aplicado a los terminales de la entrada de control. Entre
mayor sea el voltaje o corriente de control, mayor será la velocidad de rotación.

Si la perilla de control manual se utiliza para controlar la velocidad de rotación


de los motores de los ventiladores, al girar la ' perilla en sentido horario se
aumenta la velocidad de rotación.

• Por el contrario, cuando S2 se lleva a la posición" il " (modo inverso), la


velocidad de rotación de los motores de los ventiladores variará en proporción
inversa al voltaje o corriente de control aplicado a los terminales de la entrada
de control. Entre mayor sea el voltaje o corriente de control, menor será la
velocidad de rotación.

Si la perilla de control manual se utiliza para controlar la velocidad de rotación


de los motores de los ventiladores, al girar la perilla en sentido horario se reduce
la velocidad de rotación.

Resumen del procedimiento

En este ejercicio se familiarizará con los componentes del Sistema didáctico en


control de procesos que son utilizados para la medición y control de la temperatura.

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la tabla de utilización de los equipos, en el apéndice A de este manual,


para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

1-9
Familiarización con el sistema didáctico

PROCEDIMIENTO

D 1. La figura 1-4 muestra los componentes del Sistema didáctico en control de


procesos que son utilizados para medir y controlar la temperatura.

Tome estos componentes de su lugar de almacenamiento y colóquelos


sobre la Superficie de trabajo.

Unidad de calefacción

D 2. Examine la Unidad de calefacción, modelo 6530. Según se mencionó


anteriormente, este dispositivo se utiliza para aumentar la temperatura del
agua del proceso. El agua se pasa a través de un tubo de forma serpentina
donde gana la energía térmica producida por un calefactor.

Dibuje debajo el símbolo de instrumentación loSA de la Unidad de


calefacción, como aparece impreso en el panel frontal de esta unidad al
lado del interruptor S1.

D 3. De acuerdo con los sentidos de las flechas en el símbolo de la Unidad de


calefacción, ¿cuál puerto de manguera (izquierdo / derecho) de la unidad
corresponde a la entrada de agua fría? ¿Cuál a la salida de agua caliente?

iADVERTENCIA!

No aplique potencia eléctrica al calefactor de la Unidad de


calefacción en ausencia de flujo de agua a través de la
misma. El omitir esto podría causar que la Unidad de
calefacción se desgaste prematuramente.

1-10
Familiarización con el sistema didáctico

o •

UNIDAD DE CALEFACCiÓN, UNIDAD DE REFRIGERACiÓN ,


MODELO 6530 MODELO 6531

v
TRANSMISOR DE TEMPERATURA A OTR ~

~ ~ "u..._ ~
Fcfl
~~
;::~

'~9.~ ~~~ .0_ Q


13' e·~·¡f

TRANSMISOR DE TEMPERATURA A DTR TRANSMISOR DE TEMPERATURA A TERMOPAR


CON SONDA DTR TRI FILAR, CON SONDAS DE TERMOPAR ,
MODELO 6543 MODELO 6541

Figura 1-4. Componentes utilizados para medir y controlar la temperatura.

Unidad de refrigeración

D 4. Examine la Unidad de refrigeración , modelo 6531. Según se mencionó


anteriormente, este dispositivo se usa para disminuir la temperatura del
agua del proceso. El agua se pasa a través de un tubo de forma serpentina
donde es enfriada por la corriente de aire producida por dos ventiladores.

1-11
Familiarización con el sistema didáctico

Dibuje debajo los símbolos de instrumentación i.S.A. del tubo de forma


serpentina, del mando del motor del ventilador, del motor del ventilador y
de los ventiladores de la Unidad de refrigeración, tal y como aparecen
impresos entre los dos puertos de manguera en el panel frontal de esta
unidad.

Tubo de forma serpentina: _ _ _ _ _ _ __

Mando del motor del ventilador, motor del ventilador


y ventiladores: _ _ _ _ _ _ __

D 5. Haga los siguientes ajustes en la Unidad de refrigeración:

Interruptor S1 . .. . .... .. ...................... . . . ..... 2


Perilla de control manual . . . . completamente en sentido antihorario
Interruptor S2 ............................ . .. ... ...... TT

D 6. Energice la Unidad de refrigeración. Para hacerlo, conecte los terminales


de la entrada de energía de 24 V cede esta unidad a la Fuente de
alimentación cc de 24 V, modelo 6360.

Encienda la Fuente de alimentación cc de 24 V.

D 7. Observe que los ventiladores de la Unidad de refrigeración están rotando


a una velocidad baja mínima, que corresponde al ajuste actual de la perilla
de control manual de esta unidad.

D 8. Gire la perilla de control manual de la Unidad de refrigeración completa-


mente en sentido horario. ¿Qué pasa con la velocidad de los ventiladores?

D 9. Lleve interruptor S2 de la Unidad de refrigeración a la posición" il ". ¿Qué


pasa con la velocidad del ventilador?

D 10. Gire la perilla de control manual de la Unidad de refrigeración completa-


mente en sentido antihorario. ¿Qué pasa con la velocidad del ventilador?

D 11. Desconecte la Unidad de refrigeración de la Fuente de alimentación cc de


24 V para detener los ventiladores.

1-12
Familiarización con el sistema didáctico

Sonda aTR y Transmisor de temperatura a aTR

o 12. Examine la sonda DTR y el Transmisor de temperatura a DTR,


modelo 6543. Estos dispositivos están propuestos para ser usados en
conjunto para medir la temperatura del agua en la Columna del Sistema
didáctico.

La sonda DTR contiene un elemento primario de medición de temperatura


llamado detector de temperatura resistivo, o DTR. Cuando la sonda DTR
está conectada a la entrada DTR 100 (2 delTransrn,isor de temperatura a
DTR, suministra al transmisor una señal eléctrica proporcional a la
temperatura de su punta.

El transmisor convierte esta señal a un voltaje y a una corriente de rango


normalizado que están disponibles en las SALI DAS 0-5 V Y 4-20 mA del
transmisor. El transmisor también tiene una salida calibrada, denotada
"CAL." , que provee un voltaje fijo de 100 mV por grado Celsius medido por
encima de O°C (o 56 mV por grado Fahrenheit medido por encima
de 32 °F).

o 13. Energice el Transmisor de temperatura a p TR.; Para hacerlo, conecte los


terminales de ALlMENTACION de esté . transmisor a la Fuente de
alimentación cc de 24 V.

o 14. Conecte la sonda DTR a la entrada DTR 100 (2 del Transmisor de


temperatura a DTR .

Para hacer esto, conecte el conector rojo de la sonda al terminal rojo de la


entrada DTR 100 (2 y los conectores negros de la misma a los terminales
negros de esta entrada.

Deje que la punta de la sonda descanse sobre la Superficie de trabajo.

o 15. En el Transmisor de temperatura a DTR, ubique el interruptor SELECTOR


DE ENTRADA en la opción DTR.

Conecte un voltímetro CC a la salida CAL. del Transmisor de temperatura


a DTR.

o 16. De acuerdo con la lectura del voltímetro, ¿cuál es la temperatura ambiente


medida por la sonda DTR?

o 17. Apriete fuertemente su mano alrededor de la punta de la sonda DTR. La


energía térmica de su mano que está siendo transferida a la punta debe
producir un aumento visible en la lectura del voltímetro. ¿Observa esto?

1-13
Familiarización con el sistema didáctico

D Sí D No

Sondas de termopar y Transmisor de temperatura a termopar

D 18. Ahora examine el Transmisor de temperatura a termopar, modelo 6541.


Este módulo consta realmente de cuatro transmisores de temperatura,
denotados TT1 hasta TT4.

Cada transmisor está diseñado para ser usado junto con una sonda de
termopar para medir la temperatura del agua en los puertos de presión en
los componentes del Sistema didáctico.

D 19. Examine una de las cuatro sondas de termopar. Como lo muestra la


figura 1-5, la sonda tiene un conector rectangular polarizado que se adapta
en la entrada TERMOPAR de cualquiera de los cuatro transmisores de
temperatura a termopar.

El otro extremo de la sonda, que tiene un ajuste macho de rápida conexión,


se puede conectar a los puertos de presión en los componentes del
Sistema didáctico.

Observe que el ajuste de rápida conexión está terminado en un tubo de


aleación angosto. Este tubo, llamado termopozo, contiene un elemento de
medición de temperatura llamado juntura de termopar. El termopozo
permite que se inserte la juntura de termopar a un puerto de presión sin
esfuerzo mecánico ni daño químico.

D 20. Energice el móduloTransmisor de temperatura a termopar. Para hacerlo,


conecte los terminales de ALI MENT ACiÓN de este módulo a la Fuente de
alimentación cc de 24 V.

D 21. Conecte una sonda de termopar al transmisor TT1 del módulo Transmisor
de temperatura a termopar.

Deje que el ajuste de rápida conexión de la sonda descanse sobre la


Superficie de trabajo.

D 22. Ubique el interruptor SELECTOR DE ENTRADA del transmisor TT1 en la


opción TERMOPAR. Conecte un voltímetro CC a la salida CAL. de este
transmisor.

1-14
Familiarización con el sistema didáctico

ALAMBRE DE
TERMOPAR

CONECTOR
POLARIZADO

AJUSTE DE
RÁPIDA CONEXiÓN

TERMOPOZO

JUNTURA DE
TERMOPAR

Figura 1-5. Sonda de termopar.

D 23. De acuerdo con the lectura del voltímetro, ¿cuál es la temperatura


ambiente medida por la sonda de termopar?

Nota: Es aceptable una diferencia de ± 1 °C (1,8 °F) entre la


temperatura ambiente medida con el Transmisorde temperatura
a termopar y la que se midió anteriormente en el paso 16 del
procedimiento con el Transmisor de temperatura a OTR.

D 24. Apague la Fuente de alimentación cc de 24 V. Regrese todos los compo-


nentes y alambres a su lugar de almacenamiento.

CONCLUSiÓN

En este ejercicio usted se familiarizó con los componentes del Sistema didáctico er:l
control de procesos que son utilizados para medir y controlar la temperatura.

1-15
Familiarización con el sistema didáctico

PREGUNTAS DE REVISiÓN

1. ¿Qué es temperatura?

2. ¿Qué significa "transferencia de energía térmica"?

3. ¿Qué es equilibrio térmico?

4. ¿Cuáles son los tres factores que determinan la tasa a la cual ocurre una
transferencia de energía térmica entre dos cuerpos?

5. Describa brevemente los tres mecanismos mediante los cuales ocurre una
transferencia de energía térmica.

1-16
Examen de la unidad

1. La energía térmica se compone de

a. energía cinética en gases.


b. energía cinética y potencial en líquidos.
c. energía cinética y potencial en sólidos.
d. todas las anteriores

2. La temperatura es una medida de

a. la energía potencial de las partículas que constituyen un cuerpo.


b. la energía cinética de las partículas que constituyen un cuerpo.
c. la energía potencial y cinética de las partículas que constituyen un cuerpo.
d. la energía térmica de las partículas que constituyen un cuerpo.

3. Siempre que se juntan dos cuerpos de diferentes temperaturas, la energía


térmica se transfiere

a. desde el cuerpo más frío al más caliente.


b. desde el cuerpo más cal iente al más frío.
c. mientras exista equilibrio térmico entre los dos cuerpos.
d. Ninguna de las anteriores

4. La tasa de transferencia de energía térmica entre dos cuerpos disminuirá

a. si se aumenta la superficie de transferencia de energía térmica entre ellos.


b. si se aumenta la conductividad térmica de los cuerpos.
c. si disminuye la diferencia en la temperatura entre los cuerpos.
d. (a) y (b)

5. Cuando dos cuerpos están en equilibrio térmico,

a. sus partículas poseen igual cantidad de energía potencial.


b. sus partículas poseen iguales cantidades de energía térmica.
c. no puede ocurrir transferencia de energía térmica entre los dos cuerpos.
d. (b) Y (c)

6. La convección causa que la energía térmica sea transferida

a. por medio de un fluido, tal como el aire.


b. por contacto directo entre las partículas de un único cuerpo, o entre las
partículas de dos o más cuerpos que tengan buen contacto térmico los
unos con los otros.
c. por medio de ondas electromagnéticas sin necesidad de contacto físico
entre los cuerpos.
d. Ninguna de las anteriores

1-17
Examen de la unidad (cont.)

7. La conducción causa que la energía térmica sea transferida

a. por medio de un fluido, tal como el aire.


b. por contacto directo entre las partículas de un único cuerpo, o entre las
partículas de dos o más cuerpos que tengan buen contacto térmico los
unos con los otros.
c. por medio de ondas electromagnéticas sin necesidad de contacto físico
entre los cuerpos.
d. Ninguna de las anteriores

8. La radiación causa que la energía térmica sea transferida

a. por medio de un fluido, tal como el aire.


b. por contacto directo entre las partículas de un único cuerpo, o entre las
partículas de dos o más cuerpos que tengan buen contacto térmico los
unos con los otros.
c. por medio de ondas electromagnéticas sin necesidad de contacto físico
entre los cuerpos.
d. Ninguna de las anteriores

9. Cuando fluye agua caliente a través del tubo de forma serpentina de la Unidad
de refrigeración del Sistema didáctico, la energía térmica se transfiere

a. desde el agua hacia el tubo de forma serpentina, por conducción .


b. desde el tubo hacia el agua, por convección.
c. desde las aletas y el tubo hacia el aire, por convección forzada.
d. (a) y (c)

10. Los dos ventiladores de la Unidad de refrigeración aumentan la tasa de


transferencia de energía térmica entre el tubo y el aire. Para ello, inducen una
corriente continua de aire fresco a través del tubo, con lo cual

a. aumentan la conductividad térmica del tubo.


b. mantienen una diferencia de temperatura sustancial entre el tubo y el aire
a través de él.
c. mantienen al tubo a una temperatura constante.
d. disminuyen la conductividad térmica del aire calentado.

1-18
Unidad 2

Medición de temperatura

OBJETIVOS DE LA UNIDAD

Cuando complete esta unidad, será capaz de medir temperatura con un transmisor
de temperatura a DTR y con un transmisor de temperatura a termopar. Podrá
explicar cómo ocurre la transferencia de energía térmica en un proceso de
temperatura. Finalmente, mientras un fluido corre entre dos puntos de un proceso
de temperatura en equilibrio térmico, podrá determinar la tasa a la cual un fluido
gana o pierde energía térmica.

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Escalas de temperatura

Según se mencionó, la temperatura se mide sobre una escala de temperatura. Hay


cuatro escalas de temperatura actualmente en USC;{

• la escala Celsius;

• la escala Kelvin;

• la escala Fahrenheit y

• la escala Rankine.

Cada escala debe su nombre al científico que la creó. Para formar su escala, todos
los científicos usaron el siguiente método:

• Primero seleccionaron arbitrariamente dos puntos fijos para establecer los


extremos inferior y superior de su escala. Cada punto fijo corresponde a un
fenómeno físico que puede ser reproducido fácilmente y que implica una
cantidad de energía térmica bien conocida y constante, tal como la condición
cuando dos fases de la misma sustancia coexisten en equilibrio (p.e. el punto de
fusión del hielo).

• Luego dividieron el espacio entre los dos puntos fijos en un número arbitrario de
divisiones iguales llamadas grados de temperatura.

La figura 2-1 muestra una comparación de las cuatro escalas. Las escalas Celsius
y Kelvin se usan en el sistema S.I. de unidades. Por su parte, las escalas
Fahrenheit y Rankine se usan en el sistema E.U. de unidades.

2-1
Medición de temperatura

PUNTO DE
EBULLICiÓN 100 373,15 212 671,7
DEL AGUA ------

PUNTO DE FUSiÓN
DEL HIELO o 273,15 32 491 ,7

CERO
TERMODINÁMICO
-273,15 o -459,7 o
ESCALA ESCALA ESCALA ESCALA
CELSIUS fCJ KELVIN (K) FAHRENHEIT fF) RANKINE fR)

Figura 2-1. Comparación de las escalas Celsius, Kelvin, Fahrenheit y Rankine.

La escala Celsius

Esta escala fue creada por un astrónomo sueco llamado Anders Celsius, basado
en el siguiente criterio:

• Punto fijo inferior: punto de congelación del agua pura, también conocido como
punto de fusión del hielo.

• Punto fijo superior: punto de ebullición del agua pura bajo presión atmosférica
normal.

• Número de divisiones entre los dos puntos fijos: 100

2-2
Medición de temperatura

• Una división de escala = un grado Celsius (1 °C).

Observe que la escala Celsius fue llamada antiguamente escala Centígrado.

La escala Kelvin

Esta escala fue creada por un físico y matemático escocés llamado William
Thomson, Baron Kelvin. La escala Kelvin también es llamada escala Celsius
absoluta.

• Punto fijo inferior: cero absoluto (-273,15 OC); punto hipotético caracterizado por
una ausencia completa de actividad molecular, y por tanto, de energía térmica.

• Punto fijo superior: punto triple del agua pura (0,01 oC) ; punto en el cual las
formas sólida, líquida y gaseosa del agua pueden coexistir en equilibrio.

• Número de divisiones entre los dos puntos fijos: 273,16, que corresponde a la
diferencia en grados Celsius entre estos puntos.

• Una división de escala = un Kelvin (1 K).

Nota: Las divisiones en la escala Kelvin son los kelvins, NO los grados kelvin;
es decir, se deja sólo el símbolo (K) sin ningún símbolo de grado.
,

Observe que los incrementos en la escala Kelvin corresponden con los incrementos
en la escala Celsius. Como consecuencia, una variación de 1 K corresponde a una
variación de 1°C.

Sin embargo, observe que una temperatura de cero en la escala Kelvin (O K)


corresponde a una ausencia total de energía térmica, lo cual no es el caso de una
temperatura de cero en la escala Celsius (O °C) .

La escala Fahrenheit

Esta escala fue creada por un físico alemán llamado Gabriel Daniel Fahrenheit.

• Punto fijo inferior: temperatura más baja que puede ser alcanzada por una
solución de sal (cloruro de sodio) yagua.

• Punto fijo superior: temperatura normal del cuerpo humano.

• Número de divisiones entre los dos puntos fijos: 96

• Una división de escala = un grado Fahrenheit (1 °F).

La escala Fahrenheit se usa principalmente en los Estados Unidos.

2-3
Medición de temperatura

La escala Rankine

Esta escala fue creada por un físico escocés llamado William John Macquorn
Rankine. La escala Rankine también es llamada escala Fahrenheit absoluta.

• Punto fijo inferior: el cero absoluto (-459,rF).

• Punto fijo superior: punto triple del agua pura (32,02 °F).

• Número de divisiones entre los dos puntos fijos: 491,7, que corresponde a la
diferencia en grados Fahrenheit entre estos puntos.

• Una división de escala = un grado Rankine (1 °R).

Observe que los incrementos en la escala Rankine corresponden con los


incrementos en la escala Fahrenheit. Como consecuencia, una variación de 1°R
corresponde a una variación de 1 ° F.

También observe que la temperatura de cero en la escala Rankine (O OR)


corresponde a una ausencia total de energía térmica, lo cual no es el caso de una
temperatura de cero en la escala Fahrenheit (O °F) .

Conversión entre Celsius y Fahrenheit

En la industria de procesos, las escalas de temperatura de mayor importancia son


las escalas relativas Celsius y Fahrenheit. Como consecuencia, es a menudo
necesario hacer la conversión entre estas dos.

Entre el punto de fusión del hielo y el punto de ebullición del agua, hay 100 grados
en la escala Celsius y 180 grados en la escala Fahrenheit. Como consecuencia, la
relación entre estas dos escalas es como sigue:

rango Fahrenheit _ 180° 9


rango Celsius 100 ° 5

Entonces un grado Fahrenheit es 9/5 de grado Celsius y, por el contrario, un grado


Celsius es 5/9 de grado Fahrenheit.

• Por tanto, para convertir una temperatura Celsius a una temperatura Fahrenheit,
se multiplica la temperatura Celsius por 9/5 (o 1,8) Y luego de suman 32 °F, ya
que O°C corresponden a 32 °F.

• Para convertir una temperatura Fahrenheit a una temperatura Celsius, se restan


32 °F de la temperatura Fahrenheit y luego se multiplica el resultado por 5/9 (o
0,56).

Por ejemplo, para convertir 90 °C a °F:

T (OF) = (1 ,8 °F/oC . 90 OC) + 32 °F


162 °F + 32 °F
= 194 °F

2-4
Medición de temperatura

o para convertir 7rF a oC:


T (OC) = 0,56 °C¡OF (77 °F - 32 °F)
= 0,56 °C¡OF . 45 °F
= 25,2 oC

Medición de temperatura

La temperatura no puede medirse directamente. De hecho, la temperatura se debe


inferir basándose en el efecto que tienen sus cambios 'sobre una cantidad
termométrica, es decir, una cantidad que varía con la temperatura. La cantidad
termométrica puede ser, por ejemplo, la expansión lineal de un liquido o la
resistencia eléctrica de un metal.

La figura 2-2 enuncia los dispositivos usados más comúnmente para medir la
temperatura en procesos industriales:

• Los termómetros proveen una lectura visual directa de la temperatura. Los


termómetros de tubo suministran una indicación de la temperatura basándose
en la expansión y contracción de un fluido con la temperatura. Los termómetros
de bulbo proveen una indicación de la temperatura basándose en la variación
en la presión de un fluido con la temperatur~ Los' termómetros bimetálicos
proveen una indicación de la temperatura basándose en la expansión y
contracción debida a la temperatura de dos piezas de metal unidas.

Los termómetros están limitados en su uso como indicadores locales ya que no


pueden usarse normalmente para el control PI D en lazo cerrado de la tempera-
tura.

• Los termopares producen un voltaje eléctrico proporcional a la temperatura.


Constan de dos alambres hechos de metales o aleaciones diferentes que están
unidos en un extremo para formar una juntura. Los dos extremos no conectados
de los alambres generan un voltaje proporcional a la temperatura de la juntura.

• Los resistores sensibles a la temperatura producen un cambio en la resistencia


eléctrica proporcional a la temperatura. Por ejemplo, la resistencia de un DTR
aumentará mientras la temperatura aumenta. Por el contrario, la resistencia de
un termistor disminuirá mientras la temperatura aumenta.

• Los pirómetros de radiación miden la temperatura de un cuerpo basándose en


el tipo o cantidad de energía electromagnética radiada por el cuerpo. No
requieren contacto directo con el cuerpo. Se usan principalmente en aplicacio-
nes donde se experimentan altas temperaturas, como en cuartos crematorios
o incineradores.

2-5
Medición de temperatura

TERMÓMETROS TERMOPARES RESISTORES PIRÓMETROS


SENSIBLES A LA DE RADIACiÓN
TEMPERATURA

DE TUBO

DE BULBO TIPOJ TERMISTORES ÓPTICO

BIMETÁLlCO TIPO K DTR BANDA ANCHA


y ANGOSTA
TIPOT

TIPOS R Y S

Figura 2-2. Tipos comunes de dispositivos de medición de temperatura.

Características estáticas y dinámicas de un dispositivo de medición de


temperatura

La decisión de cuál dispositivo de medición de temperatura se debe usar para una


aplicación particular depende de las características estáticas y dinámicas del
dispositivo.

Características
, estáticas
"
t
Las características estáticas expresan la calidad del dispositivo de medición de
temperatura bajo condiciones de estado de régimen estacionario. Entre ellas se
incluyen , por ejemplo, la exactitud, la resolución, la sensibilidad y la banda muerta.

• La exactitud es una indicación de cuán cerca está la señal producida por el


dispositivo de medición de temperatura a la temperatura real que está siendo
medida.

• La resolución es el intervalo más pequeño que puede discriminar el dispositivo


de medición de temperatura.

• La sensibilidad es una medida del cambio en la señal de temperatura provista


por el dispositivo para un cierto cambio en la temperatura medida.

• Finalmente, la banda muerta es el rango sobre el cual puede variar la temperatu-


ra medida sin causar ningún cambio notable en la señal de salida del dispositivo
de medición de temperatura.

Características dinámicas

Las características dinámicas expresan la calidad del dispositivo de medición de


temperatura bajo condiciones transitorias. Describen qué tan rápido reaccionará el
dispositivo ante un cambio escalón de la temperatura medida. Entre las característi-
cas dinámicas se encuentran el tiempo muerto, la constante de tiempo y el tiempo
de elevación.

2-6
Medición de temperatura

Las características dinámicas de un dispositivo de medición de temperatura se


pueden determinar creando un cambio repentino (escalón) en la temperatura
medida. El nivel de la señal producida por el dispositivo de medición de temperatura
se registra luego con respecto al tiempo.

La figura 2-3 muestra un ejemplo de la respuesta dinámica de un dispositivo de


medición de temperatura con respecto al tiempo:

• El tiempo muerto es el intervalo de tiempo entre el instante en el que ocurre el


cambio escalón (to) Y el instante en el que el nivel de la señal generada por el
dispositivo de medición de temperatura comienza a cambiar.

• La constante de tiempo (T) es el tiempo que se requiere para que el nivel de la


señal generada por el dispositivo de medición de temperatura alcance el 63,2%
del cambio total que sigue al cambio escalón en la temperatura. El nivel alcanza
el valor de estado de régimen estacionario final después de cinco constantes de
tiempo.

• Finalmente, el tiempo de elevación (te) es el tiempo que se requiere para que el


nivel de la señal generada por el dispositivo de medición de temperatura pase
desde el 10 hasta el 90% del valor final de estado estacionario.

En las plantas industriales modernas, las características dinámicas de un


dispositivo de medición de temperatura son usualmente críticas. Por ejemplo,
cuando se realiza el control en lazo cerrado de un proceso de temperatura, el
dispositivo de medición de temperatura debe ser lo suficientemente rápido para
detectar cambios rápidos en la temperatura, de otro modo aumentará el tiempo
requerido para que el lazo de control regrese a estado de régimen estacionario,
causando que la operación de lazo sea abrupta o inestable. Hablando en términos
generales, el dispositivo de medición de temperatura debe ser capaz de detectar
cualquier cambio en la temperatura en menor tiempo que el equivalente a una
constante de tiempo del proceso.

2-7
Medición de temperatura

NIVEL

VALOR DE ESTADO DE
100% --------------------------------------:=-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-_-=_-_- __________________ ~;:~
- RÉGIMEN ESTACIONARIO

90%

63,2%

10 % -------------

0%
~tm--~~~:~.~t~
I I I
I I I
I I I
L---T'----------I~----~I--------------------------------------------------------------~~TIEMPO

t o: tiempo en que ocurrió un cambio escalón en la entrada

t m: tiempo muerto

t : constante de tiempo

te : tiempo de elevación

Figura 2-3. Respuesta dinámica de un dispositivo de medición de temperatura con respecto al


tiempo.

2-8
Ejercicio 2 -1

Detectores de temperatura resistivos (DTR)

OBJETIVO DEL EJERCICIO

• Explicar cómo funcionan los detectores de temperatura resistivos (DTR);


• Describir la relación entre la temperatura y la resistenciaeléctrica de los tipos de
DTR más comunes; "
• Definir los siguientes términos: resistencia nominal, coeficiente de temperatura
y sensibilidad.
• Explicar cómo puede usarse un puente Wheatstone para medir el voltaje
producido sobre un DTR.

PRINCIPIOS

Resistencia eléctrica

Una característica importante de todos los metales es su resistencia eléctrica. La


resistencia eléctrica es la oposición del metal al flujo de corriente eléctrica. La
resistencia eléctrica se mide en ohmios (O) en ambOs , sistemas de unidades: S.I.
y E.U.

La resistencia eléctrica de un metal depende de la temperatura a la que se


encuentre. Por ejemplo, la figura 2-4 muestra qué le pasa a la resistencia relativa
de diferentes metales mientras su temperatura aumenta. La resistencia relativa es
el cociente entre la resistencia a la temperatura aplicada y la resistencia a la
temperatura de referencia de QOG (32 °F).

Goma lo muestra la figura, la resistencia relativa de los metales aumenta mientras


su temperatura se hace mayor. Además, la resistencia relativa aumenta casi
linealmente con la temperatura, al menos sobre un rango sustancial de temperatu-
ras. También, la resistencia relativa del níquel aumenta más severamente con la
temperatura que la del cobre o platino.

2-9
Detectores de temperatura resistivos (DTR)

RESISTENCIA
RELATIVA
[O/Q @ O' C (32 ·Fl]

NíQUEL
[o: = 0,00672 ·C ',
5,0 ~ (0,00373 ·F" l] COBRE
[0:= 0,0038 ·C "
~ (0,00211 F')]

4,0 PLATINO
[o:: = 0,00392 ·C'
~ (O,00218 ' F " l]

3,0

2,0

-r-
0,392
1
,O

100 200 400 600 800


o rCl TEMPERATURA
32 212 500 1000 1500 rFl

Figura 2-4. Relación de resistencia relativa en función de la temperatura para diferentes metales.

Coeficiente de temperatura

Todos los metales tienen un coeficiente de temperatura específico que indica su


cambio promedio en la resistencia relativa por unidad de temperatura entre O y
100°C (entre 32 y 212 °F) .

El coeficiente de temperatura se simboliza mediante la letra griega alfa (a) . Se mide


usualmente en ohmios por ohmio grado Celsius (OC") o en ohmios por
ohmio grado Fahrenheit (OF").

La figura 2-4, por ejemplo, indica que el coeficiente de temperatura del platino es
0,00392 °C" (0,00218 °F'l Como consecuencia, la resistencia relativa del platino
varía por 0,392 entre O y 100°C (32 y 212 °F). Más allá de 100°C (212 °F), la forma
de la curva del platino indica que el coeficiente de temperatura disminuye
ligeramente mientras la temperatura se hace mayor.

2-10
Detectores de temperatura resistivos (DTR)

Detectores de temperatura resistivos

Un detector de temperatura resistivo (OTR) es un elemento primario que se utiliza


para medir temperatura. El OTR trabaja sobre el principio de que la resistencia
eléctrica de los metales cambia con la temperatura.

El OTR consta de un conductor metálico usualmente enrollado en una bobina. El


OTR se conecta a un circuito eléctrico para hacer que una corriente de excitación
constante fluya a través de él. Mientras la temperatura aumenta, la resistencia
eléctrica del conductor metálico aumenta y por tanto, .el voltaje sobre el OTR
aumenta.

Como consecuencia, midiendo el voltaje sobre el OTR, se puede obtener una señal
proporcional a la temperatura del mismo. Esta señal se puede acondicionar en una
corriente, voltaje o presión con un rango normalizado que sea adecuada para
instrumentación y control, formándose así un transmisor de temperatura por la
combinación del OTR y el circuito de acondicionamiento.

Metales DTR

La selección de un metal para usarse como OTR depende de varios factores. Entre
éstos, los más importantes son la capacidad de seguir rápidamente los cambios en
la temperatura, una buena linealidad, una buena r~producibilidad y un cambio de
resistencia relativamente alto para un cambio dado en la temperatura (e.d. un
coeficiente de temperatura alto) .

Los metales usados más comúnmente para los OTR son platino, níquel y cobre
(consulte la figura 2-4):

• El platino es el metal preferido para los OTR. Se ha escogido como el metal


estándar internacional para la medición de la temperatura en OTR. El platino
tiene una relación resistencia contra temperatura aproximadamente lineal sobre
un amplio rango de temperatura. El platino ofrece buena estabilidad y reproduci-
bilidad. Es adecuado para la medición de altas temperaturas hasta 650 °C
(1200 °F) .

• El níquel es el segundo metal más usado para los OTR. Es menos costoso que
el platino y es más sensible por su alto coeficiente de temperatura. Sin embargo,
el níquel tiene un rango de medida más angosto que el platino y está limitado a
la medición de las temperaturas por debajo de 300 °C (570 °F) .

• El cobre es el menos costoso de los tres metales y tiene la relación más lineal.
Al igual que el platino, el cobre es adecuado para la medición de altas
temperaturas. Sin embargo, el cobre está sujeto a la oxidación y tiene
estabilidad y reproducibilidad más pobre que el platino.

2-11
Detectores de temperatura resistivos (DTR)

Características de los OTRs

Dos importantes características de los DTR son su resistencia nominal y su


coeficiente de temperatura:

• La resistencia nominal es la resistencia del DTR a una temperatura de referencia


dada, según lo especifique el fabricante. Los DTR de platino, por ejemplo, están
diseñados usualmente tal que su resistencia nominal sea 100 O al punto de
referencia del hielo de O°C (32 °F) .

• El coeficiente de temperatura es el cambio medio en la resistencia relativa del


metal por unidad de temperatura entre Oy 100°C (32 Y 212 °F) , como se explicó
anteriormente.

La resistencia nominal y el coeficiente de temperatura de un DTR determinan la


sensibilidad del mismo dentro del rango de temperatura O-100°C (32-212 °F) . La
sensibilidad es la cantidad por la cual cambiará la resistencia del DTR por unidad
de temperatura, en OJ°C (o OJ°F).

