Rene Diaz Watson

1052014
Capítulo 1: Introducción

Para el diseño de máquinas se debe tener claro la diferencia entre la cinemática y

dinámica de mecanismos, para lograr sintetizarlos y analizarlos de manera correcta.

Cinemática y Cinética
La cinemática se encarga de estudiar el movimiento de una partícula o cuerpo rígido
sin considerar las fuerzas que actúan sobre el mismo. El objetivo fundamental de la
cinemática en el diseño de máquinas es la creación de movimientos deseados de las
partes mecánicas para luego poder calcular posiciones, velocidades y aceleraciones
que los movimientos crearán en las partes.

Por otro lado, la dinámica (cinética) se encarga de estudiar las fuerzas que actúan
sobre los sistemas en movimiento. Debido la segunda ley de Newton (∑ 𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 = 𝑚𝑎)
en general se requiere conocer la aceleración (𝑎) para calcular las fuerzas dinámicas
(𝐹) generadas por el movimiento de la masa (𝑚) del sistema. Es importante
mencionar que la definición de aceleraciones como función del tiempo también
define las fuerzas dinámicas como una función del tiempo. Los esfuerzos, a su vez,
serán una función tanto de las fuerzas aplicadas como inerciales.

Mecanismos y Máquinas

Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento en un patrón

deseable, y por lo general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia.

Una máquina, en general, contiene mecanismos que están diseñados para producir
y transmitir fuerzas significativas.
El proceso de Diseño
El diseño de ingeniería se ha definido como “el proceso de aplicar las diversas
técnicas y principios científicos con el propósito de definir un dispositivo, un proceso
o un sistema con suficientes detalles que permitan su realización”.
1. Identificación de la necesidad.
• “Lo que se necesita es…”
2. Investigación preliminar.
• Investigación que reúne información de fondo sobre la física, química
u otros aspectos del problema.
3. Planteamiento de Objetivos.
• Objetivos conciso, general e incoloro en cuanto a expresiones que
predigan una solución.
4. Especificaciones de desempeño.
• Definen lo que el sistema debe hacer.
5. Generación de Ideación e Invención.
• Proceso creativo, generación de ideas y Lluvia de ideas.
6. Análisis.
• Examinar el desempeño del diseño.
7. Selección.
• Seleccionar el mejor diseño disponible, el cual sea potencialmente
factible. Por lo general se utiliza una matriz de decisión.

8. Diseño detallado.
• Creación de un conjunto completo de dibujos de ensamble detallados,
o en archivos de diseño asistido por computadora, por cada pieza
utilizada en el diseño.
9. Creación de prototipos y pruebas.
• Modelos: Construcción de un modelo físico del prototipo.
• Pruebas: Medición de sus desplazamientos, velocidades,
aceleraciones, temperaturas y otros parámetros.
10. Producción.
• Manufactura de una versión final del diseño.