ANALISIS DE ARMADURAS

! Fundamentos del Método de Rigidez

! Matríz de Rigidez Local
! Matrices de Transformación de Desplazamiento y Fuerza
! Matríz de Rigidez Global
! Aplicación del Método de Rigidez al Análisis de
Armaduras.
! Armaduras con Soportes Inclinados, Esfuerzos de
Origen Térmico y Errores de Fabricación
! Análisis de Armaduras Espaciales

1
Armaduras Bi Dimensionales

2
Fundamentos del Método de Rigidez

x
4 2
3 1
2 1
1
(x2, y2) (x1, y1) • Identificación de Nudos y Miembros
2 3
6
8
3
5
4 7 • Coordenadas Localess y Globales
(x3, y3) (x4, y4)

• Grados de Libertad
• Grados de Libertad Conocidos D3, D4, D5, D6, D7 y D8
• Grados de Libertad Desconocidos D1 y D2

3
Matríz de Rigidez Local

x´
y´ AE AE
q´j q 'i = d 'i − d'j
j L L

i AE AE
q´i q' j = − d 'i + d'j
L L
x´
y´
AE/L x dd´i i q 'i  AE  1 − 1  d 'i 
=1
d´ i q '  =   d ' 
AE/L  j L − 1 1   j 

1
d´ j = x´ [q´] = [k´][d´] ----------(1)
y´
AE/L xd
d´j j
AE  1 − 1
[k ' ] =
L − 1 1 
AE/L
4
Matrices de Transformación de Desplazamiento y de Fuerza

y
y´ x´

θy m j (xj,yj)
θx x
i
(xi,yi)

x j − xi x j − xi
λ x = cosθ x = =
L ( x j − xi ) 2 + ( y j − yi ) 2
y j − yi y j − yi
λ y = cosθ y = =
L ( x j − xi ) 2 + ( y j − yi ) 2

5
• Matrices de Trasnsformación de Desplazamiento
y
y´ x´ djy
d´j djx
j
m j θy m
diy θx x
i dix
d´i i

Local Global
λx λy
d 'i = d ix cos θ x + d iy cos θ y

d ' j = d jx cos θ x + d jy cos θ y

 d ix 
 d 'i   λ x λy 0 0   d iy  λ x λy 0 0 
 
d '  =  0 λx 
λ y   d jx 
[T ] = 
λx λ y 
 j  0 0 0
 
d
 jy 
[d´] = [T][d] ----------(2)
6
• Matrices de Transformación de Fuerza

qjy y´ x´
y y q´j
qjx
j
θy m
θy m j
qiy θx x θx x
i qix
q´i i

Global Local

λx
qix = q 'i cos θ x donde
 q ix   λ x 0 
λy q   λ x 0 
qiy = q 'i cos θ y
 iy  =  λ y 0   q 'i  λ 0 
q jx = q ' j cos θ x  q jx   0 λ x   q ' j  [T ] = 
T y

    0 λx 
 q jy   0 λ y   
q jy = q ' j cos θ y  0 λ y 

[q] = [T]T[q´] ----------(3)

7
Matríz de Rigidez Glogal
[q] = [T]T[q´] ----------(3)
Sustituyendo ( [q´] = [k´][d´] + [q´F] ) en la Ec. 3, obtenemos
[ q ] = [ T ]T ([k´][d´] + [q´F] ) = [ T ]T [ k´ ][T][d] + [ T ]T [q´F] = [k][d] + [qF]

[k] [ k ] = [ T ]T[ k´ ][T]

[qF] = [ T ]T [q´F]

λx 0
λy 0 AE 1 -1 λx λy 0 0
[ k] =
0 λx L -1 1 0 0 λx λy
0 λy
U V U V
U λxλx λxλy −λxλx −λxλy
AE V λyλx λyλy −λyλx −λyλy
[k] =
L U −λ λ −λxλy λxλx λxλy
x x

V −λyλx −λyλy λyλx λyλy

8
Aplicación del Método de Rigidez para el Análisis de Cerchas
Ecuación de Equilibrio:

[Qa] = [K][D] + [QF]

Particionando:

Cargas de Nudo Desplazamientos Desconocidos

Qk K11 K12 Du QFk

= +
Qu K21 K22 Dk QFu

Reacción Condición de Frontera

[Qk] = [K11][Du] + [K12][Dk] + [QF]

-1
[Du] = [Ku] (([Qk] - [QF]) - [K12][Dk])

9
Fuerzas de Miembro
y´ x´
y q´j

θy m j

θx x
q´i i

q 'i  AE  1 − 1  d 'i   q ' F i 

q '  =   d '  +  F 
 j L − 1 1   j  q ' j 
 d ix 
λ x λy 0 0   d iy 
 
0 0 λx 
λ y   d jx 

 
d
 jy 
 Dix 
q 'i  AE  1 − 1 λ x λy 0 0   Diy   q 'F i 
 +
q '  =   0 λx 
λ y   D jx  q'F j 
 j L − 1 1   0
 
 D jy 
10
  Dix 
q 'i  AE  λ x λy − λx − λ y   Diy   q ' F i 
 +
q '  = −λ − λy λx 
λ y   D jx  q ' F j 
 j L  x
 
 D jy 
Dxi
Dyi
q´j = AE
L
−λx −λy λx λy + qj´ F
Dxj
Dyj
y´ x´
y q´j

θy m j

θx x
q´i i

Fuerzas de Miembro

11
Fuerzas de Miembro
Dxi
Dyi
qm = AE
L
−λx −λy λx λy + qj´F
Dxj
y´ x´ Dyj
y qm

θy m j

θx x
i

Fuerzas de Miembro

12
Ejemplo 1

Para la armadura mostrada, usar el Método de Rigidez para:

(a) Determinar las deflecciones del nudo cargado.
(b) Determinar las fuerzas de extremo de cada miembro y las reacciones en
los soportes. Asumir que EA tienen el mismo valor para todos los miembros.

5m
3m
50 kN
5m
3m 5m
80 kN

4m 4m

13
 6
5m 3 5
3m
(-4,3) 2 2
50 kN
5m 1
3m 5m 1 1
3
4 8
80 kN (0,0)
(-4,-3) 3 7
4
4m 4m 2 (4,-3)

ˆ ( x j − xi )iˆ ( y j − yi ) ˆj
λij = +
L L Miembro λx λy

cosθx = λx cosθy = λy #1 -4/5 = -0.8 -3/5 = -0.6

#2 -4/5 = -0.8 3/5 = 0.6
Ui Vi Uj Vj
#3 4/5 = 0.8 -3/5 = -0.6
Ui λxλx λxλy −λxλx −λxλy
AE Vi λyλx λyλy −λyλx −λyλy
[ k ]m =
L U −λ λ −λ λ λ λ λ λ
j x x x y x x x y