Por ejemplo, un DTR de platino que tiene una resistencia nominal de 100 O a O°C
(32 °F) y un coeficiente de temperatura de 0,00392 °C· 1 (0,00218 °F·1) tendrá una
sensibilidad de 0,392 OJ°C (0,218 OJ oF) dentro del rango de temperatura O-100 °C
(32-212 °F) .

Medición del voltaje en un OTR

Como se mencionó anteriormente, el voltaje producido en un DTR, el cual es


directamente proporcional a la temperatura, se puede usar para instrumentación y
control de procesos.

El método tradicional de medición de voltaje en un DTR es utilizando un puente


Wheatstone, como lo muestra la figura 2-5 (a).

• El DTR Y sus dos alambres aislados constituyen un circuito derivado del puente.
Los resistores R1 y R2 tienen igual resistencia, mientras que el resistor R3 es
ajustable y se usa como referencia.

• Una fuente de voltaje CC suministra una corriente de excitación al DTR.

• Un amplificador diferencial produce un voltaje Vs proporcional al voltaje de salida


del puente (medido entre los puntos a y b) .

Con el DTR colocado en un baño de hielo a O°C (32 °F) , el resistor R3 se ajusta
inicialmente para obtener un voltaje nulo (O V) a la salida del amplificador
diferencial. En esta condición, se dice que el puente tiene balanceo nulo.

Una vez que el puente tiene balanceo nulo, el voltaje de salida del amplificador
variará en proporción directa a la temperatura del DTR.

2-12
Detectores de temperatura resistivos (DTR)

AMPLIFICADOR
DIFERENCIAL

Vo Vo
SALIDA
DEL PUENTE

ALAMBRE AISLADO 1 a b ALAMBRE AISLADO 1

t' DTR
r DTR
ALAMBRE AISLADO 2
ALAMBRE AISLADO 2 ALAMBRE AISLADO 3

(a) Con DTR bifilar (b) Con DTR trifilar

Figura 2-5. Medición del voltaje en un OTR.

Si los dos alambres que conectan el DTR con el puente son más largos que unos
pocos centímetros (pulgadas), introducirán un error en la,medición de la temperatu-
ra. Esto ocurre porque la resistencia de los alambre~ contribuirá al voltaje producido
a la salida del puente, causando que la temperatura detectada sea mayor que la
medida realmente.

Para minimizar este error, los DTR están disponibles en una versión trifilar. El
alambre extra se utiliza para cancelar las resistencias de los alambres aislados 1
y 2 mediante el balanceo del puente, como lo muestra la figura 2-5 (b) . Esto tiene
el efecto de eliminar el error producido por los alambres aislados 1 y 2 mientras los
alambres tengan la misma resistencia (e.d. igual longitud y temperatura).

Ventajas y limitaciones de los OTR

Los DTR tienen las siguientes ventajas: proveen una buena sensibilidad, una buena
reproducibilidad y una buena estabilidad. También brindan una alta exactitud;
algunos DTR de platino son capaces de medir unas pocas milésimas de grado.

Sin embargo, los DTR son relativamente costosos y tienen un tiempo de respuesta
más lento que los termopares. Además, la exactitud de la medición de los DTRs
depende de la estabilidad térmica de los resistores y de la fuente de alimentación
usada en el puente Wheatstone.

Sonda OTR Y Transmisor de temperatura a OTR del Sistema didáctico en


control de procesos

El Sistema didáctico en control de procesos viene con una sonda DTR trifilar que:
usa un DTR de platino de 100 n a O°C (32 °F). La sonda DTR se propone para ser
usada con el Transmisor de temperatura a DTR para medir la temperatura del agua
en la Columna del Sistema didáctico, como lo muestra la figura 2-6.

2-13
Detectores de temperatura resistivos (DTR)

La punta de la sonda DTR, se debe insertar dentro de la Columna a través de la


abertura del Conmutador de flotador. El otro extremo de la sonda DTR, el cual
contiene tres alambres aislados, es para conectarse a los terminales "DTR 100 0"
del Transmisor de temperatura a DTR.

El Transmisor de temperatura a DTR produce una corriente de excitación a través


del DTR y mide el voltaje resultante producido en el DTR. Este voltaje, que es
proporcional a la temperatura del DTR, es acondicionado en voltajes y corrientes
normalizadas que están disponibles a las SALIDAS del transmisor.

El transmisor también contiene una fuente de calibración que se puede usar para
simular el voltaje producido sobre el DTR para cualquier temperatura DTR
comprendida entre Oy 100°C (32 y 212 °F). La fuente elimina la necesidad de llevar
el DTR a una temperatura bien conocida cuando se realiza la calibración de las
SALI DAS del transmisor.

La siguiente es una descripción detallada de los terminales y ajustes del Transmisor


de temperatura a DTR (consulte la figura 2-6):

(!) Terminales de ALIMENTACiÓN: utilizados para energizar al transmisor con


un voltaje CC de 24 V.

@ Perilla de ajuste FUENTE DE CALIBRACiÓN: ajusta la temperatura de la


sonda a ser simulada por la señal de la fuente de calibración. Esta tempera-
tura se puede ajustar entre O y 100°C (32 Y 212 °F).

@ SELECTOR DE ENTRADA: selecciona entre la señal de la sonda real o la


señal de la sonda simulada producida por la fuente de calibración.

@ Interruptor SELECTOR DE CALIBRACiÓN: coloca las SALIDAS 0-5 V Y


4-20 mA en modo de calibración fijo o modo de calibración variable.

® Perillas de ajuste CERO y GAMA: usadas en el modo de calibración variable


(interruptor SELECTOR DE CALIBRACiÓN en VARIABLE) para establecer
el rango de temperatura para el cual las SALI DAS 0-5 V Y 4-20 mA pasarán
de mínimo a máximo:

- La perilla CERO establece la temperatura para la cual las salidas serán


mínimas (O V Y 4 mA), e.d. la temperatura mínima a detectarse. La
temperatura mínima se puede ajustar entre O y 50 °C (32 Y 122°F).

- La perilla GAMA establece la temperatura para la cual las salidas serán


máximas (5 V Y 20 mA), e.d. la temperatura máxima a detectarse. La
temperatura máxima se puede ajustar entre 15 y 30 ° C (27 y 54 ° F) por
encima de la temperatura mínima ajustada con la perilla CERO.

2-14

/
Detectores de temperatura resistivos (DTR)

TRANSMIS R DE TEMPERA URA A DTR Iq4·~®


6543-00

FUENTE DE r-ENT ADA~ CALIBRACiÓN ,


CALIBRACiÓN

2
O
MiN. MÁX.
CERO GAMA

0-100 ·C /32-212·F DTR FIJO


0-100 ·C
(32-212 ·F)
5
ALIMENTACiÓN
DTR 100 n
/ SALIDAS ,
CAL.
100 mV i"C
r 0-5 V 4-20mA 56 mV i" F

24V-=
@---- @
0-10 v
6

MISMO
COLOR
MISMO
COLOR

SONDA DTR PUNTA

Figura 2-6. Sonda DTR y Transmisor de temperatura a DTR del Sistema didáctico.

@ SALIDA CAlibrada: provee un voltaje proporcional a la temperatura medida


por la sonda o por la señal de la sonda simulada producida por la fuente de
calibración, dependiendo de la posición del interruptor SELECTOR DE
ENTRADA.

2-15
Detectores de temperatura resistivos (DTR)

Esta salida tiene una calibración fija de 100 mV por oC medido por encima
de O°C (o 56 mV por °F medido por encima de 32 °F). Pasará desde O
hasta 10 V cuando la temperatura real o simulada cambie desde O hasta
100°C (32 hasta 212 °F) .

® Terminales de las SALIDAS 0-5 V Y 4-20 mA: proveen un voltaje y una


corriente proporcional a la temperatura medida por la sonda o a la temperatu-
ra de la señal de la sonda simulada por la fuente de calibración, dependiendo
de la posición del interruptor SELECTOR DE ENTRADA.

La calibración de las SALIDAS 0-5 V Y 4-20 mA puede ser fija o variable,


dependiendo de la posición del interruptor SELECTOR DE CALIBRACiÓN:

- En el modo de calibración fijo (interruptor SELECTOR DE CALI BRACIÓN


en FIJO) , el rango de temperatura para el cual las salidas pasarán de
mínimo a máximo está fijo entre O-100 °C (32-212 °F).

- En el modo de calibración variable (interruptor SELECTOR DE CALI-


BRACiÓN en VARIABLE), el rango de temperatura para el cual las salidas
pasarán de mínimo a máximo se puede ajustar por medio de las perillas
de ajuste CERO y GAMA.

® Terminales de entrada DTR 100 Q: usados para conectar la sonda DTR al


transmisor.

Resumen del procedimiento

En la primera parte del ejercicio, se familiarizará con el funcionamiento de un


Transmisor de temperatura a DTR en el modo de calibración fijo.

En la segunda parte del ejercicio, se familiarizará con el funcionamiento de un


Transmisor de temperatura a DTR en el modo de calibración variable.

En la tercera parte del ejercicio, hará el montaje y operará un proceso de


temperatura. Usará un Transmisor de temperatura a DTR para medir la temperatu-
ra del agua en una columna.

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la tabla de utilización de los equipos, en el apéndice A de este manual ,


para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

2-16
Detectores de temperatura resistivos (DTR)

PROCEDIMIENTO

Funcionamiento del Transmisor de temperatura a DTR en el modo de


calibración fijo

o 1. Tome el Transmisor de temperatura a DTR y la Fuente de alimentación cc


de 24 V de su lugar de almacenamiento. Monte estos componentes sobre
la Superficie de trabajo principal.

o 2. Energice el Transmisor de temperatura a DTR.

o 3. Tome la sonda DTR de su lugar de almacenamiento y conéctela a la


entrada DTR 100 {2 del Transmisor de temperatura a DTR.

Deje que la punta de la sonda descanse sobre la Superficie de trabajo.

o 4. Haga los siguientes ajustes en el Transmisor de ter;nperatura a DTR:

SELECTOR DE ENTRADA . . ......... .' . . . . . . . . . . . . . . . DTR


SELECTOR DE CALIBRACiÓN ... .. .. ... .. . ... . . . ... . FIJO

Esto selecciona la señal de la sonda DTR como la señal de entrada del


transmisor y coloca las SALIDAS del transmisor en el modo de calibración
fijo .

o 5. Conecte un voltímetro CC a la SALI DA 0-5 V del Transmisor de temperatu-


ra a DTR.

Debido a que esta salida está en el modo de calibración fijo, genera un


voltaje fijo de 50 mV por oC medido por encima de O°C (o 28 mV por °F
medido por encima de 32 °F) .

De acuerdo con la lectura del voltímetro, ¿cuál es la temperatura ambien-


te?

o 6. Experiencia adicional con el funcionamiento del transmisor en el modo de


calibración fijo:

Llene un contenedor apropiado con agua helada (mezcla de cubos de


hielo yagua) .

- Sumerja la punta de la sonda DTR en el agua helada. El voltaje de la


SALIDA 0-5 V debe disminuir y estabilizarse en aproximadamente

2-17
Detectores de temperatura resistivos (DTR)

0,0 v, el cual, en el modo de calibración fijo, corresponde a una


temperatura DTR de O°C (32°F).

Llene un contenedor apropiado con agua hirviendo calentada por una


olla eléctrica o por un horno microondas.

Sumerja la punta de la sonda DTR en el agua hirviendo. El voltaje de


la SALIDA 0-5 V debe aumentar y estabilizarse en aproximadamente
5,0 V, el cual, en el modo de calibración fijo, corresponde a una
temperatura DTR de 100°C (212 °F) .

Nota: La SALIDA 0-5 V del Transmisor de temperatura a DTR


se estabilizará en un voltaje inferior a 5, O V si la presión
atmosférica está por debajo de 101,3 kPa absolutos (14,7 psia).

Anote sus observaciones debajo.

Funcionamiento del Transmisor de temperatura a DTR en el modo de


calibración variable

Nota: En los siguientes pasos, se usará la fuente de calibración


del Transmisor de temperatura a DTR para calibrar su SALI-
DA 0-5 V de tal forma que el voltaje en ésta pase desde O, O
hasta 5,00 V cuando la temperatura de la sonda simulada por la
fuente de calibración pase desde 25 hasta 55 oC (77 hasta
131 °F), respectivamente.

o 7. Haga los siguientes ajustes en el Transmisor de temperatura a DTR:

SELECTOR DE ENTRADA .............. . . FUENTE DE CAL.


SELECTOR DE CALIBRACiÓN . .. . . . ...... . . . .. . VARIABLE
Perilla de ajuste CERO ...................... . . .. .. .. MÁX.
Perilla de ajuste GAMA .. ...... . . . ... . .. .. ... . ... ... . MÁX.

Esto selecciona la señal de la fuente de calibración como la señal de


entrada del transmisor y coloca las SALIDAS del transmisor en el modo de
calibración variable.

o 8. Ajuste la temperatura de la sonda a ser simulada por la fuente de


calibración del transmisor en 25 °C (7rF) .

Para hacerlo, ajuste la perilla FUENTE DE CALIBRACiÓN del transmisor


hasta que obtenga un voltaje de 2,5 V a la SALI DA CAL. del transmisor.

2-18
Detectores de temperatura resistivos (DTR)

o 9. Mientras supervisa el voltaje a la SALIDA 0-5 V del transmisor, gire la


perilla de ajuste CERO en sentido antihorario y deje de hacerlo tan pronto
como el voltaje deje de disminuir, lo cual debe ocurrir alrededor de 0,01 V.
Luego gire muy lentamente la perilla en la dirección de sentido horario y
deténgala tan pronto como el voltaje comience a aumentar.

Esto establece la temperatura mínima a detectarse en 25 °C (7rF)


aproximadamente.

o 10. Ahora ajuste la temperatura de la sonda a ser simulada por la fuente de


calibración del transmisor en 55 °C (131 °F).

Para hacerlo, ajuste la perilla FUENTE DE CALIBRACiÓN del transmisor


hasta que obtenga un voltaje de 5,5 V en la SALIDA CAL. del mismo.

o 11 . Ajuste la perilla GAMA para obtener un voltaje de 5,00 V en la SALI-


DA 0-5 V del transmisor.

Esto establece la temperatura máxima a detectarse en 55 °C (131 °F)


aproximadamente.

o 12. Ahora que el Transmisor de temperatura a DTR está calibrado, proceda a


la próxima parte del ejercicio.

Medición de temperatura con un DTR

Montaje preliminar

o 13. Tome la Superficie de trabajo adicional de su lugar de almacenamiento y


móntela verticalmente (a un ángulo de 90 °) a la Superficie de trabajo
principal , si esto no ha sido hecho todavía.

o 14. Conecte el sistema mostrado en la figura 2-7, teniendo cuidado de no


modificar los ajustes de calibración recién hechos en el Transmisor de
temperatura a DTR. La figura 2-8 muestra el montaje sugerido.

La velocidad del mando de velocidad variable de la Unidad de bombeo será


controlada con un controlador, FIC1, colocado en modo manual (lazo
abierto). Las unidades de calefacción y de refrigeración serán controladas
manualmente. (Ésta es la razón por la que no hay controlador de tempera-
tura, o símbolo de instrumentación "CT" mostrado al lado de estas
unidades en el diagrama de flujo de la figura 2-7.)

La Columna será trabajada primero en el modo presurizado con el fin de


limpiar el aire de los componentes corriente abajo de la Columna. Como
consecuencia, por ahora deje que la punta de la sonda DTR descanse
sobre la Superficie de trabajo.

2-19
Detectores de temperatura resistivos (DTR)

Nota: Asegúrese de montar la Unidad de calefacción en la


ubicación lo más alta posible en la Superficie de trabajo adicio-
nal, para que esta unidad esté por encima de los otros compo-
nentes del proceso, como lo muestra la figura 2-8. El omitir esto
puede causar que el agua entre a la Unidad de calefacción en
la desconexión de las mangueras, lo cual a su vez puede dañar
la unidad.

Además, monte la Fuente de alimentación cc de 24 V Y el


Transmisorde temperatura a OTR de tal manera que el agua no
pueda entrar a estos componentes ni a sus terminales eléctricos
cuando las mangueras estén desconectadas.

La Unidad de calefacción se debe conectar de acuerdo a la


dirección de flujo indicada por las flechas en el símbolo de su
panel frontal

Por otra parte, la Unidad de refrigeración funcionará indepen-


dientemente de la dirección del flujo de agua a través de ella.
Sin embargo, para minimizar el riesgo de cavitación causado por
la succión de aire dentro de la bomba cuando el agua se
calienta, conecte la Unidad de refrigeración según lo indica la
figura 2-8, es decir, con su puerto superior como entrada de
agua caliente y su puerto inferior como salida de agua fría. Por
la misma razón, monte la Columna en la ubicación más alta
posible en la Superficie de trabajo adicional con el fin de crear
una cabeza sustancial de corriente de agua arriba de la Unidad
de refrigeración.

Nota: Si el controlador que usted está usando como controlador


de flujo FIC1 es el Software de simulación y de control de
procesos (LVPROSIM) de Lab-Volt, modelo 3674, usted puede
consultar la figura 8-1 del apéndice 8 para obtener detalles de
cómo conectar la computadora L VPROSIM al mando de
velocidad variable (SC1) de la Unidad de bombeo.

2-20
Detectores de temperatura resistivos (DTR)

UNIDAD DE
REFRIGERACiÓN

TRANSMISOR DE (TT\1
TEMPERATURA A DTR Y

CONECTOR

1------lCONECTOR

PUNTA DE LA SONDA DTR


(NO INSERTAR DENTRO
MANDO
DE LA COLUMNA
DE VELOCIDAD
POR AHORA)
VARIABLE
I
I
I

CONTROLADOR ~

Figura 2-7. Medición de temperatura con un transmisor de temperatura a OTR.

2-21
Detectores de temperatura resistivos (DTR)

Figura 2-8. Montaje sugerido para el diagrama de la figura 2-7 (consulte la tabla en la próxima
página para la ubicación de los componentes).

2-22
Detectores de temperatura resistivos (DTR)

G): Columna @ : Unidad de refrigeración

@ : Unidad de calefacción @: Sonda OTR

@ : Transmisor de caudal a turbina ® : Transmisor de temperatura a OTR

@ : Unidad de bombeo ® : Fuente de alimentación cc

o 15. Haga los siguientes ajustes

En la Unidad de calefacción:

Interruptor S1 . ... .. . . . . . . . .. ...... ... .. . ... .. .. .. . 2


Perilla de control manual . . . . . . . . . . . . completamente girada
en sentido antihorario

En la Unidad de refrigeración:

Interruptor S1 . . . . . . .. .. ... . 1 . . . i . . . . . . . ..... . ..... 2


Perilla de control manual ..... . : ., .... completamente girada
en sentido antihorario
Interruptor S2 .. .. . .. ............. ..... ........... ji

En el Transmisor de temperatura a OTR:

Interruptor SELECTOR ........... .... .. .. ........ OTR

Nota: La SALIDA 0-5 V del Transmisor de temperatura a DTR


aún debe estar calibrada para un rango de medición de tempe-
ratura de 25-55 oC (77-131 °F) de acuerdo a lo realizado en la
primera parte del ejercicio.

o 16. Energice la Unidad de calefacción:

Conecte el cable de la línea ca de esta unidad a un toma de corriente.


Lleve el interruptor ALIMENTACiÓN a la posición 1.

o 17. Energice la Unidad de refrigeración y el Transmisor de caudal a turbina


conectando sus terminales de ALI M ENT ACiÓN a la fuente de alimentación
de 24 V CC.

2-23
Detectores de temperatura resistivos (DTR)

Limpieza del aire de los componentes corriente abajo de la Columna

D 18. Verifique que el controlador de flujo FIC1 esté en modo manual (lazo
abierto). Lleve la salida de este controlador a 0% (O V).

D 19. En la Columna, verifique que la tapa de la abertura de inserción del


Conmutador de flotador esté apretada firmemente.

D 20. Verifique que el tanque de la Unidad de bombeo tenga aproximadamente


12 litros (3,2 galones EU) de agua. Verifique que la placa de desviación
esté instalada correctamente en la parte inferior del tanque.

D 21. Encienda la Unidad de bombeo llevando el interruptor ALIMENTACiÓN a


la posición l.

D 22. En la Unidad de bombeo, ajuste las válvulas HV1 hasta HV3 como sigue:

HV1 completamente abierta;


HV2 completamente cerrada;
Ajuste HV3 para dirigir el flujo del tanque hacia la entrada de la bomba
(gire la manija completamente en sentido horario).

D 23. Haga que el mando de velocidad variable de la Unidad de bombeo rote a


velocidad máxima: con el controlador FIC1 en modo manual (lazo abierto),
lleve la salida del controlador a 100% (5 V).

D 24. Permita que el nivel de agua aumente en la Columna presurizada hasta


que se estabilice en algún nivel intermedio. Esto forzará al aire para que
salga de los componentes corriente abajo de la Columna.

Nota: Si la tapa de la abertura de inserción del Conmutador de


flotador en la Columna no ha sido apretada firmemente, el aire
podrá escaparse de la Columna y el nivel de agua no se
estabilizará en la misma. Si esto ocurre, detenga el mando de
velocidad variable de la Unidad de bombeo. Abra las válvu-
las HV1 y HV2 de la Unidad de bombeo para drenar la Columna
hacia el tanque. Cuando la Columna esté vacía, apriete la tapa
de la abertura de inserción del Conmutador de flotador en la
Columna con más fuerza. Luego reinicie el procedimiento desde
el paso 22.

Colocación del sistema en modo de recirculación de agua

2-24
Detectores de temperatura resistivos (DTR)

Nota: En los siguientes pasos, usted colocará el sistema en


modo de recirculación de agua mediante el ajuste de las
válvulas de la Unidad de bombeo de tal forma que dirijan el flujo
de retorno directamente hacia la entrada de la bomba y no hacia
el tanque. Esto reducirá el tiempo requerido para aumentar o
disminuir la temperatura del agua del proceso. Por la misma
razón, el nivel de agua en la Columna se ajustará a un nivel bajo
y mínimo de 7,5 cm (3 pulg.).

o 25. En la Unidad de bombeo cierre la válvula HV1 , lo cual causará que el nivel
de agua aumente adiciOnalmente en la Columna. Luego ajuste la
válvula HV3 para dirigir el flujo de retorno directamente hacia la entrada de
la bomba (gire la manija completamente en sentido antihorario).

o 26. En la Columna, retire la tapa de la abertura de inserción del Conmutador


de flotador para despresurizar la Columna. (El nivel de agua en la Columna
permanecerá estable).

o 27. En la Unidad de bombeo, abra la válvula HV2 para reducir el nivel de agua
en la Columna hasta 7,5 cm (3 pulg.) y luego cierre esta válvula.

o 28. Reajuste la salida del controlador FIC1 hasta que obtenga una lectura de
4,0 V aproximadamente en la salida "C (cal.)" del Transmisor de caudal a
turbina. Esto ajustará el caudal en aproximadamente 4 I/min (1,1 gal-
EU/min).

Nota: Son normales algunas pequeñas variaciones continuas de


unas pocas décimas de voltios alrededor del valor medio
ajustado de 4,0 Ven la salida del transmisor de caudal.

Sin embargo, grandes variaciones de uno o más voltios son


anormales e indican que ha entrado aire al sistema a través de
un conector o componente desapretado en el lado de succión de
la bomba.

Si ocurre esto, detenga el mando de velocidad variable de la


Unidad de bombeo para drenar la columna hacia el tanque.
Cuando la Columna esté vacía, revise el interior del conector en
la manguera de la línea de retorno de la Unidad de bombeo para
verificar que no haya mugre o partículas. También, revise los
anillos tipo "o" (O-rings) en los dos conectores de manguera de
la Unidad de refrigeración por si tienen alguna fisura o están
quebrados. Una vez haya localizado y eliminado la causa del
escape, reconecte el sistema como se muestra en la figura 2-7
y reinicie el procedimiento desde el paso 19.

2-25
Detectores de temperatura resistivos (DTR)

Medición de temperatura con el DTR

D 29. Inserte la sonda DTR completamente dentro de la Columna para que su


punta sea sumergida en el agua.

D 30. Pinte sobre el registrador del controlador FIC1 la señal a la SALIDA 0-5 V
del Transmisor de temperatura a DTR.

Ajuste la tasa de actualización del registrador (intervalo de muestreo) con


el fin de poder supervisar la señal del transmisor, sobre un periodo de
10 minutos aproximadamente.

Nota: Si el controlador que usted está usando como controla-


dor FIC1 es el Software de simulación y de control de procesos
(L VPROSIM) de Lab- Volt, modelo 3674, consulte la figura 8-5
del apéndice 8 para obtener detalles de cómo conectar la
computadora L VPROSIM al Transmisor de temperatura a DTR.
En la Interfaz E/S, verifique que el interruptor RANGO de la
ENTRADA ANALÓGICA 1 esté ajustado en 5 V.

En el L VPROSIM, seleccione la entrada analógica 1 de la lista


de selección del Registrador para que la señal del Transmisor
de temperatura a DTR sea dibujada sobre el registrador. Ajuste
el intervalo de muestreo del L VPROSIM en 1500 ms. Acceda a
la ventana Configuración de las entradas analógicas yajuste los
valores mínimo y máximo del rango de la entrada analógica 1 en
25 y 55 oC (77 y 131°F), respectivamente, lo cual corresponde
al rango de medición actual del Transmisor de temperatura a
DTR. Ajuste la constante de tiempo del filtro de esta entrada
en 0,5 segundos. Verifique que no esté seleccionada la función
de extracción de la raíz cuadrada. Acepte la configuración y
regrese a la pantalla principal.

D 31. En el registrador, observe la señal de salida del Transmisor de temperatura


a DTR.

Debido a que no se aplica potencia eléctrica al calefactor de la Unidad de


calefacción, teóricamente el agua en la Columna debe estar a temperatura
ambiente.

Asumiendo que la temperatura ambiente está por debajo de 25°C (7JOF),


el nivel de la señal del Transmisor de temperatura a DTR debería estar al
0% de la gama en el registrador, ya que la temperatura mínima que el
transmisor puede detectar ha sido ajustada a 25°C (7JOF).

Aún así, se puede observar que la señal del Transmisor de temperatura a


DTR está en algún nivel más alto, debido a que un poco de energía térmica
es transferida hacia el agua de circulación principalmente desde la
resistencia de rozamiento de las partes internas de la bomba.

2-26
Detectores de temperatura resistivos (DTR)

o 32. En la Unidad de calefacción, lleve la perilla de control manual a la posición


media. En el registrador, observe qué le pasa a la temperatura del agua en
la Columna.

Ahora que se aplica potencia eléctrica al calefactor de la Unidad de


calefacción, la energía térmica se transfiere desde este elemento hacia el
agua de circulación.

Como consecuencia, la temperatura del agua debe aumentar en la


Columna. ¿Observa esto?

o Sí O No

o 33. Deje que la temperatura del agua en la Columna aumente hasta aproxima-
damente 45 °C (113 °F) o 67% de la gama, luego gire la perilla de control
manual de la Unidad de calefacción completamente en sentido antihorario
para detener la entrega de potencia eléctrica a el calefactor.

De acuerdo con la señal de salida del Transmisor de temperatura a DTR


en el registrador, ¿aumentó linealmente con el tiempo la temperatura del
agua en la Columna?
¡

¿Cuánto le tomó a la temperatura aumentar desde la temperatura inicial


hasta la temperatura final de 45 °C (113 °F)?

o 34. En la Unidad de refrigeración, gire la perilla de control manual completa-


mente en sentido antihorario. ¿Qué le pasa a la temperatura del agua en
la Columna?

o 35. Permita que la temperatura del agua en la Columna disminuya.

De acuerdo con la señal de salida del Transmisor de temperatura a DTR,


¿disminuye linealmente con el tiempo la temperatura del agua en la
Columna? Explique.

o 36. Detenga el mando de velocidad variable de la Unidad de bombeo llevando


la salida del controlador FIC1 a 0%.

2-27
Detectores de temperatura resistivos (DTR)

o 37. Apague la Unidad de bombeo, la Unidad de calefacción y la Fuente de


alimentación cc de 24 V llevando sus interruptores de ALIMENTACiÓN a
la posición O.

o 38. Abra completamente la válvula HV1 de la Unidad de bombeo y permita que


el agua en la Columna drene de regreso al tanque. La Columna también
se puede drenar desconectando el extremo de la manguera conectado al
puerto de entrada de la Unidad de refrigeración y reconectándolo a
cualquiera de los puertos de retorno auxiliares en la Unidad de bombeo.

o 39. Desconecte el sistema. Regrese todos los alambres, mangueras y


componentes a su lugar de almacenamiento.

iADVERTENCIA!

Puede haber remanentes de agua caliente en las mangueras


y componentes. Durante la desconexión de las mangueras,
tenga cuidado para evitar que el agua entre a los compo-
nentes eléctricos o a sus terminales.

o 40. Seque todos los residuos de agua en el piso yen el Sistema didáctico en
control de procesos.

CONCLUSiÓN

En este ejercicio, se familiarizó con el funcionamiento de un transmisor de


temperatura a DTR en los modos de calibración fijo y variable. Aprendió que en el
modo de calibración fijo, el rango de medición de temperatura es fijo e igual a
0-1Q0 °C (32-212 °F). Que en el modo de calibración variable, el rango de medición
de temperatura se puede ajustar y obtener una gama máxima de 30 °C (54 °F).
Debido a que esta gama es más angosta que la gama de 100 °C (180 ° F) del modo
de calibración fijo, el modo de calibración variable provee mayor exactitud en la
medición para cualquier rango dado de salida del transmisor.

PREGUNTAS DE REVISiÓN

1. ¿Qué es un DTR? ¿Cómo funciona?

2. ¿Cuáles son los tres metales comúnmente usados para los DTR? ¿Cuáles son
las ventajas y limitaciones de cada metal?

2-28
Detectores de temperatura resistivos (DTR)

3. Enuncie y describa dos importantes características de los OTR.

4. ¿Cómo se mide tradicionalmente el voltaje producido en un OTR?

5. ¿Por qué los OTR están disponibles en versión trifilar? Explique.

2-29
2-30
Ejercicio 2-2

Termopares
OBJETIVO DEL EJERCICIO

• Explicar cómo funcionan los termopares;


• Describir la relación entre la temperatura y el voltaje gener~do por un termopar;
• Definir los siguientes términos: efecto Seebeck, juntura el) frío, juntura de
referencia y compensación de la juntura en frío.

PRINCIPIOS

El efecto Seebeck

En el siglo 19, un científico alemán llamado Thomas Seebeck realizó la siguiente


observación:

Si dos alambres hechos de metales diferentes se unen en ambos extremos y


una de las junturas es calentada, fluirá una corriente a través de los mismos.
~
;.
,
Este fenómeno, llamado efecto Seebeck, se ilustra en la figura 2-9.

ALAMBRE DE COBRE (CU)

JUNTURA JUNTURA
NO CALENTADA CALENTADA
(FRíA) (CALIENTE)

ALAMBRE DE CONSTANTAN (C)

Figura 2-9. El efecto Seebeck.

Si se abre el circuito en la juntura en frío (no calentada), aparecerá un voltaje,


llamado voltaje de Seebeck, en los extremos abiertos de los alambres, como lo
muestra la figura 2-1 O. Entre mayor sea la diferencia de temperatura entre la juntura
caliente (calentada) y los extremos abiertos de los alambres, mayor será el voltaje
de Seebeck.

2-31
Termopares

EXTREMOS ABIERTOS

CU
r------- ~--+-----------------------------
1
1
1+
Q JUNTURA
VOLTAJE
DESEEBECK V1 -
CALENTADA
(CALIENTE)

1
1
- -- -- ---~-------------------------------/
C

Figura 2-10. Voltaje de Seebeck.

El efecto Seebeck es un principio importante de la medición de temperatura: forma


la base para el uso de los termopares.

Termopares

Un termopar es un elemento primario que se utiliza para medir temperatura. El


termopar consta de un par de alambres hechos de metales o aleaciones diferentes
que están unidos en un extremo para formar una juntura.

Cuando existe un diferencia de temperatura entre la juntura y los extremos abiertos


de los alambres, se genera un pequeño voltaje de unos pocos milivoltios en tales
extremos debido al efecto Seebeck. La magnitud del voltaje generado depende de
la diferencia de temperatura entre la juntura y los extremos abiertos de los
alambres, y de la composición de los alambres.

Tipos de termopares

Hay varios tipos de termopares usados en la industria. Cada tipo se identifica por
una letra que indica una relación específica entre el voltaje y la temperatura.

La figura 2-11 , por ejemplo, muestra la relación entre la temperatura de la juntura


y el voltaje generado para los tipos de termopares más comunes. La temperatura
de la juntura se mide con respecto a una temperatura de referencia de QOC (32 °F),
la cual corresponde al punto de fusión del hielo.

• En todos los tipos de termopares , la magnitud del voltaje generado varía en


proporción directa a la temperatura de la juntura.

