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VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS

1.Análisis de una Estructura Frente a una Fuerza Externa.


Analizamos un oscilador viscoelástico para representar sistemas estructurales
sencillos desde el punto de vista dinámico.
Por ejemplo:
Imagen (1): Sistema de Pérgolas construida con columnas muy livianas
que soportan una losa superior.

[ Simulación de una estructura de un piso]

 Se necesita entender el movimiento de la losa cuando su base está


sometida a un movimiento. Para ello, se determina la variación del
desplazamiento lateral x.
 Se considera que la losa sólo puede desplazarse horizontalmente,
originado por una fuerza externa F(t) variable en el tiempo. Esta fuerza
actúa en sentido opuesto a la aceleración de la masa del sistema.
 Se considera que la estructura tiene un comportamiento elástico, es decir,
si se le impone un desplazamiento lateral, se generan fuerzas de
restitución proporcionales al desplazamiento, en sentido contrario.
 La constante de proporcionalidad entre la fuerza de restitución elástica y
el desplazamiento lateral, se denomina rigidez lateral de la estructura k
(en este caso esta proporcionada íntegramente por las columnas).
 Finalmente se considera los mecanismos de disipación de energía, si la
estructura en movimiento bajo la acción de algún agente externo deja de
actuar, el sistema continuará con oscilaciones de amplitud decreciente,
hasta llegar al reposo (se dice que el movimiento es amortiguado).
Imagen (2): Parámetros más importantes desde el punto de vista dinámico:
masa, rigidez, amortiguamiento y la fuerza externa F(t).

F(t)

[ Muestra la idealización de la pérgola]

2.-Determinación de las Ecuaciones Frente a este Evento.

ẋ(t)
x(t)
(t)
ẍ(t)
(t)

F(t)

[ Diagrama de cuerpo libre de la losa]

Fuerzas que actúan en la losa:

 Fuerza externa F(t)


 Fuerza de inercia fI = -m ẍ(t)
 Fuerza de amortiguamiento viscoso fA= -c ẋ(t)
 Fuerza de restitución elástica fE= -k x(t)

Donde c representa el coeficiente de amortiguamiento viscoso.

Aplicando la Segunda Ley de Newton, la losa se encuentra en equilibrio


dinámico, debido a las fuerzas que aparecen en el diagrama de cuerpo libre:
F(t) +fI +fA +fE=0 -m ẍ(t) -c ẋ(t) -k x(t)+F(t) =0

Ecuación (1), representa el movimiento de la estructura.


m ẍ +c ẋ +k x=F(t)
Ejemplo, Movimiento de la Losa Cuando su Base está Sometida a un
Movimiento Sísmico.

En esta situación se considera que la fuerza externa es nula. Sin embargo, se


puede hallar una fuerza externa equivalente a la excitación sísmica.

Imagen (3):Muestra dos sistemas equivalentes

Xt
x
x
F(t)

=-m ẍs

Xs

[ Fuerza equivalente a la excitación sísmica]

En el primero la estructura presenta un desplazamiento en su base xs, y en el


segundo la losa se ha desplazado una cantidad x con respecto a su posición
inicial, debido a una fuerza externa, entonces tendremos:

x = xt- xs Derivando ẍ = ẍt- ẍs

Para este caso las fuerzas que actúan son:

 Fuerza externa F(t)=0


 Fuerza de inercia fI = -m ẍt
 Fuerza de amortiguamiento viscoso fA= -c ẋ
 Fuerza de elástica fE= -k x

Obteniendo así la ecuación de equilibrio dinámico:

-m ẍt-c ẋ -k x =0 m (ẍ + ẍ s) +c ẋ +k x=0

Ecuación (2) representa el movimiento de la estructura m ẍ +c ẋ +k x= -m ẍ s


Comparando las ecuaciones (1) y (2):

m ẍ +c ẋ +k x=F(t) m ẍ +c ẋ +k x= -m ẍ s
Por lo tanto, se concluye que:

F(t) = -m ẍ s

3.-Sistemas Amortiguados.
En la vida real no existe un sistema no amortiguado, por lo tanto, siempre existirá
un cierto grado de amortiguamiento, el amortiguamiento de una estructura
disminuye las oscilaciones gradualmente hasta detenerlas.

En el ejemplo anterior dado, se tiene la siguiente ecuación diferencial que


describe su movimiento:

m ẍ +c ẋ +k x =0

La constante de amortiguamiento c representa la energía que se disipa en un


ciclo de vibración. Las soluciones dadas al problema dependen de los factores
denominados amortiguamiento crítico ccr y razón de amortiguamiento ξ. Estos
factores se definen como:
𝒄
ccr= 2mωn ξ=
𝒄𝒄𝒓

Si c=ccr ó ξ=1, el sistema presenta un amortiguamiento crítico. Este caso no


constituye una vibración, dado que el sistema retorna a su posición de equilibrio
sin oscilar. Si c>ccr ó ξ>1, el sistema presenta un amortiguamiento supercrítico,
que tampoco constituye una vibración, ya que el sistema retorna lentamente a
su posición de equilibrio sin oscilar. Si c<ccr, es decir, ξ<1, el sistema presenta
un amortiguamiento subcrítico. En este caso el sistema oscila sobre su posición
de equilibrio con un decremento progresivo de su amplitud.

Para el caso de nuestro estudio es la amortiguación subcrítica, que cuya


ecuación diferencial para este sistema es:

Ecuación (3):
x(t) = e-ξω .t (A cos ω d t+ B senω d t)
n

El término ωd representa la frecuencia circular de las oscilaciones amortiguadas,


y se determina con:
ω d = √𝟏 − 𝝃𝟐 𝝎𝒏
Las constantes A y B de la ecuación (3) dependen de las condiciones iniciales
y se calculan con:

𝒙̇ (𝟎) − 𝒙(𝟎)𝝃𝝎𝒏
𝑨 = 𝒙(𝟎) 𝑩=
𝝎𝒅

La ecuación del movimiento también se puede expresar como:


Ecuación (4): 𝒙(𝒕) = 𝒙𝒎𝒂𝒙´ ⅇ−𝝃𝝎𝒏𝒕 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒅 𝒕 − 𝝓)

Donde: 𝟐
𝒙̇ (𝟎) + 𝒙(𝟎)𝝃𝝎
𝒙𝒎𝒂𝒙 = √[ ] + [𝒙(𝟎)]𝟐
𝝎𝒅

y
𝒙̇ (𝟎) + 𝒙(𝟎)𝝃𝝎
𝝓 = 𝒂𝒓 ⊂ 𝒕𝒈 [ ]
𝝎𝒅 𝒙(𝟎)
Imagen (4): Representación gráfica de la ecuación (4).

𝒙̇ (𝟎)
𝒙
𝒙(𝟎)

[Relación de sistema amortiguado y no amortiguado]

El periodo de la vibración amortiguada se relaciona con el de la vibración no


amortiguada mediante la expresión:

𝑻 𝟐𝝅 𝒎
𝑻𝑫 = = √
√𝟏 − 𝝃𝟐 √𝟏 − 𝝃𝟐 𝒌