Vj −λyλx −λyλy λyλx λyλy

14
 6
3 5 Miembro λx λy λx2 λx λy λy2
2 2 #1 -0.8 -0.6 0.64 0.48 0.36
1 #2 - 0.8 0.6 0.64 -0.48 0.36
1 1
3 8 #3 0.8 -0.6 0.64 -0.48 0.36
4
3 7
4
2
1 2 3 4 1 2 5 6
1 0.64 0.48 -0.64 -0.48 1 0.64 -0.48 -0.64 0.48
AE 2 0.48 0.36 -0.48 -0.36 AE 2 -0.48 0.36 0.48 -0.36
[ k ]1 = [ k ]2 =
5 3 -0.64 -0.48 0.64 0.48 5 5 -0.64 0.48 0.64 -0.48
4 -0.48 -0.36 0.48 0.36 6 0.48 -0.36 -0.48 0.36

1 2 7 8
1 2
1 0.64 -0.48 -0.64 0.48
AE 2 -0.48 0.36 0.48 -0.36 1 1.92 -0.48
[ k ]3 = AE
5 7 -0.64 0.48 0.64 -0.48 [K] = 5 2 -0.48 1.08
8 0.48 -0.36 -0.48 0.36
15
 6
5m Global 5
3m
2 2
50 kN
5m
1
3m 5m 1
3 8
80 kN 4
3 7
4m 4m

1 2
Q1 = -50 1 1.92 -0.48 D1 0 1
AE +
Q2 = -80 = 5 2 -0.48 1.08 D2 0 2

D1 -250.65/AE

D2 = -481.77/AE

16
 6
Local
3 5  Dxi 
D 
2 2
[ q ' F ]m =
AE
L
[
− λx − λy λx ]
λx   + q'F
yi

 Dxj 
[ ]
1  
1 1
3  D yj 
4 8
7 D1= -250.65/AE
3 4
D2= -481.77/AE
2 [q´F]1 = AE
5
0.8 0.6 -0.8 -0.6
D3= 0.0
Miembro λx λy
D4= 0.0
= -97.9 kN (C)
#1 -0.8 -0.6
#2 -0.8 0.6 D1= -250.65/AE
#3 0.8 -0.6 D2= -481.77/AE
[q´F]2 = AE
5
0.8 -0.6 -0.8 0.6
D5= 0.0
17.7 kN
D6= 0.0
= +17.7 kN (T)
36.87o
50 kN
D1= -250.65/AE
17.7 kN [q´ ] = AE -0.8 +0.6 +0.8 -0.6 D2= -481.77/AE
97.9 kN 80 kN F 3 5 D7= 0.0
D8= 0.0
= -17.7 kN (C) 17
 6
3 5
17.7 kN
2 2
36.89o
1 50 kN
1 1
3 8
4 17.7 kN
3 7 97.9 kN 80 kN
4
2 Chequeando :

Miembro + ΣF = 0: 17.7 + 17.7 +50cos 36.89

λx λy x´
- 97.9cos73.78 - 80cos53.11 = 0, O.K
#1 -0.8 -0.6
#2 -0.8 0.6
17.7(0.6)=10.62 kN
#3 0.8 -0.6
17.7(0.8)=14.16 kN

50 kN
97.9(0.6)=58.74 kN 17.7(0.6)=10.62 kN

80 kN 17.7(0.8)=14.16 kN
97.9(0.8)=78.32 kN

18
Ejemplo 2

Para la armadura mostrada, usar el Método de Rigidez para:

(a) Determinar las fuerzas en los extremos de cada miembro y las
reacciones en los soportes.
(b) Determinar las deflecciones del nudo cargado.
El apoyo B se asienta 2.5 mm. La temperatura en el miembro BD
se incrementa 20oC. Tomar α = 12x10-6 /oC, AE = 8(103) kN.

8 kN
D
4 kN
A
3m oC
0
+2
C
B
∆B = 2.5 mm 4m

19
 8 kN
4 2
D 3 1
1
4 kN 2 1
A (-4,0) (0,0)
2 3
3m oC
0
+2 6
8
5
C 3 4 7
B (-4,-3)
4m (0,-3)
∆B = 2.5 mm
Miembro λx λy
( x j − xi )iˆ ( y j − yi ) ˆj
λˆij = +
L L #1 -4/4 = -1 0

cosθx = λx cosθy = λy #2 -4/5 = -0.8 -3/5 = -0.6

#3 0 -3/3 = -1
Ui Vi Uj Vj
Ui λxλx λxλy −λxλx −λxλy
AE Vi λyλx λyλy −λyλx −λyλy
[ k ]m =
L U −λ λ −λ λ λ λ λ λ
j x x x y x x x y

Vj −λyλx −λyλy λyλx λyλy

20
 4 2
1
2
3 1
1 Miembro λx λy λx2/L λx λy/L λy2/L
(-4,0) (0,0)
#1 -1 0 0.25 0 0
2 3
#2 - 0.8 -0.6 0.128 0.096 0.072
6
8 #3 0 -1 0 0 0.333
5
3 4 7
(-4,-3) (0,-3)
1 2 3 4 1 2 5 6
1 0.25 0 -0.25 0 1 0.128 0.096 -0.128 -0.096
2 0 0 0 0 2 0.096 0.072 -0.096 -0.072
[k]1 = 8x103 [k]2 = 8x103
3 -0.25 0 0.25 0 5 -0.128 -0.096 0.128 0.096
4 0 0 0 0 6 -0.096 -0.072 0.096 0.072

1 2 7 8
1 0 0 0 0 1 2

2 0 0.333 0 -0.333 1 0.378 0.096

[k]3 = 8x103 [K] = 8x103
7 0 0 0 0 2 0.096 0.405
8 0 -0.333 0 0.333
21
Miembro 2: [q] = [k]m[d] + [qF] 1.92 kN 1.152 kN
4 2
3 1
2 1
1
(-4,0) (0,0) 2 2 1.536 kN
2 +20oC
0o C
3 1.536 kN +20oC
+2
6
3 8
5
4 7 1.92 kΝ =α(∆T1)AE 1.152 kN
(-4,-3) (0,-3) = (12x10 )(20)(8x10 )
-6 3
∆B = 2.5 mm
1 2 5 6
q1
1 0.128 0.096 -0.128 -0.096 d1 -1.536 1
q2
2 0.096 0.072 -0.096 -0.072 d2 + -1.152 2
q5 = 8x103
5 -0.128 -0.096 0.128 0.096 d5 = 0 1.536 5
q6 6 -0.096 -0.072 0.096 0.072 d6 = -2.5x10-3 1.152 6
1 2
5 6
q1 1 0.128 0.096 d1 -0.128 -0.096 0 5 -1.536 1
= 8x103 + 8x103 +
q2 2 0.096 0.072 d2 -0.096 -0.072 -2.5x10 6
-3 -1.152 2

q1 1 0.128 0.096 d1 1.92 -1.536 1

= 8x103 + +
q2 2 0.096 0.072 d2 1.44 -1.152222
 8 kN
4 2
D 3 1
1
4 kN 2 1
A (-4,0) (0,0)
2 3
3m oC
0
+2 6
8
C 5
3 4 7
B (-4,-3)
4m (0,-3)
∆B = 2.5 mm

[Q] = [K][D] + [QF]

Global:
1 2
Q1 = -4 1 0.378 0.096 D1 1.92 -1.536
= 8x103 + +
Q2 = -8 2 0.096 0.405 D2 1.44 -1.152