• Los termopares tipo J y K son más sensibles que los termopares tipo R y S.
Esto implica que el voltaje generado por los tipos J y K variará más que el
generado por los tipos R y S ante una variación dada en la temperatura de la
juntura. Sin embargo, los tipos J y K tienen un rango de medición de temperatu-
ra más angosto que los tipos R y S.

2-32
Termopares

• El termopar tipo T tiene el rango de medición de temperatura más angosto, pero


tiene una relación voltaje contra temperatura muy lineal.

VOLTAJE (mV)

80

70 ... TIPO"J"

60
TIPO "K"
50

40

30

20 TIPO"R"

10
1000 1500
CC) TEMPERATURA
O+---~~------~,---------~-,--------L--,----~~
CF) DE LA JUNTURA
32 1000 2000 3000

Figura 2-11. Relación de voltaje en función de la temperatura para los tipos de termopares comunes.

Como lo muestra la tabla 2-1 , es una práctica común asociar cada tipo de termopar
con una composición de alambre particular, aunque hablando en sentido estricto,
un tipo de termopar más bien se refiere a una relación voltaje contra temperatura
específica.

TIPO DE TERMOPAR COMPOSICiÓN DE LOS DOS ALAM-


BRES

J Hierro-constantan

K Cromo-aluminio

RoS Platino-platino/rodio

T Cob re-constantan

Tabla 2-1. Tipos comunes de termopares usados en la industria.

2-33
Termopares

Protección del termopar

Los alambres del termopar están cubiertos usualmente por un material de


aislamiento térmico y una envoltura para evitar que los mismos estén expuestos al
ambiente del proceso. Como consecuencia, sólo la juntura del termopar está
expuesta al proceso.

La juntura del termopar está diseñada de tres formas diferentes que son: al
descubierto, con conexión a tierra y sin conexión a tierra.

• Con el diseño al descubierto, la juntura del termopar se sale de la punta de la


envoltura, así que queda directamente expuesta al proceso. Este diseño provee
el mejor tiempo de respuesta, pero no protege la juntura de materiales
peligrosos o corrosivos. Además, este diseño no se puede usar con fluidos de
proceso conductivos.

• Con el diseño sin conexión a tierra, la juntura del termopar está cubierta por la
envoltura, pero está aislada de la misma mediante un material de aislamiento.
Este diseño se puede usar en procesos corrosivos, pero provee un tiempo de
respuesta más lento que el diseño al descubierto.

• Con el diseño con conexión a tierra, la juntura del termopar está cubierta por la
envoltura y la toca, lo cual asegura buena transferencia de energía térmica entre
el proceso y la juntura. Este diseño se puede usar en procesos corrosivos y
provee un tiempo de respuesta más rápido que el diseño sin conexión a tierra.

Los termopares se instalan algunas veces en un tubo de protección angosto hecho


de acero o aleación de acero inoxidable que es denominado termopozo. El
termopozo permite que el termopar sea insertado o retirado fácilmente del proceso
sin necesidad de esfuerzo mecánico y sin abrir el proceso. Además, el termopozo
protege al termopar contra materiales corrosivos o peligrosos.

Observe, sin embargo, que el termopozo tiende a aumentar el tiempo de respuesta


del termopar, debido a la resistencia térmica de la envoltura entre la juntura del
termopar y el ambiente.

Medición del voltaje generado por un termopar

Mediante la medición del voltaje producido por un termopar se puede obtener una
señal proporcional a la temperatura de la juntura del termopar. Esta señal se puede
acondicionar en una corriente, voltaje o presión de rango normalizado que sea
adecuada para instrumentación y control.

Además, cualquier voltaje dado producido por un termopar se puede relacionar con
una temperatura específica de la juntura usando ecuaciones matemáticas o
consultando la relación voltaje contra temperatura del termopar. La mayoría de los
fabricantes publican curvas o tablas que muestran esta relación.

Desafortunadamente, la medición del voltaje producido por un termopar no es tan


simple como parece. Esto se debe a que la conexión de un voltímetro, de manera
directa o por intermedio de alambres de extensión, sobre una juntura del termopar,

2-34
Termopares

crea dos junturas adicionales que se traducen en voltajes parásitos no deseados


cuando los metales o aleaciones que se encuentran en estas junturas son
diferentes.

La figura 2-12 muestra un ejemplo, en el cual un voltímetro está conectado


directamente a través de un termopar tipo T. El objetivo es medir el voltaje V, con
el fin de determinar la temperatura exacta a la cual está la juntura del termopar J,.

Los alambres del termopar están hechos de cobre (CU) y constantan (c), mientras
que los terminales del voltímetro están ambos hechos de cobre. Los puntos donde
los terminales del voltímetro y los alambres del termopar se ~ncuentran producen
dos junturas adicionales, J 2 y J 3 :

• La juntura J 2 es una juntura cobre cobre, así que no produce voltaje parásito
indeseado. Como consecuencia, V2 = O.

• La juntura J 3 , sin embargo, es una juntura cobre constantan y por tanto produce
un voltaje parásito indeseado, V3' debido al efecto Seebeck. Este voltaje se resta
del voltaje V" causando que la lectura del voltímetro sea V, - V3 y no solamente
V,. Como consecuencia, la lectura del voltímetro es proporcional a la diferencia
de temperatura entre J, y J 3 Y no sólo a la temperatura de J,.

TERra,OPAR TIPO T
r-- ----------- ---------------¡
CU I CU I
I
I
I
I
+ I
I
TERMINALES DEL
VOLTíMETRO
VOLTíMETRO
v, J, I

~+V3 -

01
,-------~--------------~
CU e
L _____ ___ __ _ ______ _____ ______ ~

Figura 2-12. Medición del voltaje generado por un termopar.

Una forma de resolver el problema es determinando primero la temperatura exacta


de J 3 . Basándose en la relación voltaje contra temperatura para J 3 , la contribución
de voltaje de esta juntura se puede determinar y sumar al voltaje medido para
encontrar el voltaje generado sólo por J,. Sin embargo, este método no es muy
práctico y, por tanto, rara vez es usado.

Una aproximación más popular consiste en establecer J 3 como la juntura de


referencia, lo cual puede hacerse usando uno de los siguientes métodos:

• Un método es forzar la juntura J 3 a una temperatura constante bien conocida.


Esto se hace usualmente colocando a J 3 dentro de un baño de hielo a O°C
(32 °F) , como lo muestra la figura 2-13 (a). De esta forma, la lectura del '
voltímetro está referenciada a O°C (32 °F) y se puede convertir directamente en
temperatura consultando la relación voltaje contra temperatura del termopar, la
cual , según se estableció previamente, también está referenciada a O°C (32 °F).

2-35
Termopares

Debido a la práctica común de mantener J 3 a la referencia del punto de hielo de


QOC (32 °F) , J 3 se conoce usualmente como la juntura en frío. Si por alguna
razón J3 no se puede llevar a esta temperatura, la relación voltaje contra
temperatura aún puede usarse aplicando un factor de corrección a la lectura del
voltímetro.

• Otro método consiste en usar una fuente de voltaje CC variable para simular
electrónicamente una referencia del punto de hielo en J3 , como lo muestra la
figura 2-13 (b). La temperatura de J3 es medida por un DTR o un termistor.
Basándose en la temperatura medida, la fuente genera el voltaje de compensa-
ción requerido para que la lectura del voltímetro esté referenciada a QOC (32°F),
como si J 3 estuviera colocada en un baño de hielo. De esta manera, la lectura
del voltímetro se puede convertir directamente en temperatura consultando la
relación voltaje contra temperatura del termopar. Este método se conoce
usualmente como compensación electrónica de la juntura en frío.

cu CU cu cu

+
J2
J,

+ V3 - +
cu e e

BAÑO DE HIELO

(a) Método baño de hielo (b) Compensación electrónica de la juntura en frío

Figura 2-13. Establecimiento de J 3 como juntura de referencia.

Sensibilidad del termopar ante el ruido

Debido a que el voltaje generado por un termopar es muy pequeño, es muy


sensible al ruido. Además, los alambres del termopar actúan como dos antenas que
recogen ruido del ambiente. Como consecuencia, los niveles de ruido típico de las
fuentes de ruido tales como cableado eléctrico cercano y tierras capacitivas,
pueden afectar seriamente las mediciones de temperatura.

Por consiguiente, es importante que el circuito usado para acondicionar la señal del
termopar esté bien blindado y sea de bajo ruido. Para reducir el ruido adicionalmen-
te, la señal del termopar se puede pasar a través de un filtro RC de paso bajo con
una frecuencia de corte apropiada. Por ejemplo, un filtro de 4 Hz puede ser útil para
eliminar el ruido de la línea de energía que puede ocurrir en plantas y laboratorios.

2-36
Termopares

Ventajas y limitaciones de los termopares

Los termopares se utilizan ampliamente en maquinaria de control de procesos


como elementos de medición de temperatura para incineradores y hornos. Los
termopares son simples, robustos y relativamente económicos. Usualmente tienen
un rango de temperatura más amplio y un tiempo de respuesta más rápido que los
DTR.

Sin embargo, los termopares son más sensibles al ruido,que los DTR. Además, los
termopares necesitan una referencia para mediciones .de temperatura exactas
porque los alambres aislados del medidor que tienen contácto con los alambres del
termopar forman dos junturas adicionales que pueden prodúcir voltajes parásitos
indeseados.

Sondas de termopar y módulo Transmisor de temperatura a termopar del


Sistema didáctico en control de procesos

El Sistema didáctico en control de procesos viene con cuatro sondas de termopar


del tipo J. Estas sondas se proponen para usarse en conjunto con los cuatro
transmisores en el módulo Transmisor de temperatura a termopar, como lo muestra
la figura 2-14.

Cada sonda de termopar tiene un conector polarizado que se adapta a la entrada


TERMOPAR de cualquiera de los cuatro transmisorés. El otro extremo de la sonda,
que tiene un ajuste macho de rápida conexión, contiene la juntura del termopar y
está diseñado para ser conectado a cualquiera de los puertos de presión en los
componentes del Sistema didáctico para poder medir la temperatura del agua en
éstos.

Cuando está conectada a un puerto de presión, la sonda de termopar produce un


voltaje de Seebeck proporcional a la temperatura del agua en ese puerto. El
transmisor de temperatura a termopar al cual se conecta la sonda, mide el voltaje
de Seebeck y lo convierte en voltajes y corrientes normalizados que quedan
disponibles a las SALIDAS del transmisor.

Observe que cada transmisor de temperatura a termopar tiene un circuito


electrónico que compensa automáticamente los voltajes parásitos creados por la
conexión de una sonda de termopar a la entrada TERMOPAR del transmisor.
Además, cada transmisor se puede calibrar por medio de una fuente de calibración
interna que simula el voltaje producido por una sonda de termopar para cualquier
temperatura comprendida entre O y 100°C (32 Y 212 °F) . La fuente elimina la
necesidad de llevar la sonda de termopar a una temperatura bien conocida cuando
se realiza la calibración de las SALIDAS del transmisor.

La descripción de los terminales y ajustes de cada transmisor de temperatura a


termopar es idéntica a la dada en la sección PRINCIPIOS del ejercicio 2-1 para el
Transmisor de temperatura a DTR, excepto en el caso de la entrada TERMOPAR.

2-37
Termopares

o FUENTE DE , , - ENTRADA -...


TRANSM ISOR DE TEMPERATURA A TERMOPAR

. - CALlBRACIÓN - - . . ...----€NTRAD~ . - CAlIBRACION--..


~· o
CAlIBRACION
SELECTOR SELECTOR SELECTOR SELECTOR
CERO GAMA CERO GAMA
FUENTEOEC .....

"~~ "OMAA.o~
~UE'ijc.o,l

"OMAA ~~AA

~~ "OMAA"Q TE~AA DH I2 "F\

TERMOPAR _ _ SALIDAS ,~ TERMOPAR .-SAUOAS,~

®----@--@ ~
CD @----@--@®
_____ C~aRAC~N --.. , , - ENTRAOA __ . - CALIBRACIÓN _ _

SelECTOR SELECTOR SELECTOR SELECTOR


CERO GAMA GAMA

"ij' '~~
'UVfI"EOECAL

+@ ~
T[R~AA M
o.,OO ·C
[1;'-212"')
~O~.OMAA 00
IoIIN .....u""", IAAI:

~ TERMOPAR -- SAL.IDAS,~ TERMOPAR .- SALlDAS,~

CD ®----@--@ ®
CD ®----@--@@

o AJUSTE MACHO
o
DE RÁPIDA
CONEXiÓN

SONDA DE
TERMOPAR

Figura 2-14. Sondas de termopar y Transmisor de temperatura a termopar del Sistema didáctico.

2-38
Termopares

Nota: No se recomienda usar una sonda de termopar y el Transmisor


de temperatura a termopar para medir la temperatura del agua en la
Columna del Sistema didáctico. La razón de esto es que es probable
que resulten mediciones de temperatura inexactas de la conexión de
una sonda de termopar con el puerto de presión inferior de la Columna,
debido a un flujo de agua insuficiente en ese punto. En vez de eso se
prefiere que sean usados la sonda DTR y el Transmisor de temperatu-
ra a DTR para medir la temperatura del agua en la Columna.

Resumen del procedimiento

En este ejercicio, se comparará la constante de tiempo de un Transmisor de


temperatura a DTR con la de un Transmisor de temperatura a termopar. Esto
permitirá determinar cuál de estos transmisores responde más rápidamente ante
cambios abruptos (repentinos) en la temperatura.

Nota: Para repasar cómo determinar la constante de tiempo de un


dispositivo de medición de temperatura, consulte "características
dinámicas" en la sección "PRINCIPIOS FUNDAMENTALES" de la
Unidad 2.

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la tabla de utilización de los equipos, en el apéndice A de este manual,


para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

PROCEDIMI ENTO

Montaje preliminar

D 1. Monte el módulo Transmisor de temperatura a termopar, el Transmisor de


temperatura a DTR y la Fuente de alimentación cc de 24 V sobre la
Superficie de trabajo.

D 2. Energice la Fuente de alimentación cc, el módulo Transmisor de tempera-


tura a termopar y el Transmisor de temperatura a DTR.

D 3. Conecte la sonda DTR al Transmisor de temperatura a DTR.

D 4. Conecte una sonda de termopar al transmisor TT1 del módulo Transmisor


de temperatura a termopar.

Deje que las puntas de la sonda DTR y de la sonda de termopar descan-


sen sobre la Superficie de trabajo.

2-39
Termopares

o 5. Haga los siguientes ajustes

En el Transmisor de temperatura a termopar TT1:

SELECTOR DE ENTRADA .. ... .... ... . .... TERMOPAR


SELECTOR DE CALIBRACiÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. FIJO

En el Transmisor de temperatura a DTR:

SELECTOR DE ENTRADA ....................... DTR


SELECTOR DE CALIBRACiÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. FIJO

o 6. Grafique sobre el registrador de un controlador las señales a la SALI-


DA 0-5 V del Transmisor de temperatura a DTR y a la SALIDA 0-5 V del
Transmisor de temperatura a termopar TT1.

Ajuste la tasa de actualización del registrador a una velocidad alta.

Nota: Si el controlador que usted está usando es el Software de


simulación y de control de procesos (L VPROSIM) de Lab- Volt,
modelo 3674, realice los siguientes pasos para graficar las
señales de salida del transmisor de temperatura sobre el
registrador del controlador:

Conecte la SALIDA 0-5 V del Transmisor de temperatura a


DTR a la entrada analógica 1 de la Interfaz E/ S,
modelo 9065. Luego conecte la SALIDA 0-5 V del Transmi-
sor de temperatura a termopar TT1 a la entrada analógica 2
de esta interfaz. En la Interfaz E/S, verifique que los
interruptores RANGO de las entradas analógicas 1 y 2
estén en 5 V.

En el L VPROSIM, seleccione las entradas analógicas 1 y 2


de la lista de selección del Registrador. Ajuste el intervalo
de muestreo del L VPROSIM en 250 ms. Acceda a la
ventana Configuración de las entradas analógicas y ajuste
los valores mínimo y máximo del rango de las entradas
analógicas 1 y 2 en O y 100 °C (32 Y 212 °F) , respectiva-
mente, lo cual corresponde al rango de medición actual-
mente calibrado en los transmisores. Lleve la constante de
tiempo del filtro de las entradas analógicas 1 y 2 a O segun-
dos. Verifique que la función de extracción de la raíz
cuadrada de la entrada analógica 1 no esté seleccionada.
Acepte la configuración y regrese a la pantalla principal.

Medición de las constantes de tiempo del Transmisor de temperatura a DTR


y del Transmisor de temperatura a termopar

o 7. Permita que el nivel de las señales de los dos transmisores de temperatura


se estabilicen en el registrador.

2-40
Termopares

Nota: Es aceptable una diferencia de ± 1°C (1,8 °F) entre la


temperatura ambiente medida por los dos transmisores.

o 8. Sumerja simultáneamente las puntas de la sonda DTR y de la sonda de


termopar en un contenedor lleno con agua caliente (aproximadamente a
50 °C o 122°F).

o 9. Una vez que el nivel de las señales de salida del transmisor de temperatu-
ra se ha estabilizado, ponga en pausa el registrador. .

o 10. Usando la traza del registrador, determine la constante de tiempo


aproximada, T, de cada transmisor de temperatura, en segundos. Anote
sus resultados en la tabla 2-2.

TRANSMISOR CONSTANTE DE TIEMPO

Transmisor de temperatura a DTR

Transmisor de temperatura a termopar

t
Tabla 2-2. Comparación de las constantes de tiempo dEl los dos transmisores.

o 11. ¿Cuánto más pequeña es la constante de tiempo del Transmisor de


temperatura a termopar que la del Transmisor de temperatura a DTR?

o 12. Asumiendo que el proceso de temperatura del Sistema didáctico en control


de procesos tiene una constante de tiempo aproximada de 400 segundos
en modo de calefacción o de refrigeración, ¿serían el Transmisor de
temperatura a DTR y el Transmisor de temperatura a termopar apropiados
como elementos de medición de temperatura para realizar el control en
lazo cerrado del proceso? Explique.

o 13. Reajuste la tasa de actualización del registrador para poder supervisar la


respuesta de las señales de salida del transmisor sobre un periodo de
10 minutos aproximadamente.

Nota: Si el controlador que usted está usando es el L VPROSIM,


aumente su intervalo de muestreo a 1500 ms.

2-41
Termopares

o 14. Retire simultáneamente las puntas de la sonda DTR y de la sonda de


termopar del agua caliente y colóquelas sobre la Superficie de trabajo.

Compare las curvas de respuesta de las señales de salida de los dos


transmisores en términos de la pendiente y del tiempo de estabilización.

o 15. Apague la Fuente de alimentación cc de 24 V.

o 16. Desconecte el sistema. Regrese todos los alambres y componentes a su


lugar de almacenamiento.

CONCLUSiÓN

En este ejercicio, se observó la diferencia en las constantes de tiempo entre un


Transmisor de temperatura a DTR y un Transmisor de temperatura a termopar. Se
vio que el Transmisor de temperatura a termopar tiene un tiempo de respuesta más
rápido que el Transmisor de temperatura a DTR. Una de las razones por las que
esto ocurre es que la sección de medición del DTR es más grande que la del
termopar, causando que dicha sección tome más tiempo en aumentar o disminuir
su temperatura.

También se observó que las constantes de tiempo de los dos transmisores no son
significativas con respecto a la del proceso de temperatura del Sistema didáctico
en control de procesos.

PREGUNTAS DE REVISiÓN

1. ¿Qué es el efecto Seebeck?

2. ¿Qué es un termopar? ¿Cómo funciona?

2-42
Termopares

3. Enuncie los tipos de termopares usados en la industria y la composición de


alambre asociada con cada uno de ellos.

4. ¿Por qué la medición del voltaje producido por un termopar no es tan simple
como parece?

5. ¿Qué significa compensación de la juntura en frío? Describa dos métodos de


realizar la compensación de la juntura en frío. .

2-43
2-44
Ejercicio 2-3

Transferencia de energía térmica


en un proceso de temperatura

OBJETIVO DEL EJERCICIO

• Determinar la tasa a la cual el agua gana o pierde energía térmica en un proceso


de temperatura.
• Definir los siguientes términos: capacidad térmica específica y equilibrio de
energía térmica.

PRINCIPIOS

Medición de energía térmica

Como se mencionó anteriormente, la energía térmica está asociada con el


movimiento aleatorio o desorganizado de las partículas que constituyen un cuerpo.
En fluidos ideales, la energía térmica es toda energía cin~tica. En los sólidos, la
energía térmica es una combinación de energía ciné~ ca y potencial.
,.
• En el sistema S.1. de unidades, la energía térmica, al igual que todas las
"formas" de energía, se mide en julios (J). Debido a que el julio es una unidad
relativamente pequeña, es más frecuentemente usado el kilojul io (kJ).

• En el sistema E.U. de unidades, la energía térmica se mide en unidades


térmicas británicas (Btu). 1 Btu es igual a 1054 J o 1,054 kJ.

Capacidad térmica específica

Cualquier cuerpo se puede caracterizar por su capacidad térmica específica. La


capacidad térmica específica se define como la energía térmica que el cuerpo debe
ganar para que su temperatura aumente un grado, a una temperatura dada y para
una presión o volumen dado.

• En el sistema S.I. de unidades, la capacidad térmica específica se mide en julios


por gramo grado Celsius (J/g .0C).

• En el sistema E.U. de unidades, la capacidad térmica específica se mide en


unidades térmicas británicas por libra grado Fahrenheit (Btu/lbm .oF) .

La capacidad térmica específica de un cuerpo es una indicación de su facultad para


almacenar energía térmica. Entre más grande sea la capacidad térmica específica,
mayor será la facultad del cuerpo para almacenar energía térmica.

2-45
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
Energía térmica ganada o perdida por un cuerpo

Siempre que ocurre una transferencia de energía térmica entre dos cuerpos, el
cuerpo más caliente pierde energía térmica mientras que el más frío gana energía
térmica. Esto produce que la temperatura de los dos cuerpos cambie, asumiendo
que no hay cambio de fase .

. La cantidad de energía térmica ganada o perdida por un cuerpo para cualquier


cambio en la temperatura del mismo se puede determinar usando la siguiente
fórmula:

E = m . llT . C p

donde E =energía térmica ganada o perdida (J o Btu);


m =masa del cuerpo (g o Ibm);
llT =cambio de temperatura, igual a Ttinal - Tincial (OC o °F);
Cp = capacidad térmica específica del cuerpo (J/g .oC o Btu/lbm °F).

El signo de E en la fórmula anterior determina si el cuerpo ha ganado o perdido


energía térmica. Cuando E es positivo (debido a que llT es positivo), el cuerpo ha
ganado energía térmica y cuando E es negativo (debido a que llT es negativo), el
cuerpo ha perdido energía térmica.

La fórmula indica que entre mayor sea la masa de un cuerpo, mayor es la cantidad
de energía térmica que el cuerpo debe ganar para que su temperatura aumente una
cantidad dada.

Potencia

En el contexto de transferencia de energía térmica, la potencia se puede definir


como la tasa a la cual la energía térmica está siendo ganada o perdida por un
cuerpo. La potencia es simplemente la energía dividida por el tiempo.

• En el sistema S.I . de unidades, la potenciase mide en vatios (W). Un vatio (1 W)


es igual a un julio por segundo (1 J/s).

• En el sistema E.U. de unidades, la potencia se mide en unidades térmicas


británicas por segundo (Btu/s) cuando el tipo de energía involucrada es la
térmica. 1 Btu/s es igual a 1054 W o 1,054 kW.

La fórmula para calcular la potencia, en el contexto de transferencia de energía


térmica, es la siguiente:

E m . llT . C p
p

2-46
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
donde P = potencia,
e.d. tasa de pérdida o absorción de energía térmica
(Wo Btu/s);
E = energía perdida o ganada (J o Btu);
= tiempo (s);
m = masa del cuerpo (g o Ibm);
6T = cambio de temperatura (OC o °F);
Cp = capacidad térmica específica del cuerpo (J/g .o C o Btu/lbm·oF).

La fórmula muestra que, para cualquier tasa dada de pérdida o absorción de


energía térmica, entre mayor sea la masa de un cuerpo, mayor es el tiempo que
toma a la temperatura del cuerpo cambiar una cantidad dada,

Conversión de energía en un proceso de temperatura

Todos los procesos requieren energía en alguna forma para realizar sus funciones.
En un proceso de temperatura controlado en modo de calefacción, por ejemplo, se
requiere energía en forma térmica para aumentar la temperatura del mismo.

Una forma común de energía disponible en plantas es la eléctrica. Como


consecuencia, con frecuencia es necesario algún tipo de dispositivo convertidor de
energía para transformar esta energía eléctrica en otra forma de energía.
~

Como ejemplo, considere el proceso de temperatura d¡:¡1 Sistema didáctico ilustrado


en la sección superior de la figura 2-15. El proceso implica una fase de calefacción
y una de refrigeración.

• La fase de calefacción consiste en adicionar energía térmica al agua, con el uso


de una Unidad de calefacción. En ese punto, la energía eléctrica es convertida
en energía térmica por la Unidad de calefacción.

• La fase de refrigeración consiste en retirar energía térmica del agua, con el uso
de una Unidad de refrigeración. En ese punto, los motores de los ventiladores
de la Unidad de refrigeración convierten la energía eléctrica suministrada por el
mando de velocidad variable en energía mecánica para hacer que los ventilado-
res roten. Los ventiladores convierten la energía mecánica en energía cinética.
La energía cinética se transmite a las partículas de aire en los alrededores de
la Unidad de refrigeración, creando una corriente de aire a través de la misma.

Siempre que la energía se convierte de una forma a otra, la salida de energía útil
es menor que la entrada de energía porque todos los dispositivos convertidores de
energía tienen pérdidas. En el proceso de la figura 2-15, por ejemplo,

• La energía térmica producida por la Unidad de calefacción no es transferida toda


al agua, ya que parte de esta energía está siendo perdida por conducción y
convección natural en el aire.

• De manera similar, la energía eléctrica tomada por los motores de los ventilado-
res de la Unidad de refrigeración no se convierte toda en energía mecánica y la ¡
energía mecánica usada por los ventiladores no se convierte toda en energía
cinética.

2-47
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura

,
PÉRDIDA
DE ENERGíA
TÉRMICA

~ t
T. T

\!f
t ENERGíA
CINÉTICA

~ t ENERGíA
MECÁNICA
~

t ENERGíA
ELÉCTRICA
~

PÉRDIDA PÉR
DE ENERGíA DE E
PÉRDIDA
TÉRMICA TÉRI
DE ENERGíA GANANCIA
TÉRMICA DE ENERGíA
~ PÉRDIDA
TÉRMICA ---- DE ENERGí
-.... TÉRMICA
T2
-.
ENERGíA
ELÉCTRICA

I
I
I

0D
NIVEL DE EQUILIBRIO
SALIDA DEL TÉRMICO
TRANSMISOR DE
TEMPERATURA

TRANSMISOR T2
TRANSMISOR Ta

TRANSMISOR T.
TRANSMISOR T1

CONDICiÓN
INICIAL
TIEMPO

Figura 2-15. Proceso de temperatura del Sistema didáctico

2-48
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
Equilibrio de energía térmica

Se dice que un proceso de temperatura está en equilibrio térmico o en equilibrio de


energía térmica cuando la cantidad total de energía térmica que gana es igual a la
cantidad total de energía térmica que pierde, de acuerdo con la siguiente relación
de equilibrio de energía:

E ganada = E perdida
donde E ganada = Energía térmica ganada (J o Btu);
E perdida = Energía térmica perdida (J o Btu).

Como ejemplo, considere nuevamente el proceso de temperatura de la figura 2-15:

• Cuando el sistema arranca inicialmente, el agua almacena una cierta cantidad


de energía térmica que produce que la masa de agua esté a temperatura
ambiente aproximadamente. Como consecuencia, las salidas de los cuatro
transmisores de temperatura, TT1 hasta TT 4, están todos en el mismo nivel ,
como lo muestra la gráfica en la sección inferior de la figura 2-15.

• Como el agua circula a través del circuito, gana energía térmica mediante la
Unidad de calefacción y también mediante las partes internas de la bomba. De
otro lado, pierde energía térmica a través de la UniGlad de refrigeración y
también a través de las mangueras debido a la conJ€pción forzada dentro de las
mismas y a la convección natural en el aire.

Debido a que la cantidad total de energía térmica ganada por el agua es mayor
que la cantidad total de energía térmica perdida por sí misma, la energía térmica
es almacenada en ella, causando que su temperatura aumente en los cuatro
transmisores de temperatura.

La cantidad total de energía térmica almacenada por el agua en cualquier tiempo


dado está determinada por la siguiente relación de equilibrio de energía:

E almacenada = E ganada - E perdida

donde Ealmacenada = Energía térmica almacenada (J o Btu) ;


Eganada = Energía térmica ganada (J o Btu) ;
Eperdida = Energía térmica perdida (J o Btu).

• Mientras el tiempo pasa, cada vez se pierde más energía térmica hacia el aire
circundante debido al diferencial de temperatura en aumento entre el agua y el
aire circundante. Como consecuencia, cada vez menos energía térmica es
almacenada por el agua, causando que la temperatura del agua aumente a una
tasa decreciente en los cuatro transmisores de temperatura.

• Si el proceso fuera abandonado, al final llegaría a un estado de equilibrio térmico


tal que la cantidad total de energía térmica ganada por el agua se hiciera igual
a la cantidad total de energía térmica perdida por la misma. En ese punto, el
agua deja de almacenar energía térmica, causando que la temperatura del agua
deje de aumentar y se estabilice en los cuatro transmisores de temperatura.

2-49
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
En equilibrio, es posible determinar experimentalmente la tasa a la cual la energíé
térmica está siendo ganada o perdida por el agua entre dos puntos cualesquiera de
circuito. Esto requiere que la temperatura del agua sea medida en los dos punto!
deseados y que se use la siguiente fórmula. Esta fórmula es una variación de lé
fórmula anterior para el cálculo de la potencia:

Sistema 5./. de unidades (con e/ caudal expresado en unidades métricas de //min)

p . Q . LlT . Cp
P =
60 s/min . 1000 11m 3

donde P = tasa a la cual se gana o pierde energía térmica (W) ;


p = densidad de masa del agua (g/m 3 ) ;
Q = caudal volumétrico del agua (1/min);
LlT = diferencia de temperatura entre los dos puntos (oC) ;
C p = capacidad térmica específica del agua (J/g OC) .

Sistema E. U. de unidades:

p . Q . LlT . C
p
P = --------------~----
3
60 s/min . 7,48 gal EU/pies

donde P = tasa a la cual se gana o pierde energía térmica (Btu/s) ;


p = densidad de masa del agua (lbm/pies3 );
Q = caudal volumétrico del agua (gal EU/min);
LlT = diferencia de temperatura entre los dos puntos (OF) ;
C p = capacidad térmica específica del agua (Btu/lbm °F).

Por ejemplo, suponga que se quiere determinar la tasa a la cual la energía térmica
es ganada por el agua mientras fluye a través de la Unidad de calefacción. En
equilibrio, la temperatura del agua a la entrada de esta unidad, T 1 , es 50 °C (122 °F),
mientras que la temperatura del agua a la salida, T 2 , es 55 °C (131 °F) . El caudal de
agua es 2,0 I/min (0,528 gal EU/min), la densidad de masa del agua es 1000 kg/m 3
(62,42 Ibm/ft3 ) y la capacidad térmica específica del agua es 4,19 J/g . oC
(1 ,00 Btu/lbm .oF). Como consecuencia,

Sistema 5./. de unidades:

P = 1000000 g/m 3· 2,0 I/min . 5 oC· 4,19 J/g . oC


(W) 60 s/min . 1000 11m 3
= 698W

2-50
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
Sistema E. U. de unidades:

P = 62,42 Ibm/ft 3 . 0,528 gal EU/min ·9 °F· 1,00 Btu/lbm· °F


(Btu/s) 60 s/min . 7,48 gal EU/min
= 0,66 Btu/s

Asumiendo que la Unidad de calefacción está tomando la máxima potencia eléctrica


(nominal) de 1060 W (1,00 Btu/s), el resultado anterior indicaría que cerca de un
66% de la energía térmica producida por la Unidad de calefacción es absorbida por
el agua y que el resto se pierde por convección en el aire circundante.

Resumen del procedimiento

En este ejercicio, se medirá la temperatura del agua en diferentes puntos de un


proceso de temperatura mientras que el proceso esté en un estado de equilibrio
térmico. Esto permitirá determinar la tasa a la cual la energía térmica es ganada o
perdida por el agua mientras fluye a través de los componentes del circuito.

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la tabla de utilización de los equipos, en el éilpéndice A de este manual,


para obtener la lista del equipo requerido para realizar .este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

Montaje preliminar y calibración de los transmisores de temperatura

o 1. Conecte el sistema mostrado en la figura 2-16. La potencia eléctrica


aplicada al calefactor de la Unidad de calefacción será controlada con un
controlador, TIC1, colocado en modo manual (lazo abierto). La velocidad
de rotación de los ventiladores de la Unidad de refrigeración será
controlada manualmente.

