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AUTOMATISME
SYSTEMES AUTOMATISES
Ordres
Compte
Opérateur Rendu
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27/12/2015
SYSTEMES AUTOMATISES
Ordres
Compte
Opérateur Rendu
La Partie Commande
C'est la partie qui gère le fonctionnement du Système Automatisé.
SYSTEMES AUTOMATISES
Ordres
Compte
Opérateur Rendu
La Partie Commande
C'est la partie qui gère le fonctionnement du Système Automatisé.
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27/12/2015
SYSTEMES AUTOMATISES
La partie commande reçoit les consignes de l'opérateur. Elle adresse des ordres à la partie opérative.
Ordres
Compte
Opérateur Rendu
La Partie Commande
C'est la partie qui gère le fonctionnement du Système Automatisé.
SYSTEMES AUTOMATISES
La partie commande reçoit les consignes de l'opérateur. Elle adresse des ordres à la partie opérative.
Ordres
Compte
Opérateur Rendu
La Partie Commande
C'est la partie qui gère le fonctionnement du Système Automatisé. Elle reçoit des Compte-rendu de la partie
opérative.
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27/12/2015
SYSTEMES AUTOMATISES
Ordres
Compte
Opérateur Rendu
La Partie Commande
C'est la partie qui gère le fonctionnement du Système Automatisé.
SYSTEMES AUTOMATISES
Ordres
Compte
Opérateur Rendu
logique câblée: A partir du cahier des charges, on réalise logique programmée: Les éléments extérieurs à la partie
le fonctionnement de ce système en le câblant (Relais. commande (boutons poussoirs, capteurs, bobines de
contacts,...) dépend de la technologie utilisée contacteurs, pré actionneurs, ...) sont raccordés à un
système informatique ( automate programmable), celui-ci
étant programmé pour répondre au cahier des charges
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SYSTEMES AUTOMATISES
Ordres
Compte
Opérateur Rendu
Peu coûteuse lorsque le système est peu Le fonctionnement de l'automatisme est modifiable par
avantages complexe au niveau de sa partie programme (ce programme peut être élaboré "hors machine"
commande puis implanté en peu de temps).
Si on désire modifier l'automatisme, il faut Le prix de revient est plus élevé que celui d'une logique
inconvénients
tout décâbler pour recâbler ! câblée lorsque l'automatisme est simple.
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PARTIE COMMANDE
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AUTOMATE PROGRAMMABLE
INDUSTRIEL
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Instructions de:
- lecture
- Ècriture Sorties Actionneurs
- test
Processeur
Architecture d'un API
Registre Compteur de
d'instructions programme
Décodeur
d'instructions
U.A.L
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Processeur
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nécessaires à l'UAL.
Accumulateur Registres de travail
un compteur de programme ou
compteur ordinal: c'est un registre qui
contient l'adresse de la prochaine Alimentation Fonctions spécifiques
instruction à exécuter.
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-Programme:
Entrées
Instructions de:
- lecture
La Zone mémoire va permettre: - Ècriture Sorties
- test
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-Programme: Entrées
Instructions de:
Technologie des mémoires : - lecture Sorties
- Ècriture
- test
Pour stocker des informations, deux zones mémoires
sont nécessaires:
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mémoire morte
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mémoire vive
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Interfaces d'entrées
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Interfaces de sorties :
Elles sont destinées à :
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SYSTEMES AUTOMATISES
Ordres
Compte
Opérateur Rendu
La Partie Opérative
Machines …
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SYSTEMES AUTOMATISES
Ordres
Compte
Opérateur Rendu
Les Capteurs permettent de détecter des phénomènes physiques (présence d'un objet, présence
d'une chaleur, présence d'une lumière...)
Il existe deux grandes familles de capteurs : Les Capteurs à contact et les Capteurs sans contact.
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SYSTEMES AUTOMATISES
Ordres
Compte
Opérateur Rendu
Les Capteurs permettent de détecter des phénomènes physiques (présence d'un objet, présence
d'une chaleur, présence d'une lumière...)
Il existe deux grandes familles de capteurs : Les Capteurs à contact et les Capteurs sans contact.
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Capteurs
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SYSTEMES AUTOMATISES
Ordres
Compte
Opérateur Rendu
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Actionneurs
Vérin
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Instructions de:
- lecture
- Ècriture Sorties Actionneurs
- test
Processeur
Architecture d'un API
Registre Compteur de
d'instructions programme
Décodeur
d'instructions
U.A.L
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Instructions de:
- lecture
- Ècriture Sorties Actionneurs
- test
Processeur
Architecture d'un API
Registre Compteur de
d'instructions programme
Décodeur
d'instructions
U.A.L
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27/12/2015
Instructions de:
- lecture
- Ècriture Sorties Actionneurs
- test
Processeur
Architecture d'un API
Registre Compteur de
d'instructions programme
Décodeur
d'instructions
U.A.L
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Instructions de:
- lecture
- Ècriture Sorties Actionneurs
- test
Processeur
Architecture d'un API
Registre Compteur de
d'instructions programme
Décodeur
d'instructions
U.A.L
Accumulateur Registres de
travail
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27/12/2015
Instructions de:
- lecture
- Ècriture Sorties Actionneurs
- test
Processeur
Architecture d'un API
Registre Compteur de
d'instructions programme
Décodeur
d'instructions
U.A.L
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Instructions de:
- lecture
- Ècriture Sorties Actionneurs
- test
Processeur
Registre Compteur de
d'instructions programme
Décodeur
d'instructions
U.A.L
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langage LD
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Liaison multiple
v1 output1 output1
input1 input1
v2
output2 output2
input2
v3
output3
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Contacts
output1
input1 input2
I
I
P
output1
input1 input2
I2 I3 N
P N
RELAIS
input1 output1
output2
(* Équivalence ST *)
output1 := NOT (input1);
output2 := input1;
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RELAIS
Relais à action SET
Q1
Q1
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I1 Q1
I2 Q1
(* Équivalence ST *)
IF I1 THEN
Q1 := TRUE;
END_IF;
IF I2 THEN
Q11 := FALSE;
END_IF;
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Q1
La variable est forcée à TRUE quand la liaison à gauche passe de l’état FALSE à l’état TRUE
: front montant.
Un relais négatif permet le forçage d’une sortie Q2 en fonction de l’état d’un arc de liaison.
Q2
La variable est forcée à TRUE quand la liaison à gauche passe de l’état TRUE à l’état FALSE :
front descendant.
EXEMPLE
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