D1 -0.8514x10-3 m
= -2.356x10-3 m
D2
23
 4 2 Local  Dxi 
3 1
2 1
1 D 
[ q ' F ]m =
AE
L
[
− λx − λy λx ]
λx   + q'F
yi

 Dxj 
[ ]
2 3  
 D yj 
6
8
5 D1= -0.8514x10-3
3 4 7
1.0 0.0 -1.0 0.0 D2= -2.356x10-3
[q´F]1 = 8x103
Miembro λx λy 4 D3= 0.0
D4= 0.0
= -1.70 kN (C)
#1 -1 0
#2 - 0.8 -0.6 D1= -0.8514x10-3
#3 0 -1 0.8 0.6 -0.8 -0.6 D2= -2.356x10-3 + -1.92
[q´F]2 = 8x103
5 D5= 0.0
1.92 kN D6= -0.0025
= -2.87 kN (C)

D1= -0.8514x10-3
2
+20oC D2= -2.356x10-3
[q´F]3 = 8x103 0.0 1.0 0.0 -1.0
3 D7= 0.0
1.92 kN
D8= 0.0
= -6.28 kN (C) 24
 4 2
3 1 Miembro cosθx cosθy [q´]m
2 1
1

2
#1 -1 0 -1.70
3
6 #2 - 0.8 -0.6 -2.87
8
5 #3 0 -1 -6.28
3 4 7

8 kN
8 kN 1
4 kN
1.70 kN
1.70 kN 4 kN
2 3

2.87(0.8) = 2.30 kN
2.87 kN 6.28 kN

2.87(0.6) = 1.72 kN 6.28 kN

25
Ejemplo 3

Para la armadura mostrada, usar el Método de Rigidez para:

(a) Determinar los desplzamientos del nudo cargado.
(b) Determinar las fuerzas de extremo para cada miembro y las reacciones en
los soportes.
Tomar AE = 8(103) kN. 8 kN
4 kN
D
m

∆ = - 4 mm
3 m
3m =+
∆ AD
A
C
B
4m 4m

26
 8 kN
2
4 kN (0,0)
D 1 1
m

∆ = - 4 mm
3 m 2
3m 1 3
=+
∆ AD 4 6
A 3 3
8
C 2 4 5 5 4
B 7
(0,-3) (4,-3)
4m 4m (-4,-3)

ˆ ( x j − xi )iˆ ( y j − yi ) ˆj Miembro λx λy
λij = +
L L
#1 -4/5 =-0.8 -3/5 = -0.6
cosθx = λx cosθy = λy
#2 0 -3/3 = -1
Ui Vi Uj Vj
#3 4/5 = 0.8 -3/5 = -0.6
Ui λxλx λxλy −λxλx −λxλy
#4 4/4 = 1 0
AE Vi λyλx λyλy −λyλx −λyλy
[ k ]m = #5 4/4 = 1 0
L U −λ λ −λ λ λ λ λ λ
j x x x y x x x y

Vj −λyλx −λyλy λyλx λyλy

27
 2 Miembro λx λy λx2/L λxλy/L λy2/L
(0,0)
1 1 #1 -0.8 -0.6 0.128 0.096 0.072
2
1 #2 0 -1 0 0 0.333
5 m3

3m
4 5m 6 #3 0.8 -0.6 0.128 -0.096 0.072
3 8
2 4 3 5 5 4 7
4m (0,-3) 4 m
(-4,-3) (4,-3)

1 2 3 4
1 0.128 0.096 -0.128 -0.096
2 0.096 0.072 -0.096 -0.072
[k]1 = 8x103 1 2 7 8
3 -0.128 -0.096 0.128 0.096
4 -0.096 -0.072 0.096 0.072 1 0.128 -0.096 -0.128 0.096
2 -0.096 0.072 0.096 -0.072
1 2 5 6 [k]3 = 8x103
7 -0.128 0.096 0.128 -0.096
1 0 0 0 0
8 0.096 -0.072 -0.096 0.072
2 0 0.333 0 -0.333
[k]2 = 8x103
5 0 0 0 0
6 0 -0.333 0 0.333 28
 2 Miembro λx λy λx2/L λxλy/L λy2/L
(0,0)
1 1 #4 1 0 0.25 0 0
2
1 #5 1 0 0.25 0 0
5 m3

3m
4 5m 6
3 8
2 4 3 5 5 4 7
4m (0,-3) 4 m
(-4,-3) (4,-3)
3 4 5 6 5 6 7 8
3 0.25 0 -0.25 0 5 0.25 0 -0.25 0
4 0 0 0 0 6 0 0 0 0
[k]4= 8x103 [k]5= 8x103
5 -0.25 0 0.25 0 7 -0.25 0 0.25 0
6 0 0 0 0 8 0 0 0 0

Matríz de Rigidez Global 1 2 5 7

1
2
[K] = 8x103
5
7
29
Matríz de Rigidez Global
1 2 3 4 3 4 5 6
1 0.128 0.096 -0.128 -0.096 3 0.25 0 -0.25 0
2 0.096 0.072 -0.096 -0.072 4 0 0 0 0
[k]1 = 8x103 [k]4= 8x103
3 -0.128 -0.096 0.128 0.096 5 -0.25 0 0.25 0
4 -0.096 -0.072 0.096 0.072 6 0 0 0 0
1 2 5 6 5 6 7 8
1 0 0 0 0 5 0.25 0 -0.25 0
2 0 0.333 0 -0.333 6 0 0 0 0
[k]2 = 8x103 [k]5= 8x103
5 0 0 0 0 7 -0.25 0 0.25 0
6 0 -0.333 0 0.333 8 0 0 0 0

1 2 7 8
1 2 5 7
1 0.128 -0.096 -0.128 0.096
1 0.256 0.0 0.0 -0.128
2 -0.096 0.072 0.096 -0.072
[k]3 = 8x103 [K] = 8x103
2 0.0 0.477 0.0 0.096
7 -0.128 0.096 0.128 -0.096 5 0.0 0.0 0.50 -0.25
8 0.096 -0.072 -0.096 0.072 7 -0.128 0.096 -0.25 0.378
30
 8 kN
Fuerzas de Extremo - Global 2
4 kN
D 1
m

∆ = - 4 mm
3 m 2
3m 1 3
=+
∆ AD 4 6
A 3 8
C 4 5 5
B 7
4m 4m

2.88 kN ∆AE/L = 4.8 kN ∆AE/L = 10.67 kN

-3.84 1

∆ = -4 mm
3.84 kN -2.88 + 10.67 = 7.79 2
m 2 Extremo Fijo
1 m 0.0 5
3.84 kN 3
=+ 0.0 7
∆ AD 10.67 kN
4.8 kN 2.88 kN

31
 8 kN
2
4 kN
D 1
m

∆ = -4 mm
3 m 2
3m 1 3
=+
∆ AD 4 6
A 3 8
C 4 5 5
B 7
4m 4m

Global: [Q] = [K][D] + [QF]

1 2 5 7
Q1 = 4 1 0.256 0.0 0.0 -0.128 D1 -3.84
Q2 = -8 7.79
= 8x103
2 0.0 0.477 0.0 0.096 D2 +
Q5 = 0 5 0.0 0.0 0.50 -0.25 D5 0.0
Q7 = 0 7 -0.128 0.096 -0.25 0.378 D7 0.0