Para controlar la velocidad de rotación del mando de velocidad variable de


la Unidad de bombeo, se puede usar un segundo controlador (FIC1)
colocado en modo manual (lazo abierto) o una fuente de voltaje CC de
0-5 V conectada a la entrada 0-5 V de este mando.

Use los cuatro transmisores de temperatura a termopar para TT1, TT2,


TT3 Y TT4.

Nota: Si el controlador que usted está usando como controla-


dor TlC1 es el Software de simulación y de control de procesos
(L VPROSIM) de Lab-Volt, modelo 3674, consulte la figura 8-3
del apéndice 8 para obtener detalles de cómo conectar la
computadora L VPROSIM a la Unidad de calefacción.

2-51
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
Observe que se puede usar el generador de funciones de este
software como una fuente de voltaje ce de 0-5 Vpara controlar
la velocidad de rotación del mando de velocidad variable de la
Unidad de bombeo. Para hacer esto, conecte la computadora
L VPROSIM a la entrada 0-5 V de este mando a través de la
salida analógica 2 de la Interfaz E/S, modelo 9065, como se
indica en la figura 8-2 del apéndice B. El generador de funciones
L VPROSIM luego se puede ajustar para producir un voltaje de
control ce entre O y 5 V, según se explica en la sección
Generador de funciones del apéndice F.

G) I
(f) I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I

CONECTOR

C1

I
J---,I---'CONECTOR
I I
I I I
I I I
I I I
I I I
I I I

d)
I I
I I
I I
I I
I I I
I I I
I I I

(1) Cf) @
Figura 2-16. Transferencia de energía térmica en un proceso de temperatura.

o 2. Haga los siguientes ajustes

En la Unidad de calefacción:

Interruptor S1 ........... . ......................... 1

2-52
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
En la Unidad de refrigeración:

Interruptor S1 . . ..... . ................ ..... .... .... 2


Perilla de control manual . ....... . . .. completamente girada
en sentido antihorario
Interruptor S2 . . .................. ... ..... . . . ..... TT

En cada Transmisor de temperatura a termopar:

SELECTOR DE ENTRADA. . . . . . . . . . . . . FUENTE DE CAL.


SELECTOR DE CALIBRACiÓN ............... VARIABLE
Perilla de ajuste CERO . . ... . . .. . . .. . .. . . . .. . .... MÁX.
Perilla de ajuste GAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. MÁX.

o 3. Verifique que el controlador TIC1 esté en modo manual (lazo abierto).


Lleve la salida de este controlador a 0% (O V) .

o 4. Verifique que el voltaje aplicado a la entrada 0-5 V del mando de velocidad


variable de la Unidad de bombeo sea O V.

Nota: Si usted está usando el generador de funciones de


L VPROSIM para controlar la velocidad de rotación del mando de
velocidad variable, ajuste la amplitud del generador en O y la
desviación en 0%.

o 5. Energice la Fuente de alimentación cc, la Unidad de calefacción, la Unidad


de refrigeración, el Transmisor de caudal a turbina y el módulo Transmisor
de temperatura a termopar.

o 6. Calibre la SALIDA 0-5 V de cada uno de los cuatro Transmisores de


temperatura a termopar de tal forma que el voltaje en ésta pase desde 0,0
hasta 5,00 V cuando la temperatura de la sonda simulada por la fuente de
calibración aumente desde 25 hasta 55 °C (77 hasta 131 °F), respectiva-
mente.

Nota: Utilice el método descrito en los pasos 8 hasta 11 del


procedimiento del ejercicio 2-1 para calibrar la SALIDA 0-5 V de
los transmisores usando su fuente de calibración.

o 7. Ahora que los cuatro Transmisores de temperatura a termopar están


calibrados, lleve el interruptor SELECTOR DE ENTRADA de cada
transmisor a TERMOPAR.

2-53
TransterenCla ae energla Ierrnlca
en un proceso de temperatura
Limpieza del aire de los componentes corriente abajo de la Columna

o 8. En la Columna, verifique que la tapa de la abertura de inserción del


Conmutador de flotador esté apretada firmemente.

o 9. Verifique que el tanque de la Unidad de bombeo tenga aproximadamente


12 litros (3,2 galones EU) de agua. Verifique que la placa de desviación
esté instalada correctamente en la parte inferior del tanque.

o 10. Encienda la Unidad de bombeo llevando su interruptor ALIMENTACiÓN a


la posición l.

o 11. En la Unidad de bombeo, ajuste las válvulas HV1 hasta HV3 como sigue:

- HV1 completamente abierta;


HV2 completamente cerrada;
- Ajuste HV3 para dirigir el flujo del tanque hacia la entrada de la bomba
(gire la manija completamente en sentido horario).

o 12. Aplique un voltaje CC de 5 V a la entrada 0-5 V del mando de velocidad


variable de la Unidad de bombeo para hacer que éste rote a velocidad
máxima.

Nota: Si usted está usando el generador de funciones de


L VPROSIM para controlar la velocidad de rotación del mando de
velocidad variable, ajuste la desviación del generador en 100%.

o 13. Permita que el nivel de agua aumente en la Columna presurizada hasta


que se estabilice en algún nivel intermedio. Esto forzará al aire para que
salga de los componentes corriente abajo de la Columna.

Colocación del sistema en modo de recirculación de agua

o 14. En la Unidad de bombeo, cierre la válvula HV1. Luego ajuste la válvu-


la HV3 para dirigir el flujo de retorno hacia la entrada de la bomba (gire la
manija completamente en sentido antihorario).

o 15. En la Columna, retire la tapa de la abertura de inserción del Conmutador


de flotador para despresurizar la Columna.

o 16. En la Unidad de bombeo, abra la válvula HV2 para reducir el nivel de agua
en la Columna hasta 7,5 cm (3 pulg.) y luego cierre esta válvula.

2-54
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
o 17. Reajuste el voltaje CC aplicado a la entrada 0-5 V del mando de velocidad
variable de la Unidad de bombeo hasta que obtenga una lectura de 2,0 V
aproximadamente en la salida uF (cal.)" del Transmisor de caudal a turbina.
Esto ajustará el caudal en aproximadamente 2 I/min (0,53 gal EU/min).

Nota: Si usted está usando el generador de funciones de


L VPROSIM para controlar el mando de velocidad variable,
ajuste la desviación del generador para obtener una lectura de
2,0 Ven la salida "C (cal.)" del Transmisor de caudal a turbina.

Medición de temperatura en equilibrio

o 18. Grafique la señal de salida de cada Transmisor de temperatura a termopar


(TT1 hasta TT 4 en la figura 2-16) sobre el registrador del controlador TIC1.

Nota: Si el controlador que usted está usando como TlC1 es el


L VPROSIM, esto puede hacerse realizando los siguientes
pasos:

Conecte la SALIDA 0-5 V de los Transmisores de tempera-


tura a termopar TT1 hasta TT4 a las entradas analógicas 1
hasta 4 de la Interfaz E/S, modelo 9065. En esta interfaz,
verifique que los interruptores RANGO de las. entradas
analógicas 1 hasta 4 estén en 5 V.

En el L VPROSIM, seleccione las entradas analógicas 1


hasta 4 de la lista de selección del Registrador. Ajuste el
intervalo de muestreo del L VPROSIM en 1250 ms. Acceda
a la ventana Configuración de las entradas analógicas y
ajuste los valores mínimo y máximo del rango de las
entradas analógicas 1 hasta 4 en 25 y 55 oC (77 y 131 °F),
respectivamente. Ajuste la constante de tiempo del filtro de
cada una de estas entradas en 3 segundos. Verifique que
no esté seleccionada la función de extracción de la raíz
cuadrada en la entrada analógica 1. Acepte la configuración
y regrese a la pantalla principal.

o 19. En la Unidad de refrigeración, lleve la perilla de control manual a la


posición media.

o 20. Ajuste la salida del controlador TIC1 en 100% para aplicar la máxima
potencia eléctrica al calefactor de la Unidad de calefacción. Permita que las
señales de los cuatro transmisores de temperatura aumenten en el
registrador.

Nota: Si la temperatura ambiente es inferior a 25 oC (7rF), las


señales del transmisor permanecerán en el 0% de la gama
durante algún tiempo antes que comiencen a aumentar en el
registrador, ya que la temperatura mínima que ellas pueden
detectar ha sido ajustada a 25 oC (77 °F).

2-55
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura

o 21. Una vez que la temperatura a la salida de la Unidad de calefacción


(indicada por el transmisor de temperatura TT2) ha alcanzado cerca del
90% de la gama (52 °C/126 °F) en el registrador, reajuste la salida del
controlador TIC1 para que esta temperatura deje de aumentar y se
estabilice en dicho valor.

Anote debajo el nivel de salida del controlador TIC1 requerido para que la
temperatura a la salida de la Unidad de calefacción se estabilice en
aproximadamente el 90% de la gama.

Nivel de salida del controlador TIC1: ___ % de la gama

o 22. Ahora que la temperatura a la salida de la Unidad de calefacción está


estable en aproximadamente 90% de la gama, las señales de los
transmisores de temperatura TT1 hasta TT 4 deben estar todas estables en
el registrador, indicando que el proceso está en un estado de equilibrio
térmico.

Anote debajo las temperaturas medidas por TT1 hasta TT 4 en el estado


de equilibrio.

TRANSMISOR DE TEMPERATU- TEMPERATURA


RA

TT1

TT2

TT3

TT4

Tabla 2-3. Temperaturas medidas por TT1 hasta TT4 en equilibrio.

o 23. Basándose en las temperaturas anotadas en la tabla 2-3, calcule la tasa


a la cual la energía térmica está siendo ganada o perdida por el agua
mientras fluye a través de la Unidad de calefacción, a través de la Unidad
de refrigeración y a través de los componentes (Columna y mangueras)
entre estas dos unidades.

Nota: Asuma que la densidad de masa del agua es 1000 kg/f7i3


(62,42 Ibm/pies'3) y que su capacidad térmica específica es
4, 19 J/g . oC (1 ,00 Btu/lbm .oF).

En la Unidad de calefacción:

2-56
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
En la Unidad de refrigeración:

En los componentes (Columna y mangueras) entre la salida de la Unidad


de calefacción y la entrada de la Unidad de refrigeración:

D 24. De acuerdo con los resultados obtenidos en el paso 23, ¿es la tasa a la
cual la energía térmica es ganada en la Unidad de calefacción aproximada-
mente igual a la tasa a la cual la energía térmica es perdida en la Unidad
de refrigeración y en los componentes entre la Unidad de calefacción y la
Unidad de refrigeración? Explique.

D 25. Basándose en el nivel de salida del controlador TIC1 anotado en el


paso 21, determine la cantidad de potencia eléctrica actualmente aplicada
al calefactor de la Unidad de calefacción, teniendo en cuenta que un nivel
de salida del controlador de 100% significa que se aplica al calefactor la
máxima potencia eléctrica (nominal) de 1060 W (1,00 Btu/s).

Nota: Asuma que existe una relación lineal entre el nivel de


salida del controlador TlC1 y la potencia eléctrica aplicada al
calefactor de la Unidad de calefacción.

D 26. Asumiendo que la eficiencia de conversión de energía de eléctrica a


térmica es 100% en la Unidad de calefacción, ¿cuánta de la energía
térmica producida por esta unidad no es absorbida por el agua? ¿A dónde
va esta energía?

2-57
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
o 27. ¿Pierde el agua energía térmica mientras fluye a través de los componen-
tes entre la salida de la Unidad de calefacción y la entrada de la Unidad de
refrigeración? Si esto pasa, ¿a dónde va esta energía?

o 28. Ajuste la salida del controlador TIC1 en 0%.

o 29. Detenga el mando de velocidad variable de la Unidad de bombeo llevando


el voltaje aplicado a la entrada 0-5 V de este mando a 0%.

Nota: Si usted está usando el generador de funciones de


L VPROSIM para controlar la velocidad de rotación del mando de
velocidad variable, ajuste la desviación del generador en 0%.

iADVERTENCIA!

Aunque la Unidad de calefacción está protegida contra sobrecalen-


tamiento, no debe aplicarse potencia eléctrica al calefactor en
ausencia de flujo de agua a través de la misma. Esto significa que
la perilla de control manual de la unidad debe girarse completamen-
te en sentido antihorario o que el voltaje o corriente aplicado por el
controlador a los terminales de la entrada de control de la unidad
debe ser mínimo (O V o 4 mA) en ausencia de flujo de agua. El omitir
esto podría causar que la Unidad de calefacción se desgaste
prematuramente.

o 30. Apague la Unidad de bombeo, la Unidad de calefacción y la Fuente de


alimentación cc de 24 V llevando sus interruptores de ALIMENTACiÓN a
la posición O.

o 31 . Abra completamente la válvula HV1 de la Unidad de bombeo y permita que


el agua en la Columna drene de regreso al tanque.

Nota: La Columna también se puede drenar desconectando el


extremo de la manguera conectado al puerto de entrada de la
Unidad de refrigeración y reconectándolo a un puerto de retorno
auxiliar en la Unidad de bombeo.

o 32. Desconecte el sistema. Regrese todos los alambres, mangueras y


componentes a su lugar de almacenamiento.

2-58
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
iADVERTENCIA!

Puede haber remanentes de agua caliente en las mangueras


y componentes. Durante la desconexión de las mangueras,
tenga cuidado para evitar que el agua entre a los compo-
nentes eléctricos o a sus terminales.

D 33. Seque todos los residuos de agua en el piso y en el Sistema didáctico en


control de procesos.

CONCLUSiÓN

En este ejercicio, se midió la temperatura del agua en diferentes puntos de un


proceso de temperatura en equilibrio térmico. Esto permitió determinar la tasa a la
cual la energía térmica fue ganada o perdida por el agua mientras fluía a través de
los componentes del circuito.

Se vio que la tasa a la cual la energía térmica fue ganada por el agua fue
aproximadamente igual a la tasa a la cual la energía térmica fue perdida por la
misma. Esto ocurrió porque el proceso estaba en equilibrio térmico.

Una función fundamental del control de procesos de temperatl,!lra es actuar en el


equilibrio térmico del proceso para mantener la temperatura dentro de límites
predeterminados, como se verá en la unidad 4.

PREGUNTAS DE REVISiÓN

1. ¿Qué significa "capacidad térmica específica"?

2. Calcule la cantidad de energía térmica que una masa de 1 kg (2,205 Ibm) de


agua debe ganar para que su temperatura aumente por un 1°C (1 ,8 °F), dada
una capacidad térmica específica de 4,19 J/g .oC (1,00 Btu/lbm .oF).

3. ¿Qué significa "equilibrio de energía térmica" en el contexto de un proceso de


temperatura?

2-59
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura

4. Siempre que la energía es convertida de una forma a otra, ¿por qué la salida
de energía útil es menor que la entrada de energía?

5. En el proceso de temperatura de la figura 2-15, ¿por qué la temperatura del


agua aumenta a una tasa decreciente mientras el proceso de temperatura se
aproxima al estado de equilibrio térmico?

2-60
Examen de la unidad

1. El coeficiente de temperatura de un metal es

a. simbolizado por la letra griega alfa (o).


b. el cambio promedio en su resistencia relativa por unidad de temperatura
entre O y 100°C (32 y 212 °F).
c. usualmente medido en ohmios por ohmio grado Celsius (OC .,) o en ohmios
por ohmio grado Fahrenheit (OF ").
d. Todas las anteriores

2. La resistencia eléctrica de un DTR

a. varía en proporción inversa a la temperatura.


b. varía en mayor proporción con la temperatura cuando el metal usado es
platino que cuando el metal usado es níquel o cobre, a temperaturas
superiores a 200 °C (392 °F) .
c. es usualmente 100 (2 a O°C (32 ° F), a menos que el fabricante especifique
otra cosa.
d. aumenta de manera perfectamente lineal sobre cualquier rango de
temperaturas.

3. Cuando un puente Wheatstone se utiliza para medir el voltaje en un DTR,

a. el puente primero debe tener balanceo nulo ajustando el DTR a O°C


(32 °F).
b. losresistores y fuente de alimentación utilizados en el puente deben tener
una buena estabilidad térmica para obtener mediciones exactas.
c. la resistencia de los alambres aislados que conectan el DTR con el puente
debe ser compensada si los alambres tienen una longitud superior a unos
pocos centímetros (pulgadas) .
d. Todas las anteriores

4. Cuando dos alambres son unidos en un extremo para formar una juntura,
aparecerá un voltaje en los extremos abiertos de los alambres si

a. los alambres están hechos de metales similares y existe una diferencia de


temperatura entre la juntura y los extremos abiertos de los alambres.
b. los alambres están hechos de metales diferentes y existe una diferencia de
temperatura entre la juntura y los extremos abiertos de los alambres.
c. los alambres están hechos de metales similares y no existe diferencia de
temperatura entre la juntura y los extremos abiertos de los alambres.
d. los alambres están hechos de metales diferentes y no existe una diferencia
de temperatura entre la juntura y los extremos abiertos de los alambres.

2-61
Examen de la unidad (cont.)

5. La relación voltaje contra temperatura de un termopar

a. indica que el voltaje generado por un termopar aumenta mientras la


temperatura de su juntura aumenta.
b. está usualmente referenciada a O°C (32 °F).
c. se puede usar para relacionar el voltaje generado por el termopar con una
temperatura específica.
d. Todas las anteriores

6. En comparación con los tipos de termopares R y S, los tipos de termopares J


yK

a. son más sensibles.


b. tienen un rango de medición de temperatura más amplio.
c. son menos sensibles.
d. (b) Y (c)

7. Si un voltímetro ideal (impedancia muy baja) con terminales de cobre se


conecta a través de un termopar tipo T,

a. se producirán voltajes parásitos en ambos puntos de conexión.


b. un voltaje parásito se restará del voltaje producido por la juntura del
termopar.
c. un voltaje parásito se sumará al voltaje producido por la juntura del
termopar.
d. la lectura del voltímetro será proporcional a la temperatura de la juntura del
termopar solamente.

8. Para cualquier tasa dada de pérdida o absorción de energía térmica, el duplicar


la masa de un cuerpo causará que el tiempo requerido para que la temperatura
del cuerpo cambie una cantidad dada

a. aumente por cuatro.


b. aumente el doble.
c. disminuya a la mitad.
d. disminuya a la cuarta parte.

9. ¿Cuál será la temperatura de 1 kg (2,205 Ibm) de agua a 60 °C (140 °F) si


pierde 125,7 kJ (119,3 Btu) de energía térmica?

a. 10°C (50 °F)


b. 20 °C (68 °F)
c. 30 °C (86 °F)
d. 40 °C (104°F)

2-62
Examen de la unidad (cont.)

10. Si una unidad de calefacción de agua entrega una potencia eléctrica de 3500 W
(3,32 Btu/s), ¿cuánta de la energía térmica producida por esta unidad es
absorbida por el agua por unidad de tiempo, si el aumento en la temperatura
del agua es 10°C (50 °F) y el caudal de agua es 4,0 I/min (1,06 gal EU/min)?

a. 95%
b. 88%
c. 80%
d. 75%

2-63
Unidad 3

Caracterización de procesos de temperatura

OBJETIVOS DE LA UNIDAD

Cuando haya completado esta unidad, usted será capaz de caracterizar un proceso
de temperatura en los modos de calefacción y de refrigeración. '

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Determinación de las características dinámicas de un proceso

Método de Ziegler-Nichols (gráfico)

Un método para caracterizar un proceso es el método de Ziegler-Nichols , o método


gráfico, desarrollado en 1942 por John G. Ziegler y Nathaniel B. Nichols. Este
método fue expuesto en detalle en las secciones PRINCIPIOS de los ejercicios 2-4
y 5-5 del manual Lab-Volt del estudiante titulado Control de procesos dff. presión,
caudal y nivel, número de parte 32621-02, y es resumido a continuación para su
beneficio.

El método de Ziegler-Nichols consiste en determinar las características dinámicas


de un proceso, mediante el análisis de la curva de respuesta de la variable
controlada ante un cambio escalón en la variable manipulada.

La curva de respuesta de la variable controlada se obtiene de la siguiente forma:


con el proceso en modo de lazo abierto, se genera un cambio repentino (escalón)
en la variable manipulada y se registra la reacción de la variable controlada como
función del tiempo.

La figura 3-1 muestra las curvas de respuesta típicas de un proceso de primer


orden y uno de segundo orden. En ambos procesos, un cierto intervalo transcurre
antes de que la variable controlada alcance el valor final o de estado de régimen
estacionario.

• Con el proceso de primer orden , sin embargo, la máxima pendiente de la curva


de respuesta ocurre inmediatamente después de que la variable controlada
comienza a aumentar.

• Por su parte, en el proceso de segundo orden, la máxima pendiente ocurre


después de que la variable controlada ha comenzado a aumentar, dando la
curva el aspecto de una "S" exagerada, como lo muestra la figura 3-1.

Dibujando una tangente al punto de inflexión de la curva se pueden determinar las


principales características del proceso que son: el tiempo muerto, la constante de
tiempo y la ganancia del proceso.

3-1
Caracterización de procesos de temperatura

• El tiempo muerto, tm, es el periodo de tiempo que transcurre antes de que la


variable controlada responda al cambio escalón en la variable manipulada. La
longitud del tiempo muerto depende de la velocidad con la cual el cambio
escalón es recibido, procesado y ejecutado por los instrumentos y por el(los)
elemento(s) de control, y también depende de la distancia sobre la cual ocurre
el cambio escalón.

• La constante de tiempo, T, es el tiempo que le toma a la variable controlada


alcanzar el 63,2% del aumento o reducción total que sigue al cambio escalón en
la variable manipulada. La variable controlada alcanza su valor de estado de
régimen estacionario después de cinco constantes de tiempo.

La magnitud de la constante de tiempo depende de los retardos de tiempo


causados por la(s) capacitancia(s) y resistencia(s) del proceso. Entre mayores
son la capacitancia(s) y resistencia(s) , mayor será (más lento) la constante de
tiempo.

• La ganancia del proceso, K, indica cuánto cambia la variable controlada ante un


cambio dado en la variable manipulada. Se calcula dividiendo el cambio en la
variable controlada por el cambio en la variable manipulada:

. Cambio en la variable controlada (0;' de la gama)


Ganancia del proceso = °
Cambio en la variable manipulada (% de la gama)

Debido a que los cambios en las variables controlada y manipulada están


expresados en las mismas unidades, usualmente como un porcentaje de la
gama, la ganancia del proceso es un número sin dimensiones que permite
comparar las ganancias para procesos con diferentes rangos de operación.

El método de Ziegler-Nichols es valioso usualmente para el estudio de procesos y


para determinar las constantes de reglaje del controlador PI D requeridas para
realizar el control en lazo cerrado del proceso.

Método de respuesta escalón en lazo abierto 28,3%-63,2 %

Cuando el tiempo muerto del proceso es muy corto, puede ser difícil medirlo
exactamente usando el método de Ziegler-Nichols. Como consecuencia, otro
método, llamado el método 28,3%-63,2%, se utiliza en algunas ocasiones para
determinar las características dinámicas del proceso. La figura 3-2 ilustra este
método para un proceso de primer orden :

• De manera similar al método de Ziegler-Nichols, el método 28,3%-63,2%


consiste en analizar la curva de respuesta de la variable controlada ante un
cambio escalón en la variable manipulada.

3-2
Caracterización de procesos de temperatura

CAMBIO ESCALÓN

TIEMPO

100%

«
o
:5
ocr: 63,2 %
PROCESO DE
f-
Z PRIMER ORDEN
o
u CON TIEMPO MUERTO
w
-'
al
«
¡¡:
«
>
0% VALOR INICIAL
/I
/ I

~ONs~;rl
TIEMPO
Iho
tm DE TIEMPO
TIEMPO
I MUERTO

I
VALOR DE ESTADO DE RÉGIMEN ESTACIONARIO - - - - - - - - . .
I
100% -~-------------- 7-------------
I /
« I 'o,
o
«
-'
I
ocr: 63,2% --t------------ PROCESO DE
f-
Z
o I SEGUNDO ORDEN
u PUNTO DE CON TIEMPO MUERTO
w I INFLEXiÓN
-'
al
«
I
¡¡:
« I
> I
0% VALOR INICIAL

~~
TIEMPO

~OMUERTO
[

lo CONSTANTE
tm DE TIEMPO

Figura 3-1. Método de Ziegler-Nichols para la caracterización de procesos.

3-3
Caracterización de procesos de temperatura

• Sin embargo, a diferencia del método de Ziegler-Nichols, el método


28,3%-63,2% no requiere que sea dibujada una línea tangente en el punto de
inflexión de la curva. En lugar de eso, requiere que sea medido el tiempo tomado
por la variable controlada para alcanzar el 28,3% y el 63,2% del cambio total que
sigue al cambio escalón en la variable manipulada, como lo muestra la
figura 3-2.

~ CAMBIO ESCALÓN

TIEMPO
I
I

100 %
_ _ : ___ ~':~~:A:: RÉ:~N ::C:N:I~ ______ ~
I
« I
o I
5
oa: 63.2 % --t---- PROCESO DE
>-
z
o I I PRIMER ORDEN
CON TIEMPO MUERTO
ü
W
I I
..J
ID 28.3% --.\-- I
«
~ I I I
«
> I I
0% -j------1-L-I- -- - -- VALOR INICIAL
I I
I I

t28.3%t W I TIEMPO

~t:32%~

Figura 3-2. Método 28,3%-63,2% para la caracterización de procesos.

• La constante de tiempo, T y el tiempo muerto, tm, del proceso se pueden calcular


de la siguiente forma:

T = 1,5 . (t 63.2% - t 28 .3%)

tm = t 63 •2 % - T

Si se usa el método de Ziegler-Nichols o el método 28,3%-63,2%, es importante


observar que el dispositivo de medición utilizado para medir la variable controlada
debe ser lo suficientemente rápido para detectar cambios rápidos en la variable

3-4
Caracterización de procesos de temperatura

controlada. De otra manera, hay una gran posibilidad de que la curva de respuesta
del proceso sea la del canal de medición, lo cual resulta en una caracterización
incorrecta. Hablando en términos generales, el dispositivo de medición debe ser
capaz de detectar cualquier cambio en la variable controlada en menor tiempo que
el equivalente a una constante de tiempo del proceso.

También observe que los controladores actuales tienen usualmente una función de
almacenamiento de datos que permite que los datos usados para dibujar las curvas
de respuesta de la variable manipulada y la variable controlada s.ean guardados en
memoria e importados dentro de un programa de hoja de cálculo. Esta función se
puede usar para medir las características dinámicas del proceso.

3-5
3-6
Ejercicio 3-1
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de calefacción

OBJETIVO DEL EJERCICIO

• Caracterizar un proceso de temperatura en modo de calefacción usando el


método de Ziegler-N ichols para la caracterización de procesos.

PRINCIPIOS

En este ejercicio, se va a caracterizar el proceso de temperatura del Sistema


didáctico usando el método de Ziegler-Nichols descrito en la sección introductora
de la unidad.

El proceso de temperatura estará en modo de calefacción, como lo muestra la


figura 3-3. La potencia eléctrica aplicada al calefactor de la Unidad de calefacción
será controlada con un controlador, TIC1 . La velocidad de rotación de los
ventiladores de la Unidad de refrigeración será ajustada nléjinualmente a un valor
fijo.

La variable manipulada será la energía térmica producida por el calefactor de la


Unidad de calefacción. La variable controlada será la temperatura del agua en la
Columna.

El controlador TIC1 se coloca en modo manual (lazo abierto) y su salida será


cambiada de repente con el fin de generar un cambio escalón en la potencia
eléctrica aplicada al calefactor de la Unidad de calefacción y por consiguiente, en
la energía térmica producida por el mismo. La reacción de la temperatura del agua
en la Columna (señal de salida del transmisor TT1) será registrada como función
del tiempo y la función de almacenamiento de datos del controlador TIC se usará
para determinar las características del proceso.

3-7
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de calefacción

CONECTOR

'------1..c
? 1-----lCONECTOR

PUNTA DE LA SONDA DTR


(NO INSERTAR DENTRO
DE LA COLUMNA
POR AHORA)
I
I
I

~
Figura 3-3. Caracterización de un proceso de temperatura en modo de calefacción.

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la tabla de utilización de los equipos, en el apéndice A de este manual,


para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

Montaje preliminar y calibración del transmisor de temperatura

o 1. Conecte el sistema mostrado en la figura 3-3. Como se mencionó


anteriormente, la potencia eléctrica aplicada al calefactor de la Unidad de
calefacción será controlada con un controlador, TIC1. La velocidad de
rotación de los ventiladores de la Unidad de refrigeración será controlada
manualmente.

Para controlar la velocidad de rotación del mando de velocidad variable de


la Unidad de bombeo, se puede usar un segundo controlador (FIC1)
colocado en modo manual (lazo abierto) o una fuente de voltaje CC de
0-5 V conectada a la entrada 0-5 V de este mando.

3-8
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
Debido a que la Columna funcionará primero en modo presurizado, deje
por ahora que la punta de la sonda DTR descanse sobre la Superficie de
trabajo.

Nota: Si el controlador que usted está usando como controla-


dor TlC1 es el Software de simulación y de control de procesos
(LVPROSIM) de Lab-Volt, modelo 3674, consulte la figura 8-3
del apéndice 8 para obtener detalles de cómo conectar la
computadora L VPROSIM a la Unidad de calefacción.

Además observe que usted puede usar el generador de


funciones de L VPROSIM como una fuente de voltaje CC de
0-5 V para controlar la velocidad de rotación del mando de
velocidad variable de la Unidad de bombeo. Para hacer esto,
conecte la computadora L VPROSIM a la entrada 0-5 V de este
mando a través de la salida analógica 2 de la Interfaz E/S,
modelo 9065, como se indica en la figura 8-2 del apéndice 8. El
generador de funciones L VPROSIM luego se puede ajustar para
producir un voltaje de control CC entre Oy 5 V, según se explica
en la sección Generador de funciones del apéndice F.

o 2. Haga los siguientes ajustes

En la Unidad de calefacción:

Interruptor S1 . . ... . . . . . . . . .. .............. .. ...... 1

En la Unidad de refrigeración:

Interruptor S1 ........... . ........ .... ... ... .... . .. 2


Perilla de control manual . . . . . . . . . . . . completamente girada
en sentido antihorario
Interruptor S2 .. . .. . ....... .. ....... . ... .. . . .. . ... TT

En el Transmisor de temperatura a DTR (TT1):

SELECTOR DE ENTRADA . . . . . . . . . . . .. FUENTE DE CAL.


SELECTOR DE CALIBRACiÓN ........ .. ... . . VARIABLE
Perilla de ajuste CERO .. . . . ...... . .... . .. . .. .. .. MÁX.
Perilla de ajuste GAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MÁX.

o 3. Verifique que el controlador TIC1 esté en modo manual (lazo abierto) .


Lleve la salida de este controlador a 0% (O V) .

o 4. Verifique que el voltaje aplicado a la entrada 0-5 V del mando de velocidad


variable de la Unidad de bombeo sea O V.

3-9
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
Nota: Si usted está usando el generador de funciones de
L VPROSIM para controlar la velocidad de rotación del mando de
velocidad variable, ajuste la amplitud del generador en O y la
desviación en 0%.

o 5. Energice la Fuente de alimentación ce, la Unidad de calefacción, la Unidad


de refrigeración, el Transmisor de caudal a turbina y el Transmisor de
temperatura a DTR.

o 6. Calibre la SALI DA 0-5 V del Transmisor de temperatura a DTR de tal forma


que el voltaje en ésta pase desde 0,0 hasta 5,00 V cuando la temperatura
de la sonda simulada por la fuente de calibración sea aumentada desde 25
hasta 55 °C (77 hasta 131 °F) , respectivamente.

Nota: Utilice el método descrito en los pasos 8 hasta 11 del


procedimiento del ejercicio 2-1 para calibrar la SALIDA 0-5 V del
transmisor usando su fuente de calibración.

o 7. Ahora que el Transmisor de temperatura a DTR está calibrado, lleve el


interruptor SELECTOR DE ENTRADA de este transmisor a DTR.

Limpieza del aire de los componentes corriente abajo de la Columna

D 8. En la Columna, verifique que la tapa de la abertura de inserción del


Conmutador de flotador esté apretada firmemente.

o 9. Verifique que el tanque de la Unidad de bombeo tenga aproximadamente


12 litros (3,2 galones EU) de agua. Verifique que la placa de desviación
esté instalada correctamente en la parte inferior del tanque.

o 10. Encienda la Unidad de bombeo llevando su interruptor ALIMENTACiÓN a


la posición l.

o 11. En la Unidad de bombeo, ajuste las válvulas HV1 hasta HV3 como sigue:

HV1 completamente abierta;


HV2 completamente cerrada;
Ajuste HV3 para dirigir el flujo del tanque completo hacia la entrada de
la bomba (gire la manija completamente en sentido horario).

o 12. Aplique un voltaje CC de 5 V a la entrada 0-5 V del mando de velocidad


variable de la Unidad de bombeo para hacer que éste rote a velocidad
máxima.

