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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CELAYA

Ingeniería Mecatrónica

Práctica 5

Gasca Torres Erik Gustavo


Hernández Montes Andreas Iván
Herrera Martínez Brian Martin

I. INTRODUCCIÓN

En la presente práctica se diseñará el circuito


neumático de acuerdo a la función presentada en la
cual es: 𝐴+𝐵+𝐴−𝐴+𝐵−𝐵+𝐴−𝐵−
Haciendo uso del método de la cascada.

Como primer paso para la implementación de la parte


combinacional separaremos nuestra función en
grupos, quedando dichos grupos de la siguiente
manera.

𝐴 + 𝐵 + |𝐴 − |𝐴 + 𝐵 − |𝐵 + 𝐴 − |𝐵 −
Figura 0: Simulación en Fluidsim.
Realizando los grupos obtenemos como resultado 5
grupos los cuales cumplen con la regla de que un II. ANALISIS Y RESULTADOS
mismo pistón no realiza 2 movimientos en un solo
grupo. Una vez realizando el paso anterior en la Como cada práctica se tomó la foto de la mesa de
formula podemos ver de una manera más clara las trabajo al llegar al laboratorio:
condiciones de activación de cada uno de los grupos
obteniendo como condición de arranque 𝑏0 y botón
de inicio.

𝑏1
𝐵𝑜𝑡𝑜𝑛 + 𝑏0𝐴+ 𝑎1 𝐵+ |𝑏1𝐴− |𝑎0 𝐴+ 𝑎1 𝐵− |𝑏0 𝐵+ |
𝐴− 𝑎0 𝐵−

Una vez conociendo las condiciones de arranque de


nuestro sistema podemos proseguir con la simulación
para ello trabajaremos con el software fluidsim 4.2
quedando la simulación de la manera siguiente:

Figura 1: Mesa de trabajo al comenzar la práctica.


Ingeniería Mecatrónica, Circuitos hidráulicos y neumáticos
Circuito Como se puede observar en la figura 2 como
Se pretende hacer que el circuito cumpla con la introducción de señal por parte del usuario para
siguiente ecuación de movimiento: accionar el circuito se ha conectado un botón de
arranque.
𝐴+𝐵+𝐴−𝐴+𝐵−𝐵+𝐴−𝐵−

Para llevar a cabo esta práctica se hará uso del Mesa de trabajo al finalizar
método de la cascada, Como podemos observar en
las figuras 1,2 el material con el cual se trabajo fue Se anexa una foto de la mesa de trabajo al terminar
festo. El circuito fue elaborado como se aprecia en la la práctica esto con el objetivo de hacer constar que
ecuación de 2 pistones de doble efecto los cuales al término de esta tanto mesa como material
están respectivamente comandados por sus válvulas quedaron ordenados en un lugar correspondiente.
de control 5/2 biestables.

Figura 4: Mesa de trabajo al finalizar la práctica.


Figura 2: Pistones & válvulas de control del sistema

Como la ecuación presenta varios movimientos del


pistón repetidos al circuito agregamos válvulas de Conclusiones:
simultaneidad y selectoras las cuales nos ayudaran
para evitar las señales encontradas del circuito. Hernández Montes Andreas Iván

En la presente práctica fue notable la importancia que


toman las posiciones iniciales de las diferentes válvulas a
utilizar. Anteriormente no era necesario cuidar este
aspecto, ya que con las posiciones predeterminadas era
suficiente, sin embargo, en este sí. Realmente sólo a una
válvula se le debía cambiar la posición, pero si esta,
siendo una, no se colocaba de manera correcta todo el
circuito fallaba. Además, es necesario cuidar la conexión
de los finales de carrera los cuales son utilizados más de
una vez.

Figura 3: Circuito implementado en físico.

Ingeniería Mecatrónica, Circuitos hidráulicos y neumáticos.


Gasca Torres Erik Gustavo

Realizada esta práctica destaca la necesidad de cuidar


las posiciones iniciales de las válvulas, así como las
conexiones y asignación de los grupos a los que cada
válvula va a activar, además de otros detalles
mínimos como el estrangulamiento del aire al
momento de hacer funcionar los actuadores y las
cantidades e importancia del uso de válvulas tanto
selectoras como de simultaneidad

Herrera Martínez Brian Martín

En la presente practica tuvimos la oportunidad de trabajar


con el método de la cascada con una configuración la cual
contaba con señales encontradas por ellos hicimos uso de
las válvulas selectoras y de simultaneidad desarrollando
nuestras capacidades para corregir esos inconvenientes
que puede presentar cualquier circuito neumático.

Ingeniería Mecatrónica, Circuitos hidráulicos y neumáticos.