D1 6.4426x10-3 m
D2 = -5.1902x10-3 m
D5 2.6144x10-3 m
D7 5.2288x10-3 m 32
 Fuerzas de Miembro
2  Dxi 
D 
1 [ q ' F ]m =
AE
L
[
− λx − λy λx ] yi

 Dxj 
[ ]
λx   + q'F
2  
1 3
 D yj 
4 6
3 8 Miembro λix λiy
4 5 5
7
#1 -0.8 -0.6
#2 0 -1
D1 6.4426x10-3 m
D2 = -5.1902x10-3 m D1
D5 2.6144x10-3 m
D7 D2
5.2288x10-3 m [q´F]1 = 8x103 0.8 0.6 -0.8 -0.6 + -4.8
5 0
= -1.54 kN (C) 0
4.8 kN 10.67 kN
D1
mm 2
1 3 D2 + 10.67
[q´F]2 = 8x103 0.0 1.0 0.0 -1.0
=+ 3 D5
∆ AD 10.67 kN 0
4.8 kN = -3.17 kN (C)
33
 2  Dxi 
D 
1 [ q ' F ]m =
AE
L
[
− λx − λy λx ]
λx   + q'F
yi

 Dxj 
[ ]
2  
1 3
 D yj 
4 6
3 8 D1
4 5 5
7 D2
[q´F]3 = 8x103 -0.8 0.6 0.8 -0.6
5 D7
D1 6.4426x10-3 m = -6.54 kN (C) 0
D2 = -5.1902x10-3 m
D5 2.6144x10-3 m 0
D7 5.2288x10-3 m 0
[q´F]4 = 8x103 -1.0 0.0 1.0 0.0
4 D5
= 5.23 kN (T) 0
Miembro λx λy
#3 0.8 -0.6 D5
#4 1 0 0
[q´F]5 = 8x103 -1.0 0.0 1.0 0.0
#5 1 0 4 D7
= 5.23 kN (T) 0
34
 2 Miembro λx λy [q´]
1 #1 -0.8 -0.6 -1.54
2 #2 0 -1 -3.17
1 3
4 6 #3 0.8 -0.6 -6.54
3 8 #4 1 0 5.23
4 5 5
7
#5 1 0 5.23

8 kN
4 kN 8 kN
4 kN

6.54 kN
1.54 kN 3.17 kN

3.17 kN 4 kN
1.54 kN 6.54 kN
0.92 kN
5.23 kN 5.23 kN 3.17 kN 3.92 kN

35
Armaduras Especiales (Soportes Inclinados - Móviles)

36
 Matrices deTransformación
2
1 [ q* ] = [ T ]T[ q´ ]
3
1 4
q*3
6 λix 0
4* 8 q*4
2 5 5 λiy 0 q´i
3*
7 q1 = 0 λjx q´j
λjx = cos θj q2 0 λjy
y [T]T
2 λjy = sen θj
θj
y* 1 x
1 j λix λiy 0 0
4* [ T ] = [[ T ]T]T =
λix = cos θi 0 0 λjx λjy
i θi λiy = sen θi
3*
x* q´j
1 j

i
q´i 37
 [ k ] = [ T ]T[ k´ ][T]

λix 0
λiy 0 AE 1 -1 λix λiy 0 0
[ k ]m =
0 λjx L -1 1 0 0 λjx λjy
0 λjy

Ui Vi Uj Vj
Ui λixλix λixλiy −λixλjx −λixλjy
AE Vi λiyλix λiyλiy −λiyλjx −λiyλjy
[ k ]m =
L U −λ λ −λ λ λjxλjx λjxλjy
j jx ix jx iy

Vj −λjyλix −λjyλiy λjyλjx λjyλjy

38
Ejemplo 5
Para la armadura mostrada, usar el Mé todo de Rigidez para:
(a) Determinar los desplazamientos del extremo cargado
(b) Determinar las fuerzas de extremo de cada miembro y las reacciones
de los apoyos.
AE es constante.

30 kN

3m

45o

4m

39
 2
Miembro 1:
1 6 4*
3* o
θi = 0,
1 45
3m 3 5
[q*] θ ij = -45 = 135 ,
o o
2 λix = cos 0 = 1,
6 4* λix = cos (-45o) = 0.707,
3* λiy = sen 0 = 0
1 λiy = sen(- 45o) = -0.707
5 45o
4m q´i q´j
1
i j

[q*] = [T*]T[q´] + [T*]T[q´F]

q5 1 0
q6 0 0 q´i
q3*
= q´j
0 0.707
q4* 0 -0.707
[T*]T

40
 2
Miembro 1:
1 6 4*
3* o
θi = 0 ;
1 45
3m 3 5
[q*] θij = -45 = 135 ,
o o
2 λix = cos 0 = 1,
6 4* λix = cos (-45o) = 0.707,
3* λiy = sen 0 = 0
1 λiy = sen(- 45o) = -0.707
5 45o
4m q´i q´j
1
i j
AE  1 − 1
[k *] = [T T ]   [T ]
L − 1 1 

1 0
0 0 AE 1 -1 1 0 0 0
[k*]1 = 0 4 -1 1
0.707 0 0 0.707 -0.707
0 -0.707
5 6 3* 4*
5 0.25 0 -0.1768 0.1768
6 0 0 0 0
[k*]1 = AE
3* -0.1768 0 0.125 -0.125
4* 0.1768 0 -0.125 0.125 41
 2
Miembro 2:
1 q´i
2
1 θi = -90 = 270 ,
o o
i
3
3m 2 90o λix = cos(-90o) = 0,
6 4* 2 λiy = sen (-90o) = -1
3*

2
1
5 4*
45o 3*
4m
90o+45o θj = -135o = 215o , j
q´j
=135o λix = cos (-135o) = -0.707,
AE  1 − 1
[k *] = [T T ]   [T ] λiy = sen(- 135o) = -0.707
L − 1 1 

0 0
-1 0 AE 1 -1 0 -1 0 0
[k*]2 = 0 3 -1 1
-0.707 0 0 -0.707 -0.707
0 -0.707
1 2 3* 4*
1 0 0 0 0
2 0 0.3333 -0.2357 -0.2357
[k*]2 = AE
3* 0 -0.2357 0.1667 0.1667
4* 0 -0.2357 0.1667 0.1667 42
 2 2
Miembro 3: 36.87o
1 1 j
q´j

3m 3 2 3 3
6 4* 6
3* 36.87o i
1
5 45o 5
4m θi = θ j = 36.87o ; q´i
λix = λjx = cos (36.87o) = 0.8
AE  1 − 1 λiy = λjy = sen (36.87o) = 0.6
[k ] = [T T ]   [T ]
L − 1 1 

0.8 0
0.6 0 AE 1 -1 0.8 0.6 0 0
[k]3 = 0 5 -1 1
0.8 0 0 0.8 0.6
0 0.6
5 6 1 2
5 0.128 0.096 -0.128 -0.096
6 0.096 0.072 -0.096 -0.072
[k]3 = AE
1 -0.128 -0.096 0.128 0.096
2 -0.096 -0.072 0.096 0.072 43
 2
Rigidez Global:
1