3-10
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
Nota: Si usted está usando el generador de funciones de
L VPROSIM para controlar la velocidad de rotación del mando de
velocidad variable, ajuste la desviación del generador en 100%.

o 13. Permita que el nivel de agua aumente en la Columna presurizada hasta


que se estabilice en algún nivel intermedio. Esto forzará al aire para que
salga de los componentes corriente abajo de la Columna.

Colocación del sistema en modo de recirculación de agua

o 14. En la Unidad de bombeo, cierre la válvula HV1. Luego ajuste la válvu-


la HV3 para dirigir el flujo de retorno completo hacia la entrada de la bomba
(gire la manija completamente en sentido antihorario).

o 15. En la Columna, retire la tapa de la abertura de inserción del Conmutador


de flotador para despresurizar la Columna.

o 16. En la Unidad de bombeo, abra la válvula HV2 para reducir el nivel de agua
en la Columna hasta 7,5 cm (3 pulg.) y luego cierre esta válvula .

o 17. Reajuste el voltaje CC aplicado a la entrada 0-5 V del mando de velocidad


variable de la Unidad de bombeo hasta que obtenga una lectura de 4,0 V
aproximadamente en la salida "C (caL)" del Transmisor de caudal a turbina.
Esto ajustará el caudal en aproximadamente 4 I/min (1,1 gal EU/min).

Nota: Si usted está usando el generador de funciones de


L VPROSIM para controlar el mando de velocidad variable,
ajuste la desviación del generador para obtener una lectura de
4,0 Vaproximadamente en la salida "C (cal.)" del Transmisor de
caudal a turbina.

Caracterización del proceso de temperatura

o 18. Inserte la sonda DTR enteramente dentro de la Columna para que su punta
sea sumergida en el agua.

o 19. Grafique las siguientes señales en el registrador del controlador TIC1:

Salida del Transmisor de temperatura a DTR (TT1);


Salida del controlador TIC1.

3-11
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de calefacción

Nota: Si el controlador que usted está usando como TlC1 es el


L VPROSIM, consulte la figura 8-5 del apéndice 8 para obtener
detalles de cómo conectar la computadora L VPROSIM al
Transmisor de temperatura a DTR TT1. En la Interfaz E/S,
verifique que el interruptor RANGO de la ENTRADA ANALÓGI-
CA 1 esté ajustado en 5 V.

En el L VPROSIM, seleccione la entrada analógica 1 de la lista


de selección del Registrador para graficar la señal de salida del
Transmisor de temperatura a DTR TT1. Luego seleccione la
salida analógica 1 de esta lista para graficar la señal de salida
del controlador. Acceda a la ventana Configuración de las
entradas analógicas y establezca los valores del rango de salida
mínimo y máximo de la entrada analógica 1 en 25 y 55 oC (77 y
131 °F), respectivamente, lo cual corresponde al rango de
medición actualmente calibrado en el transmisor TT1 . Ajuste la
constante de tiempo del filtro de esta entrada en 0,5 segundos.
Verifique que la función de extracción de la raíz cuadrada de
esta entrada no esté seleccionada y luego acepte y regrese a la
pantalla principal del L VPROSIM.

D 20. Ajuste el intervalo de muestreo del controlador TIC1 en 1000 ms.

D 21. En la Unidad de refrigeración, lleve la perilla de control manual a la


posición media.

D 22. Ajuste la salida del controlador TIC1 en 20% para aplicar potencia eléctrica
al calefactor de la Unidad de calefacción.

D 23. Espere hasta que el Transmisor de temperatura a DTR TT1 se estabilice


en el registrador del controlador TIC1, lo cual podría tomar hasta
20 minutos.

Una vez se ha estabilizado, anote debajo el nivel de esta señal, medido


como porcentaje de la gama (5 V). Éste será el nivel inicial.

Nivel inicial: ___ % de la gama

o 24. En el controlador TIC1, inicie el almacenamiento de datos para comenzar


a guardar en memoria los datos usados para graficar la salida del
controlador y las señales de salida del transmisor de temperatura.

Nota: Si el controlador que usted está usando como TlC1 es el


L VPROSIM, comience el almacenamiento de datos haciendo
clic en el cuadro junto al icono de disco en la esquina superior
izquierda del área de visualización del registrador.

3-12
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
o 25. Aumente repentinamente la salida del controlador TIC1 desde 20% hasta
40% para generar un aumento escalón en la potencia eléctrica aplicada al
calefactor de la Unidad de calefacción.

Permita que la señal del Transmisor de temperatura a DTR TT1 se


estabilice en el registrador, lo cual debe tomar alrededor de 30 minutos, y
luego detenga el almacenamiento de datos en el controlador.

Nota: Si el controlador que usted está usando como TlC1 es el


L VPROSIM, detenga el almacenamiento de datos 30 minutos
después de hacer el cambio escalón en la salida del cohtrolador
quitando la selección del cuadro junto al icono de disco.

o 26. Ahora que el nivel de la señal del Transmisor de temperatura a DTR TT1
está estable, anótelo debajo en función del porcentaje de la gama (5 V).
Éste es el nivel final.

Nivel final: ___ % de la gama

o 27. Detenga (ponga en pausa) el registrador.

o 28. Importe los datos almacenados dentro de un programa de hoja de cálculo,


para poder determinar las características del proceso.

Nota: Si el controlador que usted está usando como TlC1 es el


L VPROSIM, los datos almacenados están en el archivo Tren-
drec. txt bajo su carpeta de aplicación L VPROSIM.

o 29. Determine el cambio total en la señal de salida del Transmisor de


temperatura a DTR que siguió al cambio escalón en la salida del controla-
dor, midiéndolo sobre el porcentaje de la gama.

Cambio total: ___ % de la gama

o 30. Calcule la ganancia del proceso dividiendo el valor obtenido en el paso 29


por 20%, el cual fue el cambio en la salida del controlador TIC1 y por tanto,
en la variable manipulada. Anote la ganancia en la tabla 3-1.

Cambio en la salida del transmisor TT1 (% de la gama)


Ganancia del proceso = ---------------~=-=-=-=~
Cambio en la salida del controlador (% de la gama)

3-13
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
CARACTERíSTICAS DEL PROCESO DE TEMPERATU-
RA (modo de calefacción)

Ganancia del proceso, K

Constante de tiempo, T

Tiempo muerto, tm

Tabla 3-1. Características del proceso de temperatura en modo de calefacción.

o 31. Determine la constante de tiempo del proceso, midiendo el tiempo que le


tomó al nivel de la señal del Transmisor de temperatura a DTR alcanzar
aproximadamente el 63% del cambio total que siguió al cambio escalón en
la salida del controlador. Anote esta constante en la tabla 3-1.

o 32. Si es posible, determine el tiempo muerto del proceso midiendo la


diferencia de tiempo entre cuando la salida del controlador fue cambiada
y cuando el nivel de la señal del Transmisor de temperatura a DTR
comenzó a cambiar. Anote este tiempo en la tabla 3-1.

o 33. Determine si el proceso de temperatura es de primer o de segundo orden.


Explique.

o 34. Ajuste la salida del controlador TIC1 en 0%.

o 35. Detenga el mando de velocidad variable de la Unidad de bombeo llevando


el voltaje aplicado a la entrada 0-5 V de este mando a 0%.

iADVERTENCIA!

Aunque la Unidad de calefacción está protegida contra sobrecalen-


tamient.o, no d~be aplicarse potencia eléctrica al c~lef~~tor en
ausencia de fluJo de agua a través de la misma. Esto significa que
la perilla de control manual de la unidad debe girarse completamen-
te en sentido antihorario o que el voltaje o corriente aplicado P?r el
controlador a los terminales de la entrada de control de la unidad
debe ser mínimo (O V 04 mA) en ausencia de flujo de agua. El omitir
esto podría causar que la Unidad de calefacción se desgaste
prematuramente.

3-14
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
o 36. Apague la Unidad de bombeo, la Unidad de calefacción y la Fuente de
alimentación cc de 24 V llevando sus interruptores de ALIMENTACiÓN a
la posición O.

o 37. Abra completamente la válvula HV1 de la Unidad de bombeo y permita que


el agua en la Columna drene de regreso al tanque de esta unidad.

Nota: La Columna también se puede drenar desconectando el


extremo de la manguera conectado al puerto de entrada de la
Unidad de refrigeración y reconectándolo a un puerto de retorno
auxiliar en la Unidad de bombeo.

o 38. Desconecte el sistema. Regrese todos los alambres, mangueras y


componentes a su lugar de almacenamiento.

¡ADVERTENCIA!

Puede haber remanentes de agua caliente en las mangueras


y componentes. Durante la desconexión de las mangueras,
tenga cuidado para evitar que el agua entre a los compo-
nentes eléctricos o a sus terminales.

o 39. Seque todos los residuos de agua en el piso y en el Sistema didáctico en


control de procesos.

CONCLUSiÓN

En este ejercicio, se caracterizó un proceso de temperatura en modo de


calefacción , usando el método de Ziegler-Nichols para la caracterización de
procesos. Pudo haber sido difícil medir el tiempo muerto del proceso exactamente,
ya que éste es relativamente corto comparado con la constante de tiempo del
proceso.

Es importante conocer las características dinámicas de un proceso. Éstas se


pueden usar para calcular las constantes P, I Y D del controlador requeridas para
obtener la respuesta de amortiguamiento cuarto de amplitud cuando se real iza el
control en lazo cerrado del proceso. Observe, sin embargo, que este método de
reglaje del controlador (determinación de las constantes del controlador basándose
en las características del proceso) dará resultados satisfactorios sólo cuando el
tiempo muerto del proceso es exactamente conocido y además es mucho más
corto que la constante de tiempo.

3-15
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
PREGUNTAS DE REVISiÓN

1. ¿Cuál hubiera sido el efecto sobre la constante de tiempo del proceso, si se


hubiera ajustado el nivel de agua en la Columna a un nivel superior?

2. ¿Cuál hubiera sido el efecto sobre la ganancia del proceso, si se hubiera usado
una Unidad de calefacción de mayor potencia eléctrica nominal?

3. ¿Cuál hubiera sido el efecto sobre la ganancia del proceso, si se hubiera


llevado la velocidad de rotación de los ventiladores de la Unidad de refrigera-
ción a una velocidad mayor?

4. ¿Qué efecto tendría sobre la ganancia del proceso una reducción en la


eficiencia de conversión de energía eléctrica a térmica dentro de la Unidad de
calefacción?

5. ¿Sería la ganancia del proceso afectada por un aumento en la temperatura


ambiente? Explique.

3-16
Ejercicio 3-2
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración

OBJETIVO DEL EJERCICIO

• Caracterizar un proceso de temperatura en modo de refrigeración usando el


método 28,3%-63,2% para la caracterización de procesos.

PRINCIPIOS

En el ejercicio anterior, se caracterizó el proceso de temperatura del sistema


didáctico en modo de calefacción usando el método de Ziegler-Nichols para la
caracterización de procesos . Pudo haber sido difícil medir el tiempo muerto del
proceso exactamente , ya que este tiempo fue algo corto comparado con la
constante de tiempo.

La caracterización del proceso de temperatura del sistema didáctico en modo de


refrigeración podría presentar el mismo problema, ya que el tiempo muerto de este
proceso es algo corto comparado con la constante de tiempo del mismo.

Como consecuencia, en este ejercicio se probará el método 28,3%-63,2% para la


caracterización de procesos para caracterizar el proceso de temperatura en modo
de refrigeración.

Como lo muestra la figura 3-4, la velocidad de rotación de los ventiladores de la


Unidad de refrigeración será controlada con un controlador, TIC1 . La potencia
eléctrica aplicada al calefactor de la Unidad de calefacción será ajustada
manualmente a un valor fijo.

La variable manipulada será la diferencia de temperatura entre el tubo aletada de


la Unidad de refrigeración y el aire que es forzado por los ventiladores de la unidad
a circular a través de dicho tubo. La variable controlada será la temperatura del
agua a la salida de la Unidad de refrigeración.

El controlador TIC1 se coloca en modo manual (lazo abierto) y su salida será


cambiada de repente con el fin de generar un cambio rápido en la potencia eléctrica
aplicada a los ventiladores de la Unidad de refrigeración y por consiguiente, en la
velocidad de rotación de los mismos.

La reacción de la temperatura del agua a la salida de la Unidad de refrigeración


será registrada como función del tiempo y la función de almacenamiento de datos
del controlador TIC1 se usará para determinar las características dinámicas del
proceso.

3-17
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración

éD
CONECTOR

C1

f-------J CONECTOR

I
I
I

0D
Figura 3-4. Caracterización de un proceso de temperatura en modo de refrigeración.

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la tabla de utilización de los equipos, en el apéndice A de este manual,


para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

3-18
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
PROCEDIMIENTO

Montaje preliminar y calibración del transmisor de temperatura

o 1. Conecte el proceso mostrado en la figura 3-4. Como se mencionó


anteriormente, la velocidad de rotación de los ventiladores de la Unidad de
refrigeración será controlada con un controlador, TIC1. La potencia
eléctrica aplicada al calefactor de la Unidad de calefacción será controlada
manualmente.

Para controlar la velocidad de rotación del mando de velocidad variable de


la Unidad de bombeo, se puede usar un segundo controlador (FIC1)
colocado en modo manual (lazo abierto) o una fuente de voltaje CC de
0-5 V conectada a la entrada 0-5 V de este mando.

Nota: Si el controlador que usted está usando como controla-


dor TlC1 es el Software de simulación y de control de procesos
(LVPROSIM) de Lab-Volt, modelo 3674, consulte la figura 8-4
del apéndice 8 para obtener detalles de cómo conectar la
computadora L VPROSIM a la Unidad de refrigeración.

Además observe que usted puede: usar el generador de


funciones de este software como una fáente de voltaje CC para
controlar la velocidad de rotación del mando de velocidad
variable de la Unidad de bombeo. Para hacer esto, conecte la
computadora L VPROSIM a la entrada 0-5 V de este mando a
través de la salida analógica 2 de la Interfaz E/S, modelo 9065,
como se indica en la figura 8-2 del apéndice B. El generador de
funciones L VPROSIM luego se puede ajustar para producir un
voltaje de control CC entre O y 5 V, según se explica en la
sección Generador de funciones del apéndice F.

o 2. Haga los siguientes ajustes

En la Unidad de calefacción :

Interruptor S1 .. . . ...... . . . ... . . ... . .. . . ....... . ... 2


Perilla de control manual ........... . completamente girada
en sentido antihorario

En la Unidad de refrigeración:

Interruptor S1 .. . . . . . ..... ... . . . . ... . .. .. . . . .. . . . .. 1


Interruptor S2 .. ... .. ....... .... .. . . . . . . . .. . ... . .. Ti

3-19
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
En el Transmisor de temperatura a termopar TT1:

SELECTOR DE ENTRADA ............. FUENTE DE CAL.


SELECTOR DE CALIBRACiÓN . . . . . . . . . . . . . .. VARIABLE
Perilla de ajuste CERO ... ..... .. . ..... ... ........ MÁX.
Perilla de ajuste GAMA ........... .. .... . ......... MÁX.

o 3. Verifique que el controlador TIC1 esté en modo manual (lazo abierto).


Lleve la salida de este controlador a 0% (O V).

o 4. Verifique que el voltaje aplicado a la entrada 0-5 V del mando de velocidad


variable de la Unidad de bombeo sea O V.

Nota: Si usted está usando el generador de funciones de


L VPROSIM para controlar la velocidad de rotación del mando de
velocidad variable, ajuste la amplitud del generador en O y la
desviación en 0%.

o 5. Energice la Fuente de alimentación ce, la Unidad de calefacción, la Unidad


de refrigeración, el Transmisor de caudal a turbina y el módulo Transmisor
de temperatura a termopar.

o 6. Calibre la SALIDA 0-5 V del Transmisor de temperatura a termoparTT1 de


tal forma que el voltaje en ésta pase desde 0,0 hasta 5,0 V cuando la
temperatura de la sonda simulada por la fuente de calibración sea
aumentada desde 25 hasta 55 °C (77 hasta 131 °F), respectivamente.

Nota: Utilice el método descrito en los pasos 8 hasta 11 del


procedimiento del ejercicio 2-1 para calibrar la SALIDA 0-5 V del
transmisor usando su fuente de calibración.

o 7. Ahora que el Transmisor de temperatura a termopar TT1 está calibrado,


lleve el interruptor SELECTOR DE ENTRADA de este transmisor a
TERMOPAR.

Limpieza del aire de los componentes corriente abajo de la Columna

o 8. En la Columna, verifique que la tapa de la abertura de inserción del


Conmutador de flotador esté apretada firmemente.

o 9. Verifique que el tanque de la Unidad de bombeo tenga aproximadamente


12 litros (3,2 galones EU) de agua. Verifique que la placa de desviación
esté instalada correctamente en la parte inferior del tanque.

3-20
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
D 10. Encienda la Unidad de bombeo llevando su interruptor ALI MENT ACiÓN a
la posición 1.

D 11. En la Unidad de bombeo, ajuste las válvulas HV1 hasta HV3 como sigue:

HV1 completamente abierta;


HV2 completamente cerrada;
Ajuste HV3 para dirigir el flujo del tanque completo hacia la entrada de
la bomba (gire la manija completamente en sentido horario).

D 12. Aplique un voltaje CC de 5 V a la entrada 0-5 V del mando de velocidad


variable de la Unidad de bombeo para hacer que éste rote a velocidad
máxima.

Nota: Si usted está usando el generador de funciones de


L VPROSIM para controlar la velocidad de rotación del mando de
velocidad variable, ajuste la desviación del generador en 100%.

D 13. Permita que el nivel de agua aumente en la Columna presurizada hasta


que se estabilice en algún nivel intermedio. Esto forzará al aire para que
salga de los componentes corriente abajo de lá 90lumna.

Colocación del sistema en modo de recirculación de agua

D 14. En la Unidad de bombeo, cierre la válvula HV1. Luego ajuste la válvu-


la HV3 para dirigir el flujo de retorno completo hacia la entrada de la bomba
(gire la manija completamente en sentido antihorario).

D 15. En la Columna, retire la tapa de la abertura de inserción del Conmutador


de flotador para despresurizar la Columna.

D 16. En la Unidad de bombeo, abra la válvula HV2 para reducir el nivel de agua
en la Columna hasta 7,5 cm (3 pulg.) y luego cierre esta válvula.

D 17. Reajuste el voltaje CC aplicado a la entrada 0-5 V del mando de velocidad


variable de la Unidad de bombeo hasta que obtenga una lectura de 4,0 V
aproximadamente en la salida "C (cal.)" del Transmisor de caudal a turbina.
Esto ajustará el caudal en aproximadamente 4 I/min (1 ,1 gal EU/min) .

Nota: Si usted está usando el generador de funciones de


L VPROSIM para controlar la velocidad de rotación del mando de
velocidad variable, ajuste la desviación del generador para
obtener una lectura de 4, O V aproximadamente en la salida
"e (cal.) " del Transmisor de caudal a turbina.

3-21
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
Caracterización del proceso de temperatura

o 18. Grafique las siguientes señales sobre el registrador del controlador TIC1 :

Salida del Transmisor de temperatura a termopar TT1;


Salida del controlador TIC1.

Nota: Si el controlador que usted está usando como TlC1 es el


L VPROSIM, consulte la figura 8-6 del apéndice 8 para obtener
detalles de cómo conectar la computadora L VPROSIM al
Transmisor de temperatura a termopar IT1 . En la Interfaz E/S,
verifique que el interruptor RANGO de la ENTRADA ANALÓGI-
CA 1 esté ajustado en 5 V.

En el L VPROSIM, seleccione la entrada analógica 1 de la lista


de selección del Registrador para graficar la señal de salida del
Transmisor de temperatura a termopar IT1 . Luego seleccione
la salida analógica 1 de esta lista para graficar la señal de salida
del controlador sobre el registrador. Acceda a la ventana
Configuración de las entradas analógicas y establezca los
valores del rango de salida mínimo y máximo de la entrada
analógica 1 en 25 y 55 oC (77 y 131 °F), respectivamente, lo cual
corresponde al rango de medición calibrado del transmisor IT1.
Ajuste la constante de tiempo del filtro de esta entrada en
3 segundos. Verifique que la función de extracción de la raíz
cuadrada de esta entrada no esté seleccionada y luego acepte
y regrese a la pantalla principal del L VPROSIM.

o 19. En la Unidad de calefacción, lleve la perilla de control manual a la posición


completamente en sentido horario para aplicar la máxima potencia eléctrica
al calefactor de esta unidad.

o 20. Permita que la señal del Transmisor de temperatura a termopar TT1


aumente hasta aproximadamente el 80% de la gama [o 49 °C (120 °F)] en
el registrador del controlador TIC1; luego reajuste la perilla de control
manual de la Unidad de calefacción para que esta señal deje de aumentar
y se estabilice en el 80% de la gama aproximadamente. [El ajuste
requerido de la perilla debe estar alrededor de la posición media a una
temperatura ambiente de 21 °C (70 °F)].

El 80% de la gama será la máxima temperatura que el proceso puede


alcanzar y será el nivel inicial de la señal del Transmisor de temperatura a
termopar TT1 .

o 21. Ajuste el intervalo de muestreo del controlador TIC1 en 1000 ms.

o 22. En el controlador TIC1, inicie el almacenamiento de datos para comenzar


a guardar en memoria los datos usados para dibujar la salida del controla-
dor y las señales de salida del transmisor de temperatura.

3-22
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
Nota: Si el controlador que usted está usando como T/C1 es el
L VPROSIM, comience el almacenamiento de datos haciendo
clic en el cuadro junto al icono de disco en la esquina superior
izquierda del área de visualización del registrador.

D 23. Aumente repentinamente la salida del controlador TIC1 desde 0% hasta


25% para generar un aumento escalón en la velocidad de rotación de los
ventiladOres de la Unidad de refrigeración.

Permita que la señal del Transmisor de temperatura a termopar TT1 se


estabilice en el registrador del controlador TIC1 , lo cual podría tomar hasta
30 minutos, y luego detenga el almacenamiento de datos en este
controlador.

Nota: Si el controlador que usted está usando como T/C1 es el


L VPROSIM, de tenga el almacenamiento de datos 30 minutos
después de hacer el cambio escalón en la salida del controlador
quitando la selección del cuadro junto al icono de disco.

D 24. Ahora que el nivel de la señal del Transmisor de temperatura a termo-


par TT1 está estable, anótelo debajo en función del porcentaje de la gama
(5 V). Éste es el nivel final.

Nivel final: ___ % de la gama

D 25. Detenga (ponga en pausa) el registrador.

D 26. Importe los datos almacenados dentro de un programa de hoja de cálculo


para poder determinar las características del proceso.

Nota: Si el controlador que usted está usando como T/C1 es el


L VPROSIM, los datos almacenados están en el archivo Tren-
drec.txt bajo su carpeta de aplicación LVPROSIM.

D 27. Determine el cambio total en la señal de salida del transmisor TT1 que
siguió al cambio escalón en la salida del controlador, midiéndolo como
porcentaje sobre la gama.

Cambio total : ___ % de la gama

D 28. Calcule la ganancia del proceso dividiendo el valor obtenido en el paso 27


por 25%, el cual fue el cambio en la salida del controlador TIC1 y por tanto,
en la variable manipulada. Anote la ganancia en la tabla 3-2.

Cambio en la salida del transmisor TT1 (% de la gama)


Ganancia del proceso = -----------------'..:.=-=-=-=:=!.
Cambio en la salida del controlador (% de la gama)

3-23
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
CARACTERíSTICAS DEL PROCESO DE TEMPERATU-
RA (modo de refrigeración)

Ganancia del proceso, K

Constante de tiempo, T

Tiempo muerto, tm

Tabla 3-2. Características del proceso de temperatura en modo de refrigeración.

o 29. Mida el tiempo que le tomó a la señal de salida del transmisor TT1 alcanzar
el 28,3% de la reducción total que siguió al cambio escalón en la salida del
controlador.

t 28,3% = S

o 30. Ahora mida el tiempo que le tomó a la señal de salida del transmisor TT1
alcanzar el 63,2% de la reducción total que siguió al cambio escalón en la
salida del controlador.

t 63,2% = S

o 31. Basándose en sus respuestas de los pasos 29 y 30, Y en la siguiente


fórmula, determine la constante de tiempo del proceso y anótela en la
tabla 3-2.

T = 1,5 . (t 63 •2 % - t 28 .3 % )

o 32. Basándose en sus respuestas de los pasos 30 y 31 , Y en la siguiente


fórmula, determine el tiempo muerto del proceso y anótelo en la tabla 3-2.

tm =t 63 •2 % - T

o 33. Determine si el proceso de temperatura es de primer o de segundo orden.


Explique.

o 34. En la Unidad de calefacción, lleve la perilla de control manual a la posición


completamente en sentido antihorario.

3-24
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
o 35. Ajuste la salida del controlador TIC1 en 0%.

o 36. Detenga el mando de velocidad variable de la Unidad de bombeo llevando


el voltaje aplicado a la entrada 0-5 V de este mando a 0%.

iADVERTENCIA!

Aunque la Unidad de calefacción está protegida contra sobrecalen-


tamiento, no debe aplicarse potencia eléctrica al calefactor en
ausencia de flujo de agua a través de la misma. Esto significa que
la perilla de control manual de la unidad debe girarse completa-
mente en sentido antihorario o que el voltaje o corriente aplicado
por el controlador a los terminales de la entrada de control de la
unidad debe ser mínimo (O V o 4 mA) en ausencia de flujo de agua.
El omitir esto podría causar que la Unidad de calefacción se
desgaste prematuramente.

o 37. Apague la Unidad de bombeo, la Unidad de calefacción y la Fuente de


alimentación cc de 24 V llevando sus interruptores de ALIMENTACiÓN a
la posición O.

o 38. Abra completamente la válvula HV1 de la Unidad de bombeo y 'permita que


el agua en la Columna drene de regreso al tanque.

Nota: La Columna también se puede drenar desconectando el


extremo de la manguera conectado al puerto de entrada de la
Unidad de refrigeración y reconectándolo a un puerto de retorno
auxiliar en la Unidad de bombeo.

o 39. Desconecte el sistema. Regrese todos los alambres, mangueras y


componentes a su lugar de almacenamiento.

iADVERTENCIA!

Puede haber remanentes de agua caliente en las mangueras


y componentes. Durante la desconexión de las mangueras,
tenga cuidado para evitar que el agua entre a los compo-
nentes eléctricos o a sus terminales.

o 40. Seque todos los residuos de agua en el piso y en el Sistema didáctico en


control de procesos.

CONCLUSiÓN

En este ejercicio, se caracterizó un proceso de temperatura en modo de


refrigeración, usando el método 28,3%-63,2% para la caracterización de procesos.
Este método puede suministrar mayor exactitud en la medición del tiempo muerto

3-25
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
que el método de Ziegler-Nichols cuando dicho tiempo es corto comparado con la
constante de tiempo del proceso.

Es importante conocer las características de un proceso, pues éstas se pueden


usar para calcular las constantes de reglaje del controlador cuando el tiempo
muerto del proceso es exactamente conocido y cuando éste es mucho más corto
que la constante de tiempo.

PREGUNT AS DE REVISiÓN

1. ¿Cuál hubiera sido el efecto sobre la constante de tiempo del proceso, si se


hubiera usado una Unidad de refrigeración con ventiladores más grandes?

2. ¿Qué efecto tendría sobre la ganancia del proceso una reducción en la


eficiencia de conversión de energía eléctrica a mecánica por los motores de los
ventiladores de la Unidad de refrigeración?

3. ¿Sería la ganancia del proceso afectada por un aumento en la temperatura


ambiente? Explique.

4. Compare los métodos de Ziegler-Nichols y 28,3%-63,2% para la caracteriza-


ción de procesos.

3-26
Examen de la unidad

1. Los métodos de Ziegler-Nichols y 28,3%-63,2% para la caracterización de


procesos consisten en generar, en el modo de lazo abierto, un cambio escalón
en

a. la variable controlada y luego registrar la reacción de la variable manipula-


da como función del tiempo.
b. la variable manipulada y luego registrar la reacción de la variable controla-
da como función del tiempo.
c. la variable manipulada y luego registrar la reacción de la señal de salida del
controlador como función del tiempo.
d. la variable medida y luego registrar la reacción de la variable manipulada ·
como función del tiempo.

2. La magnitud del tiempo muerto de un proceso depende de

a. la(s) resistencia(s) del proceso.


b. la velocidad con la cual es ejecutado el cambio escalón y la distancia sobre
la cual ocurre.
c. la(s) capacitancia(s) del proceso.
d. Todas las anteriores

3. La constante de tiempo de un proceso es

a. determinada por la(s) resistencia(s) y capacitancia(s) del proceso.


b. la velocidad con la cual es ejecutado el cambio escalón y la distancia sobre
la cual ocurre.
c. el tiempo que le toma a la variable controlada alcanzar el valor final de
estado de régimen estacionario.
d. Todas las anteriores

4. El valor final de estado de régimen estacionario se alcanza después de

a. una constante de tiempo.


b. dos constantes de tiempo.
c. tres constantes de tiempo.
d. cinco constantes de tiempo.

5. La ganancia del proceso

a. no tiene dimensiones.
b. permite la comparación de las ganancias para procesos con diferentes
rangos de operación.
c. se determina dividiendo el cambio en la variable controlada por el cambio
en la variable manipulada, siguiendo un cambio escalón en la variable
manipulada.
d. Todas las anteriores

3-27
Examen de la unidad (cont.)

6. Entre mayores son la(s) capacitancia(s) y la(s) resistencia(s) de un proceso,

a. más pequeña es la constante de tiempo.


b. mayor es la ganancia del proceso.
c. más grande es la constante de tiempo.
d. menor es la ganancia del proceso.

7. Hablando en términos generales, el canal de medición de un proceso debe ser


lo suficientemente rápido para detectar cualquier cambio en la variable
controlada en menor tiempo que

a. una constante de tiempo del proceso.


b. dos constantes de tiempo del proceso.
c. tres constantes de tiempo del proceso.
d. cinco constantes de tiempo del proceso.

8. En un proceso de primer orden, la máxima curva de la respuesta del proceso


ocurre
a. antes de que la variable controlada haya comenzado a cambiar.
b. inmediatamente después de que la variable controlada comienza a
cambiar.
c. después de que la v~riable controlada ha comenzado a cambiar.
d. Ninguna de las anteriores

9. En un proceso de segundo orden, la máxima curva de la respuesta del proceso


ocurre
a. antes de que la variable controlada haya comenzado a cambiar.
b. inmediatamente después de que la variable controlada comienza a
cambiar.
c. después de que la variable controlada ha comenzado a cambiar.
d. Ninguna de las anteriores

1Q. Un proceso de segundo orden se puede aproximar como

a. un proceso de primer orden con tiempo muerto nulo.


b. un proceso de primer orden con tiempo muerto puro.
c. un proceso de prime~ orden con tiempo muerto extendido.
d. Ninguna de las antenores

3-28
Unidad 4

Control PI de procesos de temperatura

OBJETIVOS DE LA UNIDAD

Cuando complete esta unidad, usted será capaz de realizar el control PI de un


proceso de temperatura en los modos de calefacción y de refrigeración.

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Control de temperatura

El control de temperatura es esencial en los procesos industriales. Esto se debe a


que las características físicas y químicas de la mayoría de las sustancias cambia
cuando cambia su temperatura. Así, calentar o enfriar una sustancia causará que
cambien su densidad de masa, su viscosidad y su presión. Como consecuencia,
el control de temperatura puede aumentar la calidad del producto final y la
seguridad del proceso.

Por ejemplo, considere el proceso de conversión química mos(rado en la figura 4-1.


El propósito del proceso es combinar un re actante líquido, A, y un reactante
gaseoso, B, para formar un tercer producto líquido, C.

• Los reactantes A y B primero se cargan dentro del reactor. En el momento de


entrar al reactor, el re actante A es calentado hasta una temperatura a la cual
comienzan las reacciones consecutivas.

• Luego tiene lugar una reacción exotérmica en el reactor, provocando que la


energía térmica sea liberada. Para obtener la máxima conversión de los
reactantes, la temperatura del lazo 4 mantiene la temperatura del producto
líquido constante mediante la variación de la tasa de calentamiento del
re actante A.

• El producto líquido se retira posteriormente de la parte inferior del reactor y se


pasa a través de un evaporador. Mientras fluye a través del evaporador, el
producto líquido pierde energía térmica, causando que su temperatura
disminuya y que la reacción se detenga.

Para asegurar que la reacción es detenida correctamente, el lazo 7 de


temperatura mantiene la temperatura del producto líquido constante mediante
la variación de la velocidad del ventilador en el evaporador.

