/ Universidad Nacional Auténoma de México Facultad de Ingenieria Vv Series de ejercicios resueltos de Dinamica Juan Ocariz Castelazo Division de Ciencias Basicas Departamento de Cinemiatica y DinamicaQas4s FACULTAD DE INGENIERIA UNAM. ne WEUTELU g t 90556 G1 190556 (CULTAD DE INGENIFRIA OCARIZ CASTELAZO, Juan. Series de ejercicios resueltos de Dindmica, México, Universidad Nacional Auténoma de México, Facultad de Ingenieria, 2010, 177p. Ga 2s 03% Giz 190556 Primera edicién, 2010 : DR ebay) UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO Ciudad Universitaria, Delegacion Coyoacén, CC. P. 04510 México, Distrito Federal. “Prohibida la reproducci6n total o parcial por cualquier medio sin la autorizacién escrita del titular de los derechos patrimoniales’. Impreso y hecho en México.Prefacio Las series de ejercicios que hemos elaborado para los alumnos de la materia de Cinemética y Dinémica, pretenden ofrecer una buena variedad de ejecicios completamente resueltos. Los textos de Dindmica que recomiendan los profesores de la asignatura, y que los alumnos conocen, contienen una magnifica seleccién de problemas modelo, que los autores Suelen presentar eficazmente resueltos. El presente trabajo aspira a acrecentar el repertorio ya set mucho més detallado en los procedimientos. Los problemas se han reunido conforme a los temas del programa vigente en la Facultad, es decir, en cinco capitulos. En cada capitulo se han ordenado segiin su grado de dificultad, No hemos querido proponer problemas para que el alumno los resuelva por su Ghenta, Puesto que los textos a que tiene acceso, ya en la biblioteca, ya en el mercado, contienen abundancia de ellos, En Ia elaboracién de las resoluciones hemos adoptado algunos eriterios que conviene conocer. Se ha procurado no omitir ningin paso, salvo los que puedan ser claramente Comprendidos por un estudiante de mateméticas de backillerato; todos los demas se asientan, a Pesar de que puedan alargarse demasiado, Sin embargo, para no hacer farragosa su lectura, hemos suprimido las unidades en el proceso: slo se asientan en las respuestas, Esto, por otra Parte, no debe considerarse una mala costumbre cuando un alumno resuelva problemas por su cuenta, En muchos de los pasos se da una explicacién escrita. A veces, para aclaralo; otra, Para recordar un concepto, teorema, ley o principio que pueda no ser facilmente identificado, El objeto de presentar la resolucién es que el alumno entienda Io mejor posible como se pasa de los conocimientos conceptuales a la aplicacién concreta, Tos diagramas de cuerpo libre, que constituyen un medio imprescindible para la resolucién de los problemas cinéticos, se presentan siempre al lado izquierdo de los desarrollos imuteméticos. En ellos se muestran sistemiticamente los datos numéricos conocidos, sin unidades. Dibujar un diagrama claro y completo es ya estar en el camino de la solucién de los Problemas y la mejor herramienta con que se puede contar para llegar a buen fin, Tos sistemas de referencia se muestran siempre con Iineas punteadas, de manera que se distingan ficilmente de los vectores, ya sean fuerzas, posiciones, velocidades o aceleraciones En los problemas cinéticos se emplean diferentes unidades de fuerza. Se usan sobre todo newton (IN), kilogramos (kg) o libras (Ib, # en los dibujos); pero también Ia tonclade iétria (1000 kg), la tonelada corta (2000 Ib), la onza (I oz = I Ib/16) y el kilopound (1 kip = 1000 Ib). Conviene tener en cuenta que el kilogramo (kg) puede ser también unidad de masa, y