5 6 3* 4*
3m 3 2
6 4* 5 0.25 0 -0.1768 0.1768
3* 6 0 0 0 0
1
[k*]1 = AE
5 45o 3* -0.1768 0 0.125 -0.125
4m 4* 0.1768 0 -0.125 0.125

1 2 3* 4*
1 0 0 0 0
2 0 0.3333 -0.2357 -0.2357
[k*]2 = AE 1 2 3*
3* 0 -0.2357 0.1667 0.1667
4* 0 -0.2357 0.1667 0.1667 1 0.128 0.096 0
2 0.096 0.4053 -0.2357
[K] = AE
5 6 1 2 3* 0 -0.2357 0.2917
5 0.128 0.096 -0.128 -0.096
6 0.096 0.072 -0.096 -0.072
[k]3 = AE
1 -0.128 -0.096 0.128 0.096
2 -0.096 -0.072 0.096 0.072
44
 2
Global :
30 kN 1

3m 3m 3 2
6 4*
3*
1
45o 5 45o
4m
4m

[Q] = [K][D] + [QF]

1 2 3*
Q1 = 30
1 0.128 0.096 0 D1
Q2 = 0
= AE 2 0.096 0.4053 -0.2357 D2
Q3*= 0 3* 0 -0.2357 0.2917 D3*

D1 352.5
1
D2 = AE
-157.5
D3* -127.3
45
 2
Fuerzas de Miembro:
1  Dxi 
D 

3m 3
[ q ' F ]m =
AE
L
[
− λx − λy λx ]
λx   + q'F
yi

 Dxj 
[ ]
2
6 4*  
3*  D yj 
1
5 45o 0
4m 0
[q´F]1 = AE -1 0 0.707 -0.707
4 D3*
D1 352.5 = -22.50 kN, (C) 0
1
D2 = AE
-157.5
D3* -127.3 D1
D2
[q´F]2 = AE 0 1 -0.707 -0.707
3 D3*
Miembro λix λiy λjx λjy = -22.50 kN, (C) 0
#1 1 0 0.707 -0.707
0
#2 0 -1 -0.707 -0.707
0
#3 0.8 0.6 0.8 0.6 [q´F]3 = AE -0.8 -0.6 0.8 0.6
5 D1
= 37.50 kN, (T) D2
46
 2
Reacciones:
30 kN 1

3m 3m 3 2
6 4*
3*
1
45o 5 45o
4m
4m

Miembro [q´]1 [q´]2 [q´]3

Fuerza de Miembro -22.50 -22.50 37.50

22.50 kN
37.50 kN
45o
36.87o 45o
7.50 kN 22.50 kN
31.82 kN
22.50 kN
47
Ejemplo 6

Para la armadura mostrada, ususar el Método de Rigidez para:

(a) Determinar el desplazamiento del nudo cargado.
(b) Determinar las fuerzas de extremo de cada miembro y las reacciones en los apoyos.
AE es constante.

30 kN

3m

45o

4m 4m

48
Miembro 1: 2 8
1 4 7
6 4*
3* o
2 θi = 0o,
1 45
3m 3 5 5
[q*] θij = -45
o
λix = cos 0o = 1,
6 4* 3* λix = cos (-45o) = 0.707,
λiy = sen 0o = 0
1 λiy = sen (- 45o) = -0.707
5
4m 4m q´i q´j
1
i j

[q*] = [T*]T[q´] + [T*]T[q´F]

q5 1 0
q6 0 0 q´i
q3*
= q´j
0 0.707
q4* 0 -0.707
[T*]T

49
Miembro 1: 2 8
1 4 7
6 4*
3* o
2 θi = 0o
1 45
3m 3 5 5
[q*] θij = -45 = 315 ,
o o
λix = cos 0o = 1
6 4* 3* λix = cos (-45o) = 0.707
λiy = sen 0o = 0
1 λiy = sen (- 45o) = -0.707
5
4m 4m q´i q´j
1
i j
AE  1 − 1
[k *] = [T T ]   [T ]
L − 1 1 

1 0
0 0 AE 1 -1 1 0 0 0
[k*]1 = 0 4 -1 1
0.707 0 0 0.707 -0.707
0 -0.707
5 6 3* 4*
5 0.25 0 -0.1768 0.1768
6 0 0 0 0
[k*]1 = AE
3* -0.1768 0 0.125 -0.125
4* 0.1768 0 -0.125 0.125 50
Miembro 2: 2 8
1 4 7 q´i
2
1 θi = -90 ,
o
2 i
3 5
3m 90o λix = cos(-90o) = 0,
6 4* 3* 2 λiy = sen(-90o) = -1

2
1
5 4*
4m 4m 3*
90o+45o θj = -135o = 215o, j
q´j
=135o λix = cos (-135 ) = -0.707,
o
AE  1 − 1
[k *] = [T T ]   [T ] λiy = sen (- 135o) = -0.707
L − 1 1 

0 0
-1 0 AE 1 -1 0 -1 0 0
[k*]2 = 0 3 -1 1
-0.707 0 0 -0.707 -0.707
0 -0.707
1 2 3* 4*
1 0 0 0 0
2 0 0.3333 -0.2357 -0.2357
[k*]2 = AE
3* 0 -0.2357 0.1667 0.1667
4* 0 -0.2357 0.1667 0.1667 51
Miembro 3: 2 8 2
1 4 7 36.87o
1 j
q´j
2
3m 3 5 3 3
6 4* 3* 6
1 36.87o i
5 5
4m 4m q´i
θi = θj = 36.87o ;
λix = λjx = cos (36.87o) = 0.8,
AE  1 − 1 λiy = λjy = sen (36.87o) = 0.6
[k *] = [T T ]   [T ]
L − 1 1 

0.8 0
0.6 0 AE 1 -1 0.8 0.6 0 0
[k]3 = 0 5 -1 1
0.8 0 0 0.8 0.6
0 0.6
5 6 1 2
5 0.128 0.096 -0.128 -0.096
6 0.096 0.072 -0.096 -0.072
[k]3 = AE
1 -0.128 -0.096 0.128 0.096
2 -0.096 -0.072 0.096 0.072 52
Miembro 4: 2 8
1 4 7
2 8
2 4
3m 3 5 1 7
6 [q]
4* 3*
1
θi = θij = 0o; λix = λjx = cos 0o = 1,
5 λiy = λjy = sen 0o = 0
4m 4m q´i q´j
1
i j
AE  1 − 1
[k *] = [T T ]   [T ]
L − 1 1 

1 0
0 0 AE 1 -1 1 0 0 0
[k]1 = 0 4 -1 1
1 0 0 1 0
0 0
1 2 7 8
1 0.25 0 -0.25 0
2 0 0 0 0
[k]4 = AE
7 -0.25 0 0.25 0
8 0 0 0 0 53
Miembro 5: 2 8 8
1 4 7 36.87o
j
0 .8 , q´j
o; 7 o) =
2 . 87 . 87 0 .6
3 5 8.13o 5 = 36 s (36 7o )
= 5
3m θ j = co (36.8
6 4* 3* 4* 3* λ jx = sin
1 λ jy i
5
4m 4m
θ i = - 8.13° q´i
λix = cos (- 8.13o) = 0.9899,
AE  1 − 1 λiy = sen (- 8.13o) = -0.1414
[k *] = [T T ]   [T ]
L − 1 1 