4-1
Control PI de procesos de temperatura

EVACUACiÓN
DE GAS

:-----------------~-----l
CAUDAL
LAZOS

___

: \i/
~
1

______
NIVEL
LAZO 2 W-------
1
.---
1 CAUDAL 1
1
: LAZO 1 1
1 1
1
1
1
1
1
1..,
,.- .- 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
J 1 1
J 1 1

~PHLAZ06
1 1
J 1

1 J

J J
J 1
I 1
I 1

--------------W-------?r-----?"r --:
1
1
1
1
1
1
CV1
1
1
PRESiÓN : : 1
1
LAZO 3 1 L
1 r------- J
1 1
1 1
1 1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1
1
1 PRODUCTO C

~--®---(f)- EVAPORADOR
HACIA EL
SEPARADOR

TEMPERATURA
LAZO 4 1
1

TEMPERATURA
LAZO 7 ~: ~ 7
,

1
1
1
1

L--(V
Figura 4-1. Proceso de conversión química.

Como puede verse, se requieren dos lazos de temperatura en este ejemplo: uno
para controlar la calefacción del reactante A y uno para controlar la refrigeración del

4-2
Control PI de procesos de temperatura

producto C. Esto ilustra el hecho de que los procesos industriales con frecuencia
requieren que una sustancia sea calentada o enfriada durante varias etapas de la
producción.

En esta unidad, se realizará el control PI de un proceso de temperatura en los


modos de calefacción y de refrigeración. Los lazos de temperatura que se usarán
serán similares a los de la figura 4-1 .

4-3
4-4
Ejercicio 4-1
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de calefacción

OBJETIVO DEL EJERCiCIO

• Realizar el control PI de un proceso de temperatura en modo de calefacción.


• Utilizar el método del periodo último para el reglaje del controlador.

PRINCIPIOS

Nota: A continuación se presenta un recordatorio de cómo usar el


método del periodo último para el reglaje del controlador PID. Se
puede encontrar una explicación adicional sobre este método en la
sección PRINCIPIOS del ejercicio 5-2 en el manual del estudiante de
Lab-Volt Control de procesos de presión, caudal y nivel, número de
parte 32621 .

,
Método del periodo último para el reglaje del controlador

El método del periodo último para el reglaje del controlador permite al operador
calcular las constantes de reglaje P, I Y D requeridas para el control PI o PI D de un
proceso basándose en la banda proporcional que lleva al proceso a una oscilación
continua y sostenida, y en el periodo de oscilación con esa banda proporcional.
Este método está diseñado para producir una respuesta de amortiguamiento cuarto
de amplitud en la respuesta de la variable controlada ante un cambio escalón en la
variable manipulada.

El método de reglaje del periodo último requiere el siguiente procedimiento:

1. Con el controlador en modo manual, apague sus acciones integral y derivativa.

2. Lleve la banda proporcional Bp a un valor arbitrario pero lo suficientemente alto,


tal como 150%.

3. Coloque el controlador en modo automático (lazo cerrado) y observe la


respuesta del proceso (variable controlada y señal de salida del controlador) en
el registrador.

4. Si el proceso comienza a oscilar por sí mismo, vaya al paso 7. De lo contrario,


genere un cambio escalón en la referencia. El cambio en esta última debe ser
típico al uso esperado del sistema.

5. Si el proceso no oscila, disminuya la banda proporcional por un factor de 2.

6. Repita los pasos 4 y 5 hasta que la respuesta del proceso se vuelva oscilatoria.

4-5
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
7. Determine si la oscilación es sostenida-e.d . si continúa con la misma amplitud
sin aumentar ni disminuir, como en la figura 4-2 (c). Si no lo es, haga pequeños
cambios en la banda proporcional hasta que se logre una oscilación sostenida.

Nota: No es necesario que la oscilación del proceso tenga una alta amplitud.
Para determinar si la oscilación es sostenida, usted puede simplemente
observar la salida de la señal del controlador.

8. Encuentre la banda proporcional a la cual la oscilación sostenida apenas


comienza, sin causar saturación de la salida del controlador. Anote la banda
proporcional a la cual se produce esta oscilación. Ésta es la banda proporcional
última, Bpu. Luego anote el periodo de la oscilación, según se muestra en la
figura 4-2 (d). Éste es el periodo último, Tu.

9. Usando la banda proporcional última y el periodo último, calcule las constantes


de reglaje del controlador como sigue :

• Para el control PI del proceso:

Banda proporcional, Bp (%) = 2 ,22 x Bpu(%)

0,833 x Tu (5)
Tiempo de integración, TI (min/rpt)
60s/min

• Para el control PI D del proceso:

Banda proporcional , Bp (%) 1,33 x Bpu(%)

0,625 x Tu (5)
Tiempo de integración, TI (min/rpt)
60s/min

. . ., _ 0,1 x Tu (5)
Tiempo de denvaclon, T o (min) - .
60 s/mm

Es importante observar que las fórmulas dadas anteriormente sólo aplican para
controladores ideales no interactivos. Se deben utilizar otras fórmulas para los
controladores en serie o en paralelo no interactivos.

Una vez que las constantes de reglaje del controlador se ajustan a los valores
calculados y el controlador se regresa al modo automático (lazo cerrado), los
cambios en la referencia deben producir una respuesta de amortiguamiento cuarto
de amplitud. La optimización del ajuste del controlador puede requerir un reglaje
fino adicional. En algunos procesos se requerirá una respuesta sobreamortiguada,
mientras que en otros será satisfactoria una respuesta subamortiguada.

4-6
Control PI de un proceso de temperatura

SALIDA DEL
CONTROLADOR

o TIEMPO
(a) Amplitud en aumento

SALIDA DEL
CONTROLADOR

TIEMPO
(b) Amplitud en disminución

SALIDA DEL
CONTROLADOR

TIEMPO
(e) Oscilación sostenida

I I

~ ~ Tu (TIEMPO ENTRE DOS

I I PICOS SUCESIVOS)

SALIDA DEL
CONTROLADOR

o TIEMPO

(d) Medición del periodo de oscilación , Tu

Figura 4-2. Determinación del periodo de una oscilación sostenida.

4-7
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
Como lo muestra la figura 4-3,

Una respuesta sobreamortiguada implica un lento retorno a la referencia


después de un cambio escalón en el error, pero sin sobrepaso antes de la
estabilización. Una respuesta que es demasiado sobreamortiguada puede
causar que el controlador sea incapaz de eliminar un error antes de que ocurra
el próximo.

Una respuesta subamortiguada implica un rápido retorno a la referencia


siguiendo un cambio escalón en el error, pero uno o más sobrepasos antes de
la estabilización. El subamortiguamiento significa que el controlador trabaja muy
agresivamente para corregir el error rápidamente, y por tanto lo sobrexcede.
Una respuesta que es demasiado subamortiguada puede causar que el proceso
caiga en oscilación.

NIVEL VARIABLE
REFERENCIA
(% DE LA GAMA) ' ; CONTROLADA
100
90 / /
/ / SOBREPASO,
80
70
/ / Ji ~ n
60
50
40
;
/
/
/
/
r
"\...., "v
\ " 111 AA
I1 \1 v
v
30 I /
I Ir
20
10 1/" \ , 1, " ~ I~ ~

11 \
\ "'\ 1\.
'" '""". '" ~ '"
~
SOBREAMORTIGUADO BIEN AJUSTADO
""
BIEN AJUSTADO SUBAMORTIGUADO SUBAMORTIGUADO OSCILATORIO

Figura 4-3. En algunas aplicaciones de proceso, se requerirá una respuesta sobreamortiguada,


mientras que en otras, será satisfactoria una respuesta subamortiguada.

Resumen del procedimiento

En este ejercicio, se realizará el control PI de un proceso de temperatura en modo


de calefacción. Se usará el método de reglaje del periodo último para poner a punto
al controlador PI.

Nota: El método de respuesta escalón en lazo abierto para el reglaje


del controlador, que consiste en determinar sus constantes de reglaje
basándose en las características dinámicas del proceso, no se puede
usar correctamente para poner a punto al controlador cuando se
realiza el control PI del proceso de temperatura del sistema didáctico
en modo de calefacción. Esto ocurre porque el tiempo muerto del
proceso, el cual es relativamente corto comparado con la constante de
tiempo, es difícil de medir de manera exacta usando el método de
Ziegler-Nichols o el 28,3%-63,2 % para la caracterización de procesos.
Como consecuencia, el método de reglaje del periodo último se usará
para poner a punto al controlador en este ejercicio.

4-8
Control PI de un proceso de temperatura

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la tabla de utilización de los equipos, en el apéndice A de este manual ,


para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

Montaje del sistema y calibración del transmisor de temperatura

D 1. Conecte el sistema mostrado en la figura 4-4. La potencia eléctrica


aplicada al calefactor de la Unidad de calefacción será controlada con un
controlador, TIC1 . La velocidad de rotación de los ventiladores de la
Unidad de refrigeración será controlada manualmente.

CONECTOR

f------'CONECTOR

PUNTA DE LA SONDA DTR


(NO INSERTAR DENTRO
DE LA COLUMNA
r
r POR AHORA)
r r
r r
r r

CV ®
Figura 4-4. Control PI de un proceso de temperatura en modo de calefacción.

Para controlar la velocidad de rotación del mando de velocidad variable de


la Unidad de bombeo, se puede usar un segundo controlador (FIC1)
colocado en modo manual (lazo abierto) o una fuente de voltaje CC de
0-5 V conectada a la entrada 0-5 V de este mando.

4-9
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
Debido a que la Columna funcionará primero en el modo presurizado, deje
por ahora que la punta de la sonda DTR descanse sobre la Superficie de
trabajo.

Nota: Si el controlador que usted está usando como controla-


dor TlC1 es el Software de simulación y de control de procesos
(LVPROSIM) de Lab-Volt, modelo 3674, consulte la figura 8-3
del apéndice 8 para obtener detalles de cómo conectar la
computadora L VPROSIM a la Unidad de calefacción.

Puede usar el generador de funciones de L VPROSIM como una


fuente de voltaje CC de 0-5 V para controlar la velocidad de
rotación del mando de velocidad variable de la Unidad de
bombeo. Para hacer esto, conecte la computadora L VPROSIM
a la entrada 0-5 V de este mando a través de la salida analógi-
ca 2 de la Interfaz E/S, modelo 9065, como se indica en la
figura 8-2 del apéndice B. El generador de funciones L VPRO-
SIM luego se puede ajustar para producir un voltaje de con-
trol CC entre O y 5 V, según se explica en la sección Generador
de funciones del apéndice F.

o 2. Haga los siguientes ajustes

En la Unidad de calefacción:

Interruptor S1 .. .... ... ... . .... .. .. .. .. . ... . .... .. .

En la Unidad de refrigeración:

Interruptor S1 ....... .. ..... . . ... . . . ... .. . ... ... . .. 2


Perilla de control manual ..... .. .... completamente girada
en sentido antihorario
Interruptor S2 ........ . ....... . ..... . . ... .. . . ... ... TT

En el Transmisor de temperatura a DTR (TT1):

SELECTOR DE ENTRADA . . ..... . . .... FUENTE DE CAL.


SELECTOR DE CALIBRACiÓN . ... . .... . . . . . . VARIABLE
Perilla de ajuste CERO .. . . . . . .. . .. ....... ... . .. .. MÁX.
Perilla de ajuste GAMA . . .. . ... . .. ... . . . ...... ... . MÁX.

o 3. Verifique que el controlador TIC1 esté en modo manual (lazo abierto) .


Lleve la salida de este controlador a 0% (O V) .

o 4. Verifique que el voltaje aplicado a la entrada 0-5 V del mando de velocidad


variable de la Unidad de bombeo sea O V.

4-10
Control PI de un proceso de temperatura

Nota: Si usted está usando el generador de funciones de


L VPROSIM para controlar la velocidad de rotación del mando de
velocidad variable, ajuste la amplitud del generador en O y la
desviación en 0%.

o 5. Energice la Fuente de alimentación cc, la Unidad de calefacción, la Unidad


de refrigeración , el Transmisor de caudal a turbina y el Transmisor de
temperatura a DTR.

o 6. Calibre la SALI DA 0-5 V del Transmisor de temperatura a DTR de tal forma


que el voltaje en ésta pase desde 0,0 hasta 5,00 V cuando la temperatura
de la sonda simulada por la fuente de calibración aumente desde 25 hasta
55 °C (77 hasta 131 °F), respectivamente.

Nota: Utilice el método descrito en los pasos 8 hasta 11 del


procedimiento del ejercicio 2-1 para calibrar la SALIDA 0-5 V del
transmisor usando su fuente de calibración.

o 7. Ahora que el Transmisor de temperatura a DTR está calibrado, lleve el


interruptor SELECTOR DE ENTRADA de este transrgiso( a DTR.

Limpieza del aire de los componentes corriente abajo de la Columna

o 8. En la Columna, verifique que la tapa de la abertura de inserción del


Conmutador de flotador esté apretada firmemente.

o 9. Verifique que el tanque de la Unidad de bombeo tenga aproximadamente


12 litros (3,2 galones EU) de agua. Verifique que la placa de desviación
esté instalada correctamente en la parte inferior del tanque.

o 10. Encienda la Unidad de bombeo llevando su interruptor ALIMENTACiÓN a


la posición l.

o 11 . En la Unidad de bombeo, ajuste las válvulas HV1 hasta HV3 como sigue:

HV1 completamente abierta;


HV2 completamente cerrada;
Ajuste HV3 para dirigir el flujo del tanque completo hacia la entrada de
la bomba (gire la manija completamente en sentido horario).

o 12. Aplique un voltaje CC de 5 V a la entrada 0-5 V del mando de velocidad


variable de la Unidad de bombeo para hacer que éste rote a velocidad
máxima.

4-11
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
Nota: Si usted está usando el generador de funciones de
L VPROSIM para controlar la velocidad de rotación del mando de
velocidad variable, ajuste la desviación del generador en 100%.

o 13. Permita que el nivel de agua aumente en la Columna presurizada hasta


que se estabilice en algún nivel intermedio. Esto forzará al aire para que
salga de los componentes corriente abajo de la Columna.

Colocación del sistema en modo de recirculación de agua

o 14. En la Unidad de bombeo, cierre la válvula HV1. Luego ajuste la válvu-


la HV3 para dirigir el flujo de retorno completo hacia la entrada de la bomba
(gire la manija completamente en sentido antihorario).

o 15. En la Columna, retire la tapa de la abertura de inserción del Conmutador


de flotador para despresurizar la Columna.

o 16. En la Unidad de bombeo, abra la válvula HV2 para reducir el nivel de agua
en la Columna hasta 7,5 cm (3 pulg.) y luego cierre esta válvula.

o 17. Reajuste el voltaje CC aplicado a la entrada 0-5 V del mando de velocidad


variable de la Unidad de bombeo hasta que obtenga una lectura de 4,0 V
aproximadamente en la salida "C (caL)" del Transmisor de caudal a turbina.
Esto ajustará el caudal en aproximadamente 4 I/min (1,1 gal EU/min).

Nota: Si usted está usando el generador de funciones de


L VPROSIM para controlar el mando de velocidad variable,
ajuste la desviación del generador para obtener una lectura de
4,0 Vaproximadamente en la salida "C (cal.)" del Transmisor de
caudal a turbina.

Control PI del proceso de temperatura

o 18. Inserte la sonda DTR completamente dentro de la Columna para que su


punta sea sumergida en el agua.

o 19. En la Unidad de refrigeración, lleve la perilla de control manual a la


posición media.

o 20. Grafique las siguientes señales sobre el registrador del controlador TIC1:

Referencia;
Salida del Transmisor de temperatura a DTR (TT1) ;
Salida del controlador TIC1.

4-12
Control PI de un proceso de temperatura

Nota: Si el controlador que usted está usando como TlC1 es el


L VPROSIM, consulte la figura 8-5 del apéndice 8 para obtener
detalles de cómo conectar la computadora L VPROSIM al
Transmisor de temperatura a DTR TT1. En la Interfaz E/S,
verifique que el interruptor RANGO de la ENTRADA ANALÓGI-
CA 1 esté ajustado en 5 V.

En el L VPROSIM, seleccione la entrada analógica 1 de la lista


de selección del Registrador para graficar la señal de salida del
Transmisor de temperatura a DTR TT1 . Además, seleccione
Referencia de esta lista para también graficar la señal de
referencia. Finalmente, seleccione la salida analógica 1 de la
misma lista para que la señal de salida del controlador TlC1 sea
graficada sobre el registrador. Acceda a la ventana Configura-
ción de las entradas analógicas y establezca los valores del
rango de salida mínimo y máximo de la entrada analógica 1 en
25 y 55 oC (77 y 131 °F), respectivamente, lo cual corresponde
al rango de medición actualmente calibrado en el transmi-
sor TT1 . Ajuste la constante de tiempo del filtro de esta entrada
en 0,5 segundos. Verifique que la función de extracción de la
raíz cuadrada de esta entrada no esté seleccionada y luego
acepte y regrese a la pantalla principal del L VPROSIM.

D 21. Ajuste el intervalo de muestreo del controlador TIC1 en 1000 ms.

D 22. Verifique que el controlador TIC1 esté dispuesto para una acción inversa,
para garantizar que una realimentación negativa ocurra cuando el
controlador se coloque en modo de lazo cerrado . Por ejemplo, una
disminución en la temperatura medida por el Transmisor de temperatura
a DTR TT1 debe producir un aumento en la salida del controlador.

Nota: Si el controlador que usted está usando como TlC1 es el


L VPROSIM, seleccione Inverso de la lista de selección del
controlador.

D 23. Ajuste las constantes de reglaje del controlador TIC1 como se indica
debajo. Esto establecerá la banda proporcional en un valor relativamente
alto, considerando la ganancia relativamente baja del proceso de tempera-
tura. Esto también eliminará del controlador todas las acciones integrales
y derivativas.

Banda proporcional en 10%;


Tiempo de integración en APAGADO;
Tiempo de derivación en 0,0000 mino

D 24. Lleve la referencia del controlador TIC1 a 30% .

D 25. Coloque el controlador TIC1 en modo automático (lazo cerrado).

4-13
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
Nota: Si el controlador que usted está usando como TlC1 es el
LVPROSIM, ajuste la componente integral (desviación) en
0,00%.

o 26. Si el proceso comienza a oscilar por sí mismo, vaya inmediatamente al


paso 27.

En caso contrario, deje que el proceso se estabilice y luego genere un


cambio escalón en la referencia desde 30 hasta 60% y observe la
respuesta del proceso (señales de salida del transmisor de temperatura y
del controlador) .

Si el proceso oscila continuamente, vaya al paso 27. En caso contrario,


reduzca la banda proporcional del controlador TIC1 por factores de 2,
haciendo un cambio en la referencia de 30-60% después de cada nuevo
ajuste en la banda proporcional (si el proceso no comienza a oscilar por sí
mismo), hasta que la respuesta del proceso se vuelva oscilatoria.

o 27. Determine si la oscilación es sostenida, e.d., si continúa en la misma


amplitud sin aumentar ni disminuir. Si no lo es, haga pequeños cambios en
la banda proporcional del controlador TIC1 hasta que se logre una
oscilación sostenida.

Para determinar si la oscilación es sostenida, observe la señal de salida del


controlador. No es necesario que la oscilación tenga gran amplitud. Sin
embargo, es necesario esperar para que se completen los diversos ciclos
antes de que se pueda determinar si la amplitud de la oscilación realmente
permanece constante, sin aumentar ni disminuir.

Ahora afine la banda proporcional para encontrar el valor al cual la


oscilación sostenida apenas comienza, sin causar saturación en la salida
del controlador. Anote la banda proporcional , Bpu ' que produce tal
oscilación. Luego anote el periodo de la oscilación, Tu.

Banda proporcional última, Bpu : %

Periodo último, Tu: %

o 28. Usando la banda proporcional última y el periodo último encontrados en el


paso 27, calcule las constantes de reglaje del controlador para el control PI
del proceso de temperatura:

T,: min/rpt

4-14
Control PI de un proceso de temperatura

o 29. Ajuste las constantes de reglaje del controlador para el control PI del
proceso de temperatura de acuerdo con los valores calculados en el paso 28.

o 30. Genere un cambio escalón de 30-60% en la referencia y observe la


respuesta de la señal de salida del transmisor de temperatura. Describa la
respuesta de esta señal en términos del tiempo de estabilización y del
sobrepaso.

Nota: En los pasos siguientes, usted tendrá que comparar la


respuesta del proceso ante un cambio en la referencia para
diferentes ajustes del controlador PI. Como consecuencia, se
recomienda que almacene las señales obtenidas para compa-
rar/as posteriormente en caso que el registrador de su controla-
dor no se pueda correr hacia atrás o hacia delante en el tiempo.

o 31. Ajuste finamente las constantes Pe I del controlador para reducir el tiempo
de estabilización y el sobrepaso de la señal de salida del transmisor de
temperatura siguiendo un cambio escalón de 1O:Ó 20"% en la referencia.

Pruebe con diferentes valores de referencia y determine si el reglaje del


controlador permanece aceptable para un amplio rango de los mismos.
Anote sus resultados debajo.

o 32. Lleve la referencia del controlador a 60% y permita que la señal de salida
del transmisor de temperatura se estabilice en este valor.

o 33. Simule un aumento en la carga de calefacción del proceso aumentando el


caudal al máximo. Para hacer esto, aumente el voltaje aplicado a la
entrada 0-5 V del mando de velocidad variable de la Unidad de bombeo a
5,OV.

¿ Es el controlador capaz de compensar rápidamente el aumento en la


carga de calefacción? Explique.

o 34. Aumente adicionalmente la carga de calefacción del proceso aumentando


el nivel de agua en la Columna. Para hacer esto, lleve momentáneamente
la manija de la válvula HV3 de la Unidad de bombeo a la dirección

4-15
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
completamente en sentido horario, luego regrésela a la posición completa-
mente en sentido antihorario.

¿Es el controlador capaz de compensar rápidamente el aumento en la


carga de calefacción causado por el aumento en el nivel de agua?
Explique.

o 35. Regrese el controlador TIC1 al modo de lazo abierto (manual). Lleve la


salida de este controlador a 0%.

o 36. Detenga el mando de velocidad variable de la Unidad de bombeo llevando


el voltaje aplicado a la entrada 0-5 V de este mando a 0%.

iADVERTENCIA!

Aunque la Unidad de calefacción está protegida contra sobrecalen-


tamiento, no debe aplicarse potencia eléctrica al calefactor en
ausencia de flujo de agua a través de la misma. Esto significa que
la perilla de control manual de la unidad debe girarse completamen-
te en sentido antihorario o que el voltaje o corriente aplicado por el
controlador a los terminales de la entrada de control de la unidad
debe ser mínimo (O V o 4 mA) en ausencia de flujo de agua. El omitir
esto podría causar que la Unidad de calefacción se desgaste
prematuramente.

o 37. Apague la Unidad de bombeo, la Unidad de calefacción y la Fuente de


alimentación cc de 24 V llevando sus interruptores de ALIMENTACiÓN a
la posición O.

o 38. Abra completamente la válvula HV1 de la Unidad de bombeo y permita que


el agua en la Columna drene de regreso al tanque de esta unidad.

Nota: La Columna también se puede drenar desconectando el


extremo de la manguera conectado al puerto de entrada de la
Unidad de refrigeración y reconectándolo a un puerto de retorno
auxiliar en la Unidad de bombeo.

o 39. Desconecte el sistema. Regrese todos los alambres, mangueras y


componentes a su lugar de almacenamiento.

4-16
Control PI de un proceso de temperatura

iADVERTENCIA!

Puede haber remanentes de agua caliente en las mangueras


y componentes. Durante la desconexión de las mangueras,
tenga cuidado para evitar que el agua entre a los compo-
nentes eléctricos o a sus terminales.

D 40. Seque todos los resi.duos de agua en el piso y en el Sistema didáctico en


control de procesos.

CONCLUSiÓN

En este ejercicio, se realizó el control PI de un proceso de temperatura en modo de


calefacción. Se utilizó el método del periodo último como punto de arranque para
el reglaje del controlador, luego se ajustó finamente el controlador para reducir el
tiempo de estabilización y el sobrepaso del proceso al mínimo.

La acción derivativa no fue necesaria en este proceso porque los cambios en la


carga de calefacción fueron algo lentos y porque el proceso fue inherentemente un
proceso de rápida respuesta, siendo el calefactor de la Unidad de calefacción capaz
de calentar el agua que fluye a través de ella muy rápidamente. Observe sin
embargo, que con frecuencia se requiere la acción derivativa en aplicaciones de
procesos de temperatura industriales para compensar los lárgos tiempos muertos
típicos en los mismos.

PREGUNTAS DE REVISiÓN

1. ¿Por qué reducir la banda proporcional del controlador a un valor extremada-


mente bajo causa que el proceso de temperatura se vuelva inestable?
Explique.

2. ¿Se mejora la estabilidad del proceso de temperatura cuando la amplitud del


primer sobrepaso de la señal del transmisor es más pequeña y la señal deja de
oscilar alrededor de la referencia antes de estabilizarse?

3. Si la señal del transmisor de temperatura responde rápidamente ante un


cambio en la referencia, pero luego toma un largo tiempo para estabilizarse,
¿se debe aumentar o disminuir la acción integral del controlador?

4-17
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de calefacción

4. ¿Cuál(es) característica(s) del proceso determina(n) la necesidad de adicionar


acción derivativa en el controlador para lograr un buen control de proceso?

5. Con el proceso de temperatura del Sistema didáctico en modo de calefacción,


¿por qué es innecesaria la acción derivativa?

4-18
Ejercicio 4-2
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración

OBJETIVOS DEL EJERCICIO '

• Realizar el control PI de un proceso de teriiperatura en modo de refrigeración.


• Utilizar el método de respuesta escalón en lazo abierto para el reglaje del
controlador.

PRINCIPIOS

Método de respuesta escalón en lazo abierto para el reglaje del controlador

El método de respuesta escalón en lazo abierto para el reglaje del controlador


habilita al operador para calcular las constantes de reglaje P, I Y O requeridas para
el control PI o PIO del proceso, basándose en sus características dinámicas
(ganancia, constante de tiempo y tiempo muerto). "

Como se explicó anteriormente en la sección de introducción de la unidad 3, las


características dinámicas de un proceso se pueden determinar generando, en el
modo de lazo abierto, un cambio escalón en la variable manipulada y registrando
la reacción de la variable controlada como función del tiempo. Basándose en la
curva de respuesta de la variable controlada, las características dinámicas se
pueden determinar usando, entre otros, el método de Ziegler-Nichols (gráfico) o el
método 28,3%-63,2%.

Usando las características del proceso, las constantes de reglaje del controlador
se pueden calcular usando las siguientes fórmulas, las cuales aplican para
controladores configurados idealmente no interactivos:

• Para el control PI del proceso:

Bnda proporcional, Bp (%)


td (s) . K x 100
0,9 . T (s)

3,33 . t
d (s)
Tiempo de integración, TI (min/rpt) = _ _---..:::....l.=!.
60s/min

• Para el control PIO del proceso:

Banda proporcional, Bp (%)


td (s) . K x 100
1,5 . T(S)

4-19
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
2,5 . t d (5)
Tiempo de integración , TI (min/rpt)
60s/min

0,4 . td (5)
Tiempo de derivación, T D (min)
60s/min

Resumen del procedimiento

En este ejercicio, se realizará el control PI de un proceso de temperatura en modo


de refrigeración. Se determinarán las constantes de reglaje del controlador
basándose en las características del proceso medidas en el ejercicio 3-2 usando
el método 28,3%-63,2% para la caracterización de procesos.

Nota: Si lo desea, usted puede intentar determinar las constantes de


reglaje del controlador PI midiendo las características del proceso con
el método deZiegler-Nichols (gráfico) en vez del método 28,3%-62,3%.
Sin embargo, el método de Ziegler-Nichols muy probablemente podría
conducir a resultados de control insatisfactorios porque el tiempo
muerto del proceso, el cual es relativamente corto comparado con la
constante de tiempo, es difícil de medir exactamente con este método.

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la tabla de utilización de los equipos, en el apéndice A de este manual,


para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

Cálculos preliminares

D 1. Consultando la tabla 3-2 del ejercicio 3-2, anote debajo las características
del proceso de temperatura en modo de refrigeración.

Ganancia, K: _ __

Constante de tiempo, r: segundos

Tiempo muerto, t m: segundos

D 2. Usando las fórmulas de reglaje en lazo abierto apropiadas para la


configuración del controlador que se está usando, calcule los parámetros
del controlador para el control PI del proceso de temperatura en modo de
refrigeración.

4-20
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
Nota: Si el controlador que usted está usando es el Software de
simulación y de control de procesos (L VPROSIM) de Lab- Volt,
utilice las fórmulas dadas en la sección PRINCIPIOS del
ejercicio.

TI: min/rpt

Montaje del sistema y calibración del transmisor de temperatura

o 3. Conecte el proceso mostrado en la figura 4-5. La velocidad de rotación de


los ventiladores de la Unidad de refrigeración será controlada con el
controlador TIC1. La potencia eléctrica aplicada al calefactor de la Unidad
de calefacción será controlada manualmente.

Para controlar la velocidad de rotación del mando de velocidad variable de


la Unidad de bombeo, se puede usar un segundo controlador (FIC1)
colocado en modo manual (lazo abierto) o una fuente de voltaje CC de
0-5 V conectada a la entrada 0-5 V de este mando.

Nota: Si el controlador que usted está usa~do como controla-


dor TIC 1 es el L VPROSIM, consulte la figura 8-4 del apéndice 8
para obtener detalles de cómo conectar la computadora
L VPROSIM a la Unidad de refrigeración.

Usted puede usar el generador de funciones de este software


como una fuente de voltaje CC para controlar la velocidad de
rotación del mando de velocidad variable de la Unidad de
bombeo. Para hacer esto, conecte la computadora L VPROSIM
a la entrada 0-5 V de este mando a través de la salida analógi-
ca 2 de la Interfaz E/S, modelo 9065, como se indica en la
figura 8-2 del apéndice 8 . El generador de funciones L VPRO-
SIM luego se puede ajustar para producir un voltaje de con-
trol CC entre Oy 5 V, según se explica en la sección Generador
de funciones del apéndice F.

o 4. Haga los siguientes ajustes

En la Unidad de calefacción:

Interruptor 81 ..................................... 2
Perilla de control manual . . . . . . . . . . . . completamente girada
en sentido antihorario

En la Unidad de refrigeración:

Interruptor 81 .. ...... ......... . ................... 1


Interruptor 82 ... . ........... . ........... . .. . . ... . n

4-21
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
En el Transmisor de temperatura a termopar TT1:

SELECTOR DE ENTRADA . . . . ... . . . .. . FUENTE DE CAL.


SELECTOR DE CALIBRACiÓN . . . . . . . . . . . . . .. VARIABLE
Perilla de ajuste CERO .... . . . . . .. . . . .. .. ... .. . . . . MÁX.
Perilla de ajuste GAMA .. . . .. . . . . .. . . .. .. . ... . .... MÁX.

CV
CONECTOR

Cl

I
I
I

c:v
Figura 4-5. Control PI de un proceso de temperatura en modo de refrigeración.

D 5. Verifique que el controlador TIC1 esté en modo manual (lazo abierto) .


Lleve la salida de este controlador a 0% (O V).

D 6. Verifique que el voltaje aplicado a la entrada 0-5 V del mando de velocidad


variable de la Unidad de bombeo sea O V.

4-22
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
Nota: Si usted está usando el generador de funciones de
L VPROSIM para controlar la velocidad de rotación del mando de
velocidad variable, ajuste la amplitud del generador en O y la
desviación en 0%.

o 7. Energice la Fuente de alimentación cc, la Unidad de calefacción, la Unidad


de refrigeración, el Transmisor de caudal a turbina y el módulo Transmisor
de temperatura a termopar.

o 8. Calibre la SALI DA 0-5 V del Transmisor de temperatura a termopar TT1 de


tal forma que el voltaje en ésta pase desde 0,0 hasta 5,00 V cuando la
temperatura de la sonda simulada por la fuente de calibración aumente
desde 25 hasta 55 °C (77 hasta 131 °F) , respectivamente.

Nota: Utilice el método descrito en los pasos 8 hasta 11 del


procedimiento del ejercicio 2-1 para calibrar la SALIDA 0-5 V del
transmisor usando su fuente de calibración.

o 9. Ahora que el Transmisor de temperatura a termopar TT1 está calibrado,


lleve el interruptor SELECTOR DE ENTRADA de este transmisor a
TERMOPAR .

Limpieza del aire de los componentes corriente abajo de la Columna

o 10. En la Columna, verifique que la tapa de la abertura de inserción del


Conmutador de flotador esté apretada firmemente.

o 11. Verifique que el tanque de la Unidad de bombeo tenga aproximadamente


12 litros (3,2 galones EU) de agua. Verifique que la placa de desviación
esté instalada correctamente en la parte inferior del tanque.

o 12. Encienda la Unidad de bombeo llevando su interruptor ALIMENTACiÓN a


la posición l.

o 13. En la Unidad de bombeo, ajuste las válvulas HV1 hasta HV3 como sigue:

HV1 completamente abierta;


HV2 completamente cerrada;
Ajuste HV3 para dirigir el flujo del tanque completo hacia la entrada de
la bomba (gire la manija completamente en sentido horario).

o 14. Aplique un voltaje CC de 5 V a la entrada 0-5 V del mando de velocidad


variable de la Unidad de bombeo para hacer que éste rote a velocidad
máxima.

4-23
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
Nota: Si usted está usando el generador de funciones de
L VPROSIM para controlar la velocidad de rotación del mando de
velocidad variable, ajuste la desviación del generador en 100%.

D 15. Permita que el nivel de agua aumente en la Columna presurizada hasta


que se estabilice en algún nivel intermedio. Esto forzará al aire para que
salga de los componentes corriente abajo de la Columna.

Colocación del sistema en modo de recirculación de agua

D 16. En la Unidad de bombeo, cierre la válvula HV1. Luego ajuste la válvu-


la HV3 para dirigir el flujo de retorno completo hacia la entrada de la bomba
(gire la manija completamente en sentido antihorario).

D 17. En la Columna, retire la tapa de la abertura de inserción del Conmutador


de flotador para despresurizar la Columna.

D 18. En la Unidad de bombeo, abra la válvula HV2 para reducir el nivel de agua
en la Columna hasta 7,5 cm (3 pulg.) y luego cierre esta válvula.

D 19. Reajuste el voltaje CC aplicado a la entrada 0-5 V del mando de velocidad


variable de la Unidad de bombeo hasta que obtenga una lectura de 4,0 V
aproximadamente en la salida "C (caL)" del Transmisor de caudal a turbina.
Esto ajustará el caudal en aproximadamente 4 I/min (1 ,1 gal EU/min) .

Nota: Si usted está usando el generador de funciones de


L VPROSIM para controlar la velocidad de rotación del mando de
ve/Deidad variable, ajuste la desviación del generador para
obtener una lectura de 4, O V aproximadamente en la salida
"C (cal.)" del Transmisor de caudal a turbina.

Control PI del proceso de temperatura

D 20. Grafique las siguientes señales sobre el registrador del controlador TIC1:

Referencia;
Señal del Transmisor de temperatura a termopar (TT1). Aplique un
filtro de paso bajo de 3 segundos sobre esta señal.

Nota: Si el controlador que usted está usando como TlC1 es el


L VPROSIM, consulte la figura 8-6 del apéndice 8 para obtener
detalles de cómo conectar la computadora L VPROSIM al
Transmisor de temperatura a termopar TT1. En la Interfaz E/S,
verifique que el interruptor RANGO de la ENTRADA ANALÓGI-
CA 1 esté ajustado en 5 V.

4-24
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
En el L VPROSIM, seleccione la entrada analógica 1 de la lista
de selección del Registrador para graficar la señal de salida del
Transmisor de temperatura a termopar TT1 . Además, seleccio-
ne Referencia de esta lista para también graficar la señal de
referencia. Acceda a la ventana Configuración de las entradas
analógicas y establezca los valores del rango de salida mínimo
y máximo de la entrada analógica 1 en 25 y 55 oC (77 y 131 °F),
respectivamente, lo cual corresponde al rango de medición
actualmente calibrado en el transmisOr TT1 . Ajuste la constante
de tiempo del filtro de esta entrada en 3 segundos: Verifique que
la función de extracción de la raíz cuadrada de estél entrada no
esté seleccionada y luego acepte y regrese a la pantalla
principal del L VPROSIM. '

o 21. Ajuste el intervalo de muestreo del controlador TIC1 en 1000 ms.

o 22. En la Unidad de calefacción , lleve la perilla de control manual a la posición


completamente en sentido horario para aplicar la máxima potencia eléctrica
al calefactor de esta unidad.

o 23. Permita que la señal del Transmisor de temReratBra a termopar TT1



aumente hasta aproximadamente el 80% de la gqma en el registrador del
controlador TIC1, luego reajuste la perilla de control manual de la Unidad
de calefacción para que esta señal deje de aumentar y se estabilice en el
80% de la gama aproximadamente.

El ajuste requerido de la perilla debe estar alrededor de la posición media


a una temperatura ambiente de 21 °C (70 °F) .

o 24. Ahora ajuste las constantes de reglaje del controlador TIC1 para el
control PI del proceso de temperatura, de acuerdo con los valores
calculados en el paso 2.

o 25 . Lleve la referencia del controlador TIC1 al 70%.

o 26. Verifique que el controlador esté dispuesto para acción directa para que
una realimentación negativa ocurra cuando el controlador se coloque en
modo de lazo cerrado. Por ejemplo, una disminución en la temperatura
medida por el Transmisor de temperatura a termopar TT1 debe causar una
reducción en la salida del controlador y viceversa.

Nota: Si el controlador que usted está usando como TlC1 es el


L VPROSIM, seleccione Directo de la lista de selección del
controlador.

4-25
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
Además, si usted está usando otro tipo de controlador que
funciona únicamente en modo de acción inversa, lleve el
interruptor S2 de la Unidad de refrigeración a la posición "lJ".

D 27. Coloque el controlador TIC1 en modo automático (lazo cerrado).

Nota: Si el controlador que usted está usando como TlC1 es el


L VPROSIM, ajuste la componente integral (desviación) en
0,00%.

D 28. Deje que la señal del Transmisor de temperatura a termopar TT1 se


estabilice, observando esto en el registrador del controlador TIC1 . Genere
un cambio escalón en la referencia desde 70 hasta 60% y observe la
respuesta de la señal del transmisor de temperatura. ¿Tiene este voltaje
un amortiguamiento cuarto de amplitud? Explique.

Nota: En los pasos siguientes, usted tendrá que comparar la


respuesta del proceso para diferentes ajustes del controlador PI
después de un cambio en la referencia. Como consecuencia, se
recomienda que almacene las señales obtenidas para compa-
rarlas posteriormente en caso de que el registrador del controla-
dor no se pueda correr hacia atrás o hacia delante en el tiempo.

D 29. Si es necesario, intente ajustar finamente las constantes P e I del


controlador para reducir el tiempo de estabilización y el sobrepaso de la
señal del transmisor de temperatura, siguiendo un cambio 70-60% en la
referencia.

Una vez el controlador esté bien ajustado, pruebe diferentes valores de


referencia disminuyendo la señal de referencia mediante cambios
escalones de 10% o 20%. Ajuste finamente si es posible. Anote sus
resultados.

¿Permanece correcto el reglaje del controlador sobre un amplio rango de


valores de referencia?

D 30. ¿Puede el agua del proceso enfriarse hasta la temperatura ambiente?


Explique.

4-26
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
o 31. Ajuste la referencia del controlador en 60% y permita que la señal del
transmisor de temperatura se estabilice para este valor.

o 32. Simule una reducción en la carga de refrigeración del proceso disminuyen-


do el caudal hasta aproximadamente 1,51/min (0,4 gal EU/min). Para hacer
esto, disminuya hasta la mitad el voltaje aplicado a la entrada 0-5 V del
mando de velocidad variable de la Unidad de bombeo.

Describa la respuesta de la señal del transmisor dE;) temperatura en


términos del tiempo de estabilización y del sobrepaso.

o 33. Ahora simule un aumento en la carga de refrigeración del proceso


aumentando el caudal al máximo. Para hacer esto, aumente el voltaje
aplicado a la entrada 0-5 V de la Unidad de bombeo hasta 5,0 V.

¿ Es el controlador capaz de compensar un aumento en la carga de


refrigeración causado por el aumento en el caudal? Ej(plique.
l

o 34. En la Unidad de calefacción, lleve la perilla de control manual a la posición


completamente en sentido antihorario.

o 35. Regrese el controlador TIC1 al modo de lazo abierto (manual). Lleve la


salida de este controlador a 0%.

o 36. Detenga el mando de velocidad variable de la Unidad de bombeo llevando


el voltaje aplicado a la entrada 0-5 V de este mando a 0%.

¡ADVERTENCIA!

Aunque la Unidad de calefacción está protegida contra sobrecalen-


tamiento, no debe aplicarse potencia eléctrica al calefactor en
ausencia de flujo de agua a través de la misma. Esto significa que
la perilla de control manual de la unidad debe gi rarse completamen-
te en sentido antihorario o que el voltaje o corriente aplicado por el
controlador a los terminales de la entrada de control de la unidad
debe ser mínimo (O V o 4 mA) en ausencia de flujo de agua. El omitir
esto podría causar que la Unidad de calefacción se desgaste
prematuramente.

4-27
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
o 37. Apague la Unidad de bombeo, la Unidad de calefacción y la Fuente de
alimentación cc de 24 V llevando sus interruptores de ALIMENTACiÓN a
la posición O.

o 38. Abra completamente la válvula HV1 de la Unidad de bombeo ypermita que


el agua en la Columna drene de regreso al tanque.

Nota: La Columna también se puede drenar desconectando el


extremo de la manguera conectado al puerto de entrada de la
Unidad de refrigeración y reconectándolo a un puerto de retorno
auxiliar en la Unidad de bombeo.

o 39. Desconecte el sistema. Regrese todos los alambres, mangueras y


componentes a su lugar de almacenamiento.

iADVERTENCIA!

Puede haber remanentes de agua caliente en las mangueras


y componentes. Durante la desconexión de las mangueras,
tenga cuidado para evitar que el agua entre a los compo-
nentes eléctricos o a sus terminales.

o 40. Seque todos los residuos de agua en el piso y en el Sistema didáctico en


control de procesos.

CONCLUSiÓN

En este ejercicio, se realizó el control PI de un proceso de temperatura en modo de


refrigeración. Se utilizó el método de respuesta escalón en lazo abierto como punto
de arranque para el reglaje del controlador. Para lagar realimentación negativa, la
acción del controlador tuvo que establecerse en directa.

PREGUNTAS DE REVISiÓN

1. ¿Por qué se dispuso el controlador PI para acción directa?

2. ¿Por qué aumentó la carga de refrigeración del proceso cuando se aumentó el


caudal del agua?

4-28
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
3. Si fuera disminuida la calibración de la gama del transmisor de temperatu-
ra TT1 , ¿tendría que ser modificado el ajuste del controlador PI? Explique.

~.

4-29
4-30
Examen de la unidad

1. El método del periodo último para el reglaje del controlador PI consiste en


determinar las constantes de reglaje P, I Y D del controlador

a. basándose en el características del proceso-ganancia, tiempo muerto y


constante de tiempo.
b. basándose en la banda proporcional última y el periodo último.
c. ajustando las constantes hasta que se obtenga una respuesta satisfactoria.
d. usando un modelo matemático del proceso.

2. Una respuesta sobreamortiguada de la variable controlada siguiendo un cambio


escalón en el error implica .

a. un lento retorno a la referencia, pero muchas oscilaciones antes de la


estabilización.
b. un lento retorno a la referencia, pero muy pocas oscilaciones antes de la
estabilización .
c. un rápido retorno a la referencia, pero muchas oscilaciones antes de la
estabilización.
d. un rápido retorno a la referencia, pero muy pocas oscilaciones antes de la
estabilización.

3. Una respuesta subamortiguada de la variable controlada siguiendo un cambio


escalón en el error implica

a. un lento retorno a la referencia, pero muchas oscilaciones antes de la


estabilización.
b. un lento retorno a la referencia, pero muy pocas oscilaciones antes de la
estabilización .
c. un rápido retorno a la referencia, pero muchas oscilaciones antes de la
estabilización.
d. un rápido retorno a la referencia, pero muy pocas oscilaciones antes de la
estabilización.

4. La reacción inicial del controlador siguiendo un cambio escalón en el error está


determinada esencialmente por

a. la acción proporcional.
b. la acción integral.
c. la acción derivativa
d. (a) y (c)

5. Un proceso que demuestra estabilidad condicional es estable sobre algún rango


intermedio de bandas proporcionales, pero es

a. inestable a bandas proporcionales más bajas.


b. inestable a ganancias proporcionales equivalentes.
c. inestable a bandas proporcionales más altas.
d. (a) y (c)

4-31
Examen de la unidad (cont.)

6. Si la variable controlada responde rápidamente ante un cambio en la referencia,


pero luego toma un largo tiempo para estabilizarse,

a. la banda proporcional debe ser disminuida.


b. el tiempo de integración debe ser disminuido.
c. el tiempo de derivación debe ser disminuido.
d. Ninguna de las anteriores

7. ¿Cuál característica del proceso determina la necesidad de adicionar acción


derivativa en el controlador para lograr un buen control de proceso?

a. La ganancia del proceso


b. La constante de tiempo del proceso
c. El tiempo muerto del proceso
d. La banda proporcional última del proceso

8. Realimentación negativa implica que

a. se seleccionó el tipo de acción correcta del controlador, la cual puede ser


directa o inversa.
b. la salida del controlador actúa de manera que disminuye el error en vez de
aumentarlo.
c. el lazo de control es estable.
d. Todas las anteriores

9. ¿Cuál de las siguientes describe la acción directa del controlador?

a. La salida del controlador aumenta cuando la variable medida disminuye.


b. La salida del controlador disminuye cuando la variable medida aumenta.
c. La salida del controlador aumenta cuando la variable medida aumenta.
d. Ninguna de las anteriores

10. Si se reduce la calibración de la gama de un transmisor en un lazo de


realimentación,

a. la salida del transmisor variará más para cualquier variación dada en la


variable controlada.
b. la ganancia del proceso aumentará.
c. la ganancia total del controlador se debe disminuir para que la respuesta
del proceso encuentre los mismos requerimientos en términos del tiempo
de estabilización y de sobrepaso.
d. Todas las anteriores

4-32
Apéndice A
Tabla de utilización de los equipos

Se requiere el siguiente equipo Lab-Volt para realizar los ejercicios en este manual.

EQUIPO EJERCICIO

MODELO DESCRIPCiÓN 1-1 2-1 2-2 2-3 3-1 3-2 4-1 4-2

6301 Superficie de trabajo 1 1 1 1 1 1 1 1

6302 Superficie de trabajo adicional (grande) 1 1 1 1 1 1 1

6360 Fuente de alimentación ce de 24 V 1 1 1 1 1 1 1 1

6510 Unidad de bombeo 1 1 1 1 1 1

6511 Columna 1 1 1 1 1 1

6530 Unidad de calefacción 1 1 1 1 1 1 1

6531 Unidad de refrigeración 1 1 1 1 1 1 1

6541 Transmisor de temperatura a termopar 1 1 1 1 1

6542 Transmisor de caudal a turbina 1 1 1; "1 1 1


,
6543 Transmisor de temperatura a DTR 1 1 1 1 1

6590 Equipo de accesorios y mangueras 1 1 1 1 1 1 1 1

3674 ' Software de simulación y de control de pr 1 1 1 1 1 1 1


2
9065 Interfaz E/S 1 1 1 1 1 1 1

1. Podría usarse cualquier otro controlador PIO convencional que trabaje con señales de 0-5 V o 4-20 mA.
2. Se requiere si se utiliza el Software de simulación y de control de procesos (LVPROSIM), modelo 3674.

A-1
A-2
Apéndice B
Diagramas de conexión

Este apéndice provee los diagramas de conexión eléctrica de los componentes


usados para medir y controlar el proceso de temperatura del Sistema didáctico en
control de procesos de Lab-Volt. El controlador usado en los diagramas es el
Software de simulación y de control de procesos (LVPROSIM) de Lab-Volt,
modelo 3674.

También se presenta como ejemplo el diagrama- detallado de las conexiones de


tubería y eléctricas requeridas para el control en lazo cerrado del proceso de
temperatura funcionando en modo de calefacción. El controlador usado en el
diagrama es el Software de simulación y de control de procesos (LVPROSIM) de
Lab-Volt, modelo 3674.

8-1
Diagramas de conexión
VOLTAJE DE LíNEA CA

o
COMPUTADORA ADAPTADOR
LVPROSIM DE 24 VCA

PUERTO L CABLE RS-232 -:

L -_ _ _ _ _ _ _ --'r
SERIE
IPUERTO ENTRADA DE
: SERIE ALIMENTACiÓN
I DB-9 DE 24 VCA

INTERFAZ E/S
1ttI4fW"

·~: o Q ~ Q @ @
SALIDA DEL
CONTROLADOR @@@@@@
SA.UOAS ENTI'IAO¡\S SALIDAS
~~ oorr~s ~rr~s

r----------------------------------- --@@
I
I
I
I --@-@.
I
I
I
I
I
I UNIDAD DE BOMBEO
I
I
I

TERMINALES DE
LA ENTRADA
DE CONTROL DEL MANDO
DE VELOCIDAD VARIABLE

I I
______________ _ __ _____ ______________________________ I
~-
I
____ 1

I
~ ____________________ _____ ______________________________ JI

Figura 8-1. Detalle de la conexión del controlador LVPROSIM y la Unidad de bombeo (cuando la
salida del controlador se utiliza para controlar la velocidad de rotación del mando de velocidad
variable de la Unidad de bombeo).

8-2
Diagramas de conexión
VOLTAJE DE LÍNEA CA

o
COMPUTADORA ADAPTADOR
LVPROSIM DE 24 VCA

PUERTO L CABLE RS-232 ~


'--_______
SERIE
--11 IPUERTO ENTRADA DE
: SERIE ALIMENTACiÓN
I DB-9 DE24 VCA

INTERFAZ E/S

~- ENTRAOAS ANALÓGICAS -~
......
SALIDA DEL ': ' 0 ~ ~ ~ ~ @
GENERADOR
DE FUNCIONES
@@@@@@
ENTRADAS SALIDAS
DIGITALES DIGIT.... LES

r - -------- --- - - - -- ------ ----------- -- - - =~


1----- --- - --- --- - --------------- -- ~ ,.~
1
1
1
I
1
I
I UNIDAD DE BOMBEO
I
I
1 (9)
I
I ~V1
I
I
I
1
I
1
I
I
1
I
I
1
I
I
I
I
I
I
I
I TERMINALES DE
I
I LA ENTRADA
I
I DE CONTROL DEL MANDO
I DE VELOCIDAD VARIABLE
I
I
I
I
I
I
I
I I I
:_ ______ _ __ __ _ __ __ _ __ _ __________ _ __ _ ________ _ __ _ _ ____ ~ I - _ _ _ _ I1

I
I
_ __ _ _____________ _ ______________________ _ ________ _ __ __ _ _ 1

Figura 8-2. Detalle de la conexión del controlador LVPROSIM y la Unidad de bombeo (cuando el
generador de funciones de LVPROSIM se utiliza para controlar la velocidad de rotación del mando
de velocidad variable de la Unidad de bombeo).

B-3
Diagramas de conexión
VOLTAJE DE lÍNEA CA

I
COMPUTADORA ADAPTADOR
LVPROSIM DE 24 VCA

PUERTO I CABLE RS-232

I SERIE I PUERTO ENTRA DA DE


SERIE ALlMEN TACIÓN
DB-9 DE 24 VCA

INTERFAZ E/S 1ttttI:/M.


~- EN'mAOAS.vw.OGICAS - _
~

SALIDA DEL
':: 0 Q g IQI Q IQI
CONTROLADOR ~ @@@@@@
SAUO.a.s '""",,AS SALIDAS
" " - ANALOGICAS DIGITALES DOGIT"-"

r------- --~..~ @,,@ @rn@


r--- --@-@. ~6
I
I
I
I

1II:If!!'
I~@~+m--1
~
M' Q.l..,-----------,
•.•

~
~-------J
'9
>----8--< :

Figura 8-3. Detalle de la conexión del controlador LVPROSIM y la Unidad de calefacción.

8-4
Diagramas de conexión
VOLTAJE DE lÍNEA CA

I FUENTE DE ALIMENTACiÓN
DE24 VCC

r--------- -------------.

~~
COMPUTADORA ADAPTADOR
LVPROSIM DE 24 VCA
i
I

@-=i~ -J
PUERTO I CABLE RS-232 I

I SERIE I
PUERTO ENTRADA DE
SERIE ALlMEN TACIÓN
DB-9 DE 24 VCA

~.
INTERFAZ E/S ~.

~- ENllW>ASNW.óGICAS -~
~

':': 0 ~ Q Q ~ Q

SALIDA DEL @@ @@@@


CONTROLADOR~ ,""""'-"
,------- ~~
., O''''''LES
SAUO"
""",,,-,s I
I
--- ... ~ @@ @m@ I
I
I
I
r--- --~ I
I
I
I
I ©l I
I I
I I
I
I
I
IL __ __ __ ___ ___ __ ___________ I
~

I
I
I
I
I
I
I
I
I
I

---~cccccc:::-::::::r'---~
I ~ I
I';.,,--------
§] .
---J!,¡
I
'@..<f>
I I
®!. @, --:§):-- <O Q:: MtI!I. I
I
I
I : : I
I: IL _____________________________________ I
~~ ___ I
~

IL ______ ____________________________ _____ JI

Figura 8-4. Detalle de la conexión del controlador LVPROSIM y la Unidad de refrigeración.

8-5
Diagramas de conexión
VOLTAJE DE liNEA CA

FUENTE DE ALIMENTACiÓN
DE 24 VCC

r--------- -------------..,
I

~~
COMPUTADORA ADAPTADOR I
I
LVPROSIM DE 24 VCA I
I
I
i
I
I , ," v.t.. . ' I
I @--1~-~
I
CABLE RS-232 1
PUERTO I
I
I
SERIE I
I
I
PUERTO ENTRADA DE I
SERIE ALIMENTACiÓN I
I
DB-9 DE 24 VCA I
I
I
I JIá#IIIt"
ENTRADA DE INTERFAZ E/S M4flI"
REALIMENTACiÓN
DEL CONTROLADOR ~- ENTRAOASANAlóGlCAS -~

(VARIABLE
MEDIDA)
.:.: o Ql Q! ~ Q! Q!
r -- - -- - - @@@@@
SALIDAS ENTRADAS
ANALÓGICAS DIGtTAJ..ES

I
I
I
I
I
I
I
I I
I I
I I I
I I I
I _________________________ _ I I
L I I
I I
I I
I I
r---------- - ----- -- -- - -- - -- --- - - -- - --------- I
I I
I __ _ _ ~:~- - --- - -- - --- - -- - ------------------------------J
I I
I I
I I
I I TRANSM ISOR DE TEMPERATURA A OTR ~
I

i:
I

i: I~o"I-~';~:-
.:".:. 9
.=~~,~-=-
~. 5::U)_
: I __ @

'----------- - -.@

I
~ ------ - ----- - ---------- - --------~

Figura 8-5. Detalle de la conexión del controlador LVPROSIM y el Transmisor de temperatura a OTR.

8-6
Diagramas de conexión
VOLTAJE DE LíNEA CA

FUENTE DE ALIMENTACiÓN
DE 24 VCC

r---------
1
-------------,

~~
COMPUTADORA ADAPTADOR 1
1
LVPROSIM DE 24 VCA 1
1
1
i
1
1
1 @-::¡:::.@- _J
1
CABLE RS-232 1
t 1
PUERTO 1
1
SERIE 1
1

PUERTO ENTRADA DE 1
SERIE ALIMENTACiÓN 1
1
DB-9 DE 24 VCA 1
1
1
1 ."",.."
INTERFAZ EIS ."",.."
ENTRADA DE 1
REALIMENTACiÓN
DEL CONTROLADOR _- EI'ImAOASANAlOGICAS -~

(VARIABLE
MEDIDA)
r------- --- @@ @ @ @
....,.,
ANALOGICAS
E""'-'DAS
OGT....,
....,..
DIGITAlES

@@ @@ @@
@-(fh
©>

1
1
L
1
________________________ _ _

TRANSMISOR OE TEMPERATURA A TERMOPAR

1
1
1

----_..... 1
1

(i\ G) .... \f}¡~


,~

-\.!)
- __ ____ 1 .'..
CD ® .. _@-@@
1
1
1
1
1
1

r-- - -@ ~.
~-
'••
-
:-9.-:,', .0.,.0., ~
][ u~
,~ Qº -
:
1

~
'";P ""-- M.O"~ - ~~7C'
_-:: ,.~

: CD CD
:1 :1

® ....@-@ @ G)"-@-@ @ :
1 1

: O
1 +-
O: 1

L------~ L~============================================ ____J


Figura 8·6. Detalle de la conexión del controlador LVPROSIM y el Transmisor de temperatura a
termopar TT1.

8-7
Diagramas de conexión
UNIDAD DE
REFRIGERACiÓN

TRANSMISOR DE

Q 1
1
1
TEMPERATURA
A DTR

: ATMÓSFERA
1

SONDA DTR

VOLTAJE DE LÍNEA CA
I 7 ,5cm
(3 pulg.)
9 1
CONECTOR

ADAPTADOR
DE 24 VCA

CABLE RS-232
1
1 ENTRADA DE 1 PUERTO
r--------1
:ALlMENTACIÓN 1 SERIE :
1 DE 24 VCA 1 DB-9 1
1 1
1
1
1
1
1
1
1 : 0o o o o o 1
1

r---------"~ '---·~'-----
1
--@ @@@@@ 1
1 1 1 1
1 I I .,.."a:;c.o.s :>uT'US OOGIT ... u 1 COMPUTADORA
1 1) . - . , .- 1 LVPROSIM
1 1 r- · I '----- --@!. <f @•.® @•.® 1

1 ~-I,__.~ ,----- ___ ...J 1


UNIDAD DE REFRIGERACiÓN
: l L... _ _ _ --~------.., .. - -
1

1 1 1 10 :-1PUERTO
1 1 1 SERIE
1
1 1 1
1 1
1 r-------- J 1
FUENTE DE ALIMENTACiÓN
DE24 VCC
1 1 1
1 1 UNIDAD DE CALEFACCiÓN 1
1
Mf!!" 1

~I
1
1
1 __ _
,..--- --------~2l-=--=--=--=- ---1

)
1
1
(/ . ~ 1 1

---1'-------------------------- ______ 1 1
1
1
1
1
1
1
1
1

,~~~------------- -------- --------- --- _"~'----J :1 : 1 ·--------0


1 1 1 1 1
-@¡~
~j.@
@~@, :ijj: o
.
Q~
11 11 ___________ ________ _ 1
1
I~.

1
1
1_ t.::-=..:::_===--_==-___ ff..::If:::,:.'....J·
1 1
1 ~------,

i ~~~;~'-;::;:~. i 1TRANSMISOR DE CAUDAL


: A TURBINA (FT1)
1
1
~ ~: QQ
TRANSMISOR DE
1 -9.- 1 TEMPER ATURA
1
1
1
1
-A'-- --- -":¡- ,, ~ ~_:.~ : A DTR (TT1)
: ~"t! :
L ____ -~ ,0'-<fJ-f!l@
1
1
1I
..

L. _ _ _ _ _
,'
1
..J
L_ -i"i>*
''' 1 iijj
_
__ _____ __ J
:1
11
L
i -------]
SONDA DTR

1 1
L _-_-_-_-_-_-_-_-_ J

Figura 8-7. Diagrama detallado de las conexiones de tubería y eléctricas requeridas para el control
en lazo cerrado del proceso de temperatura en modo de calefacción. (El controlador LVPROSIM se
usa como controlador de temperatura TIC1, mientras que el generador de funciones de LVPROSIM
se utiliza para controlar la velocidad de rotación del mando de velocidad variable de la Unidad de
bombeo.)

8-8
Apéndice e
Símbolos de instrumentación I.S.A.
Significado de los códigos de letra usados en números identificadores

La siguiente tabla enuncia las variables y funciones asociadas con la primera y


demás letras de los números identificadores que acompañan a los símbolos de
instrumentación de la Sociedad de Instrumentos de América (loSA) . Los números
dentro de paréntesis se refieren a notas explicativas específicas de la pagina C-2
y siguientes.

PRIMERA LETRA (1) LETRAS SUBSIGUIENTES (2)

VARIABLE MEDIDA o FUNCiÓN PASIVA FUNCiÓN DE SALI-


MODIFICADOR MODIFICADOR
DE INICIALIZACiÓN o DE LECTURA DA

A Análisis (3) Alarma

B Quemador, combus- De escogencia del De escogencia De escogencia


tión usuario (4) del usuario (4) del usuario (4)

C De escogencia del Control (5)


usuario (4) .
,
D De escogencia del Diferencial (1)
usuario (4)

E Voltaje Sensor (elemento


primario)

F Caudal Razón (frac-


ción) (1)

G De escogencia del Dispositivo visualiza-


usuario (4) dor de vidrio (6)

H Manual Alto (7, 8, 9)

I Corriente (eléctrica) Indicar (10)

J Potencia Exploración (7)

K Tiempo, horario Tasa de tiempo Estación de con-


de cambio (1) trol

L Nivel Luz (11) Bajo (7, 8, 9)

M De escogencia del Momentáneo Medio, intermedio


usuario (4) (1 ) (7, 8)

N De escogencia del De escogencia del De escogencia De escogencia


usuario (4) usuario (4) del usuario (4) del usuario (4)

O De escogencia del Orificio, restricción


usuario (4)

C-1
Símbolos de instrumentación I.S.A.

PRIMERA LETRA (1) LETRAS SUBSIGUIENTES (2)

VARIABLE MEDIDA o FUNCiÓN PASIVA FUNCiÓN DE SALI-


MODIFICADOR MODIFICADOR
DE INICIALIZACiÓN O DE LECTURA DA

P Presión, vacío Punto (de prueba) ,


conexión

Q Cantidad Integrar,
totalizar (1)

R Radiación Registrar (12)

S Velocidad , frecuencia Seguridad (13) Interruptor (5)

T Temperatura Transmitir

U Multivariable (14) Multifunción (15) Multifunción (15) Multifunción (15)

V Vibración , análisis Válvula, amorti-


mecánico guador, lumbrera
(5)

W Peso, fuerza Fluir

X No clasificado (16) Eje X No clasificado (16) No clasificado No clasificado


(16) (16)

Y Evento, estado o pre- Eje Y Relé , computar,


sencia convertir (5, 17)

Z Posición , dimensión Eje Z Mando, actuador,


elemento de con-
trol final no clasifi-
cado

Tabla C-1. Códigos de letra usados en números rotulados.

NOTAS EXPLICATIVAS PARA LA TABLA C-1

(1) Cualquier primera letra, si se utiliza en combinación con las letras modificado-
ras O (diferencial) , F (razón), M (momentáneo) , K (tasa de tiempo de
cambio), Q (integrar o totalizar) o cualquier combinación de éstas, se propone
para representar una variable medida nueva y separada y la combinación se
trata como una entidad primera letra. Por ejemplo, los instrumentos TD1 y T1
indican dos variables diferentes , llamadas, temperatura diferencial y
temperatura. Las letras modificadoras se utilizan cuando sea aplicable.

(2) La forma gramatical de los significados de las letras siguientes se puede


modificar según se requiera. Por ejemplo, "indicar" se puede aplicar como
"indicador" o "de indicación" , "transmitir" como "transmisor" o "de transmi-
sión" , etc.

(3) La primera letra A (análisis) abarca todos los análisis no descritos por una
letra "de escogencia del usuario" . Se espera que el tipo de análisis sea
definido por fuera de una burbuja de rótulo.

C-2
Símbolos de instrumentación I.S.A.

(4) Una letra de escogencia del usuario se propone para abarcar significados no
enunciados que serán usados repetitivamente en una aplicación particular.

(5) Un dispositivo que conecta, desconecta o transfiere uno o más circuitos


puede ser un interruptor, un relé, un controlador ENCENDIDO-APAGADO o
una válvula de control, dependi'endo de la aplicación.

(6) La función pasiva G aplica a instrumentos o dispositivos que proveen una


visualización no calibrada, tales como vidrios de nivel y monitores de
televisión.

(7) El uso de los términos modificadores "alto", "bajo" , "medio" o "intermedio" y


"exploración" es opcional.

(8) Los términos modificadores "alto" y "bajo", y "medio" o "intermedio" corres-


ponden a valores de la variable medida, no a valores de la señal, a menos
que se especifique otra cosa.

(9) Los términos "alto" y "bajo", cuando aplican a las posiciones de las válvulas
y de otros dispositivos de abrir y cerrar, están definidos como sigue: "alto"
denota que la válvula está abierta o aproximándose a la posición completa-
mente abierta y "bajo" denota que está cerrada o ap¡ oxiniándose a la
posición completamente cerrada.

(10) "Indicar" aplica normalmente a la lectura-analógica o digital-de una


medición.

(11) Una luz indicadora que hace parte del lazo de un instrumento debe ser
designada por una primera letra seguida por la letra L.

(12) El término "registrar" aplica a cualquier forma de almacenamiento de


información permanente que permite su recuperación por cualquier medio.

(13) El término "seguridad" aplica únicamente a elementos primarios de protección


contra emergencia y a elementos de control final de protección contra
emergencia.

(14) El uso de la primera letra U para "multivariable" en lugar de una combinación


de primeras letras es opcional.

(15) El uso de una letra subsiguiente U para "multifunción" en vez de una


combinación de otras letras funcionales es opcional.