0.9899 0
-0.1414 0 AE 1 -1 0.9899 -0.1414 0 0
[k*]5 = 0 5 -1 1
0.8 0 0 0.8 0.6
0 0.6
3* 4* 7 8
3* 0.196 -0.028 -0.1584 -0.1188
4* -0.028 0.004 0.02263 0.01697
[k*]5 = AE
7 -0.1584 0.02263 0.128 0.096
8 -0.1188 0.01697 0.096 0.072 54
 Rigidez Global: 2 8 5 6 1 2
1 4 7
5 0.128 0.096 -0.128 -0.096
6 0.096 0.072 -0.096 -0.072
3m 3
2
5 [k*]3 = AE
1 -0.128 -0.096 0.128 0.096
6 4* 3* 2 -0.096 -0.072 0.096 0.072
1
5
4m 4m 1 2 7 8
1 0.25 0 -0.25 0
5 6 3* 4* 2 0 0 0 0
[k]4 = AE
5 0.25 0 -0.1768 0.1768 7 -0.25 0 0.25 0
6 0 0 0 0 8 0 0 0 0
[k*]1 = AE
3* -0.1768 0 0.125 -0.125 3* 4* 7 8
4* 0.1768 0 -0.125 0.125 3* 0.196 -0.028 -0.1584 -0.1188
4* -0.028 0.004 0.02263 0.01697
[k*]5 = AE
7 -0.1584 0.02263 0.128 0.096
1 2 3* 4* 8 -0.1188 0.01697 0.096 0.072
1 0 0 0 0 1 2 3*
2 0 0.3333 -0.2357 -0.2357 1 0.378 0.096 0
[k*]2 = AE
3* 0 -0.2357 0.1667 0.1667 2 0.096 0.4053 -0.2357
0.1667 [K] = AE
4* 0 -0.2357 0.1667 3* 0 -0.2357 0.4877 55
Global:
2 8
30 kN 1 4 7

2
3m 3 5
6 4* 3*
1
5
4m 4m

[Q] = [K][D] + [QF]

1 2 3*
Q1 = 30
1 0.378 0.096 0 D1
Q2 = 0 = AE
2 0.096 0.4053 -0.2357 D2
Q3*= 0 3* 0 -0.2357 0.4877 D3*

D1 86.612
1
D2 = AE
-28.535
D3* -13.791
56
Fuerzas de Miembro: 2 8
1 4 7  Dxi 
D 

3m 3
2
5 [ q ' F ]m =
AE
L
[
− λx − λy λx ]
λx   + q'F
yi

 Dxj 
[ ]
6 4* 3*  
 D yj 
1
5 0
4m 4m
0
[q´F]1 = AE -1 0 0.707 -0.707
4 D3*
D1 86.612 = -2.44 kN, (C)
1 0
D2 = AE
-28.535
D3* -13.791
D1
D2
[q´F]2 = AE 0 1 -0.707 -0.707
Miembro λix λiy λjx λjy 3 D3*
= -6.26 kN, (C) 0
#1 1 0 0.707 -0.707
#2 0 -1 -0.707 -0.707 0
#3 0.8 0.6 0.8 0.6 0
[q´F]3 = AE -0.8 -0.6 0.8 0.6
5 D1
= 10.43 kN, (T) D2
57
Fuerzas de Miembro: 2 8
1 4 7  Dxi 
D 

3m 3
2
5 [ q ' F ]m =
AE
L
[
− λx − λy λx ]
λx   + q'F
yi

 Dxj 
[ ]
6 4* 3*  
 D yj 
1
5 D1
4m 4m
D2
[q´F]4 = AE -1 0 1 0
4 0
D1 86.612 = -21.65 kN, (C)
1 0
D2 = AE
-28.535
D3* -13.791
D3*
0
[q´F]5 = AE -0.9899 0.141 0.8 0.6
Miembro λix λiy λjx λjy 5 0
= 2.73 kN, (T) 0
#4 1 0 1 0
#5 0.9899 -0.141 0.8 0.6

58
Reacciones:
2 8
30 kN 1 4 7

2
3m 3 5
6 4* 3*
1
5
4m 4m

Miembro [q´]1 [q´]2 [q´]3 [q´]4 [q´]5

Fuerzas de Miembro -2.44 -6.26 10.43 -21.65 2.73

1.64 kN
21.65 kN
19.47 kN
36.87o
10.43 kN 6.26 kN 2.73 kN
45o
36.87o 45o
5.90 kN 81.87o
2.44 kN 2.44 kN 6.54 kN
6.26 kN
59
 Ejemplo 7

Para la armadura mostrada, usar el Método de Rigidez para:

(a) Determinar los desplazamientos del nudo cargado.
(b) Determinar las fuerzas de extremo de cada miembro y las reacciones en los apoyos.
Tomar AE = 8x103 kN.
8 kN
4 kN Ui Vi Uj Vj
D
Ui λixλix λixλiy −λixλjx −λixλjy
3m AE Vi λiyλix λiyλiy −λiyλjx −λiyλjy
[ k *]m =
L U −λ λ −λ λ λjxλjx λjxλjy
A j jx ix jx iy
C Vj −λjyλix −λjyλiy λjyλjx λjyλjy
B
36.87o
4m 4m

60
 8 kN
2
4 kN
D 1
3
1 4
3m
4* 6
A 8
4m 4m 2 5 5
C 7
B 3*
36.87o
Miembro 1:
λjx = cos 36.87o = 0.8,
λjy = sen 36.87o = 0.6
y [q*] = [T*]T[q´] + [T*]T[q´F]
2
36.87o
1 x q3* 0.28 0
y* j q´j
1 q4* 0.96 0 q´i
4*
1 j q1
= q´j
0 0.8
i 73.74o q2 0 0.6
3* [T*]T
q´i i
x*
λix = cos 73.74o = 0.28,
λiy = sen 73.74o = 0.96
61
 8 kN
2
4 kN
D 1
3
1 4
3m
4* 6
A 8
4m 4m 2 5 5
C 7
B 3*
36.87o
AE  1 − 1
[k ] = [T ]
T
[T ]
L − 1 1 