(16) La letra no clasificada X se propone para abarcar significados no enunciados


que serán usados sólo una vez o para un alcance limitado.

(17) Se espera que las funciones asociadas con el uso de la letra subsiguiente Y
sean definidas por fuera de un pequeño cuadro encerrado sobre un diagrama
cuando se considere necesario una definición adicional. La tabla C-2 da los
símbolos de función usados más comúnmente.

e-3
Símbolos de instrumentación I.S.A.

SíMBOLO FUNCiÓN

LoSUMA Suma o totaliza

fj.o DIF Resta

PRO Promedio

x Multiplica

Divide

{ Extrae raíz cuadrada

IIP Convierte corriente eléctrica en


señal neumática

Tabla C-2. Símbolos de función usados más comúnmente.

C-4
Apéndice O
Guía de selección para los elementos
medidores de temperatura
La siguiente tabla puede ayudar al lector en la selección de un tipo específico de
elemento primario para medición de temperatura. Ésta no es de ninguna manera
una tabla exhaustiva pero brinda una indicación de los diferentes diseños
disponibles en el mercado.

ELEMENTOS DE MEDICiÓN DE TEMPERATURA

RANGO(S) DE TEMPE-
TIPO DE DISEÑO CARACTERíSTICAS
RATURA

Termómetro Oesde Provee una lectura visual directa de la temperatura.


bimetálico -70 hasta 50 °C Puede ser acoplado mecánicamente a un lapicero de
(-100 hasta 125°F) al anotación. Fácil de usar, relativamente económico. Más
límite de 100 has- fácil de leer que el termómetro de bulbo. Menos exacto
ta 550 °C que el termómetro de tubo.
(200 hasta 1000°F)

Termómetros Oesde Proveen una lectura visual dire.c;ta dé la temperatura.


de tubo y de -40 hasta 40 ° C Relativamente económicos, fáciles de usar. El termó-
bulbo (-40 hasta 110°F) al metro de tubo puede ser difícil de leer y está sujeto a
límite de rompimiento. El termómetro de bulbo provee una exac-
10 hasta 400 °C titud aceptable, pero tiende a ser voluminoso y a tener
(50 hasta 750 °F) una lenta velocidad de respuesta.

Detector de -220 hasta 850 °C Produce un cambio en la resistencia eléctrica propor-


temperatura (-360 hasta 1560°F) cional a la temperatura. Es uno de los elementos de
resistivo (DTR) para OTR de platino, medición de temperatura más exactos, estables y sen-
-200 hasta 320 °C sibles. El diseño OTR de cobre minimiza el error causa-
(-330 hasta 600 °F) do por los voltajes parásitos de Seebeck que ocurren
para OTR de níquel cuando alambres aislados de cobre convencional son
conectados a través del OTR. El OTR es más costoso,
más frágil, más largo en tamaño y más lento para res-
ponder a cambios de temperatura que el termopar. Los
errores en la medición pueden ocurrir si hay humedad
en la envoltura. La exactitud de la medición depende de
la estabilidad térmica del equipo usado para medir la
resistencia del OTA.

Termistor -101 hasta 316 °C Produce un cambio en la resistencia eléctrica propor-


(-150 hasta 600 °F) cional a la temperatura. Económico, pequeño, rápida
para termistores de velocidad de respuesta y muy alta sensibilidad. No
metal oxido necesita compensación de la juntura en frío. No lineal,
frágil e inadecuado para requerimientos de gama am-
plia. No puede ser intercambiado sin recalibración de
los circuitos asociados. Carente de estabilidad a muy
altas temperaturas.

0-1
Guía de selección para los elementos
medidores de temperatura
RANGO(S) DE TEMPE-
TIPO DE DISEÑO CARACTERíSTICAS
RATURA

Termopar -184 hasta 400 °C Produce un pequeño voltaje proporcional a la tempera-


(-300 hasta 750 °F) tura. Económico, pequeño, robusto, de amplio rango,
para diseños tipo T, estable, exacto y rápido. Requiere una referencia para
O hasta 1760°C proveer mediciones de temperatura exactas ya que la
(32 hasta 3200 °F) conexión del medidor puede producir voltajes parásitos
para diseños tipo S de Seebeck. Sensible a niveles de ruido típicos de
fuentes de ruido comunes tales como cableado eléctri-
co cercano y tierras capacitivas.

Pirómetro de 760 hasta 3500 °C Mide temperatura basándose en la radiación emitida


radiación (1400 hasta 6300 °F) por un cuerpo caliente. No requiere contacto directo
para diseños ópticos, con el cuerpo. Rápida velocidad de respuesta, puede
-40 hasta 4000 °C medir muy altas temperaturas. Frágil y costoso, no
(-40 hasta 7000 °F) lineal, su gama de temperatura mínima es relativamen-
para diseños de ban- te amplia.
da ancha y angosta

Tabla D-1. Elementos de medición de temperatura

D-2
Apéndice E
Factores de conversión
Utilice los siguientes factores de conversión para convertir las mediciones S.I. o
métricas en mediciones E.U. y viceversa.

UNIDADS.I. o MÉTRICA FACTOR UNIDADE.U. FACTOR UNIDAD S.I. o MÉTRICA


Longitud

Centímetros (cm) x 0,394 =Pulgadas (pulg.) -" x 2,54 =Ceritímetrqs (cm)


Metros (m) x 3,281 =Pies (ft) x 0,305 =Metros (m)

Área

Centímetros cuadrados x 0,155 =Pulgadas cuadradas x 6,452 =Centímetros cuadrados


(cm 2 ) (pulg. 2) (cm 2)

Metros cuadrados (m 2) x 10,76 =Pies cuadrados (ft 2


) x 0,093 =Metros cuadrados (m 2
)

...
Volumen (capacidad) z,

Metros cúbicos (m 3 ) x 35,31 =Pies cúbicos (ft3) x 0,028 =Metros cúbicos (m 3 )


Metros cúbicos (m 3 ) x 264 =Galones EU (gal EU) x 0,0038 =Metros cúbicos (m 3 )
Litros (1) x 0,264 =Galones EU (gal EU) x 3,785 =Litros (1)

Masa

Kilogramos (kg) x 2,205 =Libras (lb o Ibm) x 0,454 =Kilogramos (kg)

Fuerza

Newtons (N) x 0,225 =Libras fuerza (lb; Ibf) x 4,448 =Newtons (N)

Temperatura

Grados Celsius (oC) x 1,8 + 32 =Grados Fahrenheit (OF) - 32 x 0,55 =Grados Celsius (oC)
Kelvin (K) x 1,8 =Grados Rankine (OR) x 0,556 =Kelvins (K)
Velocidad

Metros por segundo (mIs) x 3,281 =Pies por segundo (ftls) x 0,305 =Metros por segundo (mIs)
Centímetros por x 0,394 =Pulgadas por minuto x 2,538 =Centímetros por minuto
minuto (cm/min) (pulg./min) (cm/min)

E-1
Factores de conversión

UNIDAD S.1. o MÉTRICA FACTOR UNIDADE.U. FACTOR UNIDAD S.I. O MÉTRICA

Energía térmica

Julios (J) x 0,00095 = Unidades térmicas britá- x 1054 = Julios (J)


nicas (Btu)

Potencia

Vatios (W) x 0,00095 = (Btu/s) x 1054 = Vatios (W)

Presión

Kilopascales (kPa) x 0,145 = Libras fuerza por x 6,895 = Kilopascales (kPa)


pulgada cuadrada (psi;
Ibf/pulg. 2 )

Kilopascales (kPa) x 4,018 = Pulgadas de agua x 0,249 = Kilopascales (kPa)


@ 60 °F
(pulg.HP)

Bares (bar) x 14,5 = Libras fuerza por x 0,069 = Bares (bar)


pulgada cuadrada (psi;
Ibf/pulg.2 )

Milímetros de mercurio x 0,536 = Pulgadas de agua x 1,866 = Milímetros de mercurio


@ OOG (mmHg) @ 60 °F (pulg.H 2 O) @ OOG (mmHg)

Caudal volumétrico

Metros cúbicos por x 15845 = Galones EU por x 0,000063 = Metros cúbicos por
segundo (m 3/s) minuto (gal EU/min) segundo (m 3/s)

Metros cúbicos por x 4,402 = Galones EU por x 0,227 = Metros cúbicos por
minuto (m 3/min) minuto (gal EU/min) minuto (m 3/min)

Litros por minuto (I/min) x 0,264 = Galones EU por x 3,785 = Litros por minuto (I/min)
minuto (gal EU/min)

Litros por minuto (I/min) x 0,0353 = Pies cúbicos por x 28,317 = Litros por minuto (I/min)
minuto (ft3/min)

Viscosidad dinámica

Pascales segundo (Pa·s) x 0,672 = Libras fuerza por pie x 1,488 = Pascal es segundo (Pa·s)
segundo (Ibf/ft·s)

Tabla E-l. Factores de conversión

E-2
Apéndice F
Uso del Software de simulación y de control
de procesos (LVPROSIM)

Introducción

El Software de simulación y de control de procesos (LVPROSIM) de Lab-Volt,


modelo 3674, se puede usar para controlar--el Sistema didáctico en control de
procesos, modelo 6090, o se puede configurar para simular un proceso genérico
con ganancia, constante de tiempo y tiempo muerto ajustables, así como la
constante de tiempo de la perturbación.

Este apéndice es un resumen de cómo usar el LVPROSIM para realizar el control


del Sistema didáctico en control de procesos.

Conexión del sistema

La figura F-1 muestra cómo conectar la computadora LVPROSIM al Sistema


didáctico en control de procesos, a través de la Interfaz E/S, modelo
z
9065.
,
• La entrada analógica 1 de la Interfaz E/S está dedicada a la entrada de
realimentación del controlador LVPROSIM. Así, la Interfaz E/S convierte el
voltaje suministrado por el transmisor del proceso a una señal RS-232 que es
aplicada a la entrada de realimentación del controlador. Debido a que el
LVPROSIM acepta voltajes de entrada con un rango entre Oy 5 V, el interruptor
RANGO de la Interfaz E/S de la entrada analógica 1 debe ser llevado a la
posición 5 V.

• La salida analógica 1 de la Interfaz E/S está dedicada a la salida del controlador


LVPROSIM. Así, la Interfaz E/S convierte la señal RS-232 de la salida del
controlador a un voltaje que se puede usar para controlar, por ejemplo, la
velocidad de rotación del mando de velocidad variable de la Unidad de bombeo,
modelo 6510; la potencia eléctrica aplicada al calefactor de la Unidad de
calefacción, modelo 6530; o la velocidad de rotación de los ventiladores de la
Unidad de refrigeración, modelo 6531. Una variación de 0-1 00% de la salida del
controlador LVPROSIM resulta en una variación de 0-5 V en la salida
analógica 1.

F-1
Uso del Software de simulación y de control
de procesos (LVPROSIM)

INTERFAZ E/S
COMPUTADORA SISTEMA DIDÁCTICO EN CONTROL DE PROCESOS
(9065)
LVPROSIM (6090)
ENTRADA ANALÓGICA 1 VARIABLE
DE5V MEDIDA
(REALIMENTACIÓN) - - - - - - - - - - - - - SALIDA DEL TRANSMISOR
PUERTO L~~Ñ_A_L~~ ~~.=.2~~ PUERTO
SERIE í SERIE
SALIDA DEL
CONTROLADOR
' -- - -- - ----' SALIDA ANALÓGICA 1
DE 5V
-------- ----. ELEMENTO DE CONTROL

ADAPTADOR
DE 24 VCA

I
I

6
VOLTAJE DE
lÍNEA CA

Figura F-1. Control del Sistema didáctico en control de procesos de Lab-Volt con el Software de
simulación y de control de procesos (LVPROSIM).

Cuando el software LVPROSIM es ejecutado por primera vez

Cuando el software LVPROSIM es ejecutado por primera vez, Inicia en su


configuración predeterminada de simulador genérico. Para implementar el control
LVPROSIM del Sistema didáctico en control de procesos, siga los siguientes pasos:

1. Seleccione Proceso de la pantalla principal del LVPROSIM, seguido de


Utilización del Equipo Didáctico en Control de Procesos y luego, Continuar.

2. Seleccione Reglajes de la pantalla principal del LVPROSI M, seguido del Puerto


de Como apropiado (1 ó 2).

3. Después de seleccionar el puerto apropiado, seleccione Reglajes de la pantalla


principal del LVPROSIM, seguido del número de modelo de la Interfaz E/S que
está usando, que puede ser 9065-00 ó 9065-10.

4. Después de seleccionar el número de modelo apropiado de la Interfaz E/S,


establezca la comunicación entre ésta y la computadora LVPROSI M seleccio-
nando Reglajes de la pantalla principal del LVPROSIM , seguido de Establecer
la comunicación.

Si la comunicación con la Interfaz E/S no se puede establecer o aparece un


mensaje de error de comunicación sobre la pantalla del LVPROSIM , verifique que
la Interfaz E/S está correctamente energizada y que está conectada al puerto serie
de la PC. La revisión de la Interfaz E/S se puede hacer como sigue:

1. Conecte un alambre aislado entre la salida analógica 1 y la entrada analógica 1


de la Interfaz E/S.

F-2
Uso del Software de simulación y de control
de procesos (LVPROSIM)
2. Lleve el interruptor RANGO de la ENTRADA ANALÓGICA 1 de la Interfaz E/S
a la posición 5 V.

3. Verifique que la Interfaz E/S esté energizada. Ejecute el software LVPROSIM.

4. Seleccione Proceso de la pantalla principal del LVPROSIM, seguido de


Utilización del Equipo Didáctico en Control de Procesos y luego seleccione
Continuar.

5. Seleccione Reglajes de la pantalla principal del LVPROSI M, seguiQo del Puerto


de Com apropiado (1 ó 2). .

6. Seleccione Reglajes de la pantalla principal del LVPROSIM, seguido del


número de modelo de la Interfaz E/S que está usando, que puede ser 90.65-0.0.
ó 90.65-10..

7. Seleccione Reglajes de la pantalla principal del LVPROSIM, seguido de


Establecer la comunicación.

8. El controlador está ahora en modo manual (lazo abierto). Colóquelo en modo


automático (lazo cerrado) llevando el interruptor AUTO/MANUAL a AUTO. Si
la comunicación entre el LVPROSIM y la Interfaz E/S es correcta, se verán
cambiar los valores en los campos Variable controlada y Salida del controlador.

Generador de funciones

El software LVPROSI M está provisto con un generador de funciones que se puede


usar como una fuente de voltaje CC de 0.-5 V para controlar manualmente la
velocidad de rotación del mando de velocidad variable de la Unidad de bombeo.
Esto elimina la necesidad de usar una fuente de voltaje CC externa o un segundo
controlador para controlar la velocidad de rotación de este mando cuando el
controlador LVPROSIM es usado para controlar la Unidad de calefacción o la
Unidad de refrigeración.

Con el fin de usar el generador de funciones LVPROSIM para controlar la velocidad


de rotación del mando de velocidad variable de la Unidad de bombeo, conecte la
entrada de control 0.-5 V de este mando a la computadora LVPROSIM a través de
la salida analógica 2 de la Interfaz E/S, de acuerdo con la figura B-2 del apéndice B.
El generador de funciones LVPROSIM luego se puede ajustar para producir un
voltaje CC entre o. y 5 V, de acuerdo con los siguientes pasos:

1. Seleccione Gen . de funciones de la pantalla principal del LVPROSIM, seguido


de Ajuste.

2. Ajuste la Amplitud del generador en o. para producir un voltaje CC a la salida del


generador. Luego ajuste el voltaje CC entre o. y 5 V, usando las flechas de la
Desviación. 0.% corresponde a o. V, mientras que 10.0.% corresponde a 5 V.

Nota: Los ajustes de la frecuencia, multiplicador de frecuencia y tipo de


forma de onda no importan, ya que una amplitud del generador de 0%
causa que la salida del mismo sea un voltaje CC.

F-3
Uso del Software de simulación y de control
de procesos (LVPROSIM)
3. Haga clic sobre ACEPTAR para regresar a la pantalla principal del LVPROSIM.

4. Seleccione Gen. de funciones de la pantalla principal, seguido de Conectar a


la Salida analógica Canal 2.

Registrador

El registrador es el área de visualización en el centro de la pantalla principal del


LVPROSIM. El registrador se puede usar para graficar como función del tiempo
cualquiera de las variables que se enuncian bajo la lista de selección Registrador.
Estas variables incluyen

• Las variables conectadas a las entradas analógicas 1 hasta 6 de la Interfaz


E/S.
• Las dos variables de salida del LVPROSI M (la salida analógica 1 siendo la
salida del controlador y la salida analógica 2 siendo la salida del Generador de
funciones).
• La referencia del controlador.
• Las señales de las secciones del controlador de modo proporcional, integral y
derivativo.

El registrador se puede hacer avanzar o retroceder en el tiempo con el uso de las


dos flechas en la parte inferior izquierda. Cuando se hace clic sobre cualquiera de
las flechas, el registrador se pone en modo de pausa automáticamente. Observe
que el registrador sigue contando el tiempo que pasa aún cuando se hace el
corrimiento. Cuando el registrador es reactivado haciendo clic sobre el botón
Pausa, la gráfica y el tiempo se reinician en el punto en donde se inició el
corrimiento.

El botón Borrar se usa para despejar el registrador. Una vez despejado, la gráfica
no se pueden recuperar.

El botón Parar detiene el temporizador del reloj pero no la simulación, mientras que
el botón Reiniciar comienza nuevamente el temporizador del reloj desde cero.
Observe que el reloj se puede reiniciar y detener con las selecciones del disparo del
reloj .

El botón Pausa detiene la simulación y en consecuencia el reloj.

El algoritmo del controlador

El controlador LVPROSIM usa un algoritmo ideal no interactivo. Así, la ecuación


que describe la salida del controlador LVPROSI M en cualquier tiempo específico,
t, está dada por:

e (t) + ~TI fe (t) dt + T o de (t)


dt
1+ C s (lo)
lo

donde C s (t) = salida del controlador en un tiempo específico;

F-4
Uso del Software de simulación y de control
de procesos (LVPROSIM)
e (t) = error en un tiempo específico;
Kc = ganancia del controlador (recíproca de la banda proporcional);
TI = tiempo de integración;
TD = tiempo de derivación;
Cs (10) = salida del controlador en el tiempo en que la observación
comienza (t = O).

• La ganancia del controlador, Kc , determina la magnitud de la acción proporcio-


nal. Esta ganancia es el recíproco de la banda proporcional, Bp (%). Cuando se
ajustan las constantes de reglaje del controlador, la acción proporcional es
ajustada en términos de la banda proporcional. Entre más baja (o más angosta)
es la banda proporcional , mayor será la acción proporcional.

• El tiempo de integración, TI ' determina la magnitud de la acción integral. El


tiempo de integración corresponde con el tiempo necesario para que la acción
integral repita la acción de control proporcional, asumiendo que el error es
constante. Entre más corto es el tiempo de integración, mayor será la acción
integral.

Observe que el algoritmo del controlador contiene una función de "anti cierre
de reposición". Esta función apaga la acción integral tan pronto como la salida
del controlador alcanza su límite de salida (O o 100 %) , lo cual minimiza el
sobrepaso de la variable controlada siguiendo un cambi9 eS0"alón en la señal
de error. ;

• Finalmente, el tiempo de derivación, T D' determina la magnitud de la acción


derivativa. El tiempo de derivación corresponde al tiempo para el cual la acción
derivativa produce el efecto de la acción proporcional. Entre más largo es el
tiempo de derivación, mayor será la acción derivativa.

Observe que la acción derivativa se puede implementar en el error o en el


proceso. El ajuste predeterminado es Acción derivativa sobre error. Cuando la
acción derivativa está implementada sobre el error, los cambios en la referencia
causarán que la acción derivativa produzca una salida. Esto podría conducir a
oscilaciones erráticas en la salida del controlador con las subsecuentes
oscilaciones del proceso. Implementando la acción derivativa sobre el proceso,
se producirá una salida sólo cuando la variable medida esté cambiando y no
ocurrirá ninguna acción derivativa debido únicamente a un cambio en la
referencia. Para implementar la acción derivativa en el proceso, seleccione
Controlador en la pantalla principal , seguido de Constantes de reglaje. Quite la
selección del cuadro Acción derivativa sobre error para conmutar a acción
derivativa sobre proceso.

Intervalo de muestreo

El intervalo de muestreo y el tiempo de actualización de la pantalla son los mismos


y se pueden cambiar seleccionando Reglajes de la pantalla principal del LVPRO-
SIM , seguido de Ajuste del intervalo de muestreo. Si se selecciona un intervalo que
es demasiado rápido para el procesador de su computadora, el programa procesará
tan rápido como le sea posible (dependiendo de la velocidad del procesador) . El
intervalo de muestreo predeterminado es de 500 ms.

F-5
Uso del Software de simulación y de control
de procesos (LVPROSIM)
3. Haga clic sobre ACEPTAR para regresar a la pantalla principal del LVPROSI M.

4. Seleccione Gen. de funciones de la pantalla principal , seguido de Conectar a


la Salida analógica Canal 2.

Registrador

El registrador es el área de visualización en el centro de la pantalla principal del


LVPROSIM. El registrador se puede usar para graficar como función del tiempo
cualquiera de las variables que se enuncian bajo la lista de selección Registrador.
Estas variables incluyen

• Las variables conectadas a las entradas analógicas 1 hasta 6 de la Interfaz


E/S.
• Las dos variables de salida del LVPROSI M (la salida analógica 1 siendo la
salida del controlador y la salida analógica 2 siendo la salida del Generador de
funciones).
• La referencia del controlador.
• Las señales de las secciones del controlador de modo proporcional , integral y
derivativo.

El registrador se puede hacer avanzar o retroceder en el tiempo con el uso de las


dos flechas en la parte inferior izquierda. Cuando se hace clic sobre cualquiera de
las flechas, el registrador se pone en modo de pausa automáticamente. Observe
que el registrador sigue contando el tiempo que pasa aún cuando se hace el
corrimiento. Cuando el registrador es reactivado haciendo clic sobre el botón
Pausa, la gráfica y el tiempo se reinician en el punto en donde se inició el
corrimiento.

El botón Borrar se usa para despejar el registrador. Una vez despejado, la gráfica
no se pueden recuperar.

El botón Parar detiene el temporizador del reloj pero no la simulación, mientras que
el botón Reiniciar comienza nuevamente el temporizador del reloj desde cero.
Observe que el reloj se puede reiniciar y detener con las selecciones del disparo del
reloj.

El botón Pausa detiene la simulación y en consecuencia el reloj .

El algoritmo del controlador

El controlador LVPROSIM usa un algoritmo ideal no interactivo. Así, la ecuación


que describe la salida del controlador LVPROSI M en cualquier tiempo específico,
t, está dada por:

e (t) + J.-
TI
fe (t) dt + T o de (t)
dt
1+ C s (lo)
lo

donde Cs (t) = salida del controlador en un tiempo específico;

F-4
Uso del Software de simulación y de control
de procesos (LVPROSIM)
e (t) = error en un tiempo específico;
Kc = ganancia del controlador (recíproca de la banda proporcional) ;
TI = tiempo de integración;
TD = tiempo de derivación;
Cs (10) = salida del controlador en el tiempo en que la observación
comienza (t = O).

• La ganancia del controlador, Kc, determina la magnitud de la acción proporcio-


nal. Esta ganancia es el reCíproco de la banda proporcional, Bp (%) . Cuando se
ajustan las constantes de reglaje del controlador, la acción proporcional es
ajustada en términos de la banda proporcional. Entre más baja (o más angosta)
es la banda proporcional, mayor será la acción proporcional.

• El tiempo de integración, TI' determina la magnitud de la acción integral. El


tiempo de integración corresponde con el tiempo necesario para que la acción
integral repita la acción de control proporcional, asumiendo que el error es
constante. Entre más corto es el tiempo de integración, mayor será la acción
integral.

Observe que el algoritmo del controlador contiene una función de "anti cierre
de reposición". Esta función apaga la acción integral tan pronto como la salida
del controlador alcanza su límite de salida (O o 100 %), lo cual minimiza el
sobrepaso de la variable controlada siguiendo un cambio escalón en la señal
de error. •'

• Finalmente, el tiempo de derivación, T D' determina la magnitud de la acción


derivativa. El tiempo de derivación corresponde al tiempo para el cual la acción
derivativa produce el efecto de la acción proporcional. Entre más largo es el
tiempo de derivación, mayor será la acción derivativa.

Observe que la acción derivativa se puede implementar en el error o en el


proceso. El ajuste predeterminado es Acción derivativa sobre error. Cuando la
acción derivativa está implementada sobre el error, los cambios en la referencia
causarán que la acción derivativa produzca una salida. Esto podría conducir a
oscilaciones erráticas en la salida del controlador con las subsecuentes
oscilaciones del proceso. Implementando la acción derivativa sobre el proceso,
se producirá una salida sólo cuando la variable medida esté cambiando y no
ocurrirá ninguna acción derivativa debido únicamente a un cambio en la
referencia. Para implementar la acción derivativa en el proceso, seleccione
Controlador en la pantalla principal , seguido de Constantes de reglaje. Quite la
selección del cuadro Acción derivativa sobre error para conmutar a acción
derivativa sobre proceso.

Intervalo de muestreo

El intervalo de muestreo y el tiempo de actualización de la pantalla son los mismos


y se pueden cambiar seleccionando Reglajes de la pantalla principal del LVPRO-
SIM , seguido de Ajuste del intervalo de muestreo. Si se selecciona un intervalo que
es demasiado rápido para el procesador de su computadora, el programa procesará
tan rápido como le sea posible (dependiendo de la velocidad del procesador). El
intervalo de muestreo predeterminado es de 500 ms.

F-5
Uso del Software de simulación y de control
de procesos (LVPROSIM)
El intervalo de muestreo afecta tanto al algoritmo del controlador como al tiempo
de actualización del registrador. La exactitud del registrador aumenta mientras el
intervalo de muestreo disminuye. Así, un intervalo de muestreo más corto dará un
tiempo de visualización más corto y por tanto, una mayor exactitud en el registra-
dor.

Función de extracción de la raíz cuadrada

La señal de la variable medida que entra a la entrada analógica 1 de la Interfaz E/S


(entrada de realimentación del controlador LVPROSIM) se puede hacer lineal
cuando la variable medida es no lineal, e.d. no es de primer grado con respecto a
una o más variables. Para activar la función de extracción de la raíz cuadrada en
esta entrada, seleccione Reglajes de la pantalla principal del LVPROSIM, seguido
de Configuración de las entradas analógicas. Seleccione la casilla de verificación
Extraer raíz cuadrada en la sección de la Entrada analógica 1, luego acepte y
regrese a la pantalla principal.

Función de almacenamiento de datos

Los datos usados para dibujar las variables de las entradas y salidas analógicas en
el registrador se pueden guardar en un disco como un archivo de formato
tipo .TXT y pueden ser importados a un programa de hoja de cálculo para un
análisis detallado. Por ejemplo, esta función se puede usar para experiencias tales
como la determinación de las características dinámicas de un proceso desde su
curva de respuesta escalón en lazo abierto.

Para guardar en disco los datos dibujados, use el cuadro aliado del icono de disco
en la esquina superior izquierda del área de visualización del registrador. Cuando
se hace clic en dicho cuadro comienza el almacenamiento de datos. Cuando se
quita la selección del cuadro se detiene el almacenamiento de datos. Los datos
almacenados se guardan en el archivo Trendrec.txt, disponible bajo la carpeta de
aplicación LVPROSIM. Si quiere mantener este archivo para sus registros, debe
guardarlo con un nuevo nombre, ya que el archivo Trendrec.txt será sobrescrito la
próxima vez que se inicie la función de almacenamiento de datos.

Cronómetro con disparo

El cronómetro de LVPROSIM se utiliza para medir la duración de tiempo para las


experiencias tales como la generación de una curva de reacción de proceso. El
cronómetro se puede disparar (reiniciar en O y empezar el conteo) porque se
excede un cierto nivel en la perturbación o en la salida del controlador. También se
puede ajustar para que se detenga cuando la variable controlada excede un cierto
nivel.

El cronómetro también se puede reiniciar o detener manualmente haciendo clic


sobre el botón apropiado.

El disparo del cronómetro se puede ajustar seleccionando Registrador de la pantalla


principal, seguido de Ajuste del disparo del reloj .

F-6
Uso del Software de simulación y de control
de procesos (LVPROSIM)

Seguimiento de la referencia

Esta función se usa para una transferencia suave y sin variación repentina entre los
modos de control manual (lazo abierto) y automático (lazo cerrado). Cuando se
habilita esta función y el controlador está en modo manual , la señal de referencia
seguirá a la variable medida, de tal forma que en el instante de la transferencia
hacia el modo automático, la variable medida se mantendrá en su último valor.

Para habilitar la función seguimiento de la referencia, seleccione Controlador de la


pantalla principal seguido de Referencia, luego seleccione la casilla de v.erificación
Seguimiento de la referencia.

Control en cascada

El controlador LVPROSI M se puede usar como esclavo en las aplicaciones de


control en cascada. Para hacer esto, conecte la salida del controlador maestro a la
entrada analógica 3 de la Interfaz E/S del controlador LVPROSI M que usted quiere
que sea el esclavo. En esta interfaz, verifique que el interruptor RANGO de la
entrada analógica 3 esté ajustado en 5 V. Seleccione Controlador de la pantalla
principal del LVPROSI M esclavo, seguido de Referencia, luego seleccione la casilla
de verificación Referencia remota (Canal 3). La salida del cOl1trolador maestro se
usa ahora como referencia para el controlador LVPROSIM esqlavo.

F-7
Bibliografía

Byron Bird R., Stewart W.E y Lightfoot E.N. Transport Phenomena, New York: John
Wiley & Sons, 1960
ISBN 0-471-07392-X

Coughanowr, D.R. Process Systems Analysis y Control, Segunda edición, New


York: McGraw-Hilllnc., 1991
ISBN 0-07-013212-7

Liptak, B.G. Instrument Engineers' Handbook: Process Control, Tercer edición,


Pennsylvania, Chilton Book Company, 1995
ISBN 0-8019-8542-1

Liptak, B.G. Instrument Engineers' Handbook: Process Measurement y Analysis,


Tercera edición, Pennsylvania, Chilton Book Company, 1995
ISBN 0-8019-8197-2

Luyben, W.L. Process Modeling, Simulation y Control tor Chemical Engineers,


Segunda edición , New York: McGraw-Hill Inc., 1990.
ISBN 0-07-1 00793-8

Perry, R.H. Y Green D. Perry's Chemical Engineers' Handbook, Sexta edición, New
York: McGraw-Hill Inc., 1984
ISBN 0-07-049479-7
,
Shinskey, G.F. Process Control Systems, Tercer edición, New York: McGraw-Hill
Inc., 1988.

Wildi, T. Metric Units y Conversion Charts, Segunda edición, Piscataway, NJ: IEEE
Press, 1995.
ISBN 0-7803-1050-0
INSTRUMENTACiÓN Y CONTROL DE PROCESOS
CONTROL DE PROCESO DE TEMPERATURA
33336-02
Primera edición: Febrero de 2005
Impreso: Febrero de 2005

i Nosotros valoramos su opinión!

Por favor tome algunos minutos para completar este cuestionario. Sus respuestas
y comentarios permitirán mejorar nuestros manuales. Una vez completado, envíelo
a la dirección que se indica en el dorso de esta página o solicítele a su profesor que
lo haga.

¿Cómo le resultaron los ejercicios?

D Muy largos D Adecuados D Muy cortos '

¿Qué piensa de la información cubierta por los principios?

D Muy poca D Suficiente D Mucha

¿Cuál es el nivel de dificultad de las secciones de procedimiento?

D Muy difícil D Adecuado D Muy fácil

¿Cuál es el nivel de utilidad de las secciones de resumen del procedimiento?

D Poco útiles D Útiles D Muy útiles.;

¿Cuántas horas se requirieron por ejercicio?

D 1 D 2 D 3 o más

ERRORES DE PUBLICACiÓN Y COMENTARIOS

Por favor, sírvase hacernos llegar una fotocopia de las páginas en las que ha
encontrado errores e indique, además, las correcciones que deberían realizarse.

Si usted desea recibir una copia de las páginas corregidas, sírvase completar la
sección identificación.

FORMACiÓN DEL LECTOR

D Profesor o Estudiante o Escuela secundaria

o Formación profesional o Escuela técnica o Universidad

IDENTIFICACiÓN

NOMBRE _____________________________________________

DIRECCiÓN __________________________________________

TELÉFONO _______________ FAX _______________________


... ºg.~!~~.Y.P.!!9.~!................................................................................................................................................................................................I?g.~!~~.Y.~~!. .. l

c
o

LAB-VOLT LTOA. a
Departamento de publicaciones técnicas
675, rue du Carbone
Charlesbourg, Quebec, Canadá
G2N 2K7

i
....................................................................................................................................................................................................................... ... ·······················i
~~y~ ~~y~1