0.28 0
0.96 0 8x103 1 -1 0.28 0.96 0 0
[k]1 = 0 0.8 5 -1 1 0 0 0.8 0.6
0 0.6
3* 4* 1 2
3* 0.01568 0.05376 -0.0448 -0.0336
4* 0.05376 0.18432 -0.1536 -0.1152
[k]1 = 8x103
1 -0.0448 -0.1536 0.128 0.096
2 -0.0336 -0.1152 0.096 0.072 62
 8 kN
2
4 kN
D 1
3
1 4
3m
4* 6
A 8
4m 4m 2 5 5
C 7
B 3*
36.87o [q*] = [T*]T[q´] + [T*]T[q´F]
Miembro 2:
y* y q3* 0.8 0
4* 6 q4* q´i
0.6 0
2 5
x q5
= q´j
0 1
i 36.87 j
3*x* λjx = cos 0o = 1, q6 0 0
λjy = sen 0o = 0 [T*]T
λix = cos 36.87o = 0.8, [k] = [TT] AE 1 -1 [T]
λiy = sen 36.87o = 0.6 L -1 1
3* 4* 5 6
q´i q´j
2 3* 0.16 0.12 -0.2 0
i j 4* 0.12 0.09 -0.15 0
[k]2 = 8x103
5 -0.2 -0.15 0.25 0
6 0 0 0 0 63
 8 kN
2
4 kN
D 1
3
1 4
3m
4* 6
A 8
4m 4m 2 5 5
C 7
B 3*
36.87o
Miembro 3: λ x = cos 270 = 0,
o
Miembro 4: λx = cos 323.13o = 0.8,
λy = sen 270o = -1 y
y 2 λy = sen 323.13o = -0.6
2
270o
1 x
1 x
323.13o 4
3 8
6 7
5

1 2 5 6 1 2 7 8
1 0 0 0 0 1 0.128 -0.096 -0.128 0.096
[k]3 = 8x103 2 0 0.333 0 -0.333 [k]4 = 8x103 2 -0.096 0.072 0.096 -0.072
5 0 0 0 0 7 -0.128 0.096 0.128 -0.096
6 0 -0.333 0 0.333 8 0.096 -0.072 -0.096 0.072
64
 8 kN
2
4 kN
D 1
3
1 4
3m
4* 6
A 8
4m 4m 2 5 5
C 7
B 3*
36.87o
y
Miembro 5: 8
6
5 5 7
x
λx = cos 0o = 1,
λy = sen 0o = 0
5 6 7 8
5 0.25 0 -0.25 0
6 0 0 0 0
[k]5 = 8x103
7 -0.25 0 0.25 0
8 0 0 0 0

65
 2 3* 4* 1 2
1 3* 0.01568 0.05376 -0.0448 -0.0336
3 4* 0.05376 0.18432 -0.1536 -0.1152
1 4 [k]1 = 8x103
1 -0.0448 -0.1536 0.128 0.096
4* 6 2 -0.0336 -0.1152 0.096 0.072
8
2 5 5
7
3*
3* 4* 5 6 1 2 5 6
3* 0.16 0.12 -0.2 0 1 0 0 0 0
4* 0.12 0.09 -0.15 0 [k]3 = 8x103 2 0 0.333 0 -0.333
[k]2 = 8x103
5 -0.2 -0.15 0.25 0 5 0 0 0 0
6 0 0 0 0 6 0 -0.333 0 0.333
1 2 7 8 5 6 7 8
1 0.128 -0.096 -0.128 0.096 5 0.25 0 -0.25 0
[k]4 = 8x103 2 -0.096 0.072 0.096 -0.072
[k]5 = 8x103
6 0 0 0 0
7 -0.128 0.096 0.128 -0.096 7 -0.25 0 0.25 0
8 0.096 -0.072 -0.096 0.072 8 0 0 0 0
1 2 3* 5
1 0.256 0.0 -0.0448 0
2 0.0 0.474 -0.0336 0
[K] = 8x103 *
3 -0.0448 -0.0336 0.17568 -0.2
5 0 0 -0.2 0.5 66
 8 kN
2
4 kN
D 1
3
1 4
3m
4* 6
A 8
4m 4m 2 5 5
C 7
B 3*
36.87o
Global: [Q] = [K][D] + [QF]

1 2 3* 5
Q1 = 4
1 0.256 0.0 -0.0448 0 D1
Q2 = -8
2 0.0 0.474 -0.0336 0 D2
Q3*= 0 = 8x103
D3*
3* -0.0448 -0.0336 0.17568 -0.2
Q5 = 0 5 0 0 -0.2 0.5 D5

D1 1.988x10-3 m
D2 = -2.0824x10-3 m
D3* 1.996x10-4 m
D5 7.984x10-5 m 67
 8 kN Fuerzas de Miembro
4 kN  Dxi 
D D 
[ q ' F ]m =
AE
L
[
− λx − λy λx ]
λx   + q'F
yi

 Dxj 
[ ]
3m  
 D yj 
A 4m 4m
C Miembro λix λiy λjx λjy
B
36.87o #1 0.28 0.96 0.8 0.6
2
#2 0.8 0.6 1 0
1
3 D3*
1 4
0
6 [q´F]1 = 8x103 -0.28 -0.96 0.8 0.6
4* 8 5 D1
2 5 5
7 = 0.46 kN, (T) D2
3*

D3*
D1 1.988x10-3 m 0
[q´F]2 = 8x103 -0.8 -0.6 1 0
D2 -2.0824x10-3 m D5
= 4
D3* 1.996x10-4 m = -0.16 kN, (C) 0
D5 7.984x10-5 m 68
 2
1  Dxi 
D 
1
3
4 [ q ' F ]m =
AE
L
[
− λx − λy λx ]
λx   + q'F
yi

 Dxj 
[ ]
6  
4* 8  D yj 
2 5 5
7 D1
3*
D2
[q´F]3 = 8x103 0 1 0 -1
D1 1.988x10-3 m 3 D5
D2 -2.0824x10-3 m = -5.55 kN 0
=
D*3 1.996x10-4 m
D5 7.984x10-5 m D1
D2
[q´F]4 = 8x103 -0.8 0.6 0.8 - 0.6
Miembro λix λiy λjx λjy 5 0
= -4.54 kN 0
#3 0 -1 0 -1
#4 0.8 -0.6 0.8 -0.6 D5
#5 1 0 1 0 0
[q´F]5 = 8x103 -1 0 1 0
4 0
= -0.16 kN 0 69
 8 kN
2
4 kN
D 1
3
1 4
3m
4* 6
A 4m 4m 8
2 5 5
C 7
B 3*
36.87o
Miembro [q]1 [q]2 [q]3 [q]4 [q]5
Fuerzas de Miembro 0.46 -0.16 -5.55 -4.54 -0.16

4.54 kN
y*
0.46 kN 5.55 kN

36.87o
36.87o 3.79 kN
0.16 kN 0.16 kN
36.87o
5.55 kN 2.72 kN
0.36 kN
x* 70
Análisis de Armaduras Espaciales

71
Rigidez Local de Miembro [k´]:

[q´] = [k´][d´] + [q´F]

= [k´][T][d] + [q´F]

 q 'i  EA  1 − 1  d 'i  q 'iF 

q '  =   d '  +  F 
 j L  − 1 1   j  q ' j 

 d ix 
d 
 iy 
EA  1 − 1  d iz 
=  
L − 1 1 
[T ]   + q'F [ ]
d jx 
d jy 
 
 d jz 
donde:
λ x λ y λ z 0 0 0
[T ] = 
0 0 0 λx λ y λz 

72
Rigidez Global de Miembro [km]:

[km]= [T]T[k´] [T]

λ x 0
λ 0 
 y
λ z 0  EA  1 − 1 λ x λy λz 0 0 0
[km ] =   
0 λ x  L − 1 1   0 0 0 λx λ y λ z 
0 λy 
 
 0 λz 

73
 Equilibrio Matricial Global:

[Q] = [K][D] + [QF]

Cargas de Nudo Desplazamiento Desconocido
Fuerzas de Extremos Fijos
QI KI,I KI,II Du QFI
= +
QII KII,I KII,II Dk QFII

Reacción Apoyo - Condición de Frontera

74
 q´j

j qix λxλx λxλy λxλz −λxλx −λxλy −λxλz dix

qiy λyλx λyλy λyλz −λyλx −λyλy −λyλz diy
m qiz EA λzλx λzλy λzλz −λzλx −λzλy −λzλz diz
qjx = djx
L −λ λ −λ λ −λ λ λ λ λ λ λ λ
x x x y x z x x x y x z
i qjy djy
q´i qjy −λyλx −λyλy −λyλz λyλx λyλy λyλz
qjz −λzλx −λzλy −λzλz λzλx λzλy λzλz djz
qjx
j
qjz
qiy m
 q 'i  EA  1 − 1  d 'i  q 'iF 
qix q '  =   d '  +  F 
 j L  − 1 1   j  q ' j 
i
qiz  d ix 
d 
 iy 
 d iz 
[q' ] j m =
EA
[
− λx − λy − λz λx λ y ] [ ]
λz   + q' F
L d jx 
d jy 
 
 d jz 
75
Example 8
En la armadura mostrada, usar el Método de Rigidez para:
(a) Determinar las deflecciones del nudo cargado
(b) Determinar las fuerzas de extremo de cada miembroF
Tomar E = 200 GPa, A = 1000 mm2.
z
60 kN
80 kN

10 m
y

4m O
4m 3m
3m x

76
 z
60 kN 3
80 kN 1
2
(0, 0, 10)
1
10 m 1
4 2
y 3
2

4m O 5 (-4, 3, 0) 3
4m 3m (-4, -3, 0)
3m x (4, 3, 0)
4
λm = λxi + λyj + λzk (4, -3, 0)
λ1 = (-4/11.18)i + (3/11.18)j + (-10/11.18)k
Miembro λx λy λz
= -0.3578 i + 0.2683 j - 0.8944 k
λ2 = (+4/11.18)i + (3/11.18)j + (-10/11.18)k #1 -0.3578 +0.2683 -0.8944
= +0.3578 i + 0.2683 j - 0.8944 k
#2 +0.3578 +0.2683 -0.8944
λ3 = (+4/11.18)i + (-3/11.18)j + (-10/11.18)k
#3 +0.3578 -0.2683 -0.8944
= +0.3578 i - 0.2683 j - 0.8944 k
#4 -0.3578 -0.2683 -0.8944
λ4 = (-4/11.18)i + (-3/11.18)j + (-10/11.18)k
= -0.3578 i - 0.2683 j - 0.8944 k 77
 Matriz de Rigidez de Miembro [k]6x6
Miembro λx λy λz
#1 -0.3578 +0.2683 -0.8944 [k11]3x3 [k12]3x3
#2 +0.3578 +0.2683 -0.8944 [k]m =
[k21]3x3 [k22]3x3
#3 +0.3578 -0.2683 -0.8944
#4 -0.3578 -0.2683 -0.8944 1 2 3
1 +0.128 -0.096 -0.320
1 2 3 AE
[k11]3 = 2 -0.096 +0.072 +0.240
L
1 +0.128 -0.096 +0.320 3 -0.320 +0.240 +0.80
AE
[k11]1 = 2 -0.096 +0.072 -0.240 1 2 3
L
3 +0.320 -0.240 +0.80
1 +0.128 +0.096 +0.320
AE
[k11]4 = 2 +0.096 +0.072 +0.240
1 2 3 L
3 +0.320 +0.240 +0.80
1 +0.128 +0.096 -0.320
AE 1 2 3
[k11]2 = 2 +0.096 +0.072 -0.240
L 1 0.512 0.0 0.0
3 -0.320 -0.240 +0.80
AE
[KI,I] = 2 0.0 0.288 0.0
L
3 0.0 0.0 3.2 78
 z
60 kN 3
80 kN 1
2
(0, 0, 10)
1
10 m 1
4 2
y 3
2

4m O 5 (-4, 3, 0) 3
4m 3m (-4, -3, 0)
3m x (4, 3, 0)
4
[Q] = [K][D] + [QF] (4, -3, 0)
1 2 3
60 1 0.512 0.0 0.0 D1 0.0
AE
-80 = 2 0.0 0.288 0.0 D2 + 0.0
L
0.0 3 0.0 0.0 3.2 D3 0.0

79
 Matriz de Equilibrio Global:

[Q] = [K][D] + [QF]

Nudo Cargado Desplazamiento Desconocido
Fuerzas de Extremos Fijos
QI KI,I KI,II Du QFI
= +
QII KII,I KII,II Dk QFII

Reacción Sopoprte - Condición de Frontera

(AE/L) = (1x10-3)(200x106)/(11.18) = 17.89x103 kN

1 2 3
60 1 0.512 0.0 0.0 D1 0.0
AE
-80 = 2 0.0 0.288 0.0 D2 + 0.0
L
0.0 3 0.0 0.0 3.2 D3 0.0

D1 +117.2 6.551 mm
L
D2 = -277.8 = -15.53 mm
AE
D3 0.0 0.0 mm 80
 z
60 kN
80 kN
Miembro λx λy λz
#1 -0.3578 +0.2683 -0.8944
10 m #2 +0.3578 +0.2683 -0.8944
y #3 +0.3578 -0.2683 -0.8944
#4 -0.3578 -0.2683 -0.8944
4m O D1
4m 3m D2
3m x dxi D3
Fuerzas de Miembro: dyi
dzi
[q´j]m = AE
L
−λx −λy −λz λx λy λz + q´F
dxj
dyj
dzj [0]
117.2
AE +0.3578 -0.2683 +0.8944 L
[q´j]1 = -277.8
L AE
0.0
= +116.5 kN (T)
81
 z
60 kN
80 kN
Miembro λx λy λz
#1 -0.3578 +0.2683 -0.8944
10 m #2 +0.3578 +0.2683 -0.8944
y #3 +0.3578 -0.2683 -0.8944
#4 -0.3578 -0.2683 -0.8944
4m O
4m 3m
3m x

117.2
AE -0.3578 -0.2683 +0.8944 L
[q´j]2 = -277.8 = +32.61 kN (T)
L AE
0.0
117.2
AE -0.3578 +0.2683 +0.8944 L
[q´j]3 = -277.8 = -116.5 kN (T)
L AE
0.0
117.2
AE +0.3578 +0.2683 +0.8944 L
[q´j]4 = -277.8 = -32.61 kN (T)
L AE
0.0 82
 Miembro λx λy λz [q´j]m
#1 -0.3578 +0.2683 -0.8944 116.5
#2 +0.3578 +0.2683 -0.8944 32.6
#3 +0.3578 -0.2683 -0.8944 -116.5
#4 -0.3578 -0.2683 -0.8944 -32.6

60 kN
80 kN

1
4 2
3

32.6 kN
116.5 kN
32.6 kN
R5z = (-32.6)(-0.8944) 116.5 kN
= 29.16 kN
5 R5y = (-32.6)(-0.2683) = 8.75 kN
R5x = (-32.6)(-0.3578) = 11.66